CN114460803A - 投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种投影设备，属于投影技术领域。该投影设备包括：光学引擎和投影屏幕；投影屏幕包括底座、卷曲组件、升降组件和幕片；卷曲组件包括卷筒、卷曲电机、第一支撑机构和第二支撑机构；卷曲电机、第一支撑机构、第二支撑机构和升降组件固定在底座上，卷筒与卷曲电机传动连接，卷筒可旋转的支撑限位在第一支撑机构和第二支撑机构上，幕片与卷筒和升降组件固定连接；第一支撑机构和第二支撑机构用于调整卷筒的高度，卷曲电机能够通过卷筒控制幕片卷曲，升降组件能够控制幕片展开以接收光学引擎出射的光束。本申请实施例中，通过第一支撑机构和第二支撑机构调整卷筒的高度，提高了卷筒位置的灵活性。

Description

投影设备

技术领域

本申请实施例涉及投影技术领域，特别涉及一种投影设备。

背景技术

随着科技的不断发展，投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。目前，投影设备主要包括光学引擎和投影屏幕，投影屏幕包括基座、卷曲组件、升降组件和幕片；投影屏幕卷曲组件通过转轴可旋转的固定在基座的侧壁，升降组件固定在基座上，幕片的第一侧边与卷曲组件固定连接，幕片上与第一侧边相对的第二侧边与升降组件固定连接，卷曲组件能够控制幕片卷曲，以实现幕片的收起，升降组件能够控制幕片展开，以接收并反射光学引擎出射的光束，以实现画面的显示。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影设备，能够提高投影设备包括的卷曲组件的可靠性和灵活性，以延长投影设备的使用寿命。所述技术方案如下：

一种投影设备，所述投影设备包括：

光学引擎，所述光学引擎用于出射光束；

投影屏幕，所述投影屏幕包括底座、卷曲组件、升降组件和幕片，所述卷曲组件包括卷筒、卷曲电机、第一支撑机构和第二支撑机构；

所述卷曲电机、所述第一支撑机构、所述第二支撑机构和所述升降组件固定在所述底座上，所述卷筒与所述卷曲电机传动连接，所述卷筒可旋转的支撑限位在所述第一支撑机构和所述第二支撑机构上，所述幕片相对的两条侧边分别与所述卷筒和所述升降组件固定连接；

所述第一支撑机构和所述第二支撑机构用于调整所述卷筒的高度，所述卷曲电机能够带动所述卷筒旋转以卷曲所述幕片，所述升降组件能够控制所述幕片展开以接收所述光束。

可选地，所述第一支撑机构包括第一支撑架和多个第一导向轮；

所述第一支撑架固定在所述底座上，所述多个第一导向轮固定在所述第一支撑架上，所述卷筒的第一端可旋转的限位在所述多个第一导向轮上，所述多个第一导向轮的位置可调。

可选地，所述第一支撑架具有与所述第一导向轮对应的第一长圆孔，所述第一导向轮基于对应的第一长圆孔与所述第一支撑架固定连接，且所述第一导向轮能够沿对应的第一长圆孔的长度方向移动。

可选地，所述第一支撑架的高度可调。

可选地，所述卷曲电机的输出与所述卷筒的第一端的内壁传动连接，所述卷筒的第一端沿轴向限位在所述多个第一导向轮上。

可选地，所述第一导向轮具有朝向所述卷筒的第二端的台阶面，所述卷筒的第一端的端面抵接在所述台阶面上。

可选地，所述卷筒具有圆环状凹槽，所述第一导向轮的局部位于所述圆环状凹槽内。

可选地，所述卷曲电机的输出轴与所述卷筒的第一端的外壁传动连接，所述卷筒的第一端沿轴向和径向限位在所述多个第一导向轮上。

可选地，所述第一导向轮的数量为两个，两个所述第一导向轮伸入所述卷筒，且所述卷筒的第二端沿径向限位在两个所述第二导向轮上。

可选地，所述第二支撑机构包括第二支撑架和多个第二导向轮；

所述第二支撑架固定在所述底座上，所述多个第二导向轮固定在所述第二支撑架上，所述卷筒的第二端可旋转的支撑限位在所述多个第二导向轮上，所述多个第二导向轮沿径向的位置可调。

可选地，所述第二导向轮的数量为三个，所述卷筒的第二端沿径向限位在三个所述第二导向轮上。

可选地，三个所述第二导向轮的中心围成锐角三角形，三个所述第二导向轮环绕所述卷筒，且与所述卷筒的外壁抵接。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本申请实施例中，在第一支撑机构和第二支撑结构对卷筒限位的同时，实现了对卷筒的支撑，这样相较于通过转轴固定，避免了卷筒的重量及幕片的拉紧力作用在转轴上，造成转轴易损的问题，从而延长了卷曲组件的使用寿命，也即是延长了投影设备的使用寿命。另外，还能够通过第一支撑机构和第二支撑机构调整卷筒的高度，这样，相较于卷筒通过转轴与底座固定，提高了卷筒位置的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种光学引擎和功能组件的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种卷曲组件的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种第一支撑机构的侧视结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种第一支撑机构的主视结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种第二支撑机构的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种幕片展开时升降组件的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种幕片收起时升降组件的结构示意图。

附图标记：

1：光学引擎；2：投影屏幕；3：功能组件；4：收纳部；

11：光源系统；12：照明系统；13：镜头系统；14：散热组件；

21：底座；22：卷曲组件；23：升降组件；24：幕片；

221：卷筒；222：卷曲电机；223：第一支撑机构；224：第二支撑机构；

2231：第一支撑架；2232：第一导向轮；2241：第二支撑架；2242：第二导向轮；

231：升降架；232：液压杆；233：横梁；

2311：第一连杆；2312：第二连杆；

31：电源板；32：显示板；

41：第一容置部；42：第二容置部。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1示例了本申请实施例的一种投影设备的结构示意图。如图1所示，投影设备包括：光学引擎1，光学引擎1用于出射光束；投影屏幕2，投影屏幕2包括底座21、卷曲组件22、升降组件23和幕片24，卷曲组件22可旋转的固定在底座21上，升降组件23固定在底座21上，幕片24相对的两个侧边分别与卷曲组件22和升降组件23固定连接，卷曲组件22和升降组件23用于配合，以实现幕片24的卷曲或者展开，幕片24展开时接收光学引擎1出射的光束。

本申请实施例中，投影设备为激光超短焦投影设备，此时激光超短焦投影设备包括的光学引擎1为超短焦光学引擎1，示例地，超短焦光学引擎1为DLP(Digital LightProcession，数字光处理)光学引擎1。由于光学引擎1为超短焦光学引擎1，这样，超短焦光学引擎1到投影屏幕2包括的幕片24所在平面的距离能够设置成较短距离，以实现激光投影设备的小型化设计。

其中，如图2所示，光学引擎1包括的光源系统11、照明系统12和镜头系统13的具体结构可参考相关技术，本申请实施例对此不做限定。示例地，使用红、绿、蓝三基色固态激光器作为光源系统11，或者使用固态激光器激发荧光物质作为光源系统11，或者使用固态激光器结合LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)光源作为光源系统11。光源系统11发出的三基色光束通过照明系统12中的镜片进行整合处理后，照射至照明系统12中的DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜器件)表面，再通过DMD将整合处理后的光束旋转反射至镜头系统13，再经过镜头系统13扩散后出射至幕片24，以在幕片24上形成多彩的画面。其中，DMD是一种含有很多可快速翻转的小反射镜的显示芯片。

另外，如图2所示，光学引擎1还包括散热组件14，以便于通过散热组件14对光源系统11、照明系统12和镜头系统13进行散热，避免光源系统11、照明系统12和镜头系统13内部聚集的热量造成器件温度过高而影响器件的光学性能。示例地，散热组件14包括风扇、液冷装置等。

本申请实施例中，如图2所示，投影设备包括功能组件3，功能组件3与光学引擎1电连接，功能组件3用于与外接电源电连接，光学引擎1能够在功能组件3的配合下出射光束。

其中，如图2所示，功能组件3包括电源板31、显示板32和控制主板(图中未示出)；电源板31分别与光学引擎1、显示板32和控制主板连接，电源板31还用于与外接电源连接，显示板32分别与光学引擎1和控制主板电连接。结合上述对光学引擎1的解释，电源板31与光学引擎1中的光源系统11电连接，显示板32与光学引擎1中的照明系统12包括的DMD电连接。

其中，电源板31能够输出电压或电流驱动信号，进而便于为显示板32和光学引擎1中的光源系统11等器件供电，以保证投影设备的正常使用。控制主板为电视(Television，TV)主板，控制主板的插接端用于连接电脑、手机、优盘等外接设备，控制主板用于接收外接设备传输的多媒体数据，并对多媒体数据解码得到视频信号，之后将解码的视频信号传输至显示板32。再之后显示板32将接收的视频信号转换为驱动信号后传输至光学引擎1中的照明系统12包括的DMD，以便于DMD板基于该驱动信号驱动DMD上的微镜进行偏转，从而通过DMD出射光束至幕片24上，实现画面的显示。

本申请实施例中，投影屏幕2包括的幕片24为光学幕片24，比如为可卷曲的菲涅尔光学屏，或者为柔性的黑栅幕，这样的幕片24相比于传统的幕片24具有较高的光学增益，能够尽可能的还原光束的亮度和对比度，且通过卷曲机构和升降机构的拉伸，能够实现较高的平整度，以使得幕片24的画面显示效果更优。

本申请实施例中，如图1所示，投影设备还包括收纳部4，收纳部4具有第一容置部41和第二容置部42，光学引擎1固定在第一容置部41，第一容置部41具有透光区，光学引擎1出射的光束透过透光区，投影屏幕2包括的底座21固定在第二容置部42内，第二容置部42具有开口，升降组件23能够控制幕片24穿过该开口并展开。这样，通过第一容置部41和第二容置部42能够对光学引擎1和投影屏幕2分别进行保护，避免在外物撞击下移位或损坏等。

可选地，第一容置部41和第二容置部42一体式设置，从而能够保证光学引擎1与投影屏幕2的一体化，避免光学引擎1与投影屏幕2之间相对移位的情况，从而保证投影屏幕2能够无安全接收光学引擎1出射的光束，以保证幕片24的画面显示效果。当然，第一容置部41和第二容置部42分体式设置，这样便于光学引擎1和投影屏幕2的单独搬运，以及后期使用过程中的单独维修。

接下来对卷曲组件22进行详细介绍。

图3示例了本申请实施例的一种卷曲组件22的结构示意图。如图3所示，卷曲组件22包括卷筒221、卷曲电机222、第一支撑机构223和第二支撑机构224；卷曲电机222、第一支撑机构223和第二支撑机构224固定在底座21上，卷筒221与卷曲电机222传动连接，卷筒221可旋转的支撑限位在第一支撑机构223和第二支撑机构224上，幕片24的第一侧边与卷筒221固定连接；第一支撑机构223和第二支撑机构224用于调整卷筒221的高度，卷曲电机222能够带动卷筒221旋转以卷曲幕片24。

本申请实施例中，通过第一支撑机构223和第二支撑结构对卷筒221的支撑限位，相较于通过转轴固定，避免了卷筒221的重量及幕片24的拉紧力作用在转轴上，造成转轴易损的问题，从而延长了卷曲组件22的使用寿命，也即是延长了投影设备的使用寿命。另外，还能够通过第一支撑机构223和第二支撑机构224调整卷筒221的高度，这样，相较于卷筒221通过转轴与底座21固定，提高了卷筒221位置的灵活性。

本申请实施例中，卷曲电机222与卷筒221的第一端传动连接，第一支撑机构223用于对卷筒221的第一端进行支撑，第二支撑机构224用于对卷筒221的第二端进行支撑，且第一支撑机构223用于调整卷筒221的第一端的高度，第二支撑机构224用于调整卷筒221的第二端的高度。

在一些实施例中，如图4或图5所示，第一支撑机构223包括第一支撑架2231和多个第一导向轮2232；第一支撑架2231固定在底座21上，多个第一导向轮2232固定在第一支撑架2231上，卷筒221的第一端可旋转的限位在多个第一导向轮2232上，多个第一导向轮2232的位置可调。

这样，通过调整多个第一导轮的位置，即可调整卷筒221的高度，保证卷筒221第一端高度的灵活性。另外，在通过多个第一导轮对卷筒221限位的同时，多个第一导向轮2232还能够实现对卷筒221的第一端的支撑。

其中，多个第一导向轮2232的尺寸相同或者不同，只要能够实现对卷筒221的限位，同时实现对卷筒221的支撑即可，本申请实施例对此不做限定。多个第一导向轮2232均为金属导向轮，当然多个第一导向轮2232也可以均为塑料导向轮，这样通过塑料导向轮能够减缓卷筒221旋转过程中产生的磨损。

其中，塑料导向轮的材质为POM塑料等具有自润滑效果的塑料，这样即可避免在投影设备使用的过程中对卷曲组件22的维护，从而方便用户的使用。

可选地，第一支撑架2231的高度可调，这样可通过调整第一支撑架2231的高度对多个第一导向轮2232的高度进行调整，也即是对多个第一导向轮2232的位置进行调整，进而调整卷筒221的第一端的高度。

其中，通过第一支撑架2231对多个第一导向轮2232的高度进行同步调整，以调整卷筒221的第一端的高度。或者第一支撑架2231具有与多个第一导向轮2232一一对应的多个高度可调的支撑部，以便于通过多个支撑部对多个第一导向轮2232的高度分别进行调整，以调整卷筒221的第一端的高度。

可选地，如图4所示，第一支撑架2231具有与第一导向轮2232对应的第一长圆孔22311，第一导向轮2232基于对应的第一长圆孔22311与第一支撑架2231固定连接，且第一导向轮2232能够沿对应的第一长圆孔22311的长度方向移动。

其中，第一导向轮2232的轴向具有固定杆，该固定杆穿过第一长圆孔22311，并通过固定螺母固定在第一支撑架2231上，由于第一导向轮2232能够沿第一长圆孔22311的长度方向移动，也即是该固定杆能够沿第一长圆孔22311的长度方向移动，从而能够调整第一导向轮2232的位置，以调整卷筒221的第一端的高度。

其中，每个第一导向轮2232对应的第一长圆孔22311的长度方向相同，示例地，当通过两个第一导向轮2232支撑线为在卷筒221的第一端的下部时，第一长圆孔22311的长度方向均为竖直方向或者水平方向。当然，每个第一导向轮2232对应的第一长圆孔22311的长度方向也可以不同。示例地，当通过两个第一导向轮2232支撑线为在卷筒221的第一端的下部时，两个第一长圆孔22311的倾向相对或相背。

当第一长圆孔22311的长度方向为非竖直方向时，通过调整两个第一导向轮2232之间的距离，即可调整卷筒221的第一端的高度。

需要说明的是，卷曲电机222可移动的固定在底座21上，以便于在调整卷筒221的第一端的高度时，能够对卷曲电机222的位置进行调整，从而保证卷曲电机222和卷筒221的第一端同步移动。

示例地，底座21的侧壁具有第二长圆孔，卷曲电机222通过第二长圆孔与底座21的侧壁固定连接，且卷曲电机222能够沿第二长圆孔的长度方向移动。当然，卷曲电机222也能够通过其他方式可移动的固定在底座21上，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中，通过多个第一导轮对卷筒221的一端进行限位时，卷曲电机222与卷筒221的第一端的连接方式不同，限位的方式也不同。

其中，卷曲电机222与卷筒221的连接方式为，卷曲电机222与卷筒221的内壁传动连接，或者卷曲电机222与外壁传动连接。

当卷曲电机222的输出轴与卷筒221的内壁传动连接时，卷曲电机222的输出轴与卷筒221的内壁固定连接，或者通过齿轮啮合的方式连接，实现动力的传递。示例地，卷曲电机222为卷筒221电机。当然，卷曲电机222为其他样式的电机，只要能够实现卷曲电机222与卷筒221的内壁的传动连接即可，本申请实施例对此不做限定。

当卷曲电机222的输出轴与卷筒221的外壁传动连接时，卷曲电机222的输出轴通过齿轮啮合的方式或者传送带的方式与卷筒221的外壁连接，以实现动力的传递。

在一些实施例中，卷曲电机222的输出与卷筒221的内壁传动连接，此时卷曲电机222的输出轴对卷筒221的内壁进行支撑，从而实现对卷筒221的第一端沿径向的限位，因此多个第一导向轮2232只需要对卷筒221的第一端沿轴向进行限位即可。也即是，卷曲电机222的输出与卷筒221的内壁传动连接，卷筒221的第一端沿轴向限位在至少一个第一导向轮2232上。

其中，多个第一导向轮2232中的至少一个第一导向轮2232实现对卷筒221的第一端沿轴向进行限位即可，当然也可以为多个第一导向轮2232同时对卷筒221的第一端沿轴向进行限位，以保证限位的有效性。

可选地，如图4所示，第一导向轮2232具有朝向卷筒221的第二端的台阶面22321，卷筒221的第一端的端面抵接在台阶面22321上。这样，由于第一导向轮2232通过第一支架固定在底座21上，因而在卷筒221的第一端的端面与第一导向轮2232上台阶面22321抵接的情况，即可实现对卷筒221的第一端沿轴向进行限位，以避免卷筒221向远离第二支撑机构224的方向移动。

可选地，卷筒221的第一端具有背向自身第二端的台阶面，第一导向轮2232的侧面抵接在台阶面上。这样，由于第一导向轮2232通过第一支架固定在底座21上，因而在卷筒221的台阶面与第一导向轮2232的侧面抵接的情况，即可实现对卷筒221的第一端沿轴向进行限位，以避免卷筒221向远离第二支撑机构224的方向移动。

可选地，卷筒221具有圆环状凹槽，第一导向轮2232的局部位于圆环状凹槽内。这样，由于第一导向轮2232通过第一支架固定在底座21上，因而在第一导向轮2232的局部限位在圆环状凹槽内的情况下，即可实现对卷筒221的第一端沿轴向进行限位，以避免卷筒221向远离第二支撑机构224的方向移动。

其中，由于卷曲电机222的输出轴伸入卷筒221的第一端，这样在对卷筒221的第一端进行限位时，为了不影响卷曲电机222带动卷筒221的旋转，圆环状凹槽位于卷筒221的第一端的外壁。

其中，第一导向轮2232本体的局部位于圆环状凹槽内，以实现对卷筒221的第一端沿轴向的限位；当然，还能够通过其他方式实现对卷筒221的第一端沿轴向的限位。示例地，第一导向轮2232具有圆环状凸起，该圆环状凸起上的局部位于圆环状凹槽内。

在另一些实施例中，卷曲电机222的输出与卷筒221的外壁传动连接，此时卷曲电机222并不会对卷筒221的径向进行限位，因此多个第一导向轮2232不仅需要对卷筒221的轴向进行限位即可，还需要对卷筒221的径向进行限位。也即是，卷曲电机222的输出轴与卷筒221的外壁传动连接，卷筒221的第一端沿轴向和径向限位在多个第一导向轮2232上。

其中，多个第一导向轮2232对卷筒221的第一端沿轴向的方式与上述实施例所述相同或相似，本申请实施例对此不在赘述。

需要说明的是，在通过上述第二种方式对卷筒221的第一端进行限位时，由于卷曲电机222的输出轴与卷筒221的外壁传动连接，此时圆环状凹槽不仅可以位于卷筒221的第一端的外壁，也可以位于卷筒221的第一端的内壁，本申请实施例对此不做限定。

在通过多个第一导向轮2232对卷筒221的第一端沿径向进行限位时，可选地，第一导向轮2232的数量为两个，两个第一导向轮2232伸入卷筒221，且卷筒221的第一端沿径向限位在两个第一导向轮2232上。

其中，在通过两个第一导向轮2232对卷筒221的第一端沿径向进行限位时，两个第一导向轮2232分别支撑在卷筒221内壁的直径方向的两个端点，且该直径方向为水平方向或竖直方向，当然也可以为其他方向，本申请实施例对此不做限定。

示例地，一个第一导向轮2232与卷筒221的内壁最底部接触，另一个第一导向轮2232与卷筒221的内壁最顶部接触。

可选地，第一导向轮2232的数量为三个，卷筒221的第一端沿径向限位在三个第一导向轮2232上。

示例地，三个第一导向轮2232的中心围成锐角三角形，三个第一导向轮2232环绕抵接在卷筒221的外壁，或者三个第一导向轮2232伸入卷筒221的第一端，并抵接在卷筒221的内壁。当然三个第一导向轮2232也能够通过其他方式对卷筒221的第一端沿径向进行限位，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，如图6所示，第二支撑机构224包括第二支撑架2241和多个第二导向轮2242；第二支撑架2241固定在底座21上，多个第二导向轮2242固定在第二支撑架2241上，卷筒221的第二端可旋转的支撑限位在多个第二导向轮2242上，多个第二导向轮2242沿径向的位置可调。

这样，通过调整多个第二导轮的位置，即可调整卷筒221的高度，保证卷筒221第二端高度的灵活性。另外，在通过多个第二导轮对卷筒221限位的同时，多个第二导向轮2242还能够实现对卷筒221的第二端的支撑。

其中，多个第二导向轮2242的尺寸和材质等与上述多个第一导向轮2232的尺寸和材质分别相同或相似，本申请实施例对此不做限定。另外，第二导向轮2242的位置的调整方式，以及第二导向轮2242对卷筒221的第二端沿径向和轴向进行限位的方式与上述实施例所述的方式相同或相似，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中，第二导向轮2242不仅需要对卷筒221的第二端沿轴向进行限位，还需要沿径向进行限位。

其中，通过第二导向轮2242对卷筒221的第二端沿轴向和沿径向进行限位时，限位的方式与上述实施例中多个第一导向轮2232对卷筒221的第一端的轴向和径向限位的方式相同或相似，本申请实施例对此不再赘述。

示例地，如图6所示，第二导向轮2242的数量为三个，卷筒221的第一端沿径向限位在三个第二导向轮2242上。

可选地，三个第二导向轮2242的中心围成锐角三角形，三个第二导向轮2242环绕卷筒221，并抵接在卷筒221的外壁，或者三个第二导向轮2242伸入卷筒221的第一端，并抵接在卷筒221的内壁。当然三个第二导向轮2242也能够通过其他方式对卷筒221的第一端沿径向进行限位，本申请实施例对此不做限定。

可选地，如图6所示，三个第二导向轮2242中的两个第二导向轮2242支撑在卷筒221的第二端的下方，剩余一个第二导向轮2242压紧在卷筒221的第二端的内壁。

接下来对升降组件23进行详细介绍。

在一些实施例中，如图7或图8所示，升降组件23包括升降架231、液压杆232和横梁233；升降架231的第一端和液压杆232的第一端均可旋转连接在底座21上，升降架231的第二端与横梁233可旋转连接，液压杆232的第二端与升降架231可旋转连接，液压杆232能够促使升降架231升起以带动横梁233升起；幕片24相对的两个侧边分别与卷曲组件22和横梁233固定连接，横梁233升起时带动幕片24展开以接收光束。

其中，在投影设备包括收纳部的情况下，液压杆232能够促使升降架231升起，以带动横梁233穿过第二容置部的开口并升起。

本申请实施例中，在需要开机时，卷曲组件22正向旋转并放开幕片24，由于减小了对液压杆232压缩，使得液压杆232存储的弹性势能释放，此时液压杆232伸长，而随着液压杆232的伸长，升降架231被推着升高，从而促使横梁233升高，此时横梁233带动幕片24升起，直至幕片24升起至预定高度，此时卷曲组件22停止旋转，以在卷曲组件22对幕片24的拉紧作用和液压杆232对幕片24的支撑作用下，实现幕片24的平稳展开。而在关机时，卷曲组件22反向旋转以收起幕片24，同时幕片24带动横梁233同步向下移动，此时升降架231的高度降低，以压缩液压杆232并存储弹性势能，直至幕片24降低至预定高度，此时卷曲组件22停止旋转，以在卷曲组件22对幕片24的拉紧作用和液压杆232对幕片24的支撑作用下，实现幕片24的平稳收起。由上述开机和关机的过程可知，本申请实施例中避免了额外的供电系统和控制系统的设置，减小了升降组件23的结构复杂度。

可选地，如图7所示，升降架231包括第一连杆2311和第二连杆2312；第一连杆2311的第一端可旋转的连接在底座21上，第二连杆2312的第一端可旋转的连接在横梁233上，第一连杆2311的第二端与第二连杆2312的第二端可旋转连接。

其中，如图7所示，液压杆232的第二端与第一连杆2311可旋转连接，以在液压杆232伸长时，促使第一连杆2311旋转，进而第一连杆2311带动第二连杆2312同步旋转，实现升降架231的升起。而在升降架231下降时，第一连杆2311和第二连杆2312旋转，以在第一连杆2311对液压杆232的压缩下，实现液压杆232的弹性势能的存储。

或者，液压杆232的第二端与第二连杆2312可旋转连接，以在液压杆232伸长时，促使第二连杆2312旋转，进而第二连杆2312带动第一连杆2311同步旋转，实现升降架231的升起。而在升降架231下降时，第一连杆2311和第二连杆2312旋转，以在第二连杆2312对液压杆232的压缩下，实现液压杆232的弹性势能的存储。

本申请实施例中，幕片24需要承受卷曲组件22对幕片24的拉紧力，以及液压杆232对幕片24的支撑力，这样在拉紧力和支撑力的作用下很容易对幕片24造成损坏，因此，可选地，升降组件23还包括拉力绳，拉力绳的第一端固定在底座21上，拉力绳的第二端与横梁233固定连接。这样，拉力绳自身的弹性力，可减小幕片24上所需要承受的力，从而减小幕片24损坏的可能。

可选地，结合上述卷曲组件22的结构，卷曲组件22还包括拉紧件，拉紧件的一端与卷筒221固定连接，拉紧件的另一端与横梁233固定连接。这样，能够通过拉紧件承载卷曲组件22对幕片24的拉紧力，以及液压杆232对幕片24的支撑力，从而减小幕片24损坏的可能。

其中，拉紧件为柔性绳或者钢丝绳等，本申请实施例对此不做限定。

在又一些实施例中，升降组件23包括多个液压杆232和横梁233；每个液压杆232的第一端连接在底座21上，每个液压杆232的第二端与横梁233连接，多个液压杆232能够促使横梁233升起；幕片24相对的两个侧边分别与卷曲组件22和横梁233固定连接，横梁233升起时带动幕片24展开以接收光束。

其中，在投影设备包括收纳部的情况下，液压杆232能够促使横梁233穿过第二容置部的开口并升起。

本申请实施例中，在需要开机时，卷曲组件22正向旋转并放开幕片24，由于减小了对液压杆232压缩，使得液压杆232存储的弹性势能释放，此时液压杆232伸长并促使横梁233升高，此时横梁233带动幕片24升起，直至幕片24升起至预定高度，此时卷曲组件22停止旋转，以在卷曲组件22对幕片24的拉紧作用和液压杆232对幕片24的支撑作用下，实现幕片24的平稳展开。而在关机时，卷曲组件22反向旋转以收起幕片24，同时幕片24带动横梁233同步向下移动，以压缩液压杆232并存储弹性势能，直至幕片24降低至预定高度，此时卷曲组件22停止旋转，以在卷曲组件22对幕片24的拉紧作用和液压杆232对幕片24的支撑作用下，实现幕片24的平稳收起。由上述开机和关机的过程可知，本申请实施例中避免了额外的供电系统和控制系统的设置，减小了升降组件23的结构复杂度。

其中，每个液压杆232的长度方向与横梁233的长度方向垂直，当然，每个液压杆232的长度方向倾斜，本申请实施例对此不做限定。

可选地，多个液压杆232至少包括第一液压杆和第二液压杆；第一液压杆的第一端和第二液压杆的第一端均固定在底座21上，第一液压杆的第二端和第二液压杆的第二端均与横梁233固定连接，每个液压杆232的长度方向与横梁233的长度方向垂直。

由于第一液压杆的两端分别与底座21和横梁233之间，以及第二液压杆的两端分别与底座21和横梁233之间均为固定连接，从而通过第一液压杆、第二液压杆、横梁233和底座21能够围成矩形，保证了升降组件23的稳定性，避免了幕片24出现偏斜的可能。

其中，第一液压杆的性能参数和第二液压杆的性能参数相同，以保证在任一时刻，第一液压杆的长度和第二液压杆的长度相同，从而进一步保证升降组件23的稳定性。

可选地，多个液压杆232至少包括第一液压杆和第二液压杆；第一液压杆的第一端和第二液压杆的第一端均可旋转连接在底座21上，第一液压杆的第二端和第二液压杆的第二端均与横梁233可旋转连接。

由于第一液压杆的两端分别与底座21和横梁233之间，以及第二液压杆的两端分别与底座21和横梁233之间均为可旋转连接，这样为了横梁233沿自身长度方向的晃动，以保证升降组件23的稳定性，第一液压杆的倾向和第二液压杆的倾向相对，也即是第一液压杆、第二液压杆、横梁233和底座21围成倒立的梯形；或者，第一液压杆的倾向和第二液压杆的倾向相背，也即是第一液压杆、第二液压杆、横梁233和底座21围成正立梯形。这样，即可通过第一液压杆和第二液压杆的倾斜支撑，以保证第一液压杆和第二液压杆在横梁233的长度方向产生的分力相互抵消，从而避免横梁233晃动的可能。

或者，在又一些实施例中，除了设置第一液压杆的倾向和第二液压杆的倾向相对或者相背外，升降组件23还包括伸缩杆，伸缩杆的第一端固定在底座21上，伸缩杆的第二端与横梁233固定连接，伸缩杆的长度方向与横梁233的长度方向垂直。这样，由于伸缩杆的两端分别与横梁233和底座21固定连接，从而在伸缩杆的限位下，能够避免横梁233晃动的可能。

其中，伸缩杆的数量可根据需要进行设置，示例地，升降组件23包括两根伸缩杆，且两根伸缩杆的第一端分别连接在底座21的两端。

需要说明的是，上述第一液压杆的倾向和第二液压杆的倾向相对或者相背外的设置，以及伸缩杆的设置可进行结合，以进一步避免横梁233晃动的可能，从而进一步保证升降组件23的稳定性。

本申请实施例中，为了避免幕片24在卷筒221的拉紧力和液压杆232的支撑力的作用下造成损坏的可能，可选地，升降组件23还包括拉力绳，拉力绳的第一端固定在底座21上，拉力绳的第二端与横梁233固定连接。这样，拉力绳自身的弹性力，可减小幕片24上所需要承受的力，从而减小幕片24损坏的可能。

可选地，结合上述卷曲组件22的结构，卷曲组件22还包括拉紧件，拉紧件的一端与卷筒221固定连接，拉紧件的另一端与横梁233固定连接。这样，能够通过拉紧件承载卷曲组件22对幕片24的拉紧力，以及液压杆232对幕片24的支撑力，从而减小幕片24损坏的可能。其中，拉紧件为柔性绳或者钢丝绳等，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中，升降组件23的结构除了为了上述所描述的结构外，还可以为其他结构，也即是升降组件包括的升降架231分别与底座21和横梁223连接后，升降架221可在其他结构的促使下带动横梁升起，申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中，通过第一支撑机构和第二支撑结构对卷筒的支撑限位，相较于通过转轴固定，避免了卷筒的重量及幕片的拉紧力作用在转轴上，造成转轴易损的问题，从而延长了卷曲组件的使用寿命，也即是延长了投影设备的使用寿命。另外，还能够通过第一支撑机构和第二支撑机构调整卷筒的高度，这样，相较于卷筒通过转轴与底座固定，提高了卷筒位置的灵活性。另外，通过液压杆的设置，能够在幕片收起时存储弹性势能，且能够基于存储的弹性势能实现幕片的展开，从而避免了额外的供电系统和控制系统的设置，减小了升降组件的结构复杂度和控制难度。

以上所述仅为本申请实施例的说明性实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：

光学引擎，所述光学引擎用于出射光束；

投影屏幕，所述投影屏幕包括底座、卷曲组件、升降组件和幕片，所述卷曲组件包括卷筒、卷曲电机、第一支撑机构和第二支撑机构；

所述卷曲电机、所述第一支撑机构、所述第二支撑机构和所述升降组件固定在所述底座上，所述卷筒与所述卷曲电机传动连接，所述卷筒可旋转的支撑限位在所述第一支撑机构和所述第二支撑机构上，所述幕片相对的两条侧边分别与所述卷筒和所述升降组件固定连接；

所述第一支撑机构和所述第二支撑机构用于调整所述卷筒的高度，所述卷曲电机能够带动所述卷筒旋转以卷曲所述幕片，所述升降组件能够控制所述幕片展开以接收所述光束。

2.如权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述第一支撑机构包括第一支撑架和多个第一导向轮；

所述第一支撑架固定在所述底座上，所述多个第一导向轮固定在所述第一支撑架上，所述卷筒的第一端可旋转的限位在所述多个第一导向轮上，所述多个第一导向轮的位置可调。

3.如权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述第一支撑架具有与所述第一导向轮对应的第一长圆孔，所述第一导向轮基于对应的第一长圆孔与所述第一支撑架固定连接，且所述第一导向轮能够沿对应的第一长圆孔的长度方向移动。

4.如权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述第一支撑架的高度可调。

5.如权利要求2-4任一所述的投影设备，其特征在于，所述卷曲电机的输出与所述卷筒的第一端的内壁传动连接，所述卷筒的第一端沿轴向限位在所述多个第一导向轮上。

6.如权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述第一导向轮具有朝向所述卷筒的第二端的台阶面，所述卷筒的第一端的端面抵接在所述台阶面上。

7.如权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述卷筒具有圆环状凹槽，所述第一导向轮的局部位于所述圆环状凹槽内。

8.如权利要求2-4任一所述的投影设备，其特征在于，所述卷曲电机的输出轴与所述卷筒的第一端的外壁传动连接，所述卷筒的第一端沿轴向和径向限位在所述多个第一导向轮上。

9.如权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述第一导向轮的数量为两个，两个所述第一导向轮伸入所述卷筒，且所述卷筒的第二端沿径向限位在两个所述第二导向轮上。

10.如权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述第二支撑机构包括第二支撑架和多个第二导向轮；

所述第二支撑架固定在所述底座上，所述多个第二导向轮固定在所述第二支撑架上，所述卷筒的第二端可旋转的支撑限位在所述多个第二导向轮上，所述多个第二导向轮沿径向的位置可调。

11.如权利要求10所述的投影设备，其特征在于，所述第二导向轮的数量为三个，所述卷筒的第二端沿径向限位在三个所述第二导向轮上。

12.如权利要求11所述的投影设备，其特征在于，三个所述第二导向轮的中心围成锐角三角形，三个所述第二导向轮环绕所述卷筒，且与所述卷筒的外壁抵接。

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