CN114469681A - 一种肩部按摩康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种康复装置，尤其涉及一种肩部按摩康复装置。本发明的目的是提供一种能够同时对肩部和背部按摩的肩部按摩康复装置。本发明提供了这样一种肩部按摩康复装置，包括有第一支撑板、第一支撑柱、第一活动块、第一弹簧等，第一支撑板内部上侧左部的前后两侧均设有一组第一支撑柱，每组第一支撑柱的数量至少为二，每组第一支撑柱之间均滑动式设有第一活动块，第一活动块顶部前后两侧的中部与同侧的第一支撑柱之间均设有第一弹簧。本发明在开启双轴电机后，通过第三皮带、第二皮带和第一皮带的作用下，能够使滚筒发生转动，从而使滚筒间歇性对人们的背部进行按摩，进而使人们在对肩部按摩时同时对背部按摩。

Description

一种肩部按摩康复装置

技术领域

本发明涉及一种康复装置，尤其涉及一种肩部按摩康复装置。

背景技术

目前，患者在进行治疗后，为了能够快速康复，大部分患者都会通过对肩部进行按摩，从而使身心放松，进而加快患者康复，因此，人们通常会让患者使用一些肩部按摩器，通过使用肩部按摩器自动对患者进行按摩，使患者在操作时更方便。

专利申请CN205903409U，授权公告日为20170125，公开了一种肩部按摩器，包括壳体，壳体上设有第一按摩头组件，壳体内设有主电机，主电机通过齿轮组带动第一按摩头组件运动，壳体沿第一按摩头组件的朝向设有肩部按摩端，肩部按摩端上设有能进行肩部振动的振动块，通过第一按摩头组件实现颈部按摩功能，通过可振动的振动块实现肩部振动按摩的功能。上述专利虽然能够对患者的肩部进行按摩，但是只能对肩部区域的固定位置进行按摩，难以对患者的背部同时进行按摩。

因此，针对上述不足之处，提供了一种能够同时对肩部和背部按摩的肩部按摩康复装置。

发明内容

为了克服人们在使用大部分现有的肩部按摩器时，难以对患者的肩部和背部同时按摩的缺点，本发明提供一种能够同时对肩部和背部按摩的肩部按摩康复装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种肩部按摩康复装置，包括有第一支撑板、第一支撑柱、第一活动块、第一弹簧、第一限位柱、第一活动板、第二弹簧、座靠机构、按压机构和按摩机构，第一支撑板内部上侧左部的前后两侧均设有一组第一支撑柱，每组第一支撑柱的数量至少为二，每组第一支撑柱之间均滑动式设有第一活动块，第一活动块顶部前后两侧的中部与同侧的第一支撑柱之间均设有第一弹簧，第一弹簧均绕在同侧的第一支撑柱上，第一活动块下部均设有一组第一限位柱，每组第一限位柱的数量至少为二，每组第一限位柱下侧之间均滑动式设有用于按摩肩部的第一活动板，第一活动板顶部与同侧的第一活动块之间均设有四个第二弹簧，第二弹簧均绕在同侧的第一限位柱上，第一支撑板底部设有用于人们坐的座靠机构，第一支撑板内部设有用于使第一活动板移动的按压机构，第一支撑板内部设有用于按摩背部的按摩机构。

进一步，座靠机构包括有支撑架、第二活动板、第一转轴、第二转轴、第二活动块、第一活动杆和第三转轴，第一支撑板底部设有第二活动板，第二活动板下侧转动式设有第一转轴，第一转轴上设有支撑架，支撑架上部右侧转动式设有第二转轴，第二转轴上设有第二活动块，第二活动块内侧上部滑动式设有第一活动杆，第一活动杆上部转动式设有第三转轴，第一支撑板与第三转轴转动式连接。

进一步，按压机构包括有第二支撑柱、第二活动杆、第三弹簧、双轴电机、第三活动块、第四转轴、第三活动杆和连接块，第一支撑板内部上侧右部的前后两侧均设有一组第二支撑柱，每组第二支撑柱的数量为二，每组第二支撑柱右侧之间均滑动式设有第二活动杆，第二活动杆上部左侧均与同侧的第一活动块接触，第二活动杆左侧下部的前后两侧与第一支撑板之间均设有第三弹簧，第三弹簧均绕在同侧的第二支撑柱上，第一支撑板内侧下部的右侧中部设有双轴电机，双轴电机上侧的输出轴上设有第三活动块，第三活动块顶部右侧转动式设有第四转轴，第四转轴上设有连接块，连接块左部上侧转动式设有第三活动杆，第三活动杆上部前后两侧均与同侧的第二活动杆连接。

进一步，按摩机构包括有支撑块、第六转轴、转轮、第七转轴、滚筒、第八转轴、第一皮带、第九转轴、第二皮带和第三皮带，第一支撑板内部下侧间隔设有六个支撑块，前侧的两个支撑块之间转动式设有第六转轴，中部的两个支撑块之间转动式设有第八转轴，后侧的两个支撑块之间转动式设有第九转轴，第六转轴中部、第八转轴中部与第九转轴中部均设有转轮，转轮上均间隔转动式设有三个第七转轴，第七转轴上均设有滚筒，第六转轴下侧与第八转轴下侧均设有皮带轮，皮带轮之间绕有第一皮带，第八转轴下侧与第九转轴下侧均设有皮带轮，皮带轮之间绕有第二皮带，第九转轴下侧与双轴电机下侧的输出轴上设有皮带轮，皮带轮之间绕有第三皮带。

进一步，还包括有用于背部按摩起缓冲作用的缓冲机构，缓冲机构包括有第二支撑板、第四活动块、第二限位柱、第四弹簧和橡胶板，第一支撑板的左侧下部与左侧中部均设有第二支撑板，第二支撑板左侧下部的前后两侧与左侧中部的前后两侧均设有第四活动块，第四活动块均位于同侧的第二支撑板的内侧，同一垂直方向的第四活动块右侧之间均滑动式设有第二限位柱，第二限位柱右侧的上下两侧与第一支撑板之间均设有第四弹簧，第四弹簧均绕在同侧的第四活动块上，第二限位柱内侧之间设有橡胶板，滚筒在转动时会与橡胶板接触。

进一步，还包括有用于防倾倒的配重机构，配重机构包括有第五活动块、第三限位柱、第五弹簧、第三活动板、配重块和L形板，第二活动板底部前后两侧均设有第五活动块，支撑架内侧上部的前后两侧均设有第三限位柱，第三限位柱中部之间滑动式设有第三活动板，第三活动板右侧的前后两侧与支撑架之间均设有第五弹簧，第五弹簧均绕在同侧的第三限位柱上，第三活动板顶部设有配重块，第三活动板底部前后两侧的中部均设有L形板，L形板右侧均与同侧的第五活动块接触。

进一步，还包括有用于调节朝向的卡紧机构，卡紧机构包括有扶手、第四活动杆、第六弹簧、第四限位柱、第七弹簧和齿轮，支撑架内部上侧左部的前后两侧均设有第四限位柱，第四限位柱右侧均滑动式设有扶手，扶手左侧下部与支撑架之间均设有第七弹簧，第七弹簧均绕在同侧的第四限位柱上，支撑架内部上侧右部的前后两侧均滑动式设有第四活动杆，第四活动杆顶部左侧与同侧的扶手连接，第四活动杆左侧下部与支撑架之间均设有第六弹簧，第一转轴前后两侧均设有齿轮，第四活动杆右侧均与同侧的齿轮接触。

进一步，扶手上部均套有橡胶皮套。

本发明提供了一种肩部按摩康复装置，具备的优点是：

1、本发明通过开启双轴电机，在第二活动杆与第一活动块的配合下，能够使第一活动板间歇性对人们的肩膀进行按压，从而自动对肩膀进行按摩，方便人们使用。

2、本发明在开启双轴电机后，通过第三皮带、第二皮带和第一皮带的作用下，能够使滚筒发生转动，从而使滚筒间歇性对人们的背部进行按摩，进而使人们在对肩部按摩时同时对背部按摩。

3、本发明在第二活动板转动时，能够使配重块向左移动，从而增加该肩部按摩康复装置左半边的重量，使该肩部按摩康复装置保持平衡，防止该肩部按摩康复装置发生倾倒。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分剖视立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分剖视立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的座靠机构第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明的座靠机构第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的按压机构立体结构示意图。

图9为本发明的按摩机构第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明的按摩机构第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明的缓冲机构立体结构示意图。

图12为本发明的缓冲机构局部立体结构示意图。

图13为本发明的A处放大立体结构示意图。

图14为本发明的配重机构立体结构示意图。

图15为本发明的卡紧机构立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_第一支撑板，2_第一支撑柱，3_第一活动块，4_第一弹簧，5_第一限位柱，6_第一活动板，7_第二弹簧，8_座靠机构，81_支撑架，82_第二活动板，83_第一转轴，84_第二转轴，85_第二活动块，86_第一活动杆，87_第三转轴，9_按压机构，91_第二支撑柱，92_第二活动杆，93_第三弹簧，94_双轴电机，95_第三活动块，96_第四转轴，97_第三活动杆，98_连接块，10_按摩机构，101_支撑块，102_第六转轴，103_转轮，104_第七转轴，105_滚筒，106_第八转轴，107_第一皮带，108_第九转轴，109_第二皮带，1010_第三皮带，11_缓冲机构，111_第二支撑板，112_第四活动块，113_第二限位柱，114_第四弹簧，115_橡胶板，12_配重机构，121_第五活动块，122_第三限位柱，123_第五弹簧，124_第三活动板，125_配重块，126_L形板，13_卡紧机构，131_扶手，132_第四活动杆，133_第六弹簧，134_第四限位柱，135_第七弹簧，136_齿轮。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明，并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种肩部按摩康复装置，包括有第一支撑板1、第一支撑柱2、第一活动块3、第一弹簧4、第一限位柱5、第一活动板6、第二弹簧7、座靠机构8、按压机构9和按摩机构10，参看图1-图10所示，第一支撑板1内部上侧左部的前后两侧均焊接有一组第一支撑柱2，每组第一支撑柱2的数量为二，每组第一支撑柱2之间均滑动式设有第一活动块3，第一活动块3顶部前后两侧的中部与同侧的第一支撑柱2之间均设有第一弹簧4，第一弹簧4均绕在同侧的第一支撑柱2上，第一活动块3下部均设有一组第一限位柱5，每组第一限位柱5的数量为四，每组第一限位柱5下侧之间均滑动式设有第一活动板6，第一活动板6在与人体的肩部接触时，能够对人体的肩部进行按摩，第一活动板6顶部与同侧的第一活动块3之间均设有四个第二弹簧7，第二弹簧7均绕在同侧的第一限位柱5上，第一支撑板1底部设有座靠机构8，第一支撑板1内部设有按压机构9，第一支撑板1内部设有按摩机构10。

座靠机构8包括有支撑架81、第二活动板82、第一转轴83、第二转轴84、第二活动块85、第一活动杆86和第三转轴87，参看图6和图7所示，第一支撑板1底部焊接有第二活动板82，第二活动板82下侧转动式设有第一转轴83，第一转轴83上设有支撑架81，人们能够坐在支撑架81上，从而方便人们进行适当的休息，支撑架81上部右侧转动式设有第二转轴84，第二转轴84上设有第二活动块85，第二活动块85内侧上部滑动式设有第一活动杆86，第一活动杆86上部转动式设有第三转轴87，第一支撑板1与第三转轴87转动式连接。

按压机构9包括有第二支撑柱91、第二活动杆92、第三弹簧93、双轴电机94、第三活动块95、第四转轴96、第三活动杆97和连接块98，参看图8所示，第一支撑板1内部上侧右部的前后两侧均焊接有一组第二支撑柱91，每组第二支撑柱91的数量为二，每组第二支撑柱91右侧之间均滑动式设有第二活动杆92，第二活动杆92在进行左右往复移动时，能够使第一活动板6发生移动，第二活动杆92上部左侧均与同侧的第一活动块3接触，第二活动杆92左侧下部的前后两侧与第一支撑板1之间均设有第三弹簧93，第三弹簧93均绕在同侧的第二支撑柱91上，第一支撑板1内侧下部的右侧中部栓接有双轴电机94，双轴电机94上侧的输出轴上设有第三活动块95，第三活动块95顶部右侧转动式设有第四转轴96，第四转轴96上设有连接块98，连接块98左部上侧转动式设有第三活动杆97，第三活动杆97上部前后两侧均与同侧的第二活动杆92连接。

按摩机构10包括有支撑块101、第六转轴102、转轮103、第七转轴104、滚筒105、第八转轴106、第一皮带107、第九转轴108、第二皮带109和第三皮带1010，参看图9和图10所示，第一支撑板1内部下侧间隔焊接有六个支撑块101，前侧的两个支撑块101之间转动式设有第六转轴102，中部的两个支撑块101之间转动式设有第八转轴106，后侧的两个支撑块101之间转动式设有第九转轴108，第六转轴102中部、第八转轴106中部与第九转轴108中部均设有转轮103，转轮103上均间隔转动式设有三个第七转轴104，第七转轴104上均设有滚筒105，滚筒105在与人们的背部接触时，能够对人们的背部进行按摩，第六转轴102下侧与第八转轴106下侧均设有皮带轮，第六转轴102与第八转轴106上的皮带轮之间绕有第一皮带107，第八转轴106下侧与第九转轴108下侧均设有皮带轮，第八转轴106与第九转轴108上的皮带轮之间绕有第二皮带109，第九转轴108下侧与双轴电机94下侧的输出轴上设有皮带轮，第九转轴108与双轴电机94上的皮带轮之间绕有第三皮带1010。

当人们需要使用该肩部按摩康复装置时，首先坐在支撑架81上，再将背部靠在第一支撑板1和第二活动板82上，使背部挤压第一支撑板1和第二活动板82转动，从而带动第一转轴83和第三转轴87转动，使第三转轴87带动第一活动杆86、第二活动块85和第二转轴84转动，同时第一支撑板1会挤压第三转轴87向下移动，从而带动第一活动杆86向下移动，使第一活动杆86对第二活动块85内的空气进行挤压，从而使人们能够躺在该肩部按摩康复装置上，当第二活动板82与支撑架81接触时，第二活动板82停止转动，使第一支撑板1、第一转轴83、第三转轴87、第一活动杆86、第二活动块85和第二转轴84停止转动，然后开启双轴电机94，使双轴电机94上侧的输出轴带动第三活动块95转动，从而带动第四转轴96转动，使第四转轴96通过连接块98带动第三活动杆97发生左右往复移动，从而带动第二活动杆92发生左右往复移动，当第二活动杆92向左移动时，第三弹簧93压缩，使第二活动杆92挤压第一活动块3和第一限位柱5向下移动，第一弹簧4拉伸，使第一活动块3通过第二弹簧7带动第一活动板6向下移动，当第一活动板6与人们的肩膀接触时，第一活动板6会对人们的肩膀进行按压，当第一活动块3继续向下移动时，第二弹簧7压缩，当第二活动杆92向右移动复位时，第三弹簧93恢复原状，当第二活动杆92与第一活动块3分离时，第一弹簧4恢复原状，第一弹簧4带动第一活动块3和第一限位柱5向上移动复位，使第一活动块3与第二活动杆92接触，期间第二弹簧7缓慢复位，当第二弹簧7恢复原状后，第一活动块3通过第二弹簧7带动第一活动板6向上移动复位，如此循环，即可使第一活动板6间歇性对人们的肩膀进行按压，从而对肩膀进行按摩，同时双轴电机94下侧的输出轴通过第三皮带1010带动第九转轴108转动，第九转轴108通过第二皮带109带动第八转轴106转动，第八转轴106通过第一皮带107带动第六转轴102转动，从而带动转轮103、第七转轴104和滚筒105转动，当滚筒105与人们的背部接触时，滚筒105会在人们的背部滚动，同时对人们的背部进行按摩，当滚筒105与人们的背部分离时，滚筒105停止滚动，如此循环，即可使滚筒105间歇性对人们的背部进行按摩，当人们不需要使用该肩部按摩康复装置时，关闭双轴电机94，上述转动全部停止，再从该肩部按摩康复装置上离开，使人们与支撑架81、第一支撑板1和第二活动板82分离，然后拉动第一支撑板1反转复位，从而带动第二活动板82、第一转轴83、第三转轴87、第一活动杆86、第二活动块85和第二转轴84反转复位，同时第一支撑板1会带动第三转轴87向上移动复位，从而带动第一活动杆86向上移动复位，再松开第一支撑板1即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，还包括有缓冲机构11，缓冲机构11包括有第二支撑板111、第四活动块112、第二限位柱113、第四弹簧114和橡胶板115，参看图1、图4、图5、图11、图12和图13所示，第一支撑板1的左侧下部与左侧中部均设有第二支撑板111，第二支撑板111左侧下部的前后两侧与左侧中部的前后两侧均设有第四活动块112，第四活动块112均位于同侧的第二支撑板111的内侧，同一垂直方向的第四活动块112右侧之间均滑动式设有第二限位柱113，第二限位柱113右侧的上下两侧与第一支撑板1之间均设有第四弹簧114，第四弹簧114均绕在同侧的第四活动块112上，第二限位柱113内侧之间设有橡胶板115，在滚筒105通过橡胶板115对人们的背部进行按压，橡胶板115能够起缓冲作用，滚筒105在转动时会与橡胶板115接触。

当滚筒105转动至与橡胶板115接触时，滚筒105会挤压橡胶板115向左移动，从而带动第二限位柱113向左移动，第四弹簧114拉伸，当橡胶板115与人们的背部接触时，滚筒105会通过橡胶板115对人们的背部进行按压，从而对人们的背部进行按摩，期间橡胶板115起缓冲作用，当滚筒105与橡胶板115分离时，第四弹簧114恢复原状，第四弹簧114带动第二限位柱113和橡胶板115向右移动复位，使橡胶板115与人们的背部分离。

还包括有配重机构12，配重机构12包括有第五活动块121、第三限位柱122、第五弹簧123、第三活动板124、配重块125和L形板126，参看图5和图14所示，第二活动板82底部前后两侧均设有第五活动块121，支撑架81内侧上部的前后两侧均焊接有第三限位柱122，第三限位柱122中部之间滑动式设有第三活动板124，第三活动板124右侧的前后两侧与支撑架81之间均设有第五弹簧123，第五弹簧123均绕在同侧的第三限位柱122上，第三活动板124顶部设有配重块125，在配重块125的作用下，能够使该肩部按摩康复装置保持平衡，防止该肩部按摩康复装置发生倾倒，第三活动板124底部前后两侧的中部均焊接有L形板126，L形板126右侧均与同侧的第五活动块121接触。

当第二活动板82转动时，第二活动板82带动第五活动块121转动，使第五活动块121挤压L形板126向左移动，从而带动第三活动板124和配重块125向左移动，第五弹簧123拉伸，进而增加该肩部按摩康复装置左半边的重量，使该肩部按摩康复装置保持平衡，防止该肩部按摩康复装置发生倾倒，当第二活动板82反转复位时，第二活动板82带动第五活动块121反转复位，当第五活动块121与L形板126分离时，第五弹簧123恢复原状，第五弹簧123带动第三活动板124、配重块125和L形板126向右移动复位，使L形板126与第五活动块121接触。

还包括有卡紧机构13，卡紧机构13包括有扶手131、第四活动杆132、第六弹簧133、第四限位柱134、第七弹簧135和齿轮136，参看图1、图4和图15所示，支撑架81内部上侧左部的前后两侧均焊接有第四限位柱134，第四限位柱134右侧均滑动式设有扶手131，扶手131上部均套有橡胶皮套，扶手131左侧下部与支撑架81之间均设有第七弹簧135，第七弹簧135均绕在同侧的第四限位柱134上，支撑架81内部上侧右部的前后两侧均滑动式设有第四活动杆132，第四活动杆132顶部左侧与同侧的扶手131连接，第四活动杆132左侧下部与支撑架81之间均设有第六弹簧133，第一转轴83前后两侧均设有齿轮136，在第四活动杆132松开齿轮136后，通过挤压第一支撑板1和第二活动板82转动，能够对第一支撑板1和第二活动板82的朝向进行调节，第四活动杆132右侧均与同侧的齿轮136接触。

当人们坐在支撑架81上后，可以推动扶手131向左移动，此时扶手131上的橡胶皮套可以防止手部打滑，第七弹簧135压缩，从而带动第四活动杆132向左移动，第六弹簧133压缩，使第四活动杆132与齿轮136分离，从而使第四活动杆132松开齿轮136，然后人们即可通过挤压第一支撑板1和第二活动板82转动，从而带动第一转轴83和齿轮136转动，进而对第一支撑板1和第二活动板82的朝向进行调节，调节好之后，停止按压第一支撑板1和第二活动板82，再松开扶手131，第七弹簧135和第六弹簧133恢复原状，第七弹簧135带动扶手131向右移动复位，第六弹簧133带动第四活动杆132向右移动复位，使第四活动杆132与齿轮136接触，从而使第四活动杆132卡住齿轮136，当人们需要拉动第一支撑板1反转复位时，再次推动扶手131向左移动，使第四活动杆132松开齿轮136，然后人们即可拉动第一支撑板1反转复位，从而带动第二活动板82、第一转轴83和齿轮136反转复位，再次松开扶手131，使第四活动杆132卡住齿轮136即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种肩部按摩康复装置，包括有第一支撑板（1）、第一支撑柱（2）、第一活动块（3）、第一弹簧（4）、第一限位柱（5）、第一活动板（6）和第二弹簧（7），第一支撑板（1）内部上侧左部的前后两侧均设有一组第一支撑柱（2），每组第一支撑柱（2）的数量至少为二，每组第一支撑柱（2）之间均滑动式设有第一活动块（3），第一活动块（3）顶部前后两侧的中部与同侧的第一支撑柱（2）之间均设有第一弹簧（4），第一弹簧（4）均绕在同侧的第一支撑柱（2）上，第一活动块（3）下部均设有一组第一限位柱（5），每组第一限位柱（5）的数量至少为二，每组第一限位柱（5）下侧之间均滑动式设有用于按摩肩部的第一活动板（6），第一活动板（6）顶部与同侧的第一活动块（3）之间均设有四个第二弹簧（7），第二弹簧（7）均绕在同侧的第一限位柱（5）上，其特征是，还包括有座靠机构（8）、按压机构（9）和按摩机构（10），第一支撑板（1）底部设有用于人们坐的座靠机构（8），第一支撑板（1）内部设有用于使第一活动板（6）移动的按压机构（9），第一支撑板（1）内部设有用于按摩背部的按摩机构（10）。

2.按照权利要求1所述的一种肩部按摩康复装置，其特征是，座靠机构（8）包括有支撑架（81）、第二活动板（82）、第一转轴（83）、第二转轴（84）、第二活动块（85）、第一活动杆（86）和第三转轴（87），第一支撑板（1）底部设有第二活动板（82），第二活动板（82）下侧转动式设有第一转轴（83），第一转轴（83）上设有支撑架（81），支撑架（81）上部右侧转动式设有第二转轴（84），第二转轴（84）上设有第二活动块（85），第二活动块（85）内侧上部滑动式设有第一活动杆（86），第一活动杆（86）上部转动式设有第三转轴（87），第一支撑板（1）与第三转轴（87）转动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种肩部按摩康复装置，其特征是，按压机构（9）包括有第二支撑柱（91）、第二活动杆（92）、第三弹簧（93）、双轴电机（94）、第三活动块（95）、第四转轴（96）、第三活动杆（97）和连接块（98），第一支撑板（1）内部上侧右部的前后两侧均设有一组第二支撑柱（91），每组第二支撑柱（91）的数量为二，每组第二支撑柱（91）右侧之间均滑动式设有第二活动杆（92），第二活动杆（92）上部左侧均与同侧的第一活动块（3）接触，第二活动杆（92）左侧下部的前后两侧与第一支撑板（1）之间均设有第三弹簧（93），第三弹簧（93）均绕在同侧的第二支撑柱（91）上，第一支撑板（1）内侧下部的右侧中部设有双轴电机（94），双轴电机（94）上侧的输出轴上设有第三活动块（95），第三活动块（95）顶部右侧转动式设有第四转轴（96），第四转轴（96）上设有连接块（98），连接块（98）左部上侧转动式设有第三活动杆（97），第三活动杆（97）上部前后两侧均与同侧的第二活动杆（92）连接。

4.按照权利要求3所述的一种肩部按摩康复装置，其特征是，按摩机构（10）包括有支撑块（101）、第六转轴（102）、转轮（103）、第七转轴（104）、滚筒（105）、第八转轴（106）、第一皮带（107）、第九转轴（108）、第二皮带（109）和第三皮带（1010），第一支撑板（1）内部下侧间隔设有六个支撑块（101），前侧的两个支撑块（101）之间转动式设有第六转轴（102），中部的两个支撑块（101）之间转动式设有第八转轴（106），后侧的两个支撑块（101）之间转动式设有第九转轴（108），第六转轴（102）中部、第八转轴（106）中部与第九转轴（108）中部均设有转轮（103），转轮（103）上均间隔转动式设有三个第七转轴（104），第七转轴（104）上均设有滚筒（105），第六转轴（102）下侧与第八转轴（106）下侧均设有皮带轮，皮带轮之间绕有第一皮带（107），第八转轴（106）下侧与第九转轴（108）下侧均设有皮带轮，皮带轮之间绕有第二皮带（109），第九转轴（108）下侧与双轴电机（94）下侧的输出轴上设有皮带轮，皮带轮之间绕有第三皮带（1010）。

5.按照权利要求4所述的一种肩部按摩康复装置，其特征是，还包括有用于背部按摩起缓冲作用的缓冲机构（11），缓冲机构（11）包括有第二支撑板（111）、第四活动块（112）、第二限位柱（113）、第四弹簧（114）和橡胶板（115），第一支撑板（1）的左侧下部与左侧中部均设有第二支撑板（111），第二支撑板（111）左侧下部的前后两侧与左侧中部的前后两侧均设有第四活动块（112），第四活动块（112）均位于同侧的第二支撑板（111）的内侧，同一垂直方向的第四活动块（112）右侧之间均滑动式设有第二限位柱（113），第二限位柱（113）右侧的上下两侧与第一支撑板（1）之间均设有第四弹簧（114），第四弹簧（114）均绕在同侧的第四活动块（112）上，第二限位柱（113）内侧之间设有橡胶板（115），滚筒（105）在转动时会与橡胶板（115）接触。

6.按照权利要求5所述的一种肩部按摩康复装置，其特征是，还包括有用于防倾倒的配重机构（12），配重机构（12）包括有第五活动块（121）、第三限位柱（122）、第五弹簧（123）、第三活动板（124）、配重块（125）和L形板（126），第二活动板（82）底部前后两侧均设有第五活动块（121），支撑架（81）内侧上部的前后两侧均设有第三限位柱（122），第三限位柱（122）中部之间滑动式设有第三活动板（124），第三活动板（124）右侧的前后两侧与支撑架（81）之间均设有第五弹簧（123），第五弹簧（123）均绕在同侧的第三限位柱（122）上，第三活动板（124）顶部设有配重块（125），第三活动板（124）底部前后两侧的中部均设有L形板（126），L形板（126）右侧均与同侧的第五活动块（121）接触。

7.按照权利要求6所述的一种肩部按摩康复装置，其特征是，还包括有用于调节朝向的卡紧机构（13），卡紧机构（13）包括有扶手（131）、第四活动杆（132）、第六弹簧（133）、第四限位柱（134）、第七弹簧（135）和齿轮（136），支撑架（81）内部上侧左部的前后两侧均设有第四限位柱（134），第四限位柱（134）右侧均滑动式设有扶手（131），扶手（131）左侧下部与支撑架（81）之间均设有第七弹簧（135），第七弹簧（135）均绕在同侧的第四限位柱（134）上，支撑架（81）内部上侧右部的前后两侧均滑动式设有第四活动杆（132），第四活动杆（132）顶部左侧与同侧的扶手（131）连接，第四活动杆（132）左侧下部与支撑架（81）之间均设有第六弹簧（133），第一转轴（83）前后两侧均设有齿轮（136），第四活动杆（132）右侧均与同侧的齿轮（136）接触。

8.按照权利要求7所述的一种肩部按摩康复装置，其特征是，扶手（131）上部均套有橡胶皮套。

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