CN114470550B - 一种地震灾害搜救救援设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地震灾害搜救救援设备，其包括：外轴管，竖直嵌入设置在地震救援点钻孔处；救援主管，同轴可相对滑动的设置在所述外轴管内，所述外轴管外设有卷轴机设备，所述救援主管的一端卷设在所述卷轴机设备上，所述救援主管用于深入灾害地域内进行救援勘测以及救援补给提供；胀缩定位组件，设置在所述外轴管上，用于将所述外轴管稳固嵌入在地震救援点钻孔中；转向精调组件，设置在所述外轴管的下端，以及脉冲传动装置，同轴设置在所述外轴主管内位于救援主管外侧，所述脉冲传动装置能够对救援主管提供脉冲传输作用，以便救援主管能及时钻透灾害地域中的软土层与障碍层，并达到受灾人员处。

Description

一种地震灾害搜救救援设备
技术领域
本发明属于地震灾害救援设备技术领域，具体是一种地震灾害搜救救援设备。
背景技术
地震发生后，建筑倒塌极少是全面坍塌，几乎总是存在由梁、柱、墙等建筑构件形成的空隙或狭小的空间，这是幸存者可能生还的唯一“生存空间”。然而这部分空间形成的曲折隧道很多，结构复杂。现有的震后救援设备无论是软线式还是伸缩杆式都无法主动适应废墟内的曲折轨道，无法深入废墟内部，救援效率低、可靠性差；且在第一时间难以为受灾生存者提供及时的氧气输送或水源补给，易错过最佳救援时机。因此，本领域技术人员提供了一种地震灾害搜救救援设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地震灾害搜救救援设备，其包括：
外轴管，竖直嵌入设置在地震救援点钻孔处；
救援主管，同轴可相对滑动的设置在所述外轴管内，所述外轴管外设有卷轴机设备，所述救援主管的一端卷设在所述卷轴机设备上，所述救援主管用于深入灾害地域内进行救援勘测以及救援补给提供；
胀缩定位组件，设置在所述外轴管上，用于将所述外轴管稳固嵌入在地震救援点钻孔中；
转向精调组件，设置在所述外轴管的下端，所述转向精调组件用于对所述救援主管进行转向调整，以便救援主管在深入灾害地域后及时定位转向；以及
脉冲传动装置，同轴设置在所述外轴主管内位于救援主管外侧，所述脉冲传动装置能够对救援主管提供脉冲传输作用，以便救援主管能及时钻透灾害地域中的软土层与障碍层，并达到受灾人员处。
进一步，作为优选，还包括：
铰轴杆，为圆周阵列设置的多个，各所述铰轴杆均可相对转动的设置在所述外轴管内，所述铰轴杆被构造成两段式可伸缩结构；
驱动轮，可相对转动的设置在所述铰轴杆的一端并与所述救援主管相抵靠接触，用于对救援主管进行竖向传输；
转动盘，与各所述铰轴杆一一对应设置，所述转动盘转动设置在外轴管内，且铰轴杆的伸缩端与所述转动盘相连接。
进一步，作为优选，所述胀缩定位组件包括：
外躯件，为圆周阵列设置的多个，所述外轴管上开设有多个安装凹位，各所述外躯件均滑动嵌入设置在所述安装凹位内；
支撑弹簧，为上下排列设置的两组，各所述支撑弹簧横向连接在所述外轴管与外躯件之间；以及
胀缩气囊，为竖向排列设置的多个，所述胀缩气囊同轴设置在外轴管内，各所述胀缩气囊均通过内管件与外设气泵相连通，所述胀缩气囊的横截面被构造成圆环形结构。
进一步，作为优选，所述转向精调组件包括：
伸缩导套，连接在所述外轴管的下端；
导向头座，同轴连接在所述伸缩导套的另一端；
转轴座，为圆周对称设置的多个，各所述转轴座均固定在所述外轴管与导向头座上；
内套管，同轴固定在所述导向头座内，所述救援主管滑动设置在所述内套管中；以及
电动伸缩杆，竖直连接在所述外轴管与所述内套管之间，所述电动伸缩杆的两端均设置有转接球体，所述转接球体嵌入转动设置在所述转轴座内。
进一步，作为优选，所述脉冲传动装置包括：
密封轴件，同轴可相对滑动的设置在所述外轴管内，所述救援主管滑动传接在所述密封轴件中；
支撑导杆，竖直对称固定在所述密封轴件下方；
传接环座，与所述支撑导杆的另一端相连接固定；
弹性环圈，同轴套接在所述传接环座外并与外轴管内壁相贴合接触；
膨缩环，同轴设置在所述传接环座内，所述膨缩环与所述救援主管相贴合；
内径管，同轴固定在所述外轴管内位于所述传接环座下方，所述传接环座与所述内径管相滑动连接，并在所述传接环座滑动伸入至内径管中时，所述膨缩环对所述救援主管进行逐步锁紧；
上端座，同轴设置在所述外轴管中；以及
增压排流装置，安装在所述外轴管外，所述增压排流装置的一端穿过所述上端座并与外轴管相密封连接。
进一步，作为优选，所述内径管的上侧管口内径大于其下侧管口内径。
进一步，作为优选，所述增压排流装置包括：
气流座，其内部上下对称设置有两个气流仓，各所述气流仓内均滑动设置有活塞；
微调伸缩杆，横向固定在所述气流座内，并与位于上方的所述活塞相连接固定；
主驱动轴，可相对转动的设置在所述气流座中，所述主驱动轴上铰接有传接杆，所述传接杆的一端与位于下方的活塞相连接；以及
气流导管一、气流导管二，分别与各所述气流仓相连通，所述气流导管一与气流导管二的另一端均贯穿连接在所述上端座上。
进一步，作为优选，所述救援主管包括：
外管套；
高清摄像头，嵌入安装在所述外管套的一端，所述高清摄像头外罩接有保护套；
照明光纤，固定穿接在外管套内；以及
供给管，固定穿接在外管套内，用于输送水源或外部气流。
进一步，作为优选，所述外管套上靠近供给管的一侧还均匀开设有多个排送口，各所述排送口内均嵌入固定有密封阀，使得在进行救援补给时，能通过各密封阀进行气流、水源及时输送。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过在灾后地震救援点进行钻孔救援，将外轴管竖直安插在钻孔内，此时救援主管能够竖向传输，并伸入至废墟中，由照明光纤进行伸入照明，同时高清摄像头能够及时将废墟底部坍塌信息进行采集传输，方便救援人员及时拟定救援路线，同时转向精调组件能够对救援主管进行偏向调整，方便救援主管绕开障碍路段，且在伸入中达到至受灾人员处，并由供给管提供所需要的氧气或水源；尤其还设置有脉冲传动装置，脉冲传动装置能够在救援主管遇到灾害地域中的软土层与障碍层时提供脉冲钻透作用，从而提高救援能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中驱动轮的结构示意图；
图3为本发明中胀缩定位组件的结构示意图；
图4为本发明中转向精调组件的结构示意图；
图5为本发明中脉冲传动装置的结构示意图；
图6为本发明中增压排流装置的结构示意图；
图7为本发明中救援主管的结构示意图；
图中：1外轴管、11铰轴杆、12转动盘、13驱动轮、2救援主管、21外管套、22高清摄像头、23照明光纤、24供给管、25排送口、3胀缩定位组件、31外躯件、32支撑弹簧、33胀缩气囊、4转向精调组件、41伸缩导套、42转轴座、43内套管、44电动伸缩杆、5脉冲传动装置、51密封轴件、52支撑导杆、53传接环座、54弹性环圈、55膨缩环、56内径管、57上端座、6增压排流装置、61气流座、62活塞、63微调伸缩杆、64主驱动轴、65气流导管一、66气流导管二。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种地震灾害搜救救援设备，其包括：
外轴管1，竖直嵌入设置在地震救援点钻孔处；
救援主管2，同轴可相对滑动的设置在所述外轴管1内，所述外轴管1外设有卷轴机设备，所述救援主管2的一端卷设在所述卷轴机设备(图中未示出)上，所述救援主管2用于深入灾害地域内进行救援勘测以及救援补给提供；
胀缩定位组件3，设置在所述外轴管1上，用于将所述外轴管1稳固嵌入在地震救援点钻孔中；
转向精调组件4，设置在所述外轴管1的下端，所述转向精调组件4用于对所述救援主管2进行转向调整，以便救援主管2在深入灾害地域后及时定位转向；以及
脉冲传动装置5，同轴设置在所述外轴主管1内位于救援主管2外侧，所述脉冲传动装置5能够对救援主管2提供脉冲传输作用，以便救援主管2能及时钻透灾害地域中的软土层与障碍层，并达到受灾人员处，其中在外轴管深入灾害地域内后，由救援主管初步对灾害地域中的坍塌情况进行了解，外界救援人员可在拟定救援路线后通过转向精调组件进行方向定位，以便救援主管能够伸入至受灾人员处，相较于现有技术中二次钻孔救援工作，本装置能够有效减小对灾害地域的结构破坏，防止内部二次坍塌，增大救援难度；同时救援主管能够为受灾人员提供氧气或水源补给，以延续救援可用时长，方便拟定最佳救援路线。
本实施例中，还包括：
铰轴杆11，为圆周阵列设置的多个，各所述铰轴杆11均可相对转动的设置在所述外轴管1内，所述铰轴杆11被构造成两段式可伸缩结构；
驱动轮13，可相对转动的设置在所述铰轴杆11的一端并与所述救援主管2相抵靠接触，用于对救援主管2进行竖向传输；
转动盘12，与各所述铰轴杆11一一对应设置，所述转动盘12转动设置在外轴管1内，且铰轴杆11的伸缩端与所述转动盘12相连接，能有效提供高强度的传输作用，方便救援主管深入钻透在灾害地域中。
作为较佳的实施例，所述胀缩定位组件3包括：
外躯件31，为圆周阵列设置的多个，所述外轴管1上开设有多个安装凹位，各所述外躯件31均滑动嵌入设置在所述安装凹位内；
支撑弹簧32，为上下排列设置的两组，各所述支撑弹簧32横向连接在所述外轴管1与外躯件31之间；以及
胀缩气囊33，为竖向排列设置的多个，所述胀缩气囊33同轴设置在外轴管1内，各所述胀缩气囊33均通过内管件与外设气泵(图中未示出)相连通，所述胀缩气囊33的横截面被构造成圆环形结构。
本实施例中，所述转向精调组件4包括：
伸缩导套41，连接在所述外轴管1的下端；
导向头座，同轴连接在所述伸缩导套41的另一端；
转轴座42，为圆周对称设置的多个，各所述转轴座42均固定在所述外轴管1与导向头座上；
内套管43，同轴固定在所述导向头座内，所述救援主管2滑动设置在所述内套管43中；以及
电动伸缩杆44，竖直连接在所述外轴管1与所述内套管43之间，所述电动伸缩杆44的两端均设置有转接球体，所述转接球体嵌入转动设置在所述转轴座42内，其中在转向定位中，由其中一侧的电动伸缩杆进行对应伸缩，而处于对立侧的电动伸缩杆则进行反向伸缩运动，从而实现导向头座的精准偏调。
本实施例中，所述脉冲传动装置5包括：
密封轴件51，同轴可相对滑动的设置在所述外轴管1内，所述救援主管2滑动传接在所述密封轴件51中；
支撑导杆52，竖直对称固定在所述密封轴件51下方；
传接环座53，与所述支撑导杆52的另一端相连接固定；
弹性环圈54，同轴套接在所述传接环座53外并与外轴管1内壁相贴合接触；
膨缩环55，同轴设置在所述传接环座53内，所述膨缩环55与所述救援主管2相贴合；
内径管56，同轴固定在所述外轴管1内位于所述传接环座53下方，所述传接环座53与所述内径管56相滑动连接，并在所述传接环座53滑动伸入至内径管56中时，所述膨缩环55对所述救援主管2进行逐步锁紧；
上端座57，同轴设置在所述外轴管1中；以及
增压排流装置6，安装在所述外轴管1外，所述增压排流装置6的一端穿过所述上端座57并与外轴管1相密封连接。
本实施例中，所述内径管56的上侧管口内径大于其下侧管口内径，其中，通过增压排流装置对外轴管内输送增压气流，此时密封轴件能够沿外轴管进行竖向位移滑动，而传接环座同步进行竖向位移，并滑动至内径管中，此时随着内径管内径的逐步缩小，对救援主管进行逐步锁紧，并进行传输。
作为较佳的实施例，所述增压排流装置6包括：
气流座61，其内部上下对称设置有两个气流仓，各所述气流仓内均滑动设置有活塞62；
微调伸缩杆63，横向固定在所述气流座内，并与位于上方的所述活塞相连接固定；
主驱动轴64，可相对转动的设置在所述气流座61中，所述主驱动轴64上铰接有传接杆，所述传接杆的一端与位于下方的活塞62相连接；以及
气流导管一65、气流导管二66，分别与各所述气流仓相连通，所述气流导管一65与气流导管二66的另一端均贯穿连接在所述上端座57上，其中，有效通过气流导管一将气流仓中的气流输送至外轴管内，使得传接环座能够位移至对应位置，再由主驱动轴在旋转作用下驱动活塞进行往复运动，从而将外轴管中的增压气流不断抽排出，使得传接环座能对应进行竖向往复移动，从而实现对救援主管的脉冲传输，此中，可由微调伸缩杆的伸缩作用根据救援主管钻透状态调整脉冲传输长度(即调整传接环座相对伸入内径管的深度)。
本实施例中，所述救援主管2包括：
外管套21；
高清摄像头22，嵌入安装在所述外管套21的一端，所述高清摄像头22外罩接有保护套；
照明光纤23，固定穿接在外管套21内；以及
供给管24，固定穿接在外管套21内，用于输送水源或外部气流。
本实施例中，所述外管套21上靠近供给管24的一侧还均匀开设有多个排送口25，各所述排送口25内均嵌入固定有密封阀，使得在进行救援补给时能通过各密封阀进行气流、水源及时输送，需要注意的是，在其中一个密封阀开启中，由外接管与其相对应连通，此时，相邻的下一密封阀则需对供给管进行封堵，从而防止水源气流从供给管上端流出。
具体地，在地震灾害救援搜救中，在地震救援点进行初步钻孔，并将外轴管通过胀缩定位组件固定在钻孔内，此时，救援主管竖向滑动伸入至外轴管中，并达到灾害地域内，由高清摄像头进行初步扫描勘测，并将废墟底部坍塌信息进行采集传输，方便救援人员及时拟定救援路线；再由转向精调组件调整述救援主管进行转向，使得救援主管达到受灾人员处，此时供给管能够提供氧气或水源供给，以便延长可用救援时长，而脉冲传动装置够对救援主管提供脉冲传输作用，以便救援主管能及时钻透灾害地域中的软土层与障碍层中，提高救援搜救能力。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种地震灾害搜救救援设备，其特征在于：其包括：
外轴管(1)，竖直嵌入设置在地震救援点钻孔处；
救援主管(2)，同轴可相对滑动的设置在所述外轴管(1)内，所述外轴管(1)外设有卷轴机设备，所述救援主管(2)的一端卷设在所述卷轴机设备上，所述救援主管(2)用于深入灾害地域内进行救援勘测以及救援补给提供；
胀缩定位组件(3)，设置在所述外轴管(1)上，用于将所述外轴管(1)稳固嵌入在地震救援点钻孔中；
转向精调组件(4)，设置在所述外轴管(1)的下端，所述转向精调组件(4)用于对所述救援主管(2)进行转向调整，以便救援主管(2)在深入灾害地域后及时定位转向；以及
脉冲传动装置(5)，同轴设置在所述外轴管(1)内位于救援主管(2)外侧，所述脉冲传动装置(5)能够对救援主管(2)提供脉冲传输作用，以便救援主管(2)能及时钻透灾害地域中的软土层与障碍层，并达到受灾人员处；
所述脉冲传动装置(5)包括：
密封轴件(51)，同轴可相对滑动的设置在所述外轴管(1)内，所述救援主管(2)滑动传接在所述密封轴件(51)中；
支撑导杆(52)，竖直对称固定在所述密封轴件(51)下方；
传接环座(53)，与所述支撑导杆(52)的另一端相连接固定；
弹性环圈(54)，同轴套接在所述传接环座(53)外并与外轴管(1)内壁相贴合接触；
膨缩环(55)，同轴设置在所述传接环座(53)内，所述膨缩环(55)与所述救援主管(2)相贴合；
内径管(56)，同轴固定在所述外轴管(1)内位于所述传接环座(53)下方，所述传接环座(53)与所述内径管(56)相滑动连接，并在所述传接环座(53)滑动伸入至内径管(56)中时，所述膨缩环(55)对所述救援主管(2)进行逐步锁紧；
上端座(57)，同轴设置在所述外轴管(1)中；以及
增压排流装置(6)，安装在所述外轴管(1)外，所述增压排流装置(6)的一端穿过所述上端座(57)并与外轴管(1)相密封连接；
所述胀缩定位组件(3)包括：
外躯件(31)，为圆周阵列设置的多个，所述外轴管(1)上开设有多个安装凹位，各所述外躯件(31)均滑动嵌入设置在所述安装凹位内；
支撑弹簧(32)，为上下排列设置的两组，各所述支撑弹簧(32)横向连接在所述外轴管(1)与外躯件(31)之间；以及
胀缩气囊(33)，为竖向排列设置的多个，所述胀缩气囊(33)同轴设置在外轴管(1)内，各所述胀缩气囊(33)均通过内管件与外设气泵相连通，所述胀缩气囊(33)的横截面被构造成圆环形结构；
所述转向精调组件(4)包括：
伸缩导套(41)，连接在所述外轴管(1)的下端；
导向头座，同轴连接在所述伸缩导套(41)的另一端；
转轴座(42)，为圆周对称设置的多个，各所述转轴座(42)均固定在所述外轴管(1)与导向头座上；
内套管(43)，同轴固定在所述导向头座内，所述救援主管(2)滑动设置在所述内套管(43)中；以及
电动伸缩杆(44)，竖直连接在所述外轴管(1)与所述内套管(43)之间，所述电动伸缩杆(44)的两端均设置有转接球体，所述转接球体嵌入转动设置在所述转轴座(42)内；
所述增压排流装置(6)包括：
气流座(61)，其内部上下对称设置有两个气流仓，各所述气流仓内均滑动设置有活塞(62)；
微调伸缩杆(63)，横向固定在所述气流座内，并与位于上方的所述活塞相连接固定；
主驱动轴(64)，可相对转动的设置在所述气流座(61)中，所述主驱动轴(64)上铰接有传接杆，所述传接杆的一端与位于下方的活塞(62)相连接；以及
气流导管一(65)、气流导管二(66)，分别与各所述气流仓相连通，所述气流导管一(65)与气流导管二(66)的另一端均贯穿连接在所述上端座(57)上。
2.根据权利要求1所述的一种地震灾害搜救救援设备，其特征在于：还包括：
铰轴杆(11)，为圆周阵列设置的多个，各所述铰轴杆(11)均可相对转动的设置在所述外轴管(1)内，所述铰轴杆(11)被构造成两段式可伸缩结构；
驱动轮(13)，可相对转动的设置在所述铰轴杆(11)的一端并与所述救援主管(2)相抵靠接触，用于对救援主管(2)进行竖向传输；
转动盘(12)，与各所述铰轴杆(11)一一对应设置，所述转动盘(12)转动设置在外轴管(1)内，且铰轴杆(11)的伸缩端与所述转动盘(12)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种地震灾害搜救救援设备，其特征在于：所述内径管(56)的上侧管口内径大于其下侧管口内径。
4.根据权利要求1所述的一种地震灾害搜救救援设备，其特征在于：所述救援主管(2)包括：
外管套(21)；
高清摄像头(22)，嵌入安装在所述外管套(21)的一端，所述高清摄像头(22)外罩接有保护套；
照明光纤(23)，固定穿接在外管套(21)内；以及
供给管(24)，固定穿接在外管套(21)内，用于输送水源或外部气流。
5.根据权利要求4所述的一种地震灾害搜救救援设备，其特征在于：所述外管套(21)上靠近供给管(24)的一侧还均匀开设有多个排送口(25)，各所述排送口(25)内均嵌入固定有密封阀，使得在进行救援补给时能通过各密封阀进行气流、水源及时输送。
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