CN114473962B - 自动敲击装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动敲击装置及其工作方法，自动敲击装置包括：敲击座；敲击锤，所述敲击锤活动设置于所述敲击座上；弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接于所述敲击座与所述敲击锤之间；施动体，所述施动体活动设置于所述敲击座上并能够锁定或释放所述敲击锤；以及动力组件，所述动力组件与所述施动体驱动连接。相较于传统的工人手持敲锤的手动敲击作业方式而言，本方案的自动敲击装置并不需要工人直接施力，而借助动力组件、施动体、弹性伸缩件和敲击锤的协同配合就能够自行完成敲击操作，可以从根本上减轻工人劳动强度大，人力成本高，工作效率低，存在安全风险的问题。

Description

自动敲击装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及建筑施工器具技术领域，特别是涉及一种自动敲击装置及其工作方法。

背景技术

当前，在建筑行业中，当需要将一个物体或部件安装到另一个部件或载体上，较为常规的安装方式是采用钉子作为连接部件实现两个物体或部件的组装固定。例如，当需要在建筑物的墙体上安装电器设备时，需要首先在墙体上钻孔，之后向孔内打入膨胀螺栓，而后在膨胀螺栓上安装支架，最后将电器设备挂装到支架上固定。

目前，将膨胀螺栓打入墙体上的孔内的操作方式仍然停留在安装工人手持敲锤，使用很大力气对膨胀螺栓进行多次敲打。这种安装方式不仅会造成安装工人的劳动强度大，致使人力成本升高，并且当安装工人需要短时间敲打多个膨胀螺栓时，容易因疲劳造成安装效率低下，并存在潜在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动敲击装置及其工作方法，旨在解决现有技术劳动强度大，安装效率低的问题。

一方面，本申请提供一种自动敲击装置，所述自动敲击装置包括：敲击座；敲击锤，所述敲击锤活动设置于所述敲击座上；弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接于所述敲击座与所述敲击锤之间；施动体，所述施动体活动设置于所述敲击座上并能够锁定或释放所述敲击锤；以及动力组件，所述动力组件与所述施动体连接，用于驱动所述施动体朝所述敲击座运动，与此同时所述施动体同步带动所述敲击锤挤压所述弹性伸缩件；当所述施动体移动接近极限位置时，所述施动体能够释放所述敲击锤，所述敲击锤在所述弹性伸缩件释放的弹力推动下快速弹出。

上述方案的自动敲击装置应用于对各种钉子部件进行敲击安装的场合中，例如将膨胀螺栓敲击装入建筑物的墙体上。具体而言，在自动敲击装置工作时，首先开启动力组件，动力组件驱动施动体相对敲击座开始运动；与此同时施动体同步带动敲击锤相对敲击座运动，敲击锤挤压弹性伸缩件产生形变，弹性伸缩件积蓄弹性势能；但在施动体移动接近极限位置的过程中，施动体逐渐脱离接触敲击锤并最终释放敲击锤；此时弹性伸缩件由于失去了外部约束作用而迅速释放弹性势能，敲击锤在弹性伸缩件的弹力推动下快速弹出，实现对膨胀螺栓的自动敲击作业，将膨胀螺栓打入墙内。相较于传统的工人手持敲锤的手动敲击作业方式而言，本方案的自动敲击装置并不需要工人直接施力，而借助动力组件、施动体、弹性伸缩件和敲击锤的协同配合就能够自行完成敲击操作，可以从根本上减轻工人劳动强度大，人力成本高，工作效率低，存在安全风险的问题。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述敲击锤包括锤头及与所述锤头连接的锤杆，所述锤杆通过所述弹性伸缩件与所述敲击座连接，所述施动体能够锁定或释放所述锤头。

在其中一个实施例中，所述施动体包括施动杆，所述施动杆设有扣压头，所述扣压头扣接于所述锤头的敲击面，且所述扣压头能够推动所述敲击锤相对所述敲击座运动而将所述弹性伸缩件压缩。

在其中一个实施例中，所述扣压头设有第一避让部，所述第一避让部与所述锤头扣接，所述第一避让部用于使所述扣压头容易释放所述锤头。

在其中一个实施例中，所述施动体包括施动杆和柔性体，所述柔性体设置于所述施动杆上并扣接于所述锤头的敲击面，且所述柔性体能够推动所述敲击锤相对所述敲击座运动而将所述弹性伸缩件压缩，当所述锤头移动到接近所述敲击座的极限位置时，所述柔性体能够在自身形变下脱离接触所述锤头。

在其中一个实施例中，所述锤头的外周缘设有第二避让部，所述第二避让部用于使所述柔性体复位至扣接所述锤头的敲击面。

在其中一个实施例中，所述施动杆和所述柔性体均设置为四个并一一对应组装连接，四个所述柔性体间隔分布在所述锤头的外周。

在其中一个实施例中，所述敲击座还凹设有导向槽，所述施动杆滑动插置于所述导向槽内。

在其中一个实施例中，所述敲击座凹设有导向孔，所述弹性伸缩件插置于所述导向孔内，所述锤杆的部分可滑动插置于所述导向孔内并与所述弹性伸缩件抵接。

在其中一个实施例中，所述施动体还包括载板，所述施动杆设置于所述载板上，所述动力组件与所述载板驱动连接。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括驱动器，所述驱动器能够输出伸缩动力，所述驱动器的动力轴与所述载板连接。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括能够输出旋转动力的驱动件和传动件，所述驱动件与所述传动件驱动连接，所述传动件设有外螺纹结构，所述载板开设有螺纹孔，所述传动件通过所述外螺纹结构螺接于所述螺纹孔中。

在其中一个实施例中，所述传动件的端部设有固定连接部，所述驱动件的驱动轴与所述固定连接部固定连接。

在其中一个实施例中，所述固定连接部设置为D型孔，所述驱动件的驱动轴设有D型插头，所述D型插头插接于所述D型孔中。

另一方面，本申请还提供一种自动敲击装置的工作方法，其包括如下步骤：开启动力组件，动力组件驱动施动体相对敲击座开始运动；施动体同步带动敲击锤相对敲击座运动，敲击锤挤压弹性伸缩件产生形变，弹性伸缩件积蓄弹性势能；在施动体移动接近极限位置的过程中逐渐脱离接触敲击锤并最终释放敲击锤；弹性伸缩件释放弹性势能，敲击锤在弹性伸缩件的弹力推动下快速弹出而对目标物完成敲击。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的自动敲击装置的部分结构示意图；

图2为本发明中自动敲击装置的轴剖结构示意图；

图3为图1中施动体的结构示意图；

图4为图1中敲击锤的结构示意图；

图5为图1中传动件的结构示意图；

图6为图1中敲击座的结构示意图；

图7为本发明自动敲击装置的工作方法的步骤流程示意图。

附图标记说明：

10、敲击座；11、安装柱；12、底板；13、导向槽；14、导向孔；20、敲击锤；21、锤头；211、第二避让部；22、锤杆；30、弹性伸缩件；40、施动体；41、施动杆；42、载板；43、柔性体；44、螺纹孔；50、动力组件；51、驱动件；52、传动件；53、外螺纹结构；54、D型孔；55、D型插头。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的一种自动敲击装置，所述自动敲击装置包括：敲击座10、敲击锤20、弹性伸缩件30、施动体40以及动力组件50。

所述敲击锤20活动设置于所述敲击座10上；所述弹性伸缩件30连接于所述敲击座10与所述敲击锤20之间；所述施动体40活动设置于所述敲击座10上并能够锁定或释放所述敲击锤20；所述动力组件50与所述施动体40连接，用于驱动所述施动体40朝所述敲击座10运动，与此同时所述施动体40同步带动所述敲击锤20挤压所述弹性伸缩件30产生形变，所述弹性伸缩件30积蓄弹性势能；当所述施动体40移动接近极限位置时，所述施动体40能够释放所述敲击锤20，所述敲击锤20在所述弹性伸缩件30释放的弹力推动下快速弹出，实现对膨胀螺栓的自动敲击。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的自动敲击装置应用于对各种钉子部件进行敲击安装的场合中，例如将膨胀螺栓敲击装入建筑物的墙体上。具体而言，在自动敲击装置工作时，首先开启动力组件50，动力组件50驱动施动体40相对敲击座10开始运动；与此同时施动体40同步带动敲击锤20相对敲击座10运动，敲击锤20挤压弹性伸缩件30产生形变，弹性伸缩件30积蓄弹性势能；但在施动体40移动接近极限位置的过程中，施动体40逐渐脱离接触敲击锤20并最终释放敲击锤20；此时弹性伸缩件30由于失去了外部约束作用而迅速释放弹性势能，敲击锤20在弹性伸缩件30的弹力推动下快速弹出，实现对膨胀螺栓的自动敲击作业，将膨胀螺栓打入墙内。相较于传统的工人手持敲锤的手动敲击作业方式而言，本方案的自动敲击装置并不需要工人直接施力，而借助动力组件50、施动体40、弹性伸缩件30和敲击锤20的协同配合就能够自行完成敲击操作，可以从根本上减轻工人劳动强度大，人力成本高，工作效率低，存在安全风险的问题。

容易理解的，敲击锤20在工作中实际是以靠近或远离膨胀螺栓的直线运动来完成工作，也即施动体40带动敲击锤20一起也是作的靠近或远离敲击座10的直线运动。

请继续参阅图4，在一些实施例中，所述敲击锤20包括锤头21及与所述锤头21连接的锤杆22。锤杆22与锤头21可以是可拆卸连接的，也可以是一体成型的。较佳地，本实施例中锤杆22与锤头21一体成型，如此可以减少零部件数量，并保证敲击锤20的整体结构强度。

本实施例中，锤杆22形成为圆柱体，锤头21形成为外周面为圆弧面的回转体。锤头21与锤杆22同轴连接。

请继续参阅图3，进一步地，所述施动体40还包括施动杆41和载板42，所述施动杆41设置于所述载板42上，所述动力组件50与所述载板42驱动连接。所述锤杆22通过所述弹性伸缩件30与所述敲击座10连接，所述施动体40能够锁定或释放所述锤头21。因而动力组件50驱动载板42伸缩移动时，可同步带动施动杆41携带着敲击锤20作靠近或远离膨胀螺栓的运动，某一时刻施动体40释放敲击锤20，敲击锤20便可在弹性伸缩件30的复位弹力作用下对膨胀螺栓产生敲击，实现将膨胀螺栓打入墙内。

在一些实施例中，所述施动杆41设有扣压头，所述扣压头扣接于所述锤头21的敲击面，且所述扣压头能够推动所述敲击锤20相对所述敲击座10运动而将所述弹性伸缩件30压缩。当施动杆41远离膨胀螺栓后退时，扣压头能够对敲击锤20形成约束，从而能够压住敲击锤20一同后退，使敲击锤20能够压缩弹性伸缩件30，为后续敲击锤20敲击膨胀螺栓形成必备条件。

可选地，弹性伸缩件30可以是螺旋弹簧、弹片、弹性柱等。具体而言，本实施例中弹性伸缩件30采用螺旋弹簧。

在一些实施例中，扣压头为凸出于施动杆41的侧壁上的凸体结构，所述扣压头设有第一避让部，所述第一避让部与所述锤头21扣接，所述第一避让部用于使所述扣压头容易释放所述锤头21。

在自动敲击装置运动的初中期阶段，扣压头能够压住锤头21，从而推动整个敲击锤20远离膨胀螺栓后退。但当施动杆41后退到极限位置而无法再继续推动敲击锤20继续后退时，扣压头便会开始与锤头21产生相对运动，也即此时借助施动杆41和/或扣压头的自身形变让位效果，扣压头会继续后退，而锤头21静止不动，最终扣压头会跳过锤头21而移动到锤头21的下方。此时扣压头不再对锤头21产生约束力，敲击锤20在螺旋弹簧释放弹力作用下，快速弹出而对膨胀螺栓完成一次敲击。

由于在扣压头上预设了第一避让部，第一避让部能够使扣压头更容易跳过锤头21，使扣压头能够后退到锤头21的下方而将敲击锤20整体释放。

具体而言，第一避让部可以是弧面、倒角等结构，能够起到很好的避让效果。

或者，请继续参阅图1和图3，作为上述实施例的可替代方案，所述施动体40包括施动杆41和柔性体43，所述柔性体43设置于所述施动杆41上并扣接于所述锤头21的敲击面，且所述柔性体43能够推动所述敲击锤20相对所述敲击座10运动而将所述弹性伸缩件30压缩，当所述锤头21移动到接近所述敲击座10的极限位置时，所述柔性体43能够在自身形变下脱离接触所述锤头21。

与上述设置扣压头的方案不同之处在于，本实施例的方案是直接在施动杆41上安装柔性体43，借助柔性体43的自身形变退让作用，也可以达到柔性体43解除对锤头21的约束，将敲击锤20整体释放，实现敲击膨胀螺栓的目的。

可选地，柔性体43设置为橡胶体。

进一步地，由于锤头21形成为外周面为圆弧面的回转体。使得所述锤头21的外周缘设有第二避让部211，所述第二避让部211用于使所述柔性体43复位至扣接所述锤头21的敲击面。

具体地，第二避让部211为锤头21外周的圆弧面结构。当第一次自动敲击装置完成敲击，而需要进行下一次敲击时，动力组件50输出反向动力，施动体40开始朝向膨胀螺栓的方向前伸。当施动杆41端部的柔性体43或者扣压头抵住锤头21时，第二避让部211会对柔性体43或者扣压头产生避让和导过作用，此时柔性体43或者扣压头能越过锤头21而重新扣压在锤头21的敲击面上，使得施动杆41能够再一次推动敲击锤20后退并压缩弹性伸缩件30，敲击锤20对膨胀螺栓进行重复敲击。

有必要说明的是，锤头21的敲击面，具体是指锤头21用来实现击打膨胀螺栓端面。

请继续参阅图1，进一步地，施动杆41布置在敲击座10和敲击锤20的外部，且优选地所述施动杆41和所述柔性体43均设置为四个并一一对应组装连接，四个所述柔性体43间隔分布在所述锤头21的外周。本实施例中，载板42设置为矩形，四个施动杆41分别安装在载板42的四条边上，各施动杆41对敲击锤20的施力分布均匀且大小能够保持一致，保证了敲击锤20回退移动平稳而不会发生卡塞。

请继续参阅图6，进一步地，本实施例中，敲击座10包括两部分组成，即底板12和一体安装在底板12上的安装柱11。所述敲击座10还凹设有导向槽13，具体地导向槽13开设在底板12的侧边上，所述施动杆41滑动插置于所述导向槽13内。导向槽13对施动杆41的往复滑移可起到良好的导向和限位作用，同时对施动杆41具备一定的支撑效果，有助于提升施动杆41的结构强度和刚度。

此外，所述敲击座10凹设有导向孔14，导向孔14具体开设在安装柱11远离底板12的端面，并沿安装柱11的轴向向内延伸。所述弹性伸缩件30插置于所述导向孔14内，所述锤杆22的部分可滑动插置于所述导向孔14内并与所述弹性伸缩件30抵接。如此，导向孔14不仅能够对敲击锤20的伸缩移动起到导向和限位作用，保证敲击锤20对膨胀螺栓的敲击效果；同时导向孔14也对弹性伸缩件30起到限位和约束作用，保证弹性伸缩件30伸缩形变稳定。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述动力组件50包括驱动器，所述驱动器能够输出伸缩动力，所述驱动器的动力轴与所述载板42连接。因而在驱动器输出伸缩动力时，施动杆41和弹性伸缩件30配合，实现了敲击锤20多次敲击膨胀螺栓的目的。

可选地，本实施例中驱动器可以是气缸、电推杆、油缸等。

请继续参阅图1，图2和图5，在另一些实施例中，所述动力组件50包括能够输出旋转动力的驱动件51和传动件52，所述驱动件51与所述传动件52驱动连接，所述传动件52设有外螺纹结构53，所述载板42开设有螺纹孔44，所述传动件52通过所述外螺纹结构53螺接于所述螺纹孔44中。驱动件51驱动传动件52旋转，借助传动件52与螺纹孔44的螺纹副传动特性，也可以带动施动体40整体伸缩移动，实现带动敲击锤20多次敲击膨胀螺栓的效果。

可选地，本实施例中驱动件51可以是旋转电机、旋转气缸等。

进一步地，所述传动件52的端部设有固定连接部，所述驱动件51的驱动轴与所述固定连接部固定连接。因而传动件52可通过固定连接部与驱动件51的驱动轴固定连接，驱动件51输出的旋转动力通过驱动轴能够可靠传输至传动件52，提升自动敲击装置的工作效应效能。

请继续参阅图5，具体而言，在上述实施例中所述固定连接部设置为D型孔54，所述驱动件51的驱动轴设有D型插头55，所述D型插头55插接于所述D型孔54中。当然了，有必要说明的是固定连接部在其它实施例中也可以是其它形状的插孔，或者其它形状的插头；适配地驱动轴上也可以相应设置其它形状的插头或者插孔。

综上之外，如图7所示，本申请还提供一种自动敲击装置的工作方法，其包括如下步骤：

S100：开启动力组件50，动力组件50驱动施动体40相对敲击座10开始运动。

S200：施动体40同步带动敲击锤20相对敲击座10运动，敲击锤20挤压弹性伸缩件30产生形变，弹性伸缩件30积蓄弹性势能。

S300：在施动体40移动接近极限位置的过程中逐渐脱离接触敲击锤20并最终释放敲击锤20。

S400：弹性伸缩件30释放弹性势能，敲击锤20在弹性伸缩件30的弹力推动下快速弹出而对目标物完成敲击。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (14)

1.一种自动敲击装置，其特征在于，所述自动敲击装置包括：

敲击座；

敲击锤，所述敲击锤活动设置于所述敲击座上，所述敲击锤包括锤头；

弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接于所述敲击座与所述敲击锤之间；

施动体，所述施动体活动设置于所述敲击座上，并能够锁定或释放所述敲击锤；所述施动体包括施动杆和柔性体，所述柔性体设置于所述施动杆上并扣接于所述锤头的敲击面，且所述柔性体能够推动所述敲击锤相对所述敲击座运动而将所述弹性伸缩件压缩，当所述锤头移动到接近所述敲击座的极限位置时，所述柔性体能够在自身形变下脱离接触所述锤头；以及

动力组件，所述动力组件与所述施动体连接，用于驱动所述施动体朝所述敲击座运动，与此同时所述施动体同步带动所述敲击锤挤压所述弹性伸缩件；当所述施动体移动接近极限位置时，所述施动体能够释放所述敲击锤，所述敲击锤在所述弹性伸缩件释放的弹力推动下快速弹出。

2.根据权利要求1所述的自动敲击装置，其特征在于，所述敲击锤包括与所述锤头连接的锤杆，所述锤杆通过所述弹性伸缩件与所述敲击座连接，所述施动体能够锁定或释放所述锤头。

3.根据权利要求2所述的自动敲击装置，其特征在于，所述施动体包括施动杆，所述施动杆设有扣压头，所述扣压头扣接于所述锤头的敲击面，且所述扣压头能够推动所述敲击锤相对所述敲击座运动而将所述弹性伸缩件压缩。

4.根据权利要求3所述的自动敲击装置，其特征在于，所述扣压头设有第一避让部，所述第一避让部与所述锤头扣接，所述第一避让部用于使所述扣压头容易释放所述锤头。

5.根据权利要求1所述的自动敲击装置，其特征在于，所述锤头的外周缘设有第二避让部，所述第二避让部用于使所述柔性体复位至扣接所述锤头的敲击面。

6.根据权利要求1所述的自动敲击装置，其特征在于，所述施动杆和所述柔性体均设置为四个并一一对应组装连接，四个所述柔性体间隔分布在所述锤头的外周。

7.根据权利要求1所述的自动敲击装置，其特征在于，所述敲击座还凹设有导向槽，所述施动杆滑动插置于所述导向槽内。

8.根据权利要求2所述的自动敲击装置，其特征在于，所述敲击座凹设有导向孔，所述弹性伸缩件插置于所述导向孔内，所述锤杆的部分可滑动插置于所述导向孔内并与所述弹性伸缩件抵接。

9.根据权利要求1所述的自动敲击装置，其特征在于，所述施动体还包括载板，所述施动杆设置于所述载板上，所述动力组件与所述载板驱动连接。

10.根据权利要求9所述的自动敲击装置，其特征在于，所述动力组件包括驱动器，所述驱动器能够输出伸缩动力，所述驱动器的动力轴与所述载板连接。

11.根据权利要求9所述的自动敲击装置，其特征在于，所述动力组件包括能够输出旋转动力的驱动件和传动件，所述驱动件与所述传动件驱动连接，所述传动件设有外螺纹结构，所述载板开设有螺纹孔，所述传动件通过所述外螺纹结构螺接于所述螺纹孔中。

12.根据权利要求11所述的自动敲击装置，其特征在于，所述传动件的端部设有固定连接部，所述驱动件的驱动轴与所述固定连接部固定连接。

13.根据权利要求12所述的自动敲击装置，其特征在于，所述固定连接部设置为D型孔，所述驱动件的驱动轴设有D型插头，所述D型插头插接于所述D型孔中。

14.一种基于权利要求1至13任一项所述的自动敲击装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

开启动力组件，动力组件驱动施动体相对敲击座开始运动；

施动体同步带动敲击锤相对敲击座运动，敲击锤挤压弹性伸缩件产生形变，弹性伸缩件积蓄弹性势能；

在施动体移动接近极限位置的过程中逐渐脱离接触敲击锤并最终释放敲击锤；

弹性伸缩件释放弹性势能，敲击锤在弹性伸缩件的弹力推动下快速弹出而对目标物完成敲击。

Images