CN114463867A - 一种城市规划道路智能停车收费装置及停车收费系统 - Google Patents

一种城市规划道路智能停车收费装置及停车收费系统 Download PDF

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CN114463867A CN202210061445.5A CN202210061445A CN114463867A CN 114463867 A CN114463867 A CN 114463867A CN 202210061445 A CN202210061445 A CN 202210061445A CN 114463867 A CN114463867 A CN 114463867A
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Abstract

本发明公开了一种城市规划道路智能停车收费装置，包括前端停车位布局；前端停车位布局包括多个停车位；其中，每一停车位均设置有多个地感感应器和多个阻拦装置；阻拦装置包括车位内阻拦装置和车位外阻拦装置；地感感应器和车位内阻拦装置布置在车位内地面区域；车位外阻拦装置布置在车位外地面区域，车位外阻拦装置上安装有图像采集终端；一种城市规划道路智能停车收费系统包括后台服务器、网络服务器、后台收费服务器、后台监控服务器、云端服务器、多个加盟商、车辆、停车收费装置；本发明能够有效阻止车主恶意逃费，以及车辆乱停乱放，减少了城市规划停车人工投入，提高了城市经济收益。

Description

一种城市规划道路智能停车收费装置及停车收费系统
技术领域
本发明涉及智能停车收费技术领域，具体是指一种城市规划道路智能停车收费装置及停车收费系统。
背景技术
随着社会经济的快速发展，汽车成为了人们出行的常用工具，由于汽车的普及，汽车的数量日益增多，停车难成了困扰每一位车主的问题。为了提高停车位的数量，解决停车难问题，城市中除了会建设大量的停车场，还会在一部分交通流量较低的道路两旁设置停车位，供用户付费停车。
现有的路内停车位通常依赖人力进行管理，一个管理人员只能管理少量车位，难以阻止恶意逃费，且人工手动进行收费较为繁琐，人力成本高昂，管理效率低下。
公开号为CN214475146U的中国专利公开了一种用于道路内外停车位智能化无人值守的收费管理系统，包括前端停车位布局，前端停车位布局包括地感线圈、挡车器、停车图像采集终端和系统控制柜；所述地感线圈和挡车器布置在停车位边线以内地面区域；所述停车图像采集终端和系统控制柜布置在停车位边线以外区域；所述停车图像采集终端与其对应停车位边线内的地感线圈、挡车器和停车位边线以外的系统控制柜构成一个集成单元。该发明的技术方案能够完整记录车辆停靠收费停车位的停车事件。
所以，一种城市规划道路智能停车收费装置及停车收费系统成为人们亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的路内停车位通常依赖人力进行管理，一个管理人员只能管理少量车位，难以阻止恶意逃费，且人工手动进行收费较为繁琐，人力成本高昂，管理效率低下。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种城市规划道路智能停车收费装置，包括前端停车位布局；
所述前端停车位布局包括多个停车位；其中，每一停车位均设置有多个地感感应器和多个阻拦装置；
所述阻拦装置包括车位内阻拦装置和车位外阻拦装置；
所述地感感应器和车位内阻拦装置布置在车位内地面区域；所述车位外阻拦装置布置在车位外地面区域，车位外阻拦装置上安装有图像采集终端；所述每一停车位均设置有收费终端；所述收费终端镶嵌于地面表面，收费终端的顶部与地面平行；所述收费终端上安装有收费二维码。
进一步的，所述车位外阻拦装置布置在车位外地面区域，具体为：车位外阻拦装置设置在每一停车位最内侧的停车线上，用于通过图像采集终端识别车辆类型；
车位外阻拦装置设置在相邻的两个停车位之间的停车线上，用于通过图像采集终端识别车辆类型以及阻止车辆跨停车位停放。
进一步的，所述前端停车位布局还包括硬件控制箱；
所述硬件控制箱设置在车位外地面区域，所述硬件控制箱内设置有主控制板；所述多个阻拦装置的每一个阻拦装置内均设置有对应的桩位子母硬件；
所述主控制板与多个桩位子母硬件连接；所述多个桩位子母硬件与多个地感传感器对应连接。
进一步的，所述主控制板与多个桩位子母硬件连接，具体为：主控制板与多个桩位子母硬件采用高速CAN总线通信连接；
主控制板，可以带动无数个桩位板的桩位子母硬件。主控制板带动的桩位数量也更加灵活实用。主控制板即主控硬件，主要负责与云端服务器通信，具备存储数据、管理各桩位子母硬件的功能。主控制板负责采集各桩位子母硬件传感器的状态，控制各桩位子母硬件的输出。主控制板与各桩位子母硬件采用高速CAN总线通信，用CAN总线更稳定可靠。主控硬件与各桩位子母硬件之前采用串联方式，一个主控制板根据实际的桩位数量自由串联，一个主控硬件串接可以控制桩位子母硬件数量200个。主控硬件与桩位子母硬件之间只有4根线相接分别是+24V、GND、CAN+、CAN-线。
每个桩位子母硬件中包含了桩位中的上限传感器输入、下限传感器输入、物感传感器输入、地感传感器输入。这些传感器的状态通过CAN总线发送到主控硬件中。每个桩位子母硬件中包含灯条显示、喇叭语音提示、气动阀输出驱动控制，根据主控制板发来的数据控制这些输出的状态。每个桩位子母硬件支持1路摄像头模组，当车辆停好后，启动摄像头对车牌进行拍照，照片数据存储到桩位板的TF卡中，然后通CAN总线发送给主控制板，主控制板所将照片数据发送到云端服务器识别新能源车、警车、消防车、救护车，为其提供免费停车功能，云端服务器向主控制板发出信号，将阻拦桩降下，使新能源车、警车、消防车、救护车出行畅通。
进一步的，所述车位内阻拦装置设置有上限位传感器和下限位传感器；所述车位内阻拦装置内的桩位子母硬件分别与上限位传感器和下限位传感器连接。
进一步的，所述车位内阻拦装置上还设置有语音模块；所述车位内阻拦装置内的桩位子母硬件与语音模块连接；
阻拦装置内包含阻拦柱，阻拦柱的材质为304圆形不锈钢，外观光滑，外喷涂反光圈，具有警示作用。阻拦装置对车头、车尾固定的作用：一是防止车辆乱停乱放；二是防止车主躲避收费；三是防止车辆被盗窃。
进一步的，所述智能停车收费装置还包括云端服务器和后端管理系统；所述主控制板与云端服务器通信连接，云端服务器与后端管理系统通信连接；
所述智能停车收费装置还配备有电源控制箱，所述电源控制箱用于为智能停车收费装置供电。
一种城市规划道路智能停车收费系统，包含权利要求1-7所述的一种城市规划道路智能停车收费装置，包括后台服务器、网络服务器、后台收费服务器、后台监控服务器、云端服务器、多个加盟商、车辆、停车收费装置，驾驶员将车辆开至规划车位线内，地感传感器、物感传感器检测到车辆后，将检测到的数据发送至桩位子母硬件，桩位子母硬件将接收到的数据发送至主控硬件，主控硬件接收到数据后，主控硬件给服务器发送数据，服务器接收到数据后向主控硬件发送控制指令，桩位子母硬件收到控制指令后自动启动气缸将阻拦桩升出汽车底部，阻拦桩停止，将车拦在停车线内；驾驶员开车离开时，通过手机扫设置于收费终端上的收费二维码，并进行支付；后台收费服务器收款后，向主控硬件下发控制指令，主控硬件接收到控制指令后，向桩位子母硬件下发控制指令，桩位子母硬件收到控制指令后控制阻拦桩降下至地面；并通过语音模块进行语音安全提醒，车辆离开停车位。
进一步的，所述地感传感器、物感传感器检测时间为1-30分钟，同时通过软件自由设置免费停车时间。
进一步的，所述阻拦桩升至汽车底部1公分时阻拦桩停止。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明能够有效阻止车主恶意逃费，以及车辆乱停乱放，减少了城市规划停车人工投入，提高了城市经济收益；布置在车位内地面区域的车位内阻拦装置，可以阻止车主恶意逃费；布置在车位外地面区域的车位外阻拦装置可以阻止车辆乱停乱放；每一停车位均设置有收费终端，收费终端用于方便车主缴纳停车费，节约了城市规划停车人工成本；通过停车图像采集终端能实时采集进出停车位车辆的车辆信息，以完整记录车辆停靠收费停车位的停车事件；停车收费现场不需要人工进行守和护收费，既可以减轻企业或个体的成本，又可以减少纠纷；本发明设计合理，值得大力推广。
附图说明
图1为本发明实施例1停车位布局；
图2为本发明实施例2停车位布局；
图3为本发明阻拦装置下降状态示意图；
图4为本发明阻拦装置升起状态示意图；
图5为本发明主控制板与多个桩位子母硬件板的连接示意图；
图6为本发明主控制板连接关系示意图；
图7为本发明桩位子母硬件板连接关系示意图。
图8为本发明一种城市规划道路智能停车收费系统的运行图。
如图所示：1-停车线，2-阻拦装置，21-车位内阻拦装置，22-车位外阻拦装置，3-地感感应器，4-收费终端，5-车辆，6-地面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种城市规划道路智能停车收费装置及停车收费系统做进一步的详细说明。
结合附图1-8，对本发明进行详细介绍。
一种城市规划道路智能停车收费装置，其包括前端停车位布局；
所述前端停车位布局包括多个停车位；其中，每一停车位均设置有多个地感感应器3和多个阻拦装置2；
所述阻拦装置2包括车位内阻拦装置21和车位外阻拦装置22；
所述地感感应器3和车位内阻拦装置21布置在车位内地面区域；所述车位外阻拦装置22布置在车位外地面区域，车位外阻拦装置22上安装有图像采集终端；所述每一停车位均设置有收费终端4；所述收费终端4镶嵌于地面表面，收费终端4的顶部与地面平行；所述收费终端4上安装有收费二维码。
所述车位外阻拦装置22布置在车位外地面区域，具体为：车位外阻拦装置22设置在每一停车位最内侧的停车线1上，用于通过图像采集终端识别车辆类型；
车位外阻拦装置22设置在相邻的两个停车位之间的停车线1上，用于通过图像采集终端识别车辆类型以及阻止车辆跨停车位停放。
所述前端停车位布局还包括硬件控制箱；
所述硬件控制箱设置在车位外地面区域，所述硬件控制箱内设置有主控制板；所述多个阻拦装置的每一个阻拦装置内均设置有对应的桩位子母硬件；
所述主控制板与多个桩位子母硬件连接；所述多个桩位子母硬件与多个地感传感器对应连接。
所述主控制板与多个桩位子母硬件连接，具体为：主控制板与多个桩位子母硬件采用高速CAN总线通信连接。
所述车位内阻拦装置21上设置有上限位传感器和下限位传感器；所述车位内阻拦装置21内的桩位子母硬件分别与上限位传感器和下限位传感器连接。
所述车位内阻拦装置21上还设置有语音模块；所述车位内阻拦装置21内的桩位子母硬件与语音模块连接。
所述智能停车收费装置还包括云端服务器和后端管理系统；所述主控制板与云端服务器通信连接，云端服务器与后端管理系统通信连接；
所述智能停车收费装置还配备有电源控制箱，所述电源控制箱用于为智能停车收费装置供电。
一种城市规划道路智能停车收费系统，包含权利要求1-7所述的一种城市规划道路智能停车收费装置，包括后台服务器、网络服务器、后台收费服务器、后台监控服务器、云端服务器、多个加盟商、车辆、停车收费装置，驾驶员将车辆开至规划车位线内，地感传感器、物感传感器检测到车辆后，将检测到的数据发送至桩位子母硬件，桩位子母硬件将接收到的数据发送至主控硬件，主控硬件接收到数据后，主控硬件给服务器发送数据，服务器接收到数据后向主控硬件发送控制指令，桩位子母硬件收到控制指令后自动启动气缸将阻拦桩升出汽车底部，阻拦桩停止，将车拦在停车线内；驾驶员开车离开时，通过手机扫设置于收费终端上的收费二维码，并进行支付；后台收费服务器收款后，向主控硬件下发控制指令，主控硬件接收到控制指令后，向桩位子母硬件下发控制指令，桩位子母硬件收到控制指令后控制阻拦桩降下至地面；并通过语音模块进行语音安全提醒，车辆离开停车位。
所述地感传感器、物感传感器检测时间为1-30分钟，同时通过软件自由设置免费停车时间。
所述阻拦桩升至汽车底部1公分时阻拦桩停止。
本发明一种城市规划道路智能停车收费装置及停车收费系统的具体实施过程如下：
实施例1：
本实施例1提供一种城市规划道路智能停车收费装置，如图1所示，一种城市规划道路智能停车收费装置，包括前端停车位布局；所述前端停车位布局包括多个停车位；本实施例的图1中只出示了2个停车位，实际应用中，可以设置多个停车位；如图1所示，每一停车位均设置有多个地感感应器3和多个阻拦装置；所述阻拦装置包括车位内阻拦装置21和车位外阻拦装置22；所述地感感应器3和车位内阻拦装置21布置在车位内地面区域；车位外阻拦装置22设置在每一停车位最内侧的停车线1上，即，如图1所示，车位外阻拦装置22设置在停车入口对侧的停车线上，车位外阻拦装置22上安装有图像采集终端；所述图像采集终端包括壳体，壳体表面固定有LED显示屏、摄像头和补光灯。所述图像采集终端用于拍摄停车事件以及识别车辆类型。所述每一停车位均设置有收费终端4，所述收费终端4镶嵌于地面表面，收费终端4的顶部与地面平行；所述收费终端上安装有收费二维码。
如图5-7所示，所述前端停车位布局还包括硬件控制箱；所述硬件控制箱设置在车位外地面区域，所述硬件控制箱内设置有主控制板；所述多个阻拦装置的每一个阻拦装置内均设置有对应的桩位子母硬件；所述主控制板与多个桩位子母硬件采用高速CAN总线通信连接；所述多个桩位子母硬件与多个地感感应器对应连接。所述主控制板与多个桩位子母硬件连接。
所述车位内阻拦装置21上设置有上限位传感器和下限位传感器；所述车位内阻拦装置21内的桩位子母硬件分别与上限位传感器和下限位传感器连接。所述车位内阻拦装置21上还设置有语音模块；所述车位内阻拦装置21内的桩位子母硬件与语音模块连接。
所述智能停车收费装置还包括云端服务器和后端管理系统；所述主控制板与云端服务器通信连接，云端服务器与后端管理系统通信连接。所述智能停车收费装置还配备有电源控制箱，所述电源控制箱用于为智能停车收费装置供电。
本实施例工作原理：如图1所示，本实施例中的单个停车位对应的地面上安装有两个地感感应器3，两个地感感应器3分布于车位内阻拦装置21的两侧，两个地感感应器3均与车位内阻拦装置21内的桩位子母硬件连接。
本实施例也可以为普通车辆设置车辆免费停车时间，例如：车辆5遮住地感感应器3一定时间免费停车时间，如15分钟之后，地感感应器3将有车驶入的信息发送给桩位子母硬件，桩位子母硬件在将有车驶入的信息发送给主控制板，主控制板收到有车驶入的信息之后将信息发送给向云端服务器，云端服务器收到信息之后向主控制板发出升起车位内阻拦装置的指令，主控制板再向桩位子母硬件发出升起车位内阻拦装置的指令，桩位子母硬件收到升起车位内阻拦装置的指令后自动启动气缸将车位内阻拦装置21升起至车辆5底部，然后车位内阻拦装置21停止，将车拦停在停车线内。如图4所示，图4为阻拦装置2升起状态示意图。当驾驶员需要开车离开时，通过手机扫地上的收费二维码，云端服务器收到到款信息后，向主控制板发出下降车位内阻拦装置的指令，主控制板收到下降车位内阻拦装置的指令之后再发送给相应的桩位子母硬件，桩位子母硬件收到下降车位内阻拦装置的指令之后，控制车位内阻拦装置21下降至地平面，如图5所示，图5为阻拦装置2下降状态示意图。此时，语音模块播报语音提示驾驶员驾车离开。
实施例2
本实施例2提供一种城市规划道路智能停车收费装置，如图2所示，一种城市规划道路智能停车收费装置，包括前端停车位布局；所述前端停车位布局包括多个停车位；如图2所示，每一停车位均设置有多个地感感应器3和多个阻拦装置；所述阻拦装置包括车位内阻拦装置21和车位外阻拦装置22；所述地感感应器3和车位内阻拦装置21布置在车位内地面区域；车位外阻拦装置22设置在相邻的两个停车位之间的停车线1上；车位外阻拦装置22上安装有图像采集终端；所述图像采集终端包括壳体，壳体表面固定有LED显示屏、摄像头和补光灯。
本实施例中的车位外阻拦装置22位于相邻的两个停车位之间的停车线1上，可以一直处于升起的状态，有两个作用：第一个作用是可以阻止车辆跨停车位停放；第二个作用是用于通过图像采集终端记录停车视频以及识别车辆类型。
所述图像采集终端用于拍摄停车事件以及识别车辆类型。所述每一停车位均设置有收费终端4，所述收费终端4镶嵌于地面表面，收费终端4的顶部与地面平行；所述收费终端上安装有收费二维码。
如图5-7所示，所述前端停车位布局还包括硬件控制箱；所述硬件控制箱设置在车位外地面区域，所述硬件控制箱内设置有主控制板；所述多个阻拦装置的每一个阻拦装置内均设置有对应的桩位子母硬件；所述主控制板与多个桩位子母硬件采用高速CAN总线通信连接；所述多个桩位子母硬件与多个地感感应器对应连接。所述主控制板与多个桩位子母硬件连接。
所述车位内阻拦装置21上设置有上限位传感器和下限位传感器；所述车位内阻拦装置21内的桩位子母硬件分别与上限位传感器和下限位传感器连接。所述车位内阻拦装置21上还设置有语音模块；所述车位内阻拦装置21内的桩位子母硬件与语音模块连接。
所述智能停车收费装置还包括云端服务器和后端管理系统；所述主控制板与云端服务器通信连接，云端服务器与后端管理系统通信连接。所述智能停车收费装置还配备有电源控制箱，所述电源控制箱用于为智能停车收费装置供电。
本实施例工作原理：如图2所示，本实施例中的单个停车位对应的地面上安装有四个地感感应器3，四个地感感应器3竖直排列，两两分布于车位内阻拦装置21的两侧，靠近车位内阻拦装置21两侧的两个地感感应器3与车位内阻拦装置21内的桩位子母硬件连接。靠近车位外阻拦装置22的地感感应器3与最近的车位外阻拦装置22连接。
当有车辆5进入停车位时，车辆5遮住靠近车位外阻拦装置22的地感感应器3，地感感应器3将车辆驶入信息发送给车位外阻拦装置22内的桩位子母硬件，桩位子母硬件控制图像采集终端对其进行拍照，并上传至云端服务器，云端服务器将图像信息发送给后台管理系统进行车辆类型的识别。若识别出为新能源车、警车、消防车或者救护车，可以设置为其免费停车，不收取费用。
本实施例也可以为普通车辆设置车辆免费停车时间，例如：车辆5遮住地感感应器3一定时间免费停车时间，如15分钟之后，靠近车位内阻拦装置21两侧的两个地感感应器3将有车驶入的信息发送给桩位子母硬件，桩位子母硬件在将有车驶入的信息发送给主控制板，主控制板收到有车驶入的信息之后将信息发送给向云端服务器，云端服务器收到信息之后向主控制板发出升起车位内阻拦装置的指令，主控制板再向桩位子母硬件发出升起车位内阻拦装置的指令，桩位子母硬件收到升起车位内阻拦装置的指令后自动启动气缸将车位内阻拦装置21升起至车辆5底部，然后车位内阻拦装置21停止，将车拦停在停车线内。如图4所示，图4为阻拦装置2升起状态示意图。当驾驶员需要开车离开时，通过手机扫地上的收费二维码，云端服务器收到到款信息后，向主控制板发出下降车位内阻拦装置的指令，主控制板收到下降车位内阻拦装置的指令之后再发送给相应的桩位子母硬件，桩位子母硬件收到下降车位内阻拦装置的指令之后，控制车位内阻拦装置21下降至地平面，如图5所示，图5为阻拦装置2下降状态示意图。此时，语音模块播报语音提示驾驶员驾车离开。
本发明不仅适用于城市规划道路，也适用于在小区内配置本发明。本发明在人行道、公路边城市规划的停车位以及停车场均可以安装。
车位内阻拦装置21安装方法及作用：220V或24V双向气缸，气缸安装在防撞筒内，气缸作用：气缸推动阻拦桩上下升降；防刮胶垫安装在阻拦桩的平面上，防刮胶垫的作用：驾驶员在停车时，没有停到位，不会损伤车辆；摄像头安放在缸筒内，缸筒安装在阻拦桩中心处，将车辆停好后，开始计费时摄像头自动升起对车辆进行拍照传输到后台，摄像头的作用：识别新能源车，警车、消防车、救护车免费功能；地感感应器安装在停车线内地面上，作用：识别车辆是否在车位内；上下限位安装在阻拦桩的顶端和下端，作用：车辆停入车位线内后，1-30分钟后升起或缴费成功后下降，阻拦桩将要靠近车辆时或下降到地面时，阻拦桩自动停止运行防止损坏车辆及设备。喇叭安装在阻拦桩的两端，作用：如驾驶员上车未扫描将车开动时，语音向驾驶员发出障碍语音提示。
光感应器安装方式：在停车线内车头车尾40公分处的地面分别钻直径1公分、深度1公分的两个小洞，布线将光感应器安装在洞内，周围用水泥砂浆或其它材料填实，将线链接到阻拦柱内硬件上。
车位外阻拦装置22安装方法：在车身左边停车线边缘二分之一处钻一个11公分的洞，洞深度为40公分，接上电源线和感应器线后将阻拦柱放入洞中，周围用水泥砂浆或其它材料填实安稳安直，由专业人员进行调试后即可使用。
本发明能够有效阻止车主恶意逃费，以及车辆乱停乱放，减少了城市规划停车人工投入，提高了城市经济收益；布置在车位内地面区域的车位内阻拦装置，可以阻止车主恶意逃费；布置在车位外地面区域的车位外阻拦装置可以阻止车辆乱停乱放；每一停车位均设置有收费终端，收费终端用于方便车主缴纳停车费，节约了城市规划停车人工成本；通过停车图像采集终端能实时采集进出停车位车辆的车辆信息，以完整记录车辆停靠收费停车位的停车事件；停车收费现场不需要人工进行守和护收费，既可以减轻企业或个体的成本，又可以减少纠纷；本发明设计合理，值得大力推广。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种城市规划道路智能停车收费装置，其特征在于：包括前端停车位布局；
所述前端停车位布局包括多个停车位；其中，每一停车位均设置有多个地感感应器(3)和多个阻拦装置(2)；
所述阻拦装置(2)包括车位内阻拦装置(21)和车位外阻拦装置(22)；
所述地感感应器(3)和车位内阻拦装置(21)布置在车位内地面区域；所述车位外阻拦装置(22)布置在车位外地面区域，车位外阻拦装置(22)上安装有图像采集终端；所述每一停车位均设置有收费终端(4)；所述收费终端(4)镶嵌于地面表面，收费终端(4)的顶部与地面平行；所述收费终端(4)上安装有收费二维码。
2.根据权利要求1所述的一种城市规划道路智能停车收费装置，其特征在于：所述车位外阻拦装置(22)布置在车位外地面区域，具体为：车位外阻拦装置(22)设置在每一停车位最内侧的停车线(1)上，用于通过图像采集终端识别车辆类型；
车位外阻拦装置(22)设置在相邻的两个停车位之间的停车线(1)上，用于通过图像采集终端识别车辆类型以及阻止车辆跨停车位停放。
3.根据权利要求2所述的一种城市规划道路智能停车收费装置，其特征在于：所述前端停车位布局还包括硬件控制箱；
所述硬件控制箱设置在车位外地面区域，所述硬件控制箱内设置有主控制板；所述多个阻拦装置的每一个阻拦装置内均设置有对应的桩位子母硬件；
所述主控制板与多个桩位子母硬件连接；所述多个桩位子母硬件与多个地感传感器对应连接。
4.根据权利要求3所述的一种城市规划道路智能停车收费装置，其特征在于：所述主控制板与多个桩位子母硬件连接，具体为：主控制板与多个桩位子母硬件采用高速CAN总线通信连接。
5.根据权利要求4所述的一种城市规划道路智能停车收费装置及停车收费系统，其特征在于：所述车位内阻拦装置(21)上设置有上限位传感器和下限位传感器；所述车位内阻拦装置(21)内的桩位子母硬件分别与上限位传感器和下限位传感器连接。
6.根据权利要求5所述的一种城市规划道路智能停车收费装置，其特征在于：所述车位内阻拦装置(21)上还设置有语音模块；所述车位内阻拦装置(21)内的桩位子母硬件与语音模块连接。
7.根据权利要求6所述的一种城市规划道路智能停车收费装置，其特征在于：所述智能停车收费装置还包括云端服务器和后端管理系统；所述主控制板与云端服务器通信连接，云端服务器与后端管理系统通信连接；
所述智能停车收费装置还配备有电源控制箱，所述电源控制箱用于为智能停车收费装置供电。
8.一种城市规划道路智能停车收费系统，包含权利要求1-7所述的一种城市规划道路智能停车收费装置，其特征在于：包括后台服务器、网络服务器、后台收费服务器、后台监控服务器、云端服务器、多个加盟商、车辆、停车收费装置，驾驶员将车辆开至规划车位线内，地感传感器、物感传感器检测到车辆后，将检测到的数据发送至桩位子母硬件，桩位子母硬件将接收到的数据发送至主控硬件，主控硬件接收到数据后，主控硬件给服务器发送数据，服务器接收到数据后向主控硬件发送控制指令，桩位子母硬件收到控制指令后自动启动气缸将阻拦桩升出汽车底部，阻拦桩停止，将车拦在停车线内；驾驶员开车离开时，通过手机扫设置于收费终端上的收费二维码，并进行支付；后台收费服务器收款后，向主控硬件下发控制指令，主控硬件接收到控制指令后，向桩位子母硬件下发控制指令，桩位子母硬件收到控制指令后控制阻拦桩降下至地面；并通过语音模块进行语音安全提醒，车辆离开停车位。
9.据权利要求8的一种城市规划道路智能停车收费装置，其特征在于：所述地感传感器、物感传感器检测时间为1-30分钟，同时通过软件自由设置免费停车时间。
10.利要求8的一种城市规划道路智能停车收费装置，其特征在于：所述阻拦桩升至汽车底部1公分时阻拦桩停止。
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