CN114472076B - 点胶阀、点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点胶阀以及一种具有该点胶阀的点胶装置。该点胶阀包括：出胶组件，所述出胶组件具有出胶口；第一注胶组件，所述第一注胶组件具有第一注胶口；第二注胶组件，所述第二注胶组件具有第二注胶口；切换组件，所述切换组件包括转换件、切换动力源，所述转换件具有第一出料通道、第二出料通道，所述切换动力源驱动所述转换件位移；所述转换件具有第一工作位置、第二工作位置，当所述转换件处于第一工作位置时，所述第一注胶口通过所述第一出料通道以与所述出胶口相连通；当所述转换件处于第二工作位置时，所述第二注胶口通过所述第二出料通道以与所述出胶口相连通。该点胶阀可实现连续点胶，规避了注胶等待间隙，大大提高了生产效率。

Description

点胶阀、点胶装置

技术领域

本发明涉及自动点胶技术领域，特别是涉及一种点胶阀以及一种具有该点胶阀的点胶装置。

背景技术

目前市场上所有的点胶阀，其主要结构均为单一腔体通过柱塞杆与驱动电机连接后，通过驱动电机驱动柱塞杆往复运动，完成胶水的吸入和喷出，例如中国专利号CN113877773A、CN102107171A。虽然现有点胶阀的整个持续点胶的过程技术已比较成熟，但是目前点胶阀存在一大技术壁垒：点胶阀腔体内的胶水喷点完成之后，需要先停止点胶，然后重新吸入胶水，待点胶阀腔体内注入足够胶水后再进行点胶；在整个工作过程中，无法实现胶水的连续喷点，整个点胶阀需要等胶水重新吸入腔体后，才能继续完成点胶。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种点胶阀以及一种具有该点胶阀的点胶装置，该点胶阀可实现连续点胶，能够在注入胶水的同时实现胶水点胶，相对于现有技术，该点胶阀完美规避了注胶等待间隙，大大提高了生产效率。

一种点胶阀，所述点胶阀包括：出胶组件，所述出胶组件具有出胶口；第一注胶组件，所述第一注胶组件具有第一注胶口；第二注胶组件，所述第二注胶组件具有第二注胶口；切换组件，所述切换组件包括转换件、切换动力源，所述转换件具有第一出料通道、第二出料通道，所述切换动力源驱动所述转换件位移；所述转换件具有第一工作位置、第二工作位置，当所述转换件处于第一工作位置时，所述第一注胶口通过所述第一出料通道以与所述出胶口相连通；当所述转换件处于第二工作位置时，所述第二注胶口通过所述第二出料通道以与所述出胶口相连通。

进一步地，所述第一注胶组件包括第一胶筒、第一注胶通道，所述第一注胶通道具有所述第一注胶口；所述第二注胶组件包括第二胶筒、第二注胶通道，所述第二注胶通道具有所述第二注胶口；所述转换件具有第一补料通道、第二补料通道；当所述转换件处于第一工作位置时，所述第二胶筒通过所述第二补料通道以与所述第二注胶通道相连通；当所述转换件处于第二工作位置时，所述第一胶筒通过所述第一补料通道以与所述第一注胶通道相连通。

进一步地，当所述转换件处于第一工作位置时，所述第一胶筒与所述第一补料通道相连通；当所述转换件处于第二工作位置时，所述第二胶筒与所述第二补料通道相连通。

进一步地，所述点胶阀还包括阀体，所述第一注胶通道、所述第二注胶通道设置在所述阀体中，在所述阀体中设置有第一进胶通道、第二进胶通道，所述第一进胶通道与所述第一胶筒相连通，所述第一进胶通道通过所述第一补料通道以与所述第一注胶通道相连通，所述第二进胶通道与所述第二胶筒相连通，所述第二进胶通道通过所述第二补料通道以与所述第二注胶通道相连通。

进一步地，在所述阀体中设置有出胶通道、容纳腔，所述第一出料通道通过所述出胶通道以与所述出胶口相连通，所述第二出料通道通过所述出胶通道以与所述出胶口相连通，在所述容纳腔的内壁面上设置有所述第一注胶口、所述第二注胶口、所述第一进胶通道的出口、所述第二进胶通道的出口、所述出胶通道的入口，所述转换件在所述容纳腔中滑移。

进一步地，所述切换组件还包括衬套，所述衬套过盈配合地安装在所述容纳腔中，所述转换件滑移设置在所述衬套中，所述衬套具有第一进胶孔、第二进胶孔、第一注胶孔、第二注胶孔、出胶孔，所述第一进胶通道通过所述第一进胶孔以与所述第一补料通道相连通，所述第二进胶通道通过所述第二进胶孔以与所述第二补料通道相连通，所述第一注胶口通过所述第一注胶孔以与所述第一出料通道相连通，所述第二注胶口通过所述第二注胶孔以与所述第二出料通道相连通，所述第一出料通道通过所述出胶孔以与所述出胶口相连通，所述第二出料通道通过所述出胶孔以与所述出胶口相连通。

进一步地，所述衬套由聚四氟乙烯、或石墨、或陶瓷等耐磨材料制成。

进一步地，所述转换件也由聚四氟乙烯、或石墨、或陶瓷等耐磨材料制成。

进一步地，所述容纳腔从所述阀体的一侧延伸至所述阀体的另一侧，在所述容纳腔的两端分别设置有密封端盖、切换动力源，所述密封端盖可拆卸地安装在所述阀体上，所述切换动力源可拆卸地安装在所述阀体上，所述密封端盖、所述切换动力源分别封闭所述容纳腔的两端开口。

进一步地，在所述密封端盖与所述阀体之间设置第一密封件，所述第一密封件包围所述容纳腔的一端的开口。

进一步地，在所述切换动力源与所述阀体之间设置第二密封件，所述第二密封件包围所述容纳腔的另一端的开口。

进一步地，所述第一注胶组件还包括第一液盒，所述第一液盒安装在所述阀体上，所述第一胶筒安装在所述第一液盒上，所述第一液盒具有第一流道，所述第一流道的一端与所述第一胶筒相连通，所述第一流道的另一端与所述第一进胶通道相连通。

进一步地，所述第二注胶组件还包括第二液盒，所述第二液盒安装在所述阀体上，所述第二胶筒安装在所述第二液盒上，所述第二液盒具有第二流道，所述第二流道的一端与所述第二胶筒相连通，所述第二流道的另一端与所述第二进胶通道相连通。

进一步地，所述第一出料通道的第一端用于与所述第一注胶口相连通，所述第一出料通道的第二端用于与所述出胶口相连通；所述第二出料通道的第一端用于与所述第二注胶口相连通，所述第二出料通道的第二端用于与所述出胶口相连通；所述第一出料通道的第二端与所述第二出料通道的第二端汇合在同一出口上。

进一步地，所述第一注胶组件还包括第一注胶杆，所述第一注胶杆滑移设置在所述第一注胶通道中。

进一步地，所述第二注胶组件还包括第二注胶杆，所述第二注胶杆滑移设置在所述第二注胶通道中。

进一步地，在所述第一注胶杆与所述第一注胶通道之间设置有第一密封圈。

进一步地，在所述第二注胶杆与所述第二注胶通道之间设置有第二密封圈。

进一步地，所述点胶阀还包括动力组件，所述动力组件为所述第一注胶杆、所述第二注胶杆的位移提供动力。

进一步地，所述动力组件包括第一丝杆、第二丝杆、驱动电机，所述第一丝杆设置在所述第一注胶杆上，所述第二丝杆设置在所述第二注胶杆上，所述第二丝杆的螺纹方向与所述第一丝杆的螺纹方向相反，所述驱动电机的输出轴安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆同时与所述第一丝杆、所述第二丝杆螺纹连接。

进一步地，所述动力组件包括第一丝杆、第二丝杆、第一电机、第二电机，所述第一丝杆设置在所述第一注胶杆上，所述第二丝杆设置在所述第二注胶杆上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二电机的输出轴与所述第一丝杆螺纹连接。

进一步地，所述动力组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一注胶杆相连接，所述第二气缸的输出轴与所述第二注胶杆相连接。

进一步地，所述动力组件包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸的输出轴与所述第一注胶杆相连接，所述第二油缸的输出轴与所述第二注胶杆相连接。

一种点胶装置，所述点胶装置包括上述的点胶阀。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为实施例所述的点胶阀的装配示意图；

图2为实施例所述的点胶阀的爆炸示意图；

图3为实施例所述的转换件在第一工作位置时的示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为实施例所述的转换件在第一工作位置时的示意图；

附图标记：

1、出胶组件；11、出胶口；2、第一注胶组件；21、第一注胶通道；22、第一胶筒；23、第一液盒；231、第一流道；24、第一注胶杆；25、第一密封圈；3、第二注胶组件；31、第二注胶通道；32、第二胶筒；33、第二液盒；331、第二流道；34、第二注胶杆；35、第二密封圈；4、切换组件；41、转换件；411、第一出料通道；412、第二出料通道；413、第一补料通道；414、第二补料通道；42、切换动力源；43、衬套；431、第一进胶孔；432、第二进胶孔；433、第一注胶孔；434、第二注胶孔；435、出胶孔；5、阀体；51、第一进胶通道；52、第二进胶通道；53、出胶通道；54、容纳腔；55、密封端盖；56、第一密封件；57、第二密封件；6、动力组件；61、第一丝杆；62、第二丝杆；63、驱动电机；631、驱动丝杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1至图5描述根据本发明实施例的点胶阀。

参见图1至图5，根据本发明一个实施例的点胶阀可以包括：出胶组件1、第一注胶组件2、第二注胶组件3、切换组件4。具体而言，出胶组件1具有出胶口11。第一注胶组件2具有第一注胶口。第二注胶组件3具有第二注胶口。切换组件4包括转换件41、切换动力源42，转换件41具有第一出料通道411、第二出料通道412，切换动力源42驱动转换件41位移。其中，转换件41具有第一工作位置、第二工作位置，当转换件41处于第一工作位置时，第一注胶口通过第一出料通道411以与出胶口11相连通，此时第二注胶口不与出胶口11相连通。当转换件41处于第二工作位置时，第二注胶口通过第二出料通道412以与出胶口11相连通，此时第一注胶口不与出胶口11连通。

根据本实施例所述的点胶阀，通过切换模块实现第一注胶组件2与出胶组件1的连通、第二注胶组件3与出胶组件1的连通。具体表现在：在第一注胶组件2向出胶组件1注入胶水时，第二注胶组件3正在补充足够的胶水；待第一注胶组件2的胶水使用完毕后，切换第二注胶组件3与出胶组件1相连通，第二注胶组件3向出胶组件1注入胶水，而第一注胶组件2正在补充胶水，从而不断地循环工作，进而实现连续点胶，规避了注胶等待间隙，大大提高了生产效率。

在本发明的一些实施例中，参见图1至图5，第一出料通道411的第一端用于与第一注胶口相连通，第一出料通道411的第二端用于与出胶口11相连通。第二出料通道412的第一端用于与第二注胶口相连通，第二出料通道412的第二端用于与出胶口11相连通。第一出料通道411的第二端与第二出料通道412的第二端汇合在同一出口上。通过该设计，第一出料通道411与第二出料通道412共同部分通道及出口，一方面可以充分利用出料通道中的胶水，另一方面可以有效地防止胶水在未工作的出料通道中凝固而导致通道堵塞，而且即使发生胶水凝固，其阻力也比较小。

在本发明的一些实施例中，参见图1至图5，第一注胶组件2包括第一胶筒22、第一注胶通道21，第一注胶通道21具有上述的第一注胶口。第二注胶组件3包括第二胶筒32、第二注胶通道31，第二注胶通道31具有上述的第二注胶口。转换件41具有第一补料通道413、第二补料通道414。当转换件41处于第一工作位置时，第一注胶口通过第一出料通道411以与出胶口11相连通，此时第二注胶口不与出胶口11相连通，并且第二胶筒32通过第二补料通道414以与第二注胶通道31相连通。当转换件41处于第二工作位置时，第二注胶口通过第二出料通道412以与出胶口11相连通，此时第一注胶口不与出胶口11连通，并且第一胶筒22通过第一补料通道413以与第一注胶通道21相连通。通过该设计，转换件41可以同时控制第一注胶组件2的出胶或补胶、第二注胶组件3的出胶或补胶，提供工作效率。

在该实施例中，当转换件41处于第一工作位置时，第一注胶口通过第一出料通道411以与出胶口11相连通，此时第二注胶口不与出胶口11相连通，其中，第一胶筒22与第一补料通道413相连通以随时向第一注胶通道21补充胶水，第二胶筒32通过第二补料通道414以与第二注胶通道31相连通。当转换件41处于第二工作位置时，第二注胶口通过第二出料通道412以与出胶口11相连通，此时第一注胶口不与出胶口11连通，其中，第一胶筒22通过第一补料通道413以与第一注胶通道21相连通，第二胶筒32与第二补料通道414相连通以随时向第二注胶通道31补充胶水。通过该设计，可以确保胶水可以在切换工作完成后第一时间进入第一注胶通道21或第二注胶通道31，大大地节约补胶时间，提高工作效率。

在本发明的一些实施例中，参见图1至图5，第一注胶组件2还包括第一注胶杆24，第一注胶杆24滑移设置在第一注胶通道21中。第二注胶组件3还包括第二注胶杆34，第二注胶杆34滑移设置在第二注胶通道31中。点胶阀还包括动力组件6，动力组件6为第一注胶杆24、第二注胶杆34的位移提供动力，动力组件6可以是电机、气缸、油缸等。通过该设计，采用第一注胶杆24将胶水从第一注胶通道21中挤出，采用第二注胶杆34将胶水从第二注胶通道31中挤出。

在一些具体的示例中，动力组件6可以包括第一丝杆61、第二丝杆62、驱动电机63，第一丝杆61设置第一注胶杆24上，第二丝杆62设置在第二注胶杆34上，第二丝杆62的螺纹方向与第一丝杆61的螺纹方向相反，驱动电机63的输出轴安装有驱动丝杆631，驱动丝杆631同时与第一丝杆61、第二丝杆62螺纹连接。当驱动电机63正向旋转时，驱动电机63通过驱动丝杆631带动第一丝杆61向上移动，第一丝杆61带动第一注胶杆24向上移动以实现第一注胶通道21的补胶工作，同时驱动电机63通过驱动丝杆631还带动第二丝杆62向下移动，第二丝杆62的移动带动第二注胶杆34向下移动以实现第二注胶通道31的注胶工作。当驱动电机63反向旋转时，驱动电机63通过驱动丝杆631带动第一丝杆61向下移动，第一丝杆61带动第一注胶杆24向下移动以实现第一注胶通道21的注胶工作，同时驱动电机63通过驱动丝杆631还带动第二丝杆62向上移动，第二丝杆62的移动带动第二注胶杆34向上移动以实现第二注胶通道31的补胶工作。

除此之外，动力组件6还可以采用其他驱动注胶杆直线运动的装置。例如，动力组件6包括第一丝杆61、第二丝杆62、第一电机(图未示)、第二电机(图未示)，第一丝杆61设置在第一注胶杆24上，第二丝杆62设置在第二注胶杆34上，第一电机的输出轴与第一丝杆61螺纹连接，第二电机的输出轴与第一丝杆61螺纹连接，通过两个电机单独控制第一注胶杆24、第二注胶杆34的运动。又例如，动力组件6包括第一气缸(图未示)、第二气缸(图未示)，第一气缸的输出轴与第一注胶杆24相连接，第二气缸的输出轴与第二注胶杆34相连接，采用两个气缸单独控制第一注胶杆24、第二注胶杆34的运动。再例如，动力组件6包括第一油缸(图未示)、第二油缸(图未示)，第一油缸的输出轴与第一注胶杆24相连接，第二油缸的输出轴与第二注胶杆34相连接。

另外，为了提高注胶杆与注胶通道之间的密封性，避免胶水在注胶杆与注胶通道之间的间隙中溢出，在第一注胶杆24与第一注胶通道21之间设置有第一密封圈25，在第二注胶杆34与第二注胶通道31之间设置有第二密封圈35。

在本发明的一些实施例中，参见图1至图5，点胶阀还包括阀体5。在阀体5中设置有上述的第一注胶通道21、第二注胶通道31，并且在阀体5中还设置有第一进胶通道51、第二进胶通道52，第一进胶通道51与第一胶筒22相连通。其中，第一进胶通道51通过第一补料通道413以与第一注胶通道21相连通，第二进胶通道52与第二胶筒32相连通，第二进胶通道52通过第二补料通道414以与第二注胶通道31相连通。通过该设计，两个注胶组件可以共同一个阀体5，大大地简化点胶阀的整体结构，并且缩小点胶阀的整体大小，以适应不同的使用环境。

在本发明的一些实施例中，参见图1至图5，在阀体5中还设置有出胶通道53、容纳腔54。其中，第一出料通道411通过出胶通道53以与出胶口11相连通，第二出料通道412通过出胶通道53以与出胶口11相连通。在容纳腔54的内壁面上设置有上述的第一注胶口、上述的第二注胶口、上述的第一进胶通道51的出口、上述的第二进胶通道52的出口、上述的出胶通道53的入口。并且，转换件41在容纳腔54中滑移。采用该设计，将多个部件集成在一起，有助于进一步地缩小点胶阀的整体体积。

在本发明的一些实施例中，参见图1至图5，为了提高阀体5与转换件41之间的密封性，切换组件4还包括衬套43，衬套43过盈配合地安装在容纳腔54中，转换件41滑移设置在衬套43中。具体地，衬套43具有第一进胶孔431、第二进胶孔432、第一注胶孔433、第二注胶孔434、出胶孔435。其中，第一进胶通道51通过第一进胶孔431以与第一补料通道413相连通，第二进胶通道52通过第二进胶孔432以与第二补料通道414相连通，第一注胶口通过第一注胶孔433以与第一出料通道411相连通，第二注胶口通过第二注胶孔434以与第二出料通道412相连通，第一出料通道411通过出胶孔435以与出胶口11相连通，第二出料通道412通过出胶孔435以与出胶口11相连通。同时，衬套43由聚四氟乙烯、或石墨、或陶瓷等耐磨材料制成，转换件41也由聚四氟乙烯、或石墨、或陶瓷等耐磨材料制成，可以在确保密封性的同时减少转换件41与衬套43之间的摩擦，以及延长使用寿命。

在本发明的一些实施例中，参见图1至图5，容纳腔54从阀体5的一侧延伸至阀体5的另一侧，在容纳腔54的两端分别设置有密封端盖55、切换动力源42，密封端盖55可拆卸地安装在阀体5上，切换动力源42可拆卸地安装在阀体5上，密封端盖55、切换动力源42分别封闭容纳腔54的两端开口。一方面限定了转换件41的活动范围，另一方面也方便检查、维修。另外，为了提高密封性，在密封端盖55与阀体5之间设置第一密封件56，第一密封件56包围容纳腔54的一端的开口；在切换动力源42与阀体5之间设置第二密封件57，第二密封件57包围容纳腔54的另一端的开口。

在本发明的一些实施例中，参见图1至图5，第一注胶组件2还包括第一液盒23，第一液盒23安装在阀体5上，第一胶筒22安装在第一液盒23上，第一液盒23具有第一流道231，第一流道231的一端与第一胶筒22相连通，第一流道231的另一端与第一进胶通道51相连通。第二注胶组件3还包括第二液盒33，第二液盒33安装在阀体5上，第二胶筒32安装在第二液盒33上，第二液盒33具有第二流道331，第二流道331的一端与第二胶筒32相连通，第二流道331的另一端与第二进胶通道52相连通。采用该设计，结构简单，点胶阀的密封性较高，点胶阀的整体体积较小。

下面结合图1至图5描述根据本发明的一个具体的实施例。

参见图1至图5，根据本发明一个实施例的点胶阀，其包括：阀体5、出胶组件1、第一注胶组件2、第二注胶组件3、动力组件6、切换组件4。其中，出胶组件1设置在阀体5的底部，出胶组件1用于输出胶水。第一注胶组件2设置在阀体5的左侧，第一注胶组件2用于向出胶组件1注入胶水。第二注胶组件3设置在阀体5的右侧，第二注胶组件3用于向出胶组件1注入胶水。动力组件6为第一注胶组件2、第二注胶组件3的注胶提供动力。切换组件4设置在阀体5中，切换组件4用于切换出胶组件1与第一注胶组件2或第二注胶组件3连通。

参见图1至图5，在阀体5中设置有第一注胶组件2的第一注胶通道21、第二注胶组件3的第二注胶通道31、第一进胶通道51、第二进胶通道52、出胶通道53、容纳腔54。其中，第一进胶通道51位于第一注胶通道21的左侧。第二进胶通道52位于第二注胶通道31的右侧，第二进胶通道52位于第一进胶通道51的左侧。出胶通道53位于第一注胶通道21、第二注胶通道31的下方。容纳腔54从阀体5的左侧面延伸至阀体5的右侧面，即容纳腔54贯穿阀体5。容纳腔54位于出胶通道53与第二注胶通道31之间，容纳腔54位于出胶通道53与第一注胶通道21之间。在容纳腔54的内壁面上设置有第一注胶通道21的第一注胶口、第二注胶通道31的第二注胶口、第一进胶通道51的出口、第二进胶通道52的出口、出胶通道53的入口。在容纳腔54的左端开口处盖合有密封端盖55，密封端盖55可拆卸地安装在阀体5的左侧面上，在密封端盖55与阀体5之间还设置有第一密封件56，第一密封件56为环形状，容纳腔54的左端开口位于第一密封件56的中空部分。在容纳腔54的右端开口处盖合有切换组件4的切换动力源42，切换动力源42可拆卸地安装在阀体5的右侧面上，在切换动力源42之间还设置有第二密封件57，第二密封件57为环形状，容纳腔54的右端开口位于第二密封件57的中空部分。

参见图1至图5，出胶组件1为一喷嘴，喷嘴的上端密封连接在阀体5的底部，喷嘴的下端具有出胶口11，该出胶口11与出胶通道53相连通。

参见图1至图5，第一注胶组件2包括第一注胶通道21、第一注胶杆24、第一胶筒22、第一液盒23。其中，第一注胶通道21设置在阀体5中，第一注胶通道21的延伸方向竖直设置，第一注胶通道21为一横截面为圆形的通道，第一注胶通道21的下端开口构成第一注胶口。第一注胶杆24滑移设置在第一注胶通道21中，第一注胶杆24沿着第一注胶通道21的延伸方向上下移动，在第一注胶杆24的外周壁与第一注胶通道21的内周壁之间设置有第一密封圈25。第一液盒23可拆卸地安装在阀体5的左侧面，第一液盒23的内部设置有第一流道231，第一流道231的右端与第一进胶通道51相连通。第一胶筒22用于存储胶水以为第一注胶通道21补充胶水，第一胶筒22可拆卸地安装在第一液盒23的顶部，第一胶筒22的内腔与第一流道231的左端相连通。

参见图1至图5，第二注胶组件3包括第二注胶通道31、第二注胶杆34、第二胶筒32、第二液盒33。其中，第二注胶通道31设置在阀体5中，第二注胶通道31的延伸方向竖直设置，第二注胶通道31为二横截面为圆形的通道，第二注胶通道31的下端开口构成第二注胶口。第二注胶杆34滑移设置在第二注胶通道31中，第二注胶杆34沿着第二注胶通道31的延伸方向上下移动，在第二注胶杆34的外周壁与第二注胶通道31的内周壁之间设置有第二密封圈35。第二液盒33可拆卸地安装在阀体5的左侧面，第二液盒33的内部设置有第二流道331，第二流道331的右端与第二进胶通道52相连通。第二胶筒32用于存储胶水以为第二注胶通道31补充胶水，第二胶筒32可拆卸地安装在第二液盒33的顶部，第二胶筒32的内腔与第二流道331的左端相连通。

参见图1至图5，动力组件6包括第一丝杆61、第二丝杆62、驱动电机63。第一丝杆61设置第一注胶杆24的上端，第一丝杆61的轴向竖直设置。第二丝杆62设置在第二注胶杆34的上端，第二丝杆62的轴向竖直设置，第二丝杆62的螺纹方向与第一丝杆61的螺纹方向相反。驱动电机63可拆卸地安装在阀体5的顶部，驱动电机63的输出轴安装有驱动丝杆631，驱动丝杆631的轴向竖直设置，驱动丝杆631同时与第一丝杆61、第二丝杆62螺纹连接。当驱动电机63正向旋转时，驱动电机63通过驱动丝杆631带动第一丝杆61向上移动，第一丝杆61带动第一注胶杆24向上移动以实现第一注胶通道21的补胶工作，同时驱动电机63通过驱动丝杆631还带动第二丝杆62向下移动，第二丝杆62的移动带动第二注胶杆34向下移动以实现第二注胶通道31的注胶工作。当驱动电机63反向旋转时，驱动电机63通过驱动丝杆631带动第一丝杆61向下移动，第一丝杆61带动第一注胶杆24向下移动以实现第一注胶通道21的注胶工作，同时驱动电机63通过驱动丝杆631还带动第二丝杆62向上移动，第二丝杆62的移动带动第二注胶杆34向上移动以实现第二注胶通道31的补胶工作。

参见图1至图5，切换组件4包括衬套43、转换件41、切换动力源42。其中，衬套43由聚四氟乙烯或者石墨等耐磨材料制成，衬套43过盈配合地安装在容纳腔54中，衬套43位于密封端盖55与切换动力源42之间之间。衬套43为一个中空且两端开口的柱体，在衬套43上设置有与其中空部分相连通的第一进胶孔431、第二进胶孔432、第一注胶孔433、第二注胶孔434、出胶孔435。第一进胶孔431与第一进胶通道51的出口相对应且相通。第二进胶孔432与第二进胶通道52的出口相对应且相通。第一注胶孔433与第一注胶通道21的第一注胶口相对应且相通。第二注胶孔434与第二注胶通道31的第二注胶口相对应且相通。出胶孔435与出胶通道53的上端开口相对应且相通。转换件41滑移设置在衬套43的中空部分中，在转换件41上设置有第一出料通道411、第二出料通道412、第一补料通道413、第二补料通道414。第一出料通道411的上端通过第一注胶孔433以与第一注胶通道21相连通，第一出料通道411的下端与第二出料通道412的下端相汇合且汇合后通过出胶孔435以与出胶通道53相连通。第二出料通道412的上端通过第二注胶孔434以与第二注胶通道31相连通，第二出料通道412的下端与第一出料通道411的下端相汇合且汇合后通过出胶孔435以与出胶通道53相连通。第一补料通道413的左端可通过第一进胶孔431以与第一进胶通道51相连通，第一补料通道413的右端可通过第一注胶孔433以与第一注胶通道21相连通。第二补料通道414的右端可通过第二进胶孔432以与第二进胶通道52相连通，第二补料通道414的左端可通过第二注胶孔434以与第二注胶通道31相连通。切换动力源42可拆卸地安装在阀体5的右侧面，切换动力源42封盖住容纳腔54的右端开口，切换动力源42用于为转换件41的位移提供动力，切换动力源42为气缸。

转换件41在阀体5中具有第一工作位置、第二工作位置。当转换件41位于第一工作位置时，驱动电机63驱动第一注胶杆24竖直向下移动，位于第一注胶通道21中的胶水依次经过第一出料通道411、出胶通道53后从出胶组件1的出胶口11中流出，同时驱动电机63驱动第二注胶杆34竖直向上移动，位于第二胶筒32中的胶水依次经过第二流道331、第二进胶通道52、第二补料通道414后流入第二注胶通道31中。当转换件41位于第二工作位置时，驱动电机63第一注胶杆24竖直向上移动，位于第一胶筒22中的胶水依次经过第一流道231、第一进胶通道51、第一补料通道413后流入第一注胶通道21中，同时驱动电机63驱动第二注胶杆34竖直向下移动，位于第二注胶通道31中的胶水依次经过第二出料通道412、出胶通道53后从出胶组件1的出胶口11中流出。

此外，本发明还提供一种点胶装置，该点胶装置可以是点胶机、具有点胶功能的机械手、具有点胶功能的机器人等。具体地，该点胶装置具有上述的点胶阀，至于点胶装置的其余构成以及操作可参考现有技术，对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。

Claims (6)

1.一种点胶阀，其特征在于，所述点胶阀包括：

出胶组件(1)，所述出胶组件(1)具有出胶口(11)；

第一注胶组件(2)，所述第一注胶组件(2)具有第一注胶口；

第二注胶组件(3)，所述第二注胶组件(3)具有第二注胶口；

切换组件(4)，所述切换组件(4)包括转换件(41)、切换动力源(42)，所述转换件(41)具有第一出料通道(411)、第二出料通道(412)，所述切换动力源(42)驱动所述转换件(41)位移；

所述转换件(41)具有第一工作位置、第二工作位置，当所述转换件(41)处于第一工作位置时，所述第一注胶口通过所述第一出料通道(411)以与所述出胶口(11)相连通；当所述转换件(41)处于第二工作位置时，所述第二注胶口通过所述第二出料通道(412)以与所述出胶口(11)相连通；

所述第一注胶组件(2)包括第一胶筒(22)、第一注胶通道(21)，所述第一注胶通道(21)具有所述第一注胶口；

所述第二注胶组件(3)包括第二胶筒(32)、第二注胶通道(31)，所述第二注胶通道(31)具有所述第二注胶口；

所述转换件(41)具有第一补料通道(413)、第二补料通道(414)；

当所述转换件(41)处于第一工作位置时，所述第二胶筒(32)通过所述第二补料通道(414)以与所述第二注胶通道(31)相连通；当所述转换件(41)处于第二工作位置时，所述第一胶筒(22)通过所述第一补料通道(413)以与所述第一注胶通道(21)相连通；

所述点胶阀还包括阀体(5)，所述第一注胶通道(21)、所述第二注胶通道(31)设置在所述阀体(5)中，在所述阀体(5)中设置有第一进胶通道(51)、第二进胶通道(52)，所述第一进胶通道(51)与所述第一胶筒(22)相连通，所述第一进胶通道(51)通过所述第一补料通道(413)以与所述第一注胶通道(21)相连通，所述第二进胶通道(52)与所述第二胶筒(32)相连通，所述第二进胶通道(52)通过所述第二补料通道(414)以与所述第二注胶通道(31)相连通；

在所述阀体(5)中设置有出胶通道(53)、容纳腔(54)，所述第一出料通道(411)通过所述出胶通道(53)以与所述出胶口(11)相连通，所述第二出料通道(412)通过所述出胶通道(53)以与所述出胶口(11)相连通，在所述容纳腔(54)的内壁面上设置有所述第一注胶口、所述第二注胶口、所述第一进胶通道(51)的出口、所述第二进胶通道(52)的出口、所述出胶通道(53)的入口，所述转换件(41)在所述容纳腔(54)中滑移；

所述切换组件(4)还包括衬套(43)，所述衬套(43)过盈配合地安装在所述容纳腔(54)中，所述转换件(41)滑移设置在所述衬套(43)中，所述衬套(43)具有第一进胶孔(431)、第二进胶孔(432)、第一注胶孔(433)、第二注胶孔(434)、出胶孔(435)，所述第一进胶通道(51)通过所述第一进胶孔(431)以与所述第一补料通道(413)相连通，所述第二进胶通道(52)通过所述第二进胶孔(432)以与所述第二补料通道(414)相连通，所述第一注胶口通过所述第一注胶孔(433)以与所述第一出料通道(411)相连通，所述第二注胶口通过所述第二注胶孔(434)以与所述第二出料通道(412)相连通，所述第一出料通道(411)通过所述出胶孔(435)以与所述出胶口(11)相连通，所述第二出料通道(412)通过所述出胶孔(435)以与所述出胶口(11)相连通。

2.根据权利要求1所述的点胶阀，其特征在于：当所述转换件(41)处于第一工作位置时，所述第一胶筒(22)与所述第一补料通道(413)相连通；当所述转换件(41)处于第二工作位置时，所述第二胶筒(32)与所述第二补料通道(414)相连通。

3.根据权利要求1所述的点胶阀，其特征在于：

所述衬套(43)由聚四氟乙烯、或石墨、或陶瓷制成；

所述转换件(41)由聚四氟乙烯、或石墨、或陶瓷制成；

所述容纳腔(54)从所述阀体(5)的一侧延伸至所述阀体(5)的另一侧，在所述容纳腔(54)的两端分别设置有密封端盖(55)、切换动力源(42)，所述密封端盖(55)可拆卸地安装在所述阀体(5)上，所述切换动力源(42)可拆卸地安装在所述阀体(5)上，所述密封端盖(55)、所述切换动力源(42)分别封闭所述容纳腔(54)的两端开口；

在所述密封端盖(55)与所述阀体(5)之间设置第一密封件(56)，所述第一密封件(56)包围所述容纳腔(54)的一端的开口；

在所述切换动力源(42)与所述阀体(5)之间设置第二密封件(57)，所述第二密封件(57)包围所述容纳腔(54)的另一端的开口；

所述第一注胶组件(2)还包括第一液盒(23)，所述第一液盒(23)安装在所述阀体(5)上，所述第一胶筒(22)安装在所述第一液盒(23)上，所述第一液盒(23)具有第一流道(231)，所述第一流道(231)的一端与所述第一胶筒(22)相连通，所述第一流道(231)的另一端与所述第一进胶通道(51)相连通；

所述第二注胶组件(3)还包括第二液盒(33)，所述第二液盒(33)安装在所述阀体(5)上，所述第二胶筒(32)安装在所述第二液盒(33)上，所述第二液盒(33)具有第二流道(331)，所述第二流道(331)的一端与所述第二胶筒(32)相连通，所述第二流道(331)的另一端与所述第二进胶通道(52)相连通。

4.根据权利要求1至3任一项所述的点胶阀，其特征在于：

所述第一出料通道(411)的第一端用于与所述第一注胶口相连通，所述第一出料通道(411)的第二端用于与所述出胶口(11)相连通；

所述第二出料通道(412)的第一端用于与所述第二注胶口相连通，所述第二出料通道(412)的第二端用于与所述出胶口(11)相连通；

所述第一出料通道(411)的第二端与所述第二出料通道(412)的第二端汇合在同一出口上。

5.根据权利要求4所述的点胶阀，其特征在于：

所述第一注胶组件(2)还包括第一注胶杆(24)，所述第一注胶杆(24)滑移设置在所述第一注胶通道(21)中；

所述第二注胶组件(3)还包括第二注胶杆(34)，所述第二注胶杆(34)滑移设置在所述第二注胶通道(31)中；

在所述第一注胶杆(24)与所述第一注胶通道(21)之间设置有第一密封圈(25)；

在所述第二注胶杆(34)与所述第二注胶通道(31)之间设置有第二密封圈(35)；

所述点胶阀还包括动力组件(6)，所述动力组件(6)为所述第一注胶杆(24)、所述第二注胶杆(34)的位移提供动力；

所述动力组件(6)可以是如下结构中的任一种：

所述动力组件(6)包括第一丝杆(61)、第二丝杆(62)、驱动电机(63)，所述第一丝杆(61)设置在所述第一注胶杆(24)上，所述第二丝杆(62)设置在所述第二注胶杆(34)上，所述第二丝杆(62)的螺纹方向与所述第一丝杆(61)的螺纹方向相反，所述驱动电机(63)的输出轴安装有驱动丝杆(631)，所述驱动丝杆(631)同时与所述第一丝杆(61)、所述第二丝杆(62)螺纹连接；

所述动力组件(6)包括第一丝杆(61)、第二丝杆(62)、第一电机、第二电机，所述第一丝杆(61)设置在所述第一注胶杆(24)上，所述第二丝杆(62)设置在所述第二注胶杆(34)上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆(61)螺纹连接，所述第二电机的输出轴与所述第一丝杆(61)螺纹连接；

所述动力组件(6)包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一注胶杆(24)相连接，所述第二气缸的输出轴与所述第二注胶杆(34)相连接；

所述动力组件(6)包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸的输出轴与所述第一注胶杆(24)相连接，所述第二油缸的输出轴与所述第二注胶杆(34)相连接。

6.一种点胶装置，其特征在于：所述点胶装置包括权利要求1至5任一项所述的点胶阀。

Images