CN114465889A - 一种车辆配置的切换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆配置的切换方法。该方法应用于车载总线通信数据库系统或车载总线通信数据库软件，通过对导入的车辆的第一通讯矩阵中的报文发送关系进行检查，当检查到有2个以上的控制器发送同一报文时，向用户展示控制器名称和重叠报文名称，以使用户确认第一通讯矩阵是否有误，并在确认第一通讯矩阵有误时，以使用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵；导入车辆的第一网络架构拓扑图，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵展示各个网段及各个网段下的节点、展示各个节点下的控制器和显示各个节点的颜色，以使用户为节点选择相应的控制器后，生成车辆的第二通讯矩阵和DBC文件。本发明技术方案提高了车辆配置的切换效率。

Description

一种车辆配置的切换方法
技术领域
本发明涉及车辆配置技术领域，尤其涉及一种车辆配置的切换方法。
背景技术
目前市场上已开发的总线数据库设计软件，支持将车载通讯协议中的报文转化为dbc文件，一般通讯协议按总线数据库软件要求的格式写成excel文件，导入软件后可以支持转化为dbc文件，dbc文件可以用于总线测试、总线仿真进行报文解析。也可以将dbc文件导入软件，导出excel格式通讯协议。
目前已开发的车载总线通信数据库软件都遵循SAE J1939(简称J1939，是美国汽车工程协会SAE的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构)的要求，即一个ID的报文仅允许一个控制器发送。但由于商用车配置较多，发动机、变速箱等品牌多种多样，通讯矩阵总表中会存在A品牌发动机与B品牌发动机同时存在发送a报文的情况。实际装车不会同时装配两个发动机，故不影响通讯，因此该情况下的配置应当被支持导入，但现有的车载总线通信数据库软件对于车辆配置的适配性较差，不支持同时导入A品牌发动机与B品牌发动机的配置。同时，目前已开发的总线数据库设计软件需自行在软件中先设置网段信息，再根据设置的网段信息，针对每个网段分别导入相应的节点下的控制器信息，因此在现有技术方案中针对同一车辆的同一配置和网络架构需要进行多次导入，在对车辆配置变更后，需要同步变更网络架构时，又要进行多次导入。因此现有技术中针对车辆配置和网络架构的适应性价差，存在大量重复导入和效率低下的问题。
发明内容
本发明提供一种车辆配置的切换方法，提高了车辆配置的切换效率。
本发明一实施例提供一种车辆配置的切换方法，包括以下步骤：
对导入的车辆的第一通讯矩阵中的报文发送关系进行检查，当检查到所述通讯矩阵中有2个以上的控制器发送同一报文时，向用户展示所述2个以上的控制器名称和重叠报文名称，以使用户确认所述第一通讯矩阵是否有误，并在确认所述第一通讯矩阵有误时，以使用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵；
导入所述车辆的第一网络架构拓扑图，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵展示各个网段及各个网段下的节点、展示各个节点下的控制器和显示各个节点的颜色，以使用户为所述节点选择相应的控制器后，生成所述车辆的第二通讯矩阵和DBC文件；所述第一网络架构拓扑图包括网段划分信息和各个网段下的节点信息。
9、进一步的，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵展示各个网段、展示各个网段下的节点和展示各个节点下的控制器，具体为：
根据导入的所述第一网络架构拓扑图中节点和网段之间的划分关系，展示各个网段及各个网段下的节点；
根据所述第一网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述第一通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配和展示至对应节点。
进一步的，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵显示各个节点的颜色，具体为：
根据所述第一网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述第一通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配至对应节点后，判断各个节点的控制器信息类型，将所述控制器信息类型为第一类信息的节点显示为第一颜色；
将所述控制器信息类型为第二类信息的节点显示为第二颜色，通过用户为显示为第二颜色的节点选择相应的控制器后，将所述节点显示为第一颜色。
进一步的，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵显示各个节点的颜色，具体为:
根据所述第一网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述第一通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配至对应节点后，判断各个节点的控制器数量，将控制器数量为1的节点显示为第一颜色；
将控制器数量大于等于2的节点显示为第二颜色，通过用户为显示为第二颜色的节点选择相应的控制器后，将所述节点显示为第一颜色。
进一步的，根据所述车辆的配置需求对所述第一网络架构拓扑图进行变更得到第二网络架构拓扑图，导入所述第二网络架构拓扑图；
根据导入的所述第二网络架构拓扑图和当前的通讯矩阵更新展示各个网段、更新展示各个网段下的节点、更新展示各个节点下的控制器和更新显示各个节点的颜色。
进一步的，根据导入的所述第二网络架构拓扑图和当前的通讯矩阵更新展示各个网段、更新展示各个网段下的节点、更新展示各个节点下的控制器和更新显示各个节点的颜色，具体为：
根据所述第二网络架构拓扑图中节点和网段之间的划分关系，展示各个网段及各个网段下的节点；
根据所述第二网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述当前的通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配和展示至对应节点；
判断各个节点的控制器信息类型，将所述控制器信息类型为第一类信息的节点显示为第一颜色；
将所述控制器信息类型为第二类信息的节点显示为第二颜色，通过用户为显示为第二颜色的节点选择相应的控制器后，将所述节点显示为第一颜色。
进一步的，根据所述车辆的配置需求对所述第一通讯矩阵进行变更得到第三通讯矩阵，导入所述第三通讯矩阵；
根据导入的所述第三通讯矩阵和当前的网络架构拓扑图更新展示各个节点下的控制器。
进一步的，根据导入的所述第三通讯矩阵和当前的网络架构拓扑图更新展示各个节点下的控制器，具体为：
根据所述当前的网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述第三通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配和展示至对应节点。
进一步地，对导入的车辆的第一通讯矩阵中的报文发送关系进行检查，当检查到所述通讯矩阵中有2个以上的相同类型的控制器发送同一报文时，向用户展示控制器的名称和重叠的报文名称，以使用户确认通讯矩阵是否有误，并在确认通讯矩阵有误时，以使用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵；
当检查到所述通讯矩阵中有2个以上的不同类型的控制器发送同一报文时，向用户展示控制器的名称和重叠的报文名称，以使用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵。
本发明的实施例，具有如下有益效果：
本发明提供了一种车辆配置的切换方法，该方法通过对车辆配置进行解耦得到与车辆配置相关的通讯矩阵和网络架构；使得在对车辆进行配置时，分别导入整车的通讯矩阵和整车的网络架构拓扑图即可，无需先在软件中设置网段信息，再根据设置的网段信息，对各个网段分别导入多次控制器信息。相应地，在对车辆的配置信息进行切换时，可以灵活的根据车辆配置需求对车辆通信矩阵或车辆网络架构进行变更，即通过将车辆配置解耦成车辆的通讯矩阵和网络架构，使得在车辆配置变更时，可以仅变更车辆的通讯矩阵或仅变成车辆的网络架构，而无需像现有技术那样对于每次变更车辆配置时，均需针对各个网段分别导入多次网段的控制器信息，进而提高了车辆配置的切换效率。同时，本发明在导入车辆配置时，支持同时导入不同品牌的同一类型的控制器，使得车辆配置的适应性较强。通过对导入的通讯矩阵进行报文发送关系检查，并对不同报文重叠情况进行分别处理，进一步优化了车辆配置的检查流程，提高了车辆配置效率。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的车辆配置的切换方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的网络架构拓扑图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明一实施例提供的一种车辆配置的切换方法，应用于车载总线通信数据库系统或车载总线通信数据库软件，包括以下步骤：
步骤S101:对导入的车辆的第一通讯矩阵中的报文发送关系进行检查，当检查到所述通讯矩阵中有2个以上的控制器发送同一报文时，向用户展示所述2个以上的控制器名称和重叠报文名称，以使用户确认所述第一通讯矩阵是否有误，并在确认所述第一通讯矩阵有误时，以使用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵。所述车载总线通信数据库软件如VDE。
对所述报文发送关系进行检查，如发动机A发送报文a、b、c；发动机B发送报文a、c、d；则检查到发动机A和发动机B存在重叠报文a和c，即检查到所述通讯矩阵中有2个相同类型的控制器发送同一报文。所述第一通讯矩阵为整车的通讯矩阵，即包含整车的配置。如发动机A发送报文a、b、c；变速箱C发送报文b、d、e；则检查到发动机A和变速箱C存在重叠报文b，即检查到所述通讯矩阵中有2个不同类型的控制器发送同一报文。
向用户展示控制器名称和重叠报文名称时，可以同时展示多个检查结果，也可以每次仅展示一个检查结果。其中，检查到发动机A和发动机B存在重叠报文a和c，即为一个检查结果。
Figure BDA0003460373630000061
作为其中一种实施例，步骤S101包括以下步骤：
对导入的车辆的第一通讯矩阵中的报文发送关系进行检查，当检查到所述通讯矩阵中有2个以上的相同类型的控制器发送同一报文时，向用户展示控制器的名称和重叠的报文名称，以使用户确认通讯矩阵是否有误，并在确认通讯矩阵有误时，以使用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵；
当检查到所述通讯矩阵中有2个以上的不同类型的控制器发送同一报文时，向用户展示控制器的名称和重叠的报文名称，以使用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵；
如图2所示，导入所述车辆的第一网络架构拓扑图，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵展示各个网段及各个网段下的节点、展示各个节点下的控制器和显示各个节点的颜色，以使用户为所述节点选择相应的控制器后，生成所述车辆的第二通讯矩阵和DBC文件。本实施例，对不同报文重叠情况进行分别检查，并分别进行展示，同时，对于其中检查到所述通讯矩阵中有2个以上的不同类型的控制器发送同一报文时，直接由用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵，而无需由客户进行确认，即考虑到此种场景下无需客户确认，就可以判定该配置有误。
步骤S102:导入所述车辆的第一网络架构拓扑图，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵展示各个网段及各个网段下的节点、展示各个节点下的控制器和显示各个节点的颜色，以使用户为所述节点选择相应的控制器后，生成所述车辆的第二通讯矩阵和DBC文件；所述第一网络架构拓扑图包括网段划分信息和各个网段下的节点信息。
所述第一网络架构拓扑图中包括各个节点的连接关系，以及节点和网段的划分关系，所述节点和网段的划分关系如双网段，发动机A在CAN1，变速箱A在CAN2；如四网段发动机A在CAN1，变速箱A在CAN2，BCM在CAN3，仪表在CAN4。
作为其中一种实施例，所述步骤S102包括以下子步骤：
子步骤S1021：根据导入的所述第一网络架构拓扑图中节点和网段之间的划分关系，展示各个网段及各个网段下的节点。
子步骤S1022：根据所述第一网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述第一通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配和展示至对应节点。
子步骤S1023：判断所述各个节点的控制器信息的类型，将判断为第一类信息的节点显示为第一颜色；将判断为第二类信息的节点显示为第二颜色，通过用户为显示为第二颜色的节点选择相应的控制器后，将所述节点显示为第一颜色。所述第一类信息和第二类信息具体为：发动机为第一类信息，玉柴发动机或潍柴发动机为第二类信息，即所述第一类信息仅包括控制器的原有名称(如仅包括发动机、变速箱)，第二类信息包括控制器的原有名称和品牌名称，或原有名称和厂家名称。优选地，所述第一颜色为绿色，所述第二颜色为黄色。
本发明实施例通过将车辆配置解耦成车辆的通讯矩阵和车辆的网络架构，使得在对车辆配置进行变更的时候有更大的灵活性，减少了变更车辆配置时的重复性导入操作的次数，提高了车辆配置切换时的效率。原理如下：
在导入整车的通讯矩阵时，同一类型的控制器可以包括多个品牌的控制器，如支持同时导入变速箱A、变速箱B和变速箱C，支持同时导入发动机A、发动机B和发动机C，而现有技术方案针对同一类型的控制器只能导入1个品牌的控制器，因此在针对同一类型的控制器变更成不同品牌的控制器，需要重新导入配置文件，而本发明则无需重新导入配置文件。同时本发明通过采用第一类信息和第二类信息的方式，将通讯矩阵中的各个控制器自动匹配至网络架构拓扑的相应节点下，并通过将节点显示为不同的颜色，提示用户对未选定具体控制器的节点进行选择。同时，通过所述第二类信息的匹配方式，可以将通讯矩阵中同一类型的全部品牌的控制器(模糊)匹配至相应的节点下，以供用户选择或切换该节点下的控制器。
作为其中一种实施例，所述子步骤S1023包括以下步骤：
判断各个节点的控制器数量，将控制器数量为1的节点显示为第一颜色；
将控制器数量大于等于2的节点显示为第二颜色，通过用户为显示为第二颜色的节点选择相应的控制器后，将所述节点显示为第一颜色。
作为其中一种实施例，根据所述车辆的配置需求对所述第一网络架构拓扑图进行变更得到第二网络架构拓扑图，导入所述第二网络架构拓扑图；
根据导入的所述第二网络架构拓扑图和当前的通讯矩阵更新展示各个网段、更新展示各个网段下的节点、更新展示各个节点下的控制器和更新显示各个节点的颜色。具体地，根据所述第二网络架构拓扑图中节点和网段之间的划分关系，展示各个网段及各个网段下的节点；
根据所述第二网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述当前的通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配和展示至对应节点；
判断各个节点的控制器信息的类型，将判断为第一类信息的节点显示为第一颜色；将判断为第二类信息的节点显示为第二颜色，通过用户为显示为第二颜色的节点选择相应的控制器后，将所述节点显示为第一颜色。或判断各个节点的控制器数量，将控制器数量为1的节点显示为第一颜色；将控制器数量大于等于2的节点显示为第二颜色，通过用户为显示为第二颜色的节点选择相应的控制器后，将所述节点显示为第一颜色。
作为其中一种实施例，据所述车辆的配置需求对所述第一通讯矩阵进行变更得到第三通讯矩阵，导入所述第三通讯矩阵；
根据导入的所述第三通讯矩阵和当前的网络架构拓扑图更新展示各个节点下的控制器。具体地，根据所述当前的网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述第三通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配和展示至对应节点。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

Claims (9)

1.一种车辆配置的切换方法，应用于车载总线通信数据库系统或车载总线通信数据库软件，其特征在于，包括以下步骤：
对导入的车辆的第一通讯矩阵中的报文发送关系进行检查，当检查到所述通讯矩阵中有2个以上的控制器发送同一报文时，向用户展示所述2个以上的控制器名称和重叠报文名称，以使用户确认所述第一通讯矩阵是否有误，并在确认所述第一通讯矩阵有误时，以使用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵；
导入所述车辆的第一网络架构拓扑图，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵展示各个网段及各个网段下的节点、展示各个节点下的控制器和显示各个节点的颜色，以使用户为所述节点选择相应的控制器后，生成所述车辆的第二通讯矩阵和DBC文件；所述第一网络架构拓扑图包括网段划分信息和各个网段下的节点信息。
2.根据权利要求1所述的车辆配置的切换方法，其特征在于，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵展示各个网段、展示各个网段下的节点和展示各个节点下的控制器，具体为：
根据导入的所述第一网络架构拓扑图中节点和网段之间的划分关系，展示各个网段及各个网段下的节点；
根据所述第一网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述第一通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配和展示至对应节点。
3.根据权利要求2所述的车辆配置的切换方法，其特征在于，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵显示各个节点的颜色，具体为：
根据所述第一网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述第一通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配至对应节点后，判断各个节点的控制器信息类型，将所述控制器信息类型为第一类信息的节点显示为第一颜色；
将所述控制器信息类型为第二类信息的节点显示为第二颜色，通过用户为显示为第二颜色的节点选择相应的控制器后，将所述节点显示为第一颜色。
4.根据权利要求3所述的车辆配置的切换方法，其特征在于，根据导入的所述第一网络架构图和第一通讯矩阵显示各个节点的颜色，具体为:
根据所述第一网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述第一通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配至对应节点后，判断各个节点的控制器数量，将控制器数量为1的节点显示为第一颜色；
将控制器数量大于等于2的节点显示为第二颜色，通过用户为显示为第二颜色的节点选择相应的控制器后，将所述节点显示为第一颜色。
5.根据权利要求4所述的车辆配置的切换方法，其特征在于，根据所述车辆的配置需求对所述第一网络架构拓扑图进行变更得到第二网络架构拓扑图，导入所述第二网络架构拓扑图；
根据导入的所述第二网络架构拓扑图和当前的通讯矩阵更新展示各个网段、更新展示各个网段下的节点、更新展示各个节点下的控制器和更新显示各个节点的颜色。
6.根据权利要求5所述的车辆配置的切换方法，其特征在于，根据导入的所述第二网络架构拓扑图和当前的通讯矩阵更新展示各个网段、更新展示各个网段下的节点、更新展示各个节点下的控制器和更新显示各个节点的颜色，具体为：
根据所述第二网络架构拓扑图中节点和网段之间的划分关系，展示各个网段及各个网段下的节点；
根据所述第二网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述当前的通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配和展示至对应节点；
判断各个节点的控制器信息类型，将所述控制器信息类型为第一类信息的节点显示为第一颜色；
将所述控制器信息类型为第二类信息的节点显示为第二颜色，通过用户为显示为第二颜色的节点选择相应的控制器后，将所述节点显示为第一颜色。
7.根据权利要求6所述的车辆配置的切换方法，其特征在于，根据所述车辆的配置需求对所述第一通讯矩阵进行变更得到第三通讯矩阵，导入所述第三通讯矩阵；
根据导入的所述第三通讯矩阵和当前的网络架构拓扑图更新展示各个节点下的控制器。
8.根据权利要求7所述的车辆配置的切换方法，其特征在于，根据导入的所述第三通讯矩阵和当前的网络架构拓扑图更新展示各个节点下的控制器，具体为：
根据所述当前的网络架构拓扑图中各个节点的控制器信息，从所述第三通讯矩阵中获取相应的一个或多个控制器匹配和展示至对应节点。
9.根据权利要求1至8任一项所述的车辆配置的切换方法，其特征在于，
对导入的车辆的第一通讯矩阵中的报文发送关系进行检查，当检查到所述通讯矩阵中有2个以上的相同类型的控制器发送同一报文时，向用户展示控制器的名称和重叠的报文名称，以使用户确认通讯矩阵是否有误，并在确认通讯矩阵有误时，以使用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵；
当检查到所述通讯矩阵中有2个以上的不同类型的控制器发送同一报文时，向用户展示控制器的名称和重叠的报文名称，以使用户根据展示信息重新配置所述第一通讯矩阵。
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CHAO MA; LIHAO JIA: "Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time", 2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC) *
曾桂芬;: "基于通信矩阵转化成DBC数据库的研究", 汽车电器, no. 09 *
潘俊家;戎辉;张殿明;喻杰;周涛;: "基于模型的整车电子电气架构开发研究", 汽车电器, no. 04 *

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