CN114464899A - 一种吸气式卷针、卷绕机构及卷绕方法 - Google Patents

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朱金鹏
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Abstract

本发明公开了一种吸气式卷针、卷绕机构及卷绕方法，其中，吸气式卷针包括卷针主体，卷针主体内部具有卷针内腔，卷针主体一端设有卷针接口，卷针主体侧部开设有若干气孔；卷绕机构包括大板及连接架，大板及连接架上分别设置有第一转塔安装板及第二转塔安装板，第一转塔安装板或/和第二转塔安装板上设置有可轴向移动的卷针安装轴，卷针安装轴前端固定安装有所述的吸气式卷针；吸气式卷绕方法通过具有吸气功能的吸气式卷针来将需要卷绕的基材吸附住并进行卷绕工作。该种吸气式卷针、卷绕机构及卷绕方法具有结构简单、动作速度快、工作效率高、性能稳定可靠、兼容性高、通用性强等现有技术所不具备的优点。

Description

一种吸气式卷针、卷绕机构及卷绕方法
技术领域
本发明涉及一种锂电池生产领域，特别是一种吸气式卷针、卷绕机构及卷绕方法。
背景技术
电池卷绕设备是一种常见的锂电池生产设备，传统的电池卷绕机中采用的卷针包括内针和外针，在工作时，通过内针夹紧电芯基材后在进行卷绕工作。由于结构上的局限，在完成一个电芯的卷绕工作后，下一卷针需要耗费较长的时间，造成时间浪费，影响电芯的卷绕效率。
另外，现有的卷针由于结构局限，卷针的周长难以做成较小尺寸，不能够兼容小尺寸电芯的卷绕工作；另一方面，现有卷针如果将周长设计较大时，由于存在内针，卷针的整体质量会比较大，在应用时惯性大，对于安装、调试、控制等带来极大困难，应用存在局限，适用范围有限，兼容性差。
综上，现有技术存在动作效率低、时间浪费严重、卷绕效率低下、结构复杂、应用局限大、兼容性差等技术问题，所述种种问题严重限制了本领域进一步推广应用。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种吸气式卷针、卷绕机构及卷绕方法，解决了现有技术存在的工作效率低下、结构复杂、应用局限大、兼容性差等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种吸气式卷针，包括卷针主体，所述卷针主体内部具有卷针内腔，卷针主体一端设有与所述卷针内腔连通的卷针接口，卷针主体侧部开设有若干气孔，所述气孔与所述卷针内腔连通。
一种吸气式卷绕机构，包括大板及固定在大板后侧的连接架，大板及连接架上分别设置有第一转塔安装板及第二转塔安装板且第一转塔安装板与第二转塔安装板相互固定连接，所述第一转塔安装板或/和第二转塔安装板上设置有可轴向移动的卷针安装轴，所述卷针安装轴前端固定安装有所述的吸气式卷针。
作为上述技术方案的改进，所述第一转塔安装板后侧固定设置有中间安装轴，所述中间安装轴上依次套设有若干传动套筒，所述传动套筒的数量与吸气式卷针的数量相同，所述卷针安装轴外部套设有与卷针安装轴径向固定且可轴向滑动的安装轴套筒，所述安装轴套筒可转动地设置在第二转塔安装板上，还包括卷针驱动电机，所述卷针驱动电机的输出端设置有第一输出同步轮，传动套筒的外端伸出到第二转塔安装板后侧并安装后第一输入同步轮，中间传动套筒的内端设置有第二输出同步轮，所述安装轴套筒上设置有第二输入同步轮，所述第一输出同步轮与第一输入同步轮之间绕设有第一同步带，所述第二输出同步轮与第二输入同步轮之间绕设有第二同步带，所述卷针驱动电机可通过第一同步带、第一输出同步轮、第一输入同步轮、传动套筒、第二同步带、第二输出同步轮及第二输入同步轮带动安装轴套筒及卷针安装轴、吸气式卷针转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转塔安装板及第二转塔安装板之间设置有卷针导向柱及电缸组件，所述卷针导向柱上套设有导向套筒，所述导向套筒与所述卷针安装轴连接，导向套筒与卷针安装轴轴向固定且可径向转动，所述电缸组件的输出端与导向套筒固定连接，电缸组件可通过导向套筒带动卷针安装轴及吸气式卷针沿着卷针导向柱的导向方向移动以实现卷针的伸出及收回功能。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸气式卷针通过卷针连接座固定安装在卷针安装轴一端，所述卷针安装轴内部具有贯通的中间通道，吸气式卷针的卷针接口通过管道与卷针安装轴的中间通道内端出口连通，所述中间通道的外端出口设置有转动接头并可通过该转动接头与外部气源连接；
所述第二转塔安装板后端设置有连接套筒，所述传动套筒可转动地设置在连接套筒内部；
所述第一转塔安装板可转动地安装在大板上，所述第二转塔安装板可转动地安装在连接架上。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括转塔旋转驱动电机，所述转塔旋转驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述第二转塔安装板外侧壁设置有配合所述主动齿轮的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述第一转塔安装板与第二转塔安装板之间设置有转塔连接杆，所述转塔旋转驱动电机可通过主动齿轮、从动齿轮及连接杆带动第一转塔安装板及第二转塔安装板同步转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述大板外侧设置有压辊装置，所述压辊装置包括固定大板外侧的压辊无杆气缸、压辊直线导轨及设置在压辊直线导轨上的压辊滑动安装板，所述压辊无杆气缸的输出端连接到压辊滑动安装板上并可驱动压辊滑动安装板在压辊直线导轨上滑动，所述压辊滑动安装板上设置有压辊导向柱及压辊驱动组件，所述压辊导向柱的外端设置有压辊安装座，所述压辊驱动组件的输出端连接到所述压辊安装座并可驱动压辊安装座沿着压辊导向柱的导向方向运动，所述压辊安装座上设置有压辊。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压辊安装座上设置有裁切装置，所述裁切装置包括固定在压辊安装座上的裁切座及设置在裁切座上的裁切驱动气缸，所述裁切驱动气缸的输出端设置有加热块，所述加热块上设置有切刀，所述第一转塔安装板上直接或间接设置有与其同步转动的裁切辅助装置，所述裁切辅助装置包括辅助辊架及垫板架，所述辅助辊架上设置有辅助辊，所述垫板架上设置有第一垫板及第二垫板，所述第一垫板与第二垫板之间具有间隙，所述切刀可配合所述间隙完成裁切工作。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括卷针支撑装置，所述卷针支撑装置包括固定在大板上的支撑板及固定在第一转塔安装板前侧的连接轴，所述连接轴的前端可转动地安装在支撑板上，所述连接轴通过支撑模块安装板安装有数量与吸气式卷针相匹配的卷针支撑模块，所述支撑板上设置有安装盘，所述安装盘上设置有配合卷针支撑模块的支撑模块驱动气缸；
作为上述技术方案的进一步改进，所述卷针支撑模块包括固定在支撑模块安装板上的支撑模块套筒及内套设在支撑模块套筒内部的活动轴，所述活动轴端部设置有限位挡板，支撑模块套筒上具有阶梯位且该阶梯位与限位挡板之间设置有压缩弹簧，所述活动轴内端可转动地设置有卷针支撑轴，所述卷针支撑轴的端部可与吸气式卷针的外端部配合支撑连接，所述活动轴内端设置有滚轮，所述支撑模块驱动气缸的输出端可通过滚轮推动活动轴在支撑模块套筒内部移动并使得卷针支撑轴内端与吸气式卷针外端部支撑连接。
一种吸气式卷绕方法，通过具有吸气功能的吸气式卷针来将需要卷绕的基材吸附住并进行卷绕工作。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种吸气式卷针、卷绕机构及卷绕方法，该种吸气式卷针、卷绕机构及卷绕方法利用吸气式卷针的吸附功能将基材吸附后在进行卷绕工作，卷针具有结构简单、稳定可靠的优点，在实际应用时，可免去了现有技术中内外针配合夹紧的动作，极大提升动作效率，减少时间浪费，有利于提升电芯的卷绕效率；另外，由于吸气式卷针的结构简单且内部中空，在应用时可卷绕的电芯尺寸范围大，且卷针的质量也可控制在合理的范围内，大幅度提高了卷针的通用性及兼容性，适用范围更广。
综上，该种吸气式卷针、卷绕机构及卷绕方法解决了现有技术存在的工作效率低下、结构复杂、应用局限大、兼容性差等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明中吸气式卷针的结构示意图；
图2是本发明中吸气式卷针的结构剖视图；
图3是本发明中吸气式卷绕机构的装配示意图；
图4是本发明中吸气式卷绕机构另一角度的装配示意图；
图5是本发明中吸气式卷绕机构的结构剖视图；
图6是本发明中吸气式卷绕机构在拆除大板后的装配示意图；
图7是本发明中吸气式卷绕机构在拆除大板后另一角度的装配示意图；
图8是本发明中压辊装置及裁切装置的装配示意图；
图9是本发明中压辊装置及裁切装置另一角度的装配示意图；
图10是本发明中裁切辅助装置的装配示意图；
图11是本发明中卷针支撑装置的装配示意图；
图12是本发明中卷针支撑装置另一角度的装配示意图；
图13是本发明中卷针支撑模块的装配示意图；
图14是本发明中卷针支撑模块的剖切示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-14。
具体参照图1、图2，一种吸气式卷针，包括卷针主体1，所述卷针主体1内部具有卷针内腔11，卷针主体1一端设有与所述卷针内腔11连通的卷针接口12，卷针主体1侧部开设有若干气孔13，所述气孔13与所述卷针内腔11连通。
具体参照图3-14，基于上述的吸气式卷1，本发明还提供了一种吸气式卷绕机构，包括大板27及固定在大板27后侧的连接架28，大板27及连接架28上分别设置有第一转塔安装板21及第二转塔安装板22且第一转塔安装板21与第二转塔安装板22相互固定连接，所述第一转塔安装板21或/和第二转塔安装板22上设置有可轴向移动的卷针安装轴101，所述卷针安装轴101前端固定安装有所述的吸气式卷针1。
所述第一转塔安装板21后侧固定设置有中间安装轴23，所述中间安装轴23上依次套设有若干传动套筒24，所述传动套筒24的数量与吸气式卷针1的数量相同，所述卷针安装轴101外部套设有与卷针安装轴101径向固定且可轴向滑动的安装轴套筒102，所述安装轴套筒102可转动地设置在第二转塔安装板22上，还包括卷针驱动电机31，所述卷针驱动电机31的输出端设置有第一输出同步轮41，传动套筒24的外端伸出到第二转塔安装板22后侧并安装后第一输入同步轮42，中间传动套筒24的内端设置有第二输出同步轮44，所述安装轴套筒102上设置有第二输入同步轮45，所述第一输出同步轮41与第一输入同步轮42之间绕设有第一同步带43，所述第二输出同步轮44与第二输入同步轮45之间绕设有第二同步带46，所述卷针驱动电机31可通过第一同步带43、第一输出同步轮41、第一输入同步轮42、传动套筒24、第二同步带46、第二输出同步轮44及第二输入同步轮45带动安装轴套筒102及卷针安装轴101、吸气式卷针1转动。
所述第一转塔安装板21及第二转塔安装板22之间设置有卷针导向柱51及电缸组件52，所述卷针导向柱51上套设有导向套筒53，所述导向套筒53与所述卷针安装轴101连接，导向套筒53与卷针安装轴101轴向固定且可径向转动，所述电缸组件52的输出端与导向套筒53固定连接，电缸组件52可通过导向套筒53带动卷针安装轴101及吸气式卷针1沿着卷针导向柱51的导向方向移动以实现卷针的伸出及收回功能。
所述吸气式卷针1通过卷针连接座103固定安装在卷针安装轴101一端，所述卷针安装轴101内部具有贯通的中间通道，吸气式卷针1的卷针接口12通过管道与卷针安装轴101的中间通道内端出口连通，所述中间通道的外端出口设置有转动接头并可通过该转动接头与外部气源连接；
所述第二转塔安装板22后端设置有连接套筒25，所述传动套筒24可转动地设置在连接套筒25内部；
所述第一转塔安装板21可转动地安装在大板27上，所述第二转塔安装板22可转动地安装在连接架28上。
还包括转塔旋转驱动电机32，所述转塔旋转驱动电机32的输出端设置有主动齿轮61，所述第二转塔安装板22外侧壁设置有配合所述主动齿轮61的从动齿轮62，所述主动齿轮61与所述从动齿轮62相互啮合，所述第一转塔安装板21与第二转塔安装板22之间设置有转塔连接杆26，所述转塔旋转驱动电机32可通过主动齿轮61、从动齿轮62及连接杆26带动第一转塔安装板21及第二转塔安装板22同步转动。
所述大板27外侧设置有压辊装置7，所述压辊装置7包括固定大板27外侧的压辊无杆气缸71、压辊直线导轨72及设置在压辊直线导轨72上的压辊滑动安装板73，所述压辊无杆气缸71的输出端连接到压辊滑动安装板73上并可驱动压辊滑动安装板73在压辊直线导轨72上滑动，所述压辊滑动安装板73上设置有压辊导向柱74及压辊驱动组件75，所述压辊导向柱74的外端设置有压辊安装座76，所述压辊驱动组件75的输出端连接到所述压辊安装座76并可驱动压辊安装座76沿着压辊导向柱74的导向方向运动，所述压辊安装座76上设置有压辊77。
所述压辊安装座76上设置有裁切装置8，所述裁切装置8包括固定在压辊安装座76上的裁切座81及设置在裁切座81上的裁切驱动气缸82，所述裁切驱动气缸82的输出端设置有加热块83，所述加热块83上设置有切刀84，所述第一转塔安装板21上直接或间接设置有与其同步转动的裁切辅助装置80，所述裁切辅助装置80包括辅助辊架801及垫板架802，所述辅助辊架801上设置有辅助辊803，所述垫板架802上设置有第一垫板804及第二垫板805，所述第一垫板804与第二垫板805之间具有间隙，所述切刀84可配合所述间隙完成裁切工作。
还包括卷针支撑装置9，所述卷针支撑装置9包括固定在大板27上的支撑板91及固定在第一转塔安装板21前侧的连接轴92，所述连接轴92的前端可转动地安装在支撑板91上，所述连接轴92通过支撑模块安装板93安装有数量与吸气式卷针1相匹配的卷针支撑模块95，所述支撑板91上设置有安装盘94，所述安装盘94上设置有配合卷针支撑模块95的支撑模块驱动气缸96；
所述卷针支撑模块95包括固定在支撑模块安装板93上的支撑模块套筒951及内套设在支撑模块套筒951内部的活动轴952，所述活动轴952端部设置有限位挡板953，支撑模块套筒951上具有阶梯位且该阶梯位与限位挡板953之间设置有压缩弹簧954，所述活动轴952内端可转动地设置有卷针支撑轴955，所述卷针支撑轴955的端部可与吸气式卷针1的外端部配合支撑连接，所述活动轴952内端设置有滚轮956，所述支撑模块驱动气缸96的输出端可通过滚轮956推动活动轴952在支撑模块套筒951内部移动并使得卷针支撑轴955内端与吸气式卷针1外端部支撑连接。
本发明还提供了一种吸气式卷绕方法，通过具有吸气功能的吸气式卷针来将需要卷绕的基材吸附住并进行卷绕工作。
在实际实施本发明时，位于第一工位上的吸气式卷针1通过其外侧的气孔13紧电芯基材100吸附住，基材100被被吸附住后，对应的卷针驱动电机31通过第一同步带43、第一输出同步轮41、第一输入同步轮42、传动套筒24、第二同步带46、第二输出同步轮44及第二输入同步轮45带动安装轴套筒102及卷针安装轴101、吸气式卷针1转动，实现电芯卷绕功能。
本实施例中，卷绕机构设置有三个吸气式卷针1，当位于第一工位处的吸气式卷针1完成卷绕后，在转塔旋转驱动电机32、主动打个齿轮61及从动齿轮62的配合驱动下，完成卷绕工作的吸气式卷针1转动到第二工位处，新的吸气式卷针1转动到第一工位处，转动到位后，通过压辊装置7将基材将压向第一工位处新的吸气式卷针1侧壁并被卷针吸附住，同时，在裁切装置8及卷针支撑装置9的配合作用下将基材切断，在起卷的0-5圈内，压辊需同步压紧料线。
完成卷绕工作后的吸气式卷针1转动到第三工位处进行下料工作。电芯下料时，外部下料机械手通过卷针侧部的下料凹槽夹紧电芯后，通过电缸组件52带动卷针安装轴101及吸气式卷针1沿着卷针导向柱51后退，达到电芯与卷针分离的目的，实现电性下料工作。
本技术方案通过该种吸气式卷针1能够提升提升卷针上料速度，减少时间浪费，提升了卷绕效率；另外，该种卷针的结构更加简单，卷针的中空结构不会导致卷针质量过大，能够兼容大直径的电芯卷绕工作，由于没有内针，也能够很好兼容小直径电芯的卷绕工作，兼容性更好，通用性更高，性能更加稳定可靠。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种吸气式卷针，其特征在于：包括卷针主体(1)，所述卷针主体(1)内部具有卷针内腔(11)，卷针主体(1)一端设有与所述卷针内腔(11)连通的卷针接口(12)，卷针主体(1)侧部开设有若干气孔(13)，所述气孔(13)与所述卷针内腔(11)连通。
2.一种吸气式卷绕机构，其特征在于：包括大板(27)及固定在大板(27)后侧的连接架(28)，大板(27)及连接架(28)上分别设置有第一转塔安装板(21)及第二转塔安装板(22)且第一转塔安装板(21)与第二转塔安装板(22)相互固定连接，所述第一转塔安装板(21)或/和第二转塔安装板(22)上设置有可轴向移动的卷针安装轴(101)，所述卷针安装轴(101)前端固定安装有权利要求1所述的吸气式卷针(1)。
3.根据权利要求2所述的一种吸气式卷绕机构，其特征在于：所述第一转塔安装板(21)后侧固定设置有中间安装轴(23)，所述中间安装轴(23)上依次套设有若干传动套筒(24)，所述传动套筒(24)的数量与吸气式卷针(1)的数量相同，所述卷针安装轴(101)外部套设有与卷针安装轴(101)径向固定且可轴向滑动的安装轴套筒(102)，所述安装轴套筒(102)可转动地设置在第二转塔安装板(22)上，还包括卷针驱动电机(31)，所述卷针驱动电机(31)的输出端设置有第一输出同步轮(41)，传动套筒(24)的外端伸出到第二转塔安装板(22)后侧并安装后第一输入同步轮(42)，中间传动套筒(24)的内端设置有第二输出同步轮(44)，所述安装轴套筒(102)上设置有第二输入同步轮(45)，所述第一输出同步轮(41)与第一输入同步轮(42)之间绕设有第一同步带(43)，所述第二输出同步轮(44)与第二输入同步轮(45)之间绕设有第二同步带(46)，所述卷针驱动电机(31)可通过第一同步带(43)、第一输出同步轮(41)、第一输入同步轮(42)、传动套筒(24)、第二同步带(46)、第二输出同步轮(44)及第二输入同步轮(45)带动安装轴套筒(102)及卷针安装轴(101)、吸气式卷针(1)转动。
4.根据权利要求2所述的一种吸气式卷绕机构，其特征在于：所述第一转塔安装板(21)及第二转塔安装板(22)之间设置有卷针导向柱(51)及电缸组件(52)，所述卷针导向柱(51)上套设有导向套筒(53)，所述导向套筒(53)与所述卷针安装轴(101)连接，导向套筒(53)与卷针安装轴(101)轴向固定且可径向转动，所述电缸组件(52)的输出端与导向套筒(53)固定连接，电缸组件(52)可通过导向套筒(53)带动卷针安装轴(101)及吸气式卷针(1)沿着卷针导向柱(51)的导向方向移动以实现卷针的伸出及收回功能。
5.根据权利要求2所述的一种吸气式卷绕机构，其特征在于：所述吸气式卷针(1)通过卷针连接座(103)固定安装在卷针安装轴(101)一端，所述卷针安装轴(101)内部具有贯通的中间通道，吸气式卷针(1)的卷针接口(12)通过管道与卷针安装轴(101)的中间通道内端出口连通，所述中间通道的外端出口设置有转动接头并可通过该转动接头与外部气源连接；
所述第二转塔安装板(22)后端设置有连接套筒(25)，所述传动套筒(24)可转动地设置在连接套筒(25)内部；
所述第一转塔安装板(21)可转动地安装在大板(27)上，所述第二转塔安装板(22)可转动地安装在连接架(28)上。
6.根据权利要求2所述的一种吸气式卷绕机构，其特征在于：还包括转塔旋转驱动电机(32)，所述转塔旋转驱动电机(32)的输出端设置有主动齿轮(61)，所述第二转塔安装板(22)外侧壁设置有配合所述主动齿轮(61)的从动齿轮(62)，所述主动齿轮(61)与所述从动齿轮(62)相互啮合，所述第一转塔安装板(21)与第二转塔安装板(22)之间设置有转塔连接杆(26)，所述转塔旋转驱动电机(32)可通过主动齿轮(61)、从动齿轮(62)及连接杆(26)带动第一转塔安装板(21)及第二转塔安装板(22)同步转动。
7.根据权利要求2-6任一项所述的一种吸气式卷绕机构，其特征在于：所述大板(27)外侧设置有压辊装置(7)，所述压辊装置(7)包括固定大板(27)外侧的压辊无杆气缸(71)、压辊直线导轨(72)及设置在压辊直线导轨(72)上的压辊滑动安装板(73)，所述压辊无杆气缸(71)的输出端连接到压辊滑动安装板(73)上并可驱动压辊滑动安装板(73)在压辊直线导轨(72)上滑动，所述压辊滑动安装板(73)上设置有压辊导向柱(74)及压辊驱动组件(75)，所述压辊导向柱(74)的外端设置有压辊安装座(76)，所述压辊驱动组件(75)的输出端连接到所述压辊安装座(76)并可驱动压辊安装座(76)沿着压辊导向柱(74)的导向方向运动，所述压辊安装座(76)上设置有压辊(77)。
8.根据权利要求7所述的一种吸气式卷绕机构，其特征在于：所述压辊安装座(76)上设置有裁切装置(8)，所述裁切装置(8)包括固定在压辊安装座(76)上的裁切座(81)及设置在裁切座(81)上的裁切驱动气缸(82)，所述裁切驱动气缸(82)的输出端设置有加热块(83)，所述加热块(83)上设置有切刀(84)，所述第一转塔安装板(21)上直接或间接设置有与其同步转动的裁切辅助装置(80)，所述裁切辅助装置(80)包括辅助辊架(801)及垫板架(802)，所述辅助辊架(801)上设置有辅助辊(803)，所述垫板架(802)上设置有第一垫板(804)及第二垫板(805)，所述第一垫板(804)与第二垫板(805)之间具有间隙，所述切刀(84)可配合所述间隙完成裁切工作。
9.根据权利要求2所述的一种吸气式卷绕机构，其特征在于：还包括卷针支撑装置(9)，所述卷针支撑装置(9)包括固定在大板(27)上的支撑板(91)及固定在第一转塔安装板(21)前侧的连接轴(92)，所述连接轴(92)的前端可转动地安装在支撑板(91)上，所述连接轴(92)通过支撑模块安装板(93)安装有数量与吸气式卷针(1)相匹配的卷针支撑模块(95)，所述支撑板(91)上设置有安装盘(94)，所述安装盘(94)上设置有配合卷针支撑模块(95)的支撑模块驱动气缸(96)；
所述卷针支撑模块(95)包括固定在支撑模块安装板(93)上的支撑模块套筒(951)及内套设在支撑模块套筒(951)内部的活动轴(952)，所述活动轴(952)端部设置有限位挡板(953)，支撑模块套筒(951)上具有阶梯位且该阶梯位与限位挡板(953)之间设置有压缩弹簧(954)，所述活动轴(952)内端可转动地设置有卷针支撑轴(955)，所述卷针支撑轴(955)的端部可与吸气式卷针(1)的外端部配合支撑连接，所述活动轴(952)内端设置有滚轮(956)，所述支撑模块驱动气缸(96)的输出端可通过滚轮(956)推动活动轴(952)在支撑模块套筒(951)内部移动并使得卷针支撑轴(955)内端与吸气式卷针(1)外端部支撑连接。
10.一种吸气式卷绕方法，其特征在于：通过具有吸气功能的吸气式卷针来将需要卷绕的基材吸附住并进行卷绕工作。
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