CN114466783A - 用于形成车辆顶部的包括环境传感器的顶部模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于形成机动车辆上的车辆顶部的顶部模块(01、18、23、25、28、32、34)，所述顶部模块包括面板构件(02)，所述面板构件的外表面至少部分地形成车辆顶部的顶部蒙皮(03)，所述顶部模块(01、18、23、25、28、32、34)包括至少一个环境传感器(06、29)，所述环境传感器(06、29)配置为能够发送和/或接收用于检测车辆环境的电磁信号(12)，所述面板构件(02)由环境传感器的电磁信号可穿透的材料构成。所述面板构件(02)具有至少一个切口(04)，所述环境传感器(06、29)的电磁信号(12)能够穿过所述至少一个切口。

Description

用于形成车辆顶部的包括环境传感器的顶部模块

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于形成机动车辆上的车辆顶部的顶部模块。

背景技术

通用的顶部模块广泛用于车辆制造，因为这些顶部模块可以预制为单独的功能模块，并且可以在组装车辆时交付到装配线。在其外表面处，顶部模块至少部分地形成车辆顶部的顶部蒙皮，其防止湿气和气流进入车内。顶部蒙皮由稳定材料、例如涂漆金属板或涂漆或染色塑料制成的面板构件形成。顶部模块可以是刚性的车辆顶部的一部分，也可以是可打开的顶部构件的一部分。

自动或半自动驾驶车辆在车辆制造中越来越普遍。为了使车辆控制器能够自动或半自动地控制机动车辆，需要多个环境传感器，这些环境传感器检测机动车辆的环境并确定当前的交通状况。为此，已知的环境传感器发送和接收相应的电磁信号、例如激光束或雷达束，相应的信号评估允许产生车辆环境的数据模型并将其用于控制车辆。已知的环境传感器安装在相应的传感器外壳中，以保护环境传感器免受有害环境条件、例如湿度和气流的影响。然后可以将该传感器外壳安装在由顶部模块形成的顶部蒙皮的顶部，以便为环境传感器提供360°视野。

将传感器外壳附接到顶部模块的不利之处在于车辆的空气动力学特性受到单独的传感器外壳的负面影响。此外，车辆的外观受到单独安装在顶部模块的顶部蒙皮上的传感器外壳的负面影响。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种顶部模块，该顶部模块避免了上述现有技术的缺点。

该目的通过根据权利要求1教导的顶部模块来实现。

本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的顶部模块基于这样的思想，即顶部模块的面板构件，其外表面形成车辆顶部的顶部蒙皮，该面板构件用作传感器外壳的一部分，以用于容纳环境传感器。因此，根据本发明，环境传感器将位于顶部蒙皮之下而不是之上。

环境传感器的功能要求环境传感器的电磁信号不受干扰地发射和/或接收。由于用于制造形成顶部蒙皮的面板构件的常用材料对于已知环境传感器的电磁信号的穿透性不足或不可穿透、例如如果面板构件由金属板或未适当指定的塑料制成的情况，根据本发明的面板构件具有切口，环境传感器的电磁信号可以穿过该切口。在本发明的含义内，对电磁信号的不可穿透性意味着面板构件的材料表现出过大的通过阻力和/或过大和/或不足的信号衰减。因此，面板构件具有一个或多个切口，由环境传感器发射和/或接收的电信号可以在其中不受阻碍地穿过。

在本发明的最简单形式中，面板构件中的切口在车辆顶部中形成开口，环境传感器的电磁信号可以穿过该开口。然而，这种形式的缺点是不希望的环境因素、例如气流或湿气可以通过面板构件中未受保护的开口进入。为了避免这些可能影响环境传感器功能的不希望的环境因素，因此将盖元件布置在面板构件的切口中是特别有利的，该盖元件由环境传感器的电磁信号可以不受干扰地穿过的材料制成。在本发明的含义中，不受干扰的穿过意味着盖元件的材料具有足够低的通过阻力和/或低信号衰减和/或高传输性。

由于环境传感器布置在形成顶部蒙皮的面板构件之下，因此可以在空气动力学方面改善顶部模块的流动特性，并且在设计自动或半自动操作的车辆时可以实现更舒适的设计。然而，将环境传感器布置在顶部模块的顶部蒙皮之下会导致附加的与温度相关的问题。如果形成顶部蒙皮的面板构件升温，这可能导致面板构件的与温度相关的长度膨胀。这些与温度相关的长度膨胀可能会影响环境传感器的功能。例如，如果盖元件设置在面板构件的切口中，则环境传感器的电磁信号的光束路径的几何形状可能会因为这些长度膨胀而改变。光束路径的这些变化会导致评估结果失真，并可能在评估环境传感器的传感器信号时造成误解。为了环境传感器的功能，面板构件可以由多个段组成，以便减少或完全消除这种不希望的长度膨胀。可以在各个段之间设置附加的膨胀型材、例如弹性体型材。如果面板构件的各个段由于太阳辐射而膨胀，则这些与温度相关的长度膨胀可以被伸缩接头元件吸收和补偿。以这种方式可以显著减少面板构件整体上的过度变形、特别是关于盖元件在面板构件的切口中的布置的变形。

关于与温度相关的长度膨胀的问题，顶部模块可替代地或附加地可能包括温度传感器，该温度传感器可用于测量顶部模块的至少一个构件的温度和/或顶部模块的内部的温度。通过适当地评估温度传感器的测量数据，可以计算出对由温度相关的长度膨胀引起的干扰的补偿，并且在评估环境传感器的传感器信号时将其考虑在内。

可以通过温度传感器检测顶部模块任意位置的温度。布置在面板构件的切口中的盖元件的区域中的温度对于环境传感器的功能而言是特别重要的。毕竟，切口的与温度相关的长度膨胀导致环境传感器的电磁信号穿过盖元件的光束路径的几何形状发生不希望的变化，并因此在评估环境传感器的传感器数据时导致相应的干扰。

使用温度传感器测量的温度基本上可以以任何方式用于补偿它们对环境传感器操作造成的干扰。根据装置的一种优选变型，由温度传感器测量的温度被传输到环境传感器的控制器。随后，环境传感器的控制器可以根据温度传感器测量的温度进行重新校准，并且可以调整以适应由于温度变化而改变的输入的几何形状。

环境传感器的控制器基本上可以以任何方式进行校准。根据装置的一种优选变型，用于描述构件的与温度相关的膨胀的至少一个温度曲线被存储在环境传感器的控制器中。在这种情况下，由温度引起的几何形状随温度变化的变化可以从温度传感器测量的温度中推断出来，并且可以相应地重新校准控制器。

如果环境传感器机械连接到面板构件，面板构件的加热会导致环境传感器相对于车身的位置发生不希望的变化。由于环境传感器的校准需要环境传感器在车身上的固定且不变的位置，这些取决于面板构件温度的位置变化进而导致不希望的校准问题。因此，环境传感器以与面板构件机械解耦的方式固定在顶部模块中以避免这些校准问题是特别有利的。以这种方式，避免了面板构件的长度变化到环境传感器的机械传递。

如果顶部模块包括刚性顶部框架，则将环境传感器附接到该顶部框架是特别有利的，以确保环境传感器相对于车身的与温度无关的定位。

如果面板构件的切口中的盖元件形成为与环境传感器分开的构件，如果环境光或灰尘进入环境传感器与盖元件之间的空间，环境光和灰尘可能会导致环境传感器发生故障。特别有利的是，在环境传感器与盖元件之间安装有包围密封的空间的保护膜，以避免由环境光或灰尘引起的这些问题。在这种情况下，没有环境光和灰尘可以进入这个被保护膜包围的传输空间，从而不能干扰环境传感器的功能。

如果环境传感器通过保护膜与盖元件连接，则该保护膜也可以用于将盖元件固定在面板构件的切口中。为此，保护膜必须具有相应的尺寸稳定性，以便将盖元件保持在面板构件的切口中。如果在盖元件与面板构件之间提供补偿间隙，则将盖元件固定在面板构件的切口中的这种方式是特别有利的。

对于在面板构件的切口中与温度相关的变形不希望地传递到面板构件的切口中的盖元件，在盖元件的外边缘与面板构件中的切口的内边缘之间设置补偿间隙是更有利的。以这种方式，可以通过盖元件与面板构件之间的补偿间隙来补偿不希望的位置变化。

盖元件与面板构件之间的补偿间隙可以通过密封元件密封，以避免湿气和灰尘进入形成顶部蒙皮的面板构件下方的安装空间。

盖元件与面板构件之间的密封元件基本上可以具有任何几何形状。以具有H形截面的防水衬条的方式形成的密封元件是特别有利的。防水衬条的H形截面使防水衬条能够在不失去密封的情况下补偿盖元件或面板构件的长度变化。

此外，特别有利的是，将盖元件集成在环境传感器中，以避免在电磁信号穿过盖元件期间对电磁信号的辐射几何形状产生不希望的温度影响。以这种方式，由于温度变化引起的所有几何变化均等地影响盖元件和环境传感器，结果在盖元件和环境传感器之间不存在与温度相关的相对运动。

如果盖元件集成在环境传感器中，则环境传感器承载盖元件的一侧可以布置在面板构件中的切口中或切口之后，以这种方式至少部分或完全封闭面板构件中的切口。

特别有利的是，在集成在环境传感器中的盖元件与面板构件中的切口之间设置密封元件，以避免湿气和灰尘进入形成顶部蒙皮的面板构件下方的区域。

集成在环境传感器中的盖元件与面板构件中的切口边缘之间的密封元件优选地仅固定到盖元件或者仅固定到面板构件。密封元件的相对密封表面可以在面板构件的切口上的内边缘的表面上或在盖元件的表面上滑动。为此，密封元件的所述侧可以以密封唇的方式形成。在与温度相关的长度变化的情况下，密封元件中的滑动运动以及盖元件或面板构件中的滑动运动可以实现防水衬条区域中的相应滑动。

作为一种替代方案，集成在环境传感器中的盖元件与面板构件的切口之间的密封元件也可以具有可弹性变形的补偿段。在这种情况下，密封元件的弹性变形可以补偿盖元件与面板构件之间的与温度相关的长度变化，而不会危及不可渗透性。

盖元件可以基本上以任何方式固定在面板构件的切口中。根据一个优选的变型，为此，在盖元件中设置有能够以固定方式夹到面板构件的切口的内边缘的夹子元件。另一个元件可以附加地安装在盖元件与面板构件之间。

作为夹持的一种替代方案，盖元件也可以通过多组件注塑成型模制到切口的内边缘，以便固定到面板构件。

根据另一变型，盖元件胶合到切口的内边缘以固定到面板构件。

面板构件的切口中的盖元件基本上可以由任何材料制成，只要确保材料具有足够的穿透性以供环境传感器的电磁信号穿过即可。由聚碳酸酯(PC)或聚甲基丙烯酸酯(PMMA)或无机玻璃制成的盖元件是特别有利的。

基本上任何类型的环境传感器都可以安装在根据本发明的顶部模块中，只要环境传感器的功能需要发送和/或接收电磁信号即可。根据本发明的顶部模块与以激光雷达传感器的方式和/或以雷达传感器的方式和/或以相机传感器的方式和/或多相机传感器的方式配置的环境传感器相关是非常有利的。

根据本发明的顶部模块基本上既可以用在客车中也可以用在多用途车辆中、例如用于重型货车的送货车或牵引车。其可以配置为纯实心顶部，也可以配备顶部开口系统，从而形成可封闭的顶部开口。

此外，根据本发明的顶部模块优选地形成结构单元，该结构单元包括用于由车辆辅助系统辅助的自动驾驶或半自动驾驶的集成装置，并且可以由车辆制造商放置在车身外壳的顶部。

本发明还涉及具有上述类型的顶部模块的机动车辆。

附图说明

本发明的不同实施例在附图中示意性地示出并且将在以下描述中作为示例进行解释。

图1是包括面板构件的顶部模块的透视俯视图；

图2是图1的顶部模块沿切割线I-I的示意性截面图；

图3是顶部模块的第二实施例的示意性截面图；

图4是顶部模块的第三实施例的示意性截面图；

图5是顶部模块的第四实施例的示意性截面图；

图6是顶部模块的第五实施例的示意性截面图；

图7是顶部模块的第六实施例的示意性截面图；

图8是顶部模块的第七实施例的示意性截面图；

图9是顶部模块的第八实施例的示意性截面图；以及

图10是顶部模块的第九实施例的示意性截面图：

图11是顶部模块的第十实施例的示意性截面图。

具体实施方式

图1示出了用于形成机动车辆上的车辆顶部的顶部模块01。顶部模块01包括面板构件02，其外表面在车辆顶部的部分区域中形成顶部蒙皮03。面板构件02在右侧和左侧具有两个槽状切口04。盖元件05布置在两个切口04中。与面板构件02不同，两个盖元件05由环境传感器06的电磁信号可穿透的材料制成(参见图2)。

面板构件02由三个段07、08和09组成，以补偿与温度相关的长度膨胀。相应的伸缩接头元件10布置在段07和08之间以及段08和09之间，每个伸缩接头元件10例如由可弹性变形的接头材料制成。切口04的边缘和固定在切口中的盖元件05之间的过渡也可以分别由伸缩接头元件形成，以便能够吸收与温度相关的长度变化。

图2示出了顶部模块01的示意性截面，仅示出了顶部模块01的理解本发明所需的部分。面板构件02形成车辆的车顶蒙皮03并形成车身的上端。切口04在顶部模块01的面向车辆前部的一侧设置在面板构件02中，在该切口04中固定有盖元件05。

环境传感器06在顶部模块01中安装在面板构件02下方，因此被顶部蒙皮03覆盖。环境传感器06与面板构件02完全机械解耦。相反，环境传感器06固定在刚性顶部框架11的顶部。环境传感器06发出的电磁信号12很容易穿透切口04中的盖元件05。环境传感器06连接四个温度传感器13、14、15和16。温度传感器13可以测量盖元件05区域内的温度。温度传感器14可测量顶部蒙皮03下的面板构件02的温度。温度传感器15可测量顶部框架11的温度。温度传感器16可测量顶部模块01内部17的温度。与温度传感器13、14、15和16相关的不同温度曲线存储在环境传感器06的控制器中，温度曲线描述了盖元件05、面板构件02、顶部框架11和顶部模块01的其他构件(如果适用)的长度变化的相关性。使用这些温度曲线，顶部模块01的构件的变形可以根据测量的温度来预估，并且可以相应地改变环境传感器06的校准。

图3示出了作为另一个实施例的顶部模块18，其在结构方面很大程度上对应于顶部模块01。盖元件19代替盖元件05布置在顶部模块18上。盖元件19具有朝向面板构件02的补偿间隙20并且因此与面板构件02机械解耦，从而导致面板构件02的与温度相关的长度变化不会传递到盖元件19。安装在环境传感器06与盖元件19之间的保护膜21用于将盖元件19机械固定在顶部模块18中。同时，保护膜21包围密封的传输空间22，环境光和灰尘都不能进入该传输空间。

图4示出了作为第三实施例的顶部模块23，其结构在很大程度上对应于顶部模块18的结构。顶部模块23的补偿间隙20另外由密封元件24密封。

图5示出了作为第四实施例的顶部模块25。盖元件26布置在顶部模块25的面板构件02的切口中，盖元件26由具有H形截面的密封元件27固定。密封元件27的H形截面确保了盖元件26和面板构件02之间的补偿间隙，以补偿面板构件02的与温度相关的长度变化。可选地，保护膜21或类似的连接可以另外设置在密封元件27和环境传感器之间。

图6示出了作为第五实施例的顶部模块28。顶部模块28使用环境传感器29，盖元件30在环境传感器面向车辆前部的一侧集成在环境传感器的外壳中。盖元件30布置在面板构件02中的切口04之后并且由密封元件31密封。

图7示出了作为第六实施例的顶部模块32，其结构在很大程度上对应于顶部模块28。密封元件33代替密封元件31用于朝向面板构件02密封盖元件30。密封元件33的一侧附接至盖元件30的前侧，密封元件33的以密封唇的方式形成的很大程度的自由端可以在切口04的内边缘表面上滑动。这允许容易地补偿环境传感器29和面板构件02之间的相对运动。

图8示出了作为第七实施例的顶部模块34。盖元件35被夹入顶部模块34的面板构件02的切口04中。为此，钩形夹子元件36可以锁定在切口04的边缘上。图8中未示出的防水衬条可以附加地插入在盖元件35和面板构件02的边缘之间以用于密封目的。

图9示出了作为第八实施例的顶部模块37。盖元件38通过多组分注塑成型模制在顶部模块37的面板构件39的切口的内边缘上。面板构件39的外边缘接合到周围车身上的凹槽中，密封元件设置在面板构件39和车身之间。

图10示出了作为第九实施例的顶部模块40。盖元件41被夹入顶部模块40的面板构件42的切口中。为此目的，盖元件41的外边缘接合在面板构件42的内边缘之后。

图11示出了作为第十实施例的顶部模块43。盖元件44通过连接结构45固定在顶部模块43的面板构件02的切口04中。面板构件02和盖元件44之间的间隙由密封元件46密封。

本发明的另一方面涉及根据权利要求26的前序部分的用于形成机动车辆上的车辆顶部的顶部模块。

通用的顶部模块广泛用于车辆制造，因为这些顶部模块可以预制为单独的功能模块，并且可以在组装车辆时交付到装配线。在其外表面处，顶部模块至少部分地形成车辆顶部的顶部蒙皮，其防止湿气和气流进入车内。为此，顶部蒙皮由稳定材料、例如涂漆金属板或涂漆或染色塑料制成的面板构件形成。

自动或半自动驾驶车辆在车辆制造中越来越普遍。为了使车辆控制器能够自动或半自动地控制机动车辆，需要多个环境传感器，这些环境传感器检测机动车辆的环境并确定当前的交通状况。为此，已知的环境传感器发送和接收相应的电磁信号、例如激光束或雷达束，相应的信号评估允许产生车辆环境的数据模型并将其用于控制车辆。已知的环境传感器安装在相应的传感器外壳中，以保护环境传感器免受有害环境条件、例如湿度和气流的影响。然后可以将该传感器外壳安装在由顶部模块形成的顶部蒙皮的顶部，以便为环境传感器提供360°视野。

将传感器外壳附接到顶部模块的不利之处在于车辆的空气动力学特性受到单独的传感器外壳的负面影响。此外，车辆的外观受到单独安装在顶部模块的顶部蒙皮上的传感器外壳的负面影响。

因此，本发明的目的是提出一种顶部模块，该顶部模块避免了上述现有技术的缺点。

该目的通过根据权利要求1教导的顶部模块来实现。

本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的顶部模块包括在面板构件内侧上的传感器安装结构。环境传感器可以在顶部蒙皮下方固定在该传感器安装结构中。将环境传感器布置在顶部蒙皮下方可以改善空气动力学并改善车辆外观。此外，通过将传感器安装结构固定在面板构件的内侧，可以避免环境传感器与面板构件之间的不希望的相对移动。

如果面板构件具有凹部，环境传感器通过该凹部发射和/或接收其电磁信号，则避免相对运动尤其重要。毕竟，这个切口和环境传感器之间的相对运动会导致干扰，这需要重新校准环境传感器。

基本上可以以任何方式将传感器安装结构固定到面板构件的内侧。然而，原则上，面板构件优选不具有用于固定传感器安装结构的任何凹部，因为否则车辆的顶部蒙皮将被这些凹部中断。因此，根据一个优选实施例，传感器安装结构胶合或焊接到面板构件的内侧。

此外，环境传感器可以基本上以任何方式固定在传感器安装结构中。有利的是，环境传感器可以通过至少一个锁定元件锁定在传感器安装结构中，以便能够通过有成本效益的方式实现简单且可靠的固定。特别地，形状配合的锁定允许在环境传感器发生故障的情况下快速且容易地从传感器安装结构上移除传感器并且用替换的环境传感器进行更换。

根据一个优选的变型，传感器安装结构具有基本上为U形的截面，因为其在三个侧面上围绕环境传感器，以便实现环境传感器在传感器安装结构中的固定，并且具有尽可能小的间隙。

如果传感器安装结构具有基本上U形的截面，则用于将环境传感器固定在传感器安装结构中的锁定元件布置在U形传感器安装结构的自由支腿上是有利的。这样，锁定元件可以通过自由支腿的弹性变形容易地锁定或解锁。

基本上任何类型的环境传感器都可以安装在根据本发明的顶部模块中，只要环境传感器的功能需要发送和/或接收电磁信号即可。根据本发明的顶部模块与以激光雷达传感器的方式和/或以雷达传感器的方式和/或以相机传感器的方式和/或多相机传感器的方式配置的环境传感器有关是特别有利的。

本发明的不同实施例在附图中示意性地示出并且将在以下描述中作为示例进行解释。

图12是包括面板构件的顶部模块的透视俯视图；

图13是图12的顶部模块沿切割线I-I的示意性截面图；

图14是顶部模块的另一个实施例的示意性截面图；

图15是顶部模块的另一个实施例的示意性截面图。

图12示出了用于形成机动车辆上的车辆顶部的顶部模块101。顶部模块101包括面板构件102，其外表面在车辆顶部的部分区域中形成顶部蒙皮103。面板构件102在右侧和左侧具有两个槽状切口104。盖元件105布置在两个切口104中。与面板构件不同，两个盖元件105由环境传感器106的电磁信号可穿透的材料制成(参见图13)。

图13示出了顶部模块1的示意性截面，仅示出了理解本发明所需的顶部模块的部分。面板构件102形成车辆的顶部蒙皮103并因此形成车身的上端。固定盖元件105的切口104在顶部模块101的面向车辆前部的一侧设置在面板构件102中。具有H形截面的密封元件107用于固定盖元件105。密封元件107的H形截面确保了盖元件105和面板构件102之间的补偿间隙，用于补偿面板构件102的与温度相关的长度变化。保护膜108安装在盖元件105和环境传感器106之间。保护膜108包围密封的传输空间109，环境光和灰尘都不能进入该传输空间。

固定到面板构件102的内侧111的传感器安装结构110用于将环境传感器106附接到面板构件102。为此，传感器安装结构110可以被焊接或胶合。

图14示出了顶部模块的另一个实施例112的截面。传感器安装结构116胶合到面板构件114的内侧113，面板构件114形成车辆的顶部蒙皮115。传感器安装结构116的U形截面在三个侧面围绕环境传感器117。可以以固定方式锁定在环境传感器117上的卡扣钩119设置在传感器安装结构116的每个自由支腿118上。传感器安装结构116的外侧胶合到面板构件114的内侧113。

图15示出了顶部模块的另一个实施例120的示意性截面。环境传感器123在面板构件121下固定在传感器安装结构124中，面板构件121形成车辆的顶部蒙皮122。传感器安装结构124胶合或焊接到面板构件121的内侧。U形传感器安装结构124的下自由支腿124具有用于将环境传感器123固定在传感器安装结构124中的卡扣钩126。可以以形状配合的方式搁置在环境传感器123中的相应凹陷中的凸起127设置在传感器安装结构124的上支腿128上。

附图标记列表

01 顶部模块

02 面板构件

03 顶部蒙皮

04 切口

05 盖元件

06 环境传感器

07 段

08 段

09 段

10 伸缩接头元件

11 顶部框架

12 电磁信号

13 温度传感器

14 温度传感器

15 温度传感器

16 温度传感器

17 内部

18 顶部模块

19 盖元件

20 补偿间隙

21 保护膜

22 传输空间

23 顶部模块

24 密封元件

25 顶部模块

26 盖元件

27 H形密封元件

2 顶部模块

29 环境传感器

30 盖元件

31 密封元件

32 顶部模块

33 密封元件

34 顶部模块

35 盖元件

36 夹子元件

37 顶部模块

38 盖元件

39 面板构件

40 顶部模块

41 盖元件

42 面板构件

43 顶部模块

44 盖元件

45 连接结构

46 密封元件

101 顶部模块

102 面板构件

103 顶部蒙皮

104 切口

105 盖元件

106 环境传感器

107 H形密封元件

108 保护膜

109 传输空间

110 传感器安装结构

111 内侧

112 顶部模块

113 内侧

114 面板构件

115 顶部蒙皮

116 传感器安装结构

117 环境传感器

118 自由支腿

119 卡扣钩

120 顶部模块

121 面板构件

122 顶部蒙皮

123 环境传感器

124 传感器安装结构

125 自由支腿

126 卡扣钩

127 凸起

128 支腿

Claims (33)

1.一种用于形成机动车辆上的车辆顶部的顶部模块(01、18、23、25、28、32、34、37、40、43)，所述顶部模块包括面板构件(02)，所述面板构件的外表面至少部分地形成车辆顶部的顶部蒙皮(03)，所述顶部模块(01、18、23、25、28、32、34、37、40、43)包括至少一个环境传感器(06、29)，所述环境传感器(06、29)配置为能够发送和/或接收用于检测车辆环境的电磁信号(12)，其特征在于，所述面板构件(02)具有至少一个切口(04)，所述环境传感器(06、29)的电磁信号(12)能够穿过所述至少一个切口。

2.根据权利要求1所述的顶部模块，其特征在于，所述环境传感器的电磁信号能够穿过的盖元件(05、19、26、30、35、38、41、44)布置在所述面板构件(02)的切口(04)中。

3.根据权利要求1或2所述的顶部模块，其特征在于，所述面板构件(02)由多个段(07、08、09)组成。

4.根据权利要求3所述的顶部模块，其特征在于，在各个段(07、08、09)之间设置有伸缩接头元件(10)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述顶部模块(01)包括至少一个温度传感器(13、14、15、16)，所述至少一个温度传感器配置为能够测量所述顶部模块(01)的至少一个构件(13、02、11)的温度和/或测量所述顶部模块(01)中的内部(17)的温度。

6.根据权利要求5所述的顶部模块，其特征在于，所述顶部模块(01)包括至少一个温度传感器(13)，所述至少一个温度传感器(13)配置为测量所述面板构件(02)的切口(04)中的盖元件(05)的区域中的温度。

7.根据权利要求5或6所述的顶部模块，其特征在于，由所述温度传感器(13、14、15、16)测量的温度能够传输至所述环境传感器(06)的控制器，所述环境传感器(06)的控制器配置为根据所述温度传感器(13、14、15、16)测量的温度进行校准。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的顶部模块，其特征在于，用于描述构件(13、02、11)的与温度相关的膨胀的至少一条温度曲线存储在所述环境传感器(06)的控制器中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述环境传感器(06、29)以与所述面板构件(02)机械解耦的方式固定在所述顶部模块(01、18、23、25、28、32、34、37、40、43)中。

10.根据权利要求9所述的顶部模块，其特征在于，所述顶部模块(01、18、23、25、28、32、34、37、40、43)包括刚性顶部框架(11)，所述环境传感器(06、29)附接至所述刚性顶部框架。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的顶部模块，其特征在于，在所述环境传感器(06)与所述盖元件(19)之间安装有包围密封的传输空间(22)的保护膜(21)。

12.根据权利要求11所述的顶部模块，其特征在于，所述盖元件(19)通过所述保护膜(21)固定在所述切口(04)中。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的顶部模块，其特征在于，在所述盖元件(19)的外边缘与所述面板构件(02)中的切口(04)的内边缘之间设置有补偿间隙(20)。

14.根据权利要求13所述的顶部模块，其特征在于，所述补偿间隙(20)由密封元件(24、27)密封。

15.根据权利要求14所述的顶部模块，其特征在于，所述密封元件(27)以具有H形截面的防水衬条的方式构造。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述盖元件(30)集成在所述环境传感器(29)中。

17.根据权利要求16所述的顶部模块，其特征在于，所述环境传感器(29)的承载所述盖元件(30)的一侧布置在所述切口中或所述切口(04)之后。

18.根据权利要求16或17所述的顶部模块，其特征在于，在集成在所述环境传感器(29)中的盖元件(30)与所述切口(04)之间设置有密封元件(31、33)。

19.根据权利要求18所述的顶部模块，其特征在于，所述密封元件(33)能够在所述切口(04)的内边缘的表面上滑动或在所述盖元件(05)的表面上滑动。

20.根据权利要求18所述的顶部模块，其特征在于，所述密封元件(31)具有可弹性变形的补偿段。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的顶部模块，其特征在于，在所述盖元件(35)的外边缘上设置有能够以固定方式夹到所述面板构件(02)的切口(04)的内边缘的夹子元件(36)。

22.根据权利要求1至20中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述盖元件(38)通过多组分注塑成型模制在所述面板构件(39)的切口的内边缘上。

23.根据权利要求1至20中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述盖元件(41)胶合到所述面板构件(42)的切口的内边缘。

24.根据权利要求1至23中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述盖元件(05、19、26、30、35、38、41、44)由聚碳酸酯(PC)或聚甲基丙烯酸酯(PMMA)或无机玻璃制成。

25.根据权利要求1至24中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述环境传感器(06、29)以激光雷达传感器的方式和/或以雷达传感器的方式和/或以相机传感器的方式和/或多相机传感器的方式配置。

26.一种用于形成机动车辆上的车辆顶部的顶部模块(101、112、120)，所述顶部模块包括面板构件(102、114、121)，所述面板构件的外表面至少部分地形成车辆顶部的顶部蒙皮(103、115、122)，所述顶部模块(101、112、120)包括至少一个环境传感器(106、117、123)，所述环境传感器(106、117、123)配置为能够发送和/或接收用于检测车辆环境的电磁信号，其特征在于，能够固定所述环境传感器(106、117、123)的传感器安装结构(110、116、124)附接到所述面板构件(102、114、121)的内侧(111、113)。

27.根据权利要求26所述的顶部模块，其特征在于，所述面板构件(102)具有至少一个切口(104)，所述环境传感器(106、117、123)的电磁信号能够穿过所述至少一个切口(104)。

28.根据权利要求26或27所述的顶部模块，其特征在于，所述传感器安装结构(110、116、124)胶合或焊接到所述面板构件(102、114、121)的内侧(111、113)。

29.根据权利要求26至28中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述环境传感器(106、117、123)能够通过至少一个锁定元件(119、126、127)锁定在所述传感器安装结构(116、124)中。

30.根据权利要求26至29中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述传感器安装结构(116、124)以U形截面的形状围绕所述环境传感器(117、123)。

31.根据权利要求30所述的顶部模块，其特征在于，至少一个锁定元件(119、126)布置在U形传感器安装结构(116、124)的自由支腿(118、125)上。

32.根据权利要求26至31中任一项所述的顶部模块，其特征在于，所述环境传感器(106、117、123)以激光雷达传感器的方式和/或以雷达传感器的方式和/或以相机传感器的方式和/或以多相机传感器的方式配置。

33.一种机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括根据权利要求1至32中任一项所述的顶部模块。

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