CN114460966A - 基于gis和gps的输电线路巡检飞行器监控调度方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够提高无人机对输电线路的巡检水平。该方法包括：获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；分布信息包括种类、数量和各个飞行器的巡检路径；基于基本参数和分布信息为各个飞行器分配唯一身份识别码；基于地理信息系统和全球定位系统构建巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；基于巡检区域地理三维模型和唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；在飞行器完成飞行后，利用航线审核系统对飞行器进行分析评价。

Description

基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法和装置

技术领域

本申请涉及飞行器监控技术领域，特别是涉及一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着无人机技术的发展，利用无人机实现航空拍摄并分析拍摄图像的技术在许多行业得以应用。

目前电网建设与维护领域广泛应用了直升机、固定翼无人机和多旋翼无人机等飞行器开展输电线路的巡检，但是目前没有统一的飞行器监控调度平台，无法实现统一开展航线申报、管理及飞行器状态的实时监控，存在航线申报困难、航线重复申报、空域重叠等问题，同时，在没有实现对各飞行器进行统一管理和监控的情况下，直升机、固定翼无人机和多旋翼无人机可能存在同时巡视同一段线路的情况，造成资源的重复利用和浪费；此外，在某一公司主网架线路与其它省网公司线路交叉跨越的地方，可能存在多个公司、多类飞行器同时巡视交叉跨越点及飞行器之间距离过近的情况，存在一定的安全风险；另外，目前作业现场并无有效的监控，也未形成对巡检作业质量的管控模式，以无人机巡检为例，作业人员自行前往作业现场开展作业，在作业过程中，起降点是否符合作业要求，作业区域是否存在限飞区禁飞区，是否存在高风险操作等全都无法进行考核与管控，后台操作人员也无法全面、直观的掌握现场机巡作业情况。

综上所述，由于目前没有飞行器管理系统，导致目前对无人机的监控效率低下，进一步导致输电线路的巡检效率不够高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法。所述方法包括：

获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；所述分布信息包括种类、数量和各个所述飞行器的巡检路径；

基于所述基本参数和分布信息为各个所述飞行器分配唯一身份识别码；

基于地理信息系统和全球定位系统构建所述巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；

基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；

在所述飞行器完成飞行后，利用所述航线审核系统对所述飞行器进行分析评价。

在其中一个实施例中，所述基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统，还包括：

基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建控制平台；其中，所述控制平台中包括航线数据单元、起降点单元、禁飞区单元、限飞区单元和实时气象单元。

在其中一个实施例中，

所述航线数据单元，用于记录所述巡检区域内所有巡检路径，并实时展示所述航线路径的使用状态；

所述起降点单元，用于记录所述巡检区域内所有起降点信息，并实时展示并更新所述起降点的使用状态；

所述禁飞区单元，用于记录并实时更新禁飞区信息；

所述限飞区单元，用于记录并实时更新限飞区信息；

所述实时气象单元，用于实时匹配所述巡检区域内的气象状况，并提供未来预设时间段内的气象预测信息。

在其中一个实施例中，

所述巡检飞行器航线审核系统，用于自动审核所述飞行器的巡检路径是否重复、所述巡检路径是否位于禁飞区，以及所述飞行器有无气象风险，得到审核结果，并将所述审核结果反馈至用户端。

在其中一个实施例中，

将所述控制平台与第三方航空任务调度平台对接，获取第三方航空任务调度平台对应的第三方飞行器的飞行轨迹信息，形成动态民航监控地图；

通过所述动态的民航监控地图实时获取所有飞行器的工作动态。

在其中一个实施例中，

所述巡检区域地理三维模型，用于利用预设策略针对所述飞行器的巡检路径进行空间运算，并结合历史飞行状态优化所述巡检路径。

第二方面，本申请还提供了一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度装置。所述装置包括：

参数获取模块，用于获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；所述分布信息包括种类、数量和各个所述飞行器的巡检路径；

身份识别码分配模块，用于基于所述基本参数和分布信息为各个所述飞行器分配唯一身份识别码；

巡检区域地理三维模型构建模块，用于基于地理信息系统和全球定位系统构建所述巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；

审核系统构建模块，用于基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；

飞行评价模块，用于在所述飞行器完成飞行后，利用所述航线审核系统对所述飞行器进行分析评价。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法实施例中的各步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法实施例中的各步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法实施例中的各步骤。

上述基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；分布信息包括种类、数量和各个飞行器的巡检路径；基于基本参数和分布信息为各个飞行器分配唯一身份识别码；基于地理信息系统和全球定位系统构建巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；基于巡检区域地理三维模型和唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；在飞行器完成飞行后，利用航线审核系统对飞行器进行分析评价。本申请利用地理信息系统和全球卫星导航系统技术，搭建航线管理与飞行监控调度平台、对接民航系统及其他省网公司，增强各相关单位的信息交互，使公司用于巡检的各类飞行器形成航线管理与统一申报模式、现场作业有序管理与监控模式，达到公司直升机、无人机高效有序巡检的目的，提高无人机对输电线路的巡检水平，进一步打造绿色、高效的智能电网，为电力网络的安全稳定运行提供了可靠支撑。

附图说明

图1为一个实施例中基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法的流程示意图；

图3为一个实施例中基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图5为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端101通过网络与服务器102进行通信。数据存储系统可以存储服务器102需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器102上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端101可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法，以该方法应用于图1中的服务器102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S201，获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；所述分布信息包括种类、数量和各个所述飞行器的巡检路径；

其中，巡检区域是指电网运营公司需要进行输电线路巡检的区域，也可称为调度区域。飞行器的基本参数包括飞行器的基本物理指标，例如功率、最大可行驶距离等参数；分布信息是指巡检区域内所辖线路上直升机、无人机等飞行器所需空域信息，例如飞行器的类别、型号，每条巡检线路上的飞行器数量、各个飞行器的巡检路径等。

具体地，首先搜集巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息，例如搜集巡检区域内所辖线路直升机、无人机等飞行器所需空域信息，明确各公司各局的航线路径，并将这些数据输入服务器102所附带的数据库中；另外，还需要汇总巡检区域内各种飞行器的分布信息，例如各种飞行器数量、种类和分布区域以及各飞行器基本参数，并将这些信息上传至上述数据库中。

步骤S202，基于上述基本参数和分布信息为各个飞行器分配唯一身份识别码；

具体地，根据上述基本参数和分布信息为各个飞行器分配唯一身份识别码(Identity document，ID)；例如A01-1102代表A区域01型1102号飞行器。

进一步地，可将上述身份ID注册于每个飞行器中的芯片中，还可在每个飞行器中安装实时状态与位置反馈模块，该模块可将该身份ID对应的飞行器实时状态和位置反馈至服务器102。该识别码还可以为信息特征码，上述实时状态与位置反馈模块能够在不同位置生成不同的位置特征码，通过识别码能够方便的识别不同的飞行器，位置特征码能够经过服务器102的处理，达到对飞行器位置的精准定位，两者结合能够便于对飞行器的控制。

步骤S203，基于地理信息系统和全球定位系统构建所述巡检区域对应的巡检区域地理三维模型。

具体地，地理信息系统(Geographic Information System或Geo－Informationsystem，GIS)是一种特定的十分重要的空间信息系统。它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息；根据地理信息系统GIS和全球定位系统GPS构建各个巡检区域对应的巡检区域地理三维模型。

步骤S204，基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统。

具体地，结合上述巡检区域地理三维模型和每个飞行器的唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统，该巡检飞行器航线审核系统能够基于航线(也即巡检路径)数据、民航数据、起降点、禁飞区、限飞区、实时气象等数据，结合飞行器本身的情况，自动审核航线(巡检路径)是否重复、飞行有无气象风险、航线是否在禁飞区等情况，并得出审核结果，审核结果分为审核通过与审核不通过，并把审核结果反馈至用户侧(终端101)，当审核不通过时，并附带有审核意见，审核意见中包括未通过原因。这样可以提前预测飞行器的飞行任务是否合理，也可实时检测飞行器的飞行状态的是否安全或符合要求。

步骤S205，在飞行器完成飞行后，利用上述航线审核系统对所述飞行器进行分析评价。

具体地，在飞行任务完成后，可以对直升机、无人机的飞行效果及飞行状态进行分析及评价。

上述实施例，通过获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；分布信息包括种类、数量和各个飞行器的巡检路径；基于基本参数和分布信息为各个飞行器分配唯一身份识别码；基于地理信息系统和全球定位系统构建巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；基于巡检区域地理三维模型和唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；在飞行器完成飞行后，利用航线审核系统对飞行器进行分析评价。该实施例利用地理信息系统和全球卫星导航系统技术，搭建航线管理与飞行监控调度平台、对接民航系统及其他省网公司，增强各相关单位的信息交互，使公司用于巡检的各类飞行器形成航线管理与统一申报模式、现场作业有序管理与监控模式，达到公司直升机、无人机高效有序巡检的目的，提高无人机对输电线路的巡检水平，进一步打造绿色、高效的智能电网，为电力网络的安全稳定运行提供了可靠支撑。

在一实施例中，上述步骤S204还包括：基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建控制平台；其中，所述控制平台中包括航线数据单元、起降点单元、禁飞区单元、限飞区单元和实时气象单元；其中，所述航线数据单元，用于记录所述巡检区域内所有巡检路径，并实时展示所述航线路径的使用状态；所述起降点单元，用于记录所述巡检区域内所有起降点信息，并实时展示并更新所述起降点的使用状态；所述禁飞区单元，用于记录并实时更新禁飞区信息；所述限飞区单元，用于记录并实时更新限飞区信息；所述实时气象单元，用于实时匹配所述巡检区域内的气象状况，并提供未来预设时间段内的气象预测信息。

具体地，航线数据单元记录辖区内所有航线数据并能够实时展示航线使用情况且航线能够实时更新，所述起降点单元记录辖区内所有起降点信息并能够实时更新且展示起降点使用情况，禁飞区单元记录禁飞区信息并能够实时更新，限飞区单元记录限飞区信息并能够实时更新，实时气象单元能够实时匹配辖区内气象状况且提供未来两天内的气象预测。

上述实施例，通过多个单元的信息记录与数据匹配，能够更加规范的划分巡检航线数据，并且通过实时气象单元的提示，能够更加方便的对恶劣气象进行规避，从而减少巡检事故的发生，节约成本与资源。

在一实施例中，上述巡检飞行器航线审核系统，用于自动审核所述飞行器的巡检路径是否重复、所述巡检路径是否位于禁飞区，以及所述飞行器有无气象风险，得到审核结果，并将所述审核结果反馈至用户端。

具体地，上述巡检飞行器航线审核系统，基于航线数据、民航数据、起降点、禁飞区、限飞区、实时气象等数据，结合飞行器本身的情况，自主审核航线是否重复、飞行有无气象风险、航线是否在禁飞区等情况，并得出审核结果，审核结果分为审核通过与审核不通过，并把审核结果反馈至用户端，当审核不通过时，并附带有审核意见，审核意见中包括未通过原因。

上述实施例，通过对申请飞行的航线进行审核，能够有效的避免航线重复，方便对航线的管控，并且通过审核不通过的原因反馈，使申请者更加直观的了解未通过原因，进而调整航线，防止重复作业或者冲突，使申请者能够通过调整航线达到最佳巡检效果。

在一实施例中，上述方法还包括：将控制平台与第三方航空任务调度平台对接，获取第三方航空任务调度平台对应的第三方飞行器的飞行轨迹信息，形成动态民航监控地图；通过动态的民航监控地图实时获取所有飞行器的工作动态。

其中，第三方航空任务调度平台包括民航或其他省网公司的巡检调度系统。

具体地，对接民航及其他省网公司系统获取民航系统的各飞行器飞行轨迹信息，形成动态民航监控地图，实时获取直升机、无人机等飞行器工作动态(位置，高度，速度)、飞行器信息、电池组的充放电次数记录、飞行器作业情况记录等信息，以及公司所辖线路区段的气象信息等，通过这种方式，无人机、直升机在执行飞行任务时可以利用其自身的实时通信设备将设备型号、设备类型、速度、高度、航向角、航线、是否进入禁飞区/限飞区等回传将到监控中心，形成多维度可视化的实时数据库，监控中心根据这些信息对飞行器状态进行监控并发现存在的问题，并采取相应措施(如发送即时短信、通过自带的通信设备发送信号给在执行任务的机巡人员)，防止出现更大失误，亦可供后台操作人员全面、直观的掌握现场机巡作业情况。

上述实施例，通过对接其他航空任务调度平台，能够统一调度管理，避免飞行器的飞行任务干扰其他公司的飞行调度，造成安全事故。

在一实施例中，上述巡检区域地理三维模型，用于利用预设策略针对所述飞行器的巡检路径进行空间运算，并结合历史飞行状态优化所述巡检路径。

具体地，使用地理信息系统和全球卫星导航系统技术构建巡检区域地理三维模型，该模型按照预定的策略对直升机、无人机的航线进行空间运算，对直升机、无人机的飞行效果及飞行状态进行分析及评价，使巡检作业的数据更加直观、清晰、有序，并可通过对历史飞行状态分析及评价来不断优化机巡业务，并且通过数据的直观显示，能够在进行直升机、无人机输电线路巡检作业前通过三维GIS模拟飞行，在作业前更加合理的进行航线及作业规划。

上述实施例，利用地理信息系统和全球卫星导航系统技术，对巡检飞行器航线的统一管理及监控调度技术进行深入研究，以地理信息系统和全球卫星导航系统技术为支撑，搭建航线管理与飞行监控调度平台、对接民航系统及其他省网公司，增强各相关单位的信息交互，使公司用于巡检的各类飞行器形成航线管理与统一申报模式、现场作业有序管理与监控模式，达到公司直升机、无人机高效有序巡检的目的，进一步打造绿色、高效的智能电网，为输电线路网(例如西电东送主网架)的安全稳定运行提供了可靠支撑。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法的基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度装置300，包括：参数获取模块301、身份识别码分配模块302、巡检区域地理三维模型构建模块303、审核系统构建模块304和飞行评价模块305，其中：

参数获取模块301，用于获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；所述分布信息包括种类、数量和各个所述飞行器的巡检路径；

身份识别码分配模块302，用于基于所述基本参数和分布信息为各个所述飞行器分配唯一身份识别码；

巡检区域地理三维模型构建模块303，用于基于地理信息系统和全球定位系统构建所述巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；

审核系统构建模块304，用于基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；

飞行评价模块305，用于在所述飞行器完成飞行后，利用所述航线审核系统对所述飞行器进行分析评价。

在一实施例中，上述审核系统构建模块304还用于：

基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建控制平台；其中，所述控制平台中包括航线数据单元、起降点单元、禁飞区单元、限飞区单元和实时气象单元。

在一实施例中，

所述航线数据单元，用于记录所述巡检区域内所有巡检路径，并实时展示所述航线路径的使用状态；

所述起降点单元，用于记录所述巡检区域内所有起降点信息，并实时展示并更新所述起降点的使用状态；

所述禁飞区单元，用于记录并实时更新禁飞区信息；

所述限飞区单元，用于记录并实时更新限飞区信息；

所述实时气象单元，用于实时匹配所述巡检区域内的气象状况，并提供未来预设时间段内的气象预测信息。

在一实施例中，

所述巡检飞行器航线审核系统，用于自动审核所述飞行器的巡检路径是否重复、所述巡检路径是否位于禁飞区，以及所述飞行器有无气象风险，得到审核结果，并将所述审核结果反馈至用户端。

在一实施例中，还包括对接单元，用于：

将所述控制平台与第三方航空任务调度平台对接，获取第三方航空任务调度平台对应的第三方飞行器的飞行轨迹信息，形成动态民航监控地图；通过所述动态的民航监控地图实时获取所有飞行器的工作动态。

在一实施例中，

所述巡检区域地理三维模型，用于利用预设策略针对所述飞行器的巡检路径进行空间运算，并结合历史飞行状态优化所述巡检路径。

上述基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储飞行器的基本参数和飞行状态数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图4至5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法实施例中的各步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法实施例中的各步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法实施例中的各步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；所述分布信息包括种类、数量和各个所述飞行器的巡检路径；

基于所述基本参数和分布信息为各个所述飞行器分配唯一身份识别码；

基于地理信息系统和全球定位系统构建所述巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；

基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；

在所述飞行器完成飞行后，利用所述航线审核系统对所述飞行器进行分析评价。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统，还包括：

基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建控制平台；其中，所述控制平台中包括航线数据单元、起降点单元、禁飞区单元、限飞区单元和实时气象单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述航线数据单元，用于记录所述巡检区域内所有巡检路径，并实时展示所述航线路径的使用状态；

所述起降点单元，用于记录所述巡检区域内所有起降点信息，并实时展示并更新所述起降点的使用状态；

所述禁飞区单元，用于记录并实时更新禁飞区信息；

所述限飞区单元，用于记录并实时更新限飞区信息；

所述实时气象单元，用于实时匹配所述巡检区域内的气象状况，并提供未来预设时间段内的气象预测信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述巡检飞行器航线审核系统，用于自动审核所述飞行器的巡检路径是否重复、所述巡检路径是否位于禁飞区，以及所述飞行器有无气象风险，得到审核结果，并将所述审核结果反馈至用户端。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述控制平台与第三方航空任务调度平台对接，获取第三方航空任务调度平台对应的第三方飞行器的飞行轨迹信息，形成动态民航监控地图；

通过所述动态的民航监控地图实时获取所有飞行器的工作动态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述巡检区域地理三维模型，用于利用预设策略针对所述飞行器的巡检路径进行空间运算，并结合历史飞行状态优化所述巡检路径。

7.一种基于GIS和GPS的输电线路巡检飞行器监控调度装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取巡检区域内飞行器的基本参数和分布信息；所述分布信息包括种类、数量和各个所述飞行器的巡检路径；

身份识别码分配模块，用于基于所述基本参数和分布信息为各个所述飞行器分配唯一身份识别码；

巡检区域地理三维模型构建模块，用于基于地理信息系统和全球定位系统构建所述巡检区域对应的巡检区域地理三维模型；

审核系统构建模块，用于基于所述巡检区域地理三维模型和所述唯一身份识别码构建巡检飞行器航线审核系统；

飞行评价模块，用于在所述飞行器完成飞行后，利用所述航线审核系统对所述飞行器进行分析评价。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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