CN117227642A - 包括顶部模块和至少两个环境传感器的机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车(1000)，包括车身(103)、挡风玻璃(108)和/或后窗、以及作为结构单元设置在车身(103)上并至少部分地形成机动车(1000)的车辆顶部的顶部模块(10)，顶部模块(10)包括透视区(20)、至少部分地形成车辆顶部的作为外密封表面的顶部蒙皮(14)的面板构件(12)、以及用于检测车辆环境的至少两个环境传感器(16、22)。至少两个环境传感器中的一个环境传感器(22)附接到顶部模块(10)并配置成能够穿过挡风玻璃(108)或后窗发送和/或接收电磁信号以检测车辆环境，至少两个环境传感器中的另一个环境传感器(16)附接到顶部模块(10)并配置成能够穿过透视区(20)发送和/或接收电磁信号。

Description

包括顶部模块和至少两个环境传感器的机动车

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的序言所述的机动车。此外，本发明还涉及根据权利要求11的序言所述的机动车。

背景技术

具有车身、挡风玻璃和/或后窗以及顶部模块的通用机动车是已知的。特别是顶部模块，在汽车制造中被广泛使用。例如，顶部模块作为独立的功能模块被预制，并在装配线上与顶部框架结构(其为车身结构的一部分)连接。顶部模块至少部分地形成了车辆顶部的顶部蒙皮，它可以防止湿气和气流进入车辆内部。顶部蒙皮由一个或多个面板构件组成，这些面板构件可以由稳定的材料制成，例如由涂漆的金属或涂漆的或纯色的塑料制成。顶部模块可以是固定车辆顶部的一部分，也可以例如是可打开的包括天窗的顶部子组件的一部分。

此外，车辆制造的发展越来越注重自动和半自动驾驶的机动车。为了使车辆控制器能够自动或半自动地控制机动车，采用了多个环境传感器(例如激光雷达传感器、雷达传感器、(多)相机、包括其它(电气)构件的传感器等)，这些传感器集成在顶部模块中，例如，它们检测机动车周围的环境，并从获得的环境数据中确定例如当前的交通状况。配备有多个环境传感器的顶部模块也被称为顶部传感器模块(RSM)。为此，已知的环境传感器发送和/或接收适当的电磁信号，例如激光束或雷达束，允许通过信号评估生成车辆环境的数据模型，并用于控制车辆。

在这种顶部模块中集成环境传感器的多种方法已经是已知的。例如，环境传感器通常作为附接单元放置在顶部模块的顶部蒙皮上，或者作为可伸缩和可展开的传感器模块设置在顶部模块上。环境传感器通常被盖子和/或面板构件覆盖，或者被设置在额外的传感器壳体中。在这种情况下，在传感器壳体和/或面板构件和/或盖子上设置有透视区，环境传感器可以穿过该透视区检测车辆环境。

此外，已知的机动车通常包括另外的环境传感器，这些环境传感器被设置在机动车的内部或驾驶室中，并穿过挡风玻璃检测车辆环境。在现有技术中，这些环境传感器被预制为单独的传感器模块，并在顶部模块安装在车身上后与顶部模块分开安装在车身上。在现有技术中，顶部模块通常从上安装在车身上(被称为顶部装载安装)。随后，另外的环境传感器被安装在机动车的内部。这增加了所需的安装步骤的数量。此外，它还增加了车辆结构的复杂性。另外，可实现的模块化也减少了。此外，作为结构单元的单个车辆构件的准备工作受到限制，因为单个和/或额外的构件仍然需要安装。总之，这增加了车辆的重量和机动车的生产成本。

这些缺点将被本发明的综合解决方案所消除或减少，本发明的方案在安装空间、生产和装配方面进行了优化。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种机动车，它具有改进的设计，特别是在安装空间方面优化的设计，并至少减少上述已知技术状态的缺点。

这一目的根据权利要求1教导的机动车来实现的。此外，该目标是通过根据权利要求11教导的机动车来实现的。

本发明的有利实施例是附属权利要求的主题。此外，在说明书、权利要求书和/或附图中披露的至少两个特征的任何和所有组合都属于本发明的范围。自然地，根据权利要求1给出的与机动车有关的解释等同于与根据权利要求11的机动车有关，而无需在其上下文中单独提及。特别是，语言上常见的重新措辞和/或在常见的语言实践范围内对相应术语的类似替换，特别是使用公认的语言学文献所支持的同义词，当然包括在本公开内容中，而不必明确提及每一种变化。

根据本发明的第一方面，机动车包括车身、挡风玻璃和/或后窗、以及作为结构单元设置在车身上并至少部分地形成机动车的车辆顶部的顶部模块。顶部模块包括透视区和面板构件，该面板构件至少部分地形成了车辆顶部的作为外密封表面的顶部蒙皮。此外，顶部模块包括用于检测车辆环境的至少两个环境传感器。该机动车的特征在于，至少两个环境传感器中的一个环境传感器附接到顶部模块并配置成能够穿过挡风玻璃或后窗发送和/或接收电磁信号以检测车辆环境，并且至少两个环境传感器中的另一个环境传感器附接到顶部模块并配置成能够穿过透视区发送和/或接收电磁信号。

根据本发明的第二方面，机动车包括车身、挡风玻璃和/或后窗、以及作为结构单元设置在车身上并至少部分地形成机动车的车辆顶部的顶部模块。顶部模块包括面板构件，该面板构件至少部分地形成车辆顶部的作为外部密封表面的顶部蒙皮。此外，顶部模块包括用于检测车辆环境的至少两个环境传感器。根据第二方面的机动车的特征在于，至少两个环境传感器连接到顶部模块，并且均配置成能够穿过挡风玻璃和/或后窗发送和/或接收电磁信号以检测车辆环境。

根据本发明的第一和第二方面的两种机动车描述了用于克服或至少减少上述技术现状的缺点的独立的替代解决方案。由于至少两个环境传感器布置在顶部模块上，现在有可能将顶部模块作为结构单元放置在车身上，而不必在之后、即在另一个工作步骤中安装另外的环境传感器。相反，至少两个环境传感器被预先安装在顶部模块上，并且可以在一个工作步骤中连接到车身。两个环境传感器中的至少一个环境传感器在顶部模块上安装为使得它至少使用挡风玻璃和/或后窗的一部分来穿过该部分发送和/或接收电磁信号。这是特别有利的，因为有关的环境传感器不需要附加的透视区，这意味着顶部模块可以采用更紧凑的设计，或为其它构件提供更多的安装空间。

换句话说，根据本发明，过去作为额外的构件被布置在车辆上的附加环境传感器被包括在顶部模块中或被集成在顶部传感器模块中。附加的环境传感器被例如附接到或安装在顶部模块框架和/或面板构件上。原则上，环境传感器可以从上、从下和/或从侧向安装。顶部模块优选地可以从上(被称为顶部装载安装)或从下(被称为底部装载安装)或侧向地放置在车身上。根据本发明，挡风玻璃和/或后窗优选地配置成使得即它/它们在朝向顶部模块中心的方向上被扩展。例如，与现有技术水平相比，当在车辆行驶方向上观察时，挡风玻璃和/或后窗进一步向上和/或向后(就挡风玻璃而言)和/或向前(就后窗而言)延伸。挡风玻璃和/或后窗优选地被附接到、例如胶接到车身上、例如连接到横梁和/或纵梁上，或连接到顶部模块上。车身的横梁和/或纵梁也可以被包括在顶部模块中。在这种情况下，一些环境传感器优选地能使用挡风玻璃或后窗作为透视区。另外，一些环境传感器可以使用包括在顶部模块中的透视区来发送和/或接收传感器信号。

当然，至少两个环境传感器可以均被包括在传感器壳体中。在这种情况下，优选地在这样的传感器壳体上设置另一个壳体透视区，有关的环境传感器可以穿过它发送和/或接收电磁信号。该壳体透视区优选地不与根据本发明的透视区相混淆，因为该透视区优选地是由面板构件包括，特别是集成或嵌入面板构件或与面板构件一体形成。

根据本发明，顶部模块作为结构单元、特别是通过顶部模块框架附接到车身、特别是附接到机动车的车身顶部框架。顶部模块可以形成结构单元，其中集成了由驾驶辅助系统辅助的自动或半自动驾驶的特征，这些特征作为单元由汽车制造商附接到车辆车身，例如附接到车身和/或顶部框架结构。纵梁基本上是沿着机动车的纵向方向延伸。横梁优选沿机动车的宽度方向延伸，即横向，优选垂直于、并且基本上与机动车的行驶方向水平。顶部模块优选地可以通过顶部模块框架连接到、例如胶接、螺钉连接和/或螺栓连接机动车的顶部框架结构连接。此外，根据本发明的顶部模块可以是纯粹的固定车辆顶或包括顶部开口系统的车辆顶部，该顶部模块配置成放置在顶部框架结构上或插入该顶部框架结构中，该顶部框架结构是车身的一部分。顶部模块可以配置成与乘用车或多功能车一起使用。顶部模块优选地可以作为顶部传感器模块(RSM)形式的结构单元提供，其中设置有环境传感器和其它用于(半)自动驾驶的电气构件。

“至少两个”是指机动车可以包括两个或两个以上的有关构件。

在一个优选的实施例中，透视区设置在面板构件上或集成在面板构件中。透视区优选地是面板构件上的窗口，特别是优选地对至少两个环境传感器中的另一个环境传感器使用的波长或至少两个环境传感器中的另一个使用的波长光谱是可穿透的。透视区对其它波长可以是不可穿透的；例如，它对可见光波长范围内的波长可以是不透明的。透视区可以由塑料或玻璃制成。透视区可以与面板构件合二为一。替代地，透视区可以集成在面板构件中，也可以作为额外的构件设置在其上。例如，聚碳酸酯是顶部模块透视区的一种可能的材料。例如，面板构件也可以由这种材料制成。环境传感器特别优选为激光雷达传感器。例如，激光雷达传感器的工作波长范围为905nm或大约1550nmn。透视区的材料、即激光雷达传感器穿过的材料优选地对环境传感器使用的波长范围是可穿透的，并相应地根据环境传感器使用的波长来旋转。例如，看起来黑色或不透明的对激光雷达透明的聚碳酸酯是一种可能的材料。

在一个优选的实施例中，至少两个环境传感器中的另一个环境传感器设置在壳体中，该壳体在顶部模块上设置成使得它可以相对于面板构件缩回和展开。透视区特别优选地设置在壳体上或集成在壳体中。例如，透视区可以形成壳体的侧壁，或者可以设置在壳体的侧壁上，或者可以集成在壳体的侧壁上。例如，壳体可以通过平移和/或旋转运动来缩回和展开。包括环境传感器的壳体优选地安装在顶部模块的支撑结构上。包括壳体的环境传感器优选形成传感器模块。关于透视区的材料，请参考前述段落，该段落在此情况下也同样适用。

在一个优选的实施例中，至少两个环境传感器中的至少一个环境传感器附接到顶部模块的面板构件。例如，环境传感器可以直接设置在面板构件上，特别是在顶部的内部。环境传感器可以通过至少一个安装型材和/或任何其它构件间接地设置在面板构件上。原则上，至少两个环境传感器也可以设置在面板构件上。

在一个优选的实施例中，顶部模块包括顶部模块框架，该顶部模块框架连接到面板构件，并且顶部模块经由该顶部模块框架连接到车身，至少两个环境传感器中的至少一个环境传感器设置在顶部模块框架上。顶部模块框架优选地作为顶部模块的加强构件。顶部模块框架不一定要包括独立的框架结构。例如，顶部模块框架可以仅仅包括横向和/或纵向的顶部梁。例如，车身的横梁和/或纵梁可以是顶部模块框架的一部分。这就构成了扩展的顶部模块，例如，它可以设置在简化的车身上。换句话说，顶部模块优选包括至少一个纵向和/或横向的顶部梁，该至少一个纵向和/或横向的顶部梁通常是车身的一部分，并且顶部模块通过其连接到车身的其余部分。

替代地，如在经典情况下，车身包括至少一个纵向和/或横向的顶部梁，顶部模块连接到该至少一个纵向和/或横向的顶部梁。优选地，顶部模块设置在车身的顶部框架上。

在一个优选的实施例中，顶部模块框架在朝向挡风玻璃和/或后窗的方向上突出，特别是在水平方向观察时，使得其形成至少两个环境传感器中的一个环境传感器的安装平台。例如，顶部模块框架可以包括一个或一个以上的安装型材和/或支撑结构，环境传感器在其上设置成使得传感器可以穿过挡风玻璃和/或后窗观察。例如，如果从车辆内部方向观察时，安装平台位于顶部蒙皮之下，也就是说，这可以实现环境传感器设置在与挡风玻璃和/或后窗的上边缘相同的高度。

在一个优选的实施例中，具有至少两个环境传感器的顶部模块作为预组装的结构单元设置在车身上。以这种方式，顶部模块可以被预制。随后，顶部模块可以被运送到OEM的装配线上，在那里它只需要简单地被连接到车身。

在一个优选的实施例中，挡风玻璃和/或后窗在连接点处被附接到顶部模块框架的连接部，该连接部在环境传感器的视线方向上突出。此外，挡风玻璃和/或后窗在挡风玻璃和/或后窗的顶部端部区域处设置在顶部模块的至少一个横向的顶部梁或车身的至少一个横向的顶部梁上，特别是在至少一个连接点处附接到所述顶部梁。在朝向顶部中心的方向上，挡风玻璃和/或后窗可以优选地与顶部模块的面板构件相邻，该面板构件优选地在密封点处相对于挡风玻璃和/或后窗的顶部边缘密封。透视区优选地是在挡风玻璃和/或后窗的端部与面板构件之间的过渡区域设置在面板构件上。在本实施例中，挡风玻璃和/或后窗优选至少部分地延伸到顶部模块框架之上和/或覆盖顶部模块框架，以便布置在其上和/或附接在其上。

在根据第二方面的一个优选实施例中，挡风玻璃和/或后窗在连接点处连接到顶部模块框架的连接部，该连接部在环境传感器的视线方向上突出。此外，由顶部模块或车身形成的横梁中的至少一个在朝向顶部中心的方向上偏移，以便作为在朝向顶部中心的方向上被扩展的挡风玻璃和/或后窗的特别终端附接部。替代地或另外地，挡风玻璃和/或后窗在被扩展的挡风玻璃和/或被扩展的后窗的顶部端部区域处设置在顶部模块的至少一个横向的顶部梁上或车身的至少一个横向的顶部梁上，特别是在至少一个连接点处附接到顶部梁。该连接点优选地作为支撑以用于防止在朝向顶部中心方向上被扩展的挡风玻璃和/或后窗下垂。至少一个横梁优选地在朝向顶部中心的方向上向后偏移(当在行驶方向上观察时)，以便作为向后扩展的挡风玻璃的连接点。在另一个实施例中，至少一个横梁优选地在朝向顶部中心的方向上向前偏移(当在行驶方向上观察时)，以便作为向前扩展的后窗的连接点。

在一个优选的实施例中，环境传感器包括激光雷达传感器和/或雷达传感器和/或相机传感器和/或多相机传感器和/或超声波传感器和/或雨水传感器。这里还包括在这里没有提到但可以用于顶部模块领域的其它类型的传感器。

当然，上面提到的和下面将要讨论的实施例和说明性实例不仅可以单独实现，而且可以相互组合而不脱离本发明的范围。此外，根据权利要求1的机动车的任何和所有实施例和说明性实施例也适用于根据权利要求11的机动车。

附图说明

本发明的实施例在附图中得到了示意性说明，下面将作为示例进行讨论。

图1是包括顶部模块的机动车的一个示例性实施例的示意图；

图2是机动车的一部分的剖面图；以及

图3是机动车的一部分的剖面图。

具体实施方式

图1示出了一辆机动车1000(未示出全貌)，它包括车辆顶部100。根据本发明，车辆顶部100是顶部模块10，特别是顶部传感器模块。顶部模块10被插入车身103的顶部框架104中，或者作为结构单元被放置在形成顶部框架104的至少两个横梁102和至少两个纵梁106上。

顶部模块10包括面板构件12，用于形成车辆顶部100的顶部蒙皮14。在车辆顶部100或顶部模块10的前部区域(当在车辆纵向方向x上观察时)，环境传感器16相对于车辆纵向轴线x对称地布置，环境传感器16布置在壳体18中。在本例中，环境传感器16作为示例是激光雷达传感器。然而，也可以使用用于(半)自动驾驶的其它传感器类型，例如(多向)相机。壳体18形成干燥区域，环境传感器16以防潮的方式设置在其中。壳体18以可枢转的方式安装在顶部模块10上、特别是在顶部蒙皮14的顶部开口处，并且可以相对于顶部蒙皮14缩回和展开。在本例中，环境传感器16直接布置在前横梁102之后，该前横梁限定了车辆的顶部头部。

在一个替代的实施例中，例如，见图2和图3，环境传感器16设置在顶部模块10内，并例如被面板构件12覆盖。替代地，环境传感器16也可以以固定的方式设置在面板构件12上。

根据环境传感器16的放置和可调整性，壳体18和/或面板构件12包括透视区20。透视区20优选地是由特别是防碎的塑料或玻璃或其它(半)透明材料制成。作为一个示例，环境传感器16是沿着平行于车辆纵向方向x的光轴定向的。环境传感器16附加到顶部模块10并配置成穿过透视区20发送和/或接收电磁信号。根据图2和图3，环境传感器16穿过两个透视区20和21观察，这两个透视区一前一后地设置。如上所述，透视区20设置在面板构件12上。壳体透视区21设置在环境传感器16的壳体18上。

此外，根据本发明的顶部模块10包括环境传感器22(见图2和图3)，在图1的情况下，该环境传感器被面板构件12覆盖，因此没有示出。在本例中，环境传感器22在顶部模块10上设置成使得当顶部模块10处于安装状态时，它配置成穿过挡风玻璃108或后窗(未示出)发送和/或接收电磁信号。在图1中，挡风玻璃108还没有安装在机动车1000上。根据本发明，这要到安装顶部模块10之后才会发生。挡风玻璃108在图2和图3中示出。特别优选地，环境传感器22也穿过壳体透视区21进行观察，该壳体透视区设置在环境传感器22的优选的壳体上(见图2和图3)。

根据图2和图3，顶部模块10包括顶部模块框架24。顶部模块框架24连接到面板构件12、特别是胶接到面板构件，见图2。顶部模块框架24的作用是加强顶部模块10。此外，顶部模块框架24的作用是将顶部模块10布置在车身103上(见图2)。在图2中，顶部模块10被从下(底部装载安装)安装在车身103上，车身103由前横梁102代表。当然，图中所示的横梁的位置也可以向与行进方向相反的方向(在相反的X方向)偏移(见图3)。原则上，环境传感器16和22也可以设置在顶部模块10的不同位置。横梁102也可以以其它配置集成在顶部模块框架24中。

图3示出了机动车1000的另一种配置，其中，至少两个环境传感器16和22在顶部模块10上设置成使得它们均可以穿过挡风玻璃108发送和/或接收电磁信号。为此，横梁102在朝向顶部模块中心的方向上偏移。在这种配置中，挡风玻璃108因此在朝向顶部模块中心的方向上进一步向后和向上延伸，如图3中清楚地所示。环境传感器16和22因此具有重叠的检测区域，这对于冗余的目的特别有利。挡风玻璃可以在连接点25、例如胶接点处连接到、特别是胶接到顶部模块框架24，并且可以通过密封点27相对于面板构件12密封。

此外，图2和图3示出了顶部模块10和/或机动车1000的纯粹可选的其它构件。当在朝向车辆内部的方向观察时，顶篷26被安装在底侧。顶部控制单元28和遮阳板30设置在顶篷26上。

当然，顶部模块框架24也可以以在此不详细示出的其它配置在至少一个横梁102(参照图2和图3)之上延伸。在这种情况下，挡风玻璃108或后窗也可以在其顶部端部区域处直接连接到、特别是胶接到顶部模块框架24。此外，环境传感器16和22中的至少一个当然可以从下(底部装载)附接到顶部模块框架24，这意味着如图2和图3所示的从上(顶部装载)附接到顶部模块框架24或放置在顶部模块框架24上不应该被理解为有任何限制。事实上，环境传感器16和22可以以各种方式设置并连接到顶部模块框架24和/或面板构件12上。例如，环境传感器16和22也可以侧向地附接到顶部模块框架24和/或面板构件12。

附图标记列表

10顶部模块

12面板构件

14顶部蒙皮

16环境传感器

18壳体

20透视区

21壳体透视区

22环境传感器

24顶部模块框架

25连接点

26顶篷

27密封点

28顶部控制单元

30遮阳板

100车辆顶部

102横梁

103车身

104顶部框架

106纵梁

108挡风玻璃

1000机动车

x纵向车辆方向

y车辆宽度方向

Claims (15)

1.一种机动车(1000)，包括车身(103)、挡风玻璃(108)和/或后窗、以及作为结构单元设置在所述车身(103)上并至少部分地形成机动车(1000)的车辆顶部的顶部模块(10)，所述顶部模块(10)包括透视区(20)、至少部分地形成车辆顶部的作为外密封表面的顶部蒙皮(14)的面板构件(12)、以及用于检测车辆环境的至少两个环境传感器(16、22)，其特征在于，所述至少两个环境传感器中的一个环境传感器(22)附接到所述顶部模块(10)并配置成能够穿过所述挡风玻璃(108)或后窗发送和/或接收电磁信号以检测车辆环境，所述至少两个环境传感器中的另一个环境传感器(16)附接到所述顶部模块(10)并配置成能够穿过所述透视区(20)发送和/或接收电磁信号。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述透视区(20)设置在所述面板构件(12)上或集成在所述面板构件(12)中。

3.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，所述至少两个环境传感器中的另一个环境传感器(16)设置在壳体(18)中，所述壳体在所述顶部模块(10)上设置成使得所述壳体(18)能够相对于所述面板构件(12)缩回和展开，所述透视区(20)设置在所述壳体(18)上或集成在所述壳体(18)中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述至少两个环境传感器(16、22)中的至少一个环境传感器附接到所述顶部模块(10)的面板构件(12)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，所述顶部模块(10)包括顶部模块框架(24)，所述顶部模块框架连接到所述面板构件(12)，所述顶部模块(10)经由所述顶部模块框架附接到车身(103)，所述至少两个环境传感器(16、22)中的至少一个环境传感器设置在所述顶部模块框架(24)上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，车身(103)包括至少一个横向和/或纵向的顶部梁(102、106)，所述顶部模块(10)附接到所述至少一个横向和/或纵向的顶部梁。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机动车，其特征在于，所述顶部模块(10)包括至少一个纵向和/或横向的顶部梁，所述顶部模块(10)经由所述至少一个纵向和/或横向的顶部梁连接到车身(103)。

8.根据权利要求5所述的机动车，其特征在于，所述顶部模块框架(24)在朝向挡风玻璃(108)和/或后窗的方向上突出，特别是在水平方向上观察时，使得所述顶部模块框架形成用于所述至少两个环境传感器(16、22)中的一个环境传感器的安装平台。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机动车，其特征在于，具有至少两个环境传感器(16、22)的顶部模块(10)作为预组装的结构单元设置在车身(103)上。

10.根据权利要求5和权利要求6或7所述的机动车，其特征在于，所述挡风玻璃(108)和/或后窗在连接点(25)处附接到所述顶部模块框架(24)的连接部，所述连接部在环境传感器(22)的视线方向上突出，所述挡风玻璃(108)和/或后窗在所述挡风玻璃(108)和/或后窗的顶部端部区域处设置在所述顶部模块(10)的至少一个横向的顶部梁或车身(103)的至少一个横向的顶部梁上、特别是在至少一个连接点(25)处附接到所述顶部梁。

11.一种机动车(1000)，包括车身(103)、挡风玻璃(108)和/或后窗、以及作为结构单元设置在车身(103)上并至少部分地形成机动车(1000)的车辆顶部的顶部模块(10)，所述顶部模块(10)包括至少部分地形成车辆顶部的顶部蒙皮(14)的面板构件(12)、以及用于检测车辆环境的至少两个环境传感器(16、22)，其特征在于，所述至少两个环境传感器(16、22)附接到所述顶部模块(10)，并且均配置成能够穿过所述挡风玻璃(108)和/或后窗发送/和/或接收电磁信号以检测车辆环境。

12.根据权利要求11所述的机动车，其特征在于，所述至少两个环境传感器(16、22)中的至少一个环境传感器附接到所述顶部模块(10)的面板构件(12)，和/或所述顶部模块(10)包括顶部模块框架(24)，所述顶部模块框架连接到所述面板构件(12)，所述顶部模块(10)经由所述顶部模块框架附接到车身(103)，所述至少两个环境传感器(16、22)中的至少一个环境传感器设置在所述顶部模块框架(24)上。

13.根据权利要求11或12所述的机动车，其特征在于，所述车身(103)包括至少一个横向和/或纵向的顶部梁(102、106)，所述顶部模块(10)附接到所述至少一个横向和/或纵向的顶部梁，或者所述顶部模块(10)包括至少一个纵向和/或横向的顶部梁，所述顶部模块(10)经由所述至少一个纵向和/或横向的顶部梁连接到所述车身(103)。

14.根据权利要求12所述的机动车，其特征在于，所述顶部模块框架(24)在朝向挡风玻璃(108)和/或后窗的方向上突出，特别是在水平方向上观察时，使得所述顶部模块框架形成用于所述至少两个环境传感器(16、22)中的一个环境传感器的安装平台。

15.根据权利要求12或13所述的机动车，其特征在于，所述挡风玻璃(108)和/或后窗在连接点(25)处附接到所述顶部模块框架(24)的连接部，所述连接部在环境传感器(22)的视线方向上突出，由所述顶部模块(10)或车身(103)形成的横梁中的至少一个在朝向顶部中心方向上偏移，以便作为在朝向顶部中心方向上被扩展的挡风玻璃(108)和/或后窗的附接部，挡风玻璃(108)和/或后窗在所述被扩展的挡风玻璃(108)和/或被扩展的后窗的顶部端部区域处设置在所述顶部模块(10)的至少一个横向的顶部梁或车身(103)的至少一个横向的顶部梁上、特别是在至少一个连接点(25)处附接到所述顶部梁。