CN113885290A - 投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种投影设备，属于投影技术领域。该投影设备包括：光学引擎和投影屏幕；投影屏幕包括控制机构、基座、多个伸缩导轨和幕片；控制机构固定在基座上，伸缩导轨的第一端固定在基座上，伸缩导轨的第二端与控制机构固定连接；幕片与控制机构固定连接，控制机构能够在多个伸缩导轨的拉紧作用下控制幕片展开，幕片展开时多个伸缩导轨的第二端所在的直线与水平面平行。本申请实施例中，幕片展开时，由于多个伸缩导轨的第二端所在的直线与水平面平行，且多个伸缩导轨处于拉紧状态，因而能够确保控制机构上与多个伸缩导轨的第二端连接的位置与水平面平行，进而保证幕片所在位置的精确性，从而提高投影屏幕的显示效果。

Description

投影设备

技术领域

本申请实施例涉及投影技术领域，特别涉及一种投影设备。

背景技术

随着科技的不断发展，投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。目前，投影设备主要包括光学引擎和投影屏幕。其中，光学引擎的出光口侧朝向投影屏幕，以出射光束至投影屏幕，投影屏幕用于接收该光束并进行画面显示。

相关技术中，投影屏幕包括幕片、卷曲组件、升降组件和基座。卷曲组件可旋转的固定在基座上，升降组件支撑在基座上，幕片的第一侧边与卷曲组件固定连接，幕片上与第一侧边相对的第二侧边与升降组件固定连接。升降组件与卷曲组件能够配合控制幕片的展开或者卷曲。其中，升降组件包括横梁和多组支撑架，每组支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的第一端与基座之间，第一支撑杆的第二端与第二支撑杆的第一端之间，以及第二支撑杆的第二端与横梁之间均为可旋转连接，幕片的第二侧边与横梁固定连接，这样多组支撑架能够通过第一支撑杆和第二支撑杆的旋转撑起横梁，以控制幕片展开。

然而，在撑起横梁时，由于第一支撑杆的第二端与第二支撑杆的第一端之间的活动连接处容易产生摩擦和卡顿，因而容易导致每组支撑架的有效支撑高度出现差别，也即是横梁所处的高度不一致。这样，幕片的第二侧边的高度不一致，从而造成幕片出现倾斜，进而导致幕片上显示的画面出现畸变、模糊失真等问题，影响投影屏幕的显示效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影设备及投影屏幕，可以解决投影屏幕中的幕片容易出现倾斜的问题。所述技术方案如下：

一种投影设备，所述投影设备包括：

光学引擎，所述光学引擎用于出射光束；

投影屏幕，所述投影屏幕包括控制机构、基座、多个伸缩导轨和幕片；

所述控制机构固定在所述基座上，所述伸缩导轨的第一端固定在所述基座上，所述伸缩导轨的第二端与所述控制机构固定连接；

所述幕片与所述控制机构固定连接，所述控制机构能够控制所述幕片收起，或者在多个所述伸缩导轨的拉紧作用下控制所述幕片展开，所述幕片展开时多个所述伸缩导轨的第二端所在的直线与水平面平行，且所述幕片展开时用于接收所述光束。

可选地，所述伸缩导轨包括多个子导轨和多个限位组件；

所述多个子导轨依次套接，且相邻两个子导轨之间可相对滑动，相邻两个子导轨中的一者具有限位孔，另一者在长度方向上具有未延伸至端部的限位槽，一个所述限位组件穿过所述限位槽和所述限位孔；

套接后的所述多个子导轨中位于第一端的第一子导轨与所述基座固定连接，位于第二端的第二子导轨与所述控制机构固定连接。

可选地，所述限位组件包括限位杆和固定螺钉；

所述限位杆的第一端穿过所述限位槽，且能够沿所述限位槽滑动，所述限位杆的第二端限位在所述限位槽的一侧，所述固定螺钉的一端穿过所述限位孔，且与所述限位杆的第二端固定连接。

可选地，所述多个子导轨中相邻两个子导轨中的一者具有在长度方向上延伸的导向槽，另一者具有在长度方向延伸的导向条，所述导向条限位在所述导向槽内，且能够相对滑动。

可选地，所述多个子导轨中除所述第一子导轨之外的剩余子导轨均具有所述限位槽，所述多个子导轨中除所述第二子导轨之外的剩余子导轨均具有所述限位孔。

可选地，所述控制机构包括卷曲组件和升降组件；

所述卷曲组件固定在所述基座上，所述幕片的第一侧边与所述卷曲组件固定连接，所述卷曲组件能够控制所述幕片卷曲在所述卷曲组件上；

所述升降组件固定在所述基座上，所述升降组件与所述幕片上与自身的第一侧边相对的第二侧边固定，每个伸缩导轨的第二端与所述升降组件固定连接，所述升降组件能够在所述多个伸缩导轨的拉紧作用下控制所述幕片展开。

可选地，所述卷曲组件包括电机、第一齿轮、卷轴和第二齿轮；

所述电机固定在所述基座上，所述电机的输出轴与所述第一齿轮沿轴向固定连接；

所述卷轴可转动地限位在所述基座上，所述卷轴与所述幕片的第二侧边固定连接；

所述第二齿轮套接在所述卷轴上，且与所述卷轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接。

可选地，所述升降组件包括至少两个压缩弹簧和横梁；

至少两个所述压缩弹簧沿长度方向相互平行，且所述压缩弹簧的第一端限位在所述基座上，所述压缩弹簧的第二端限位在所述横梁上；所述压缩弹簧的自由长度大于每个伸缩导轨的最大长度；

所述幕片的第二侧边与所述横梁固定连接，每个伸缩导轨的第二端与所述横梁固定连接，所述横梁能够在至少两个所述压缩弹簧的弹性作用和所述多个伸缩导轨的拉紧作用下撑起所述幕片。

可选地，所述升降组件还包括限位柱和限位筒；

所述限位柱和所述限位筒中的一者固定在所述基座上，另一者固定在所述横梁上，所述限位柱伸入所述压缩弹簧，所述限位筒套在所述压缩弹簧上。

可选地，所述投影设备还包括收纳部，所述收纳部具有第一容置部和第二容置部；

所述光学引擎位于所述第一容置部的内腔，所述第一容置部具有透光区，所述光学引擎出射的光束能够透过所述透光区；

所述基座固定在所述第二容置部内，所述第二容置部具有开口，所述控制机构能够控制所述幕片穿过所述开口并展开，或者控制所述幕片穿过所述开口并收起至所述第二容置部。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少可以包括：

在不使用投影设备时，通过控制机构控制幕片收起，进而能够减少投影屏幕所占空间。在使用投影设备时，通过控制机构控制幕片展开，以便于幕片接收光学引擎出射的光束并显示画面。在幕片展开时，由于多个伸缩导轨的第二端所在的直线与水平面平行，且多个伸缩导轨处于拉紧状态，因而能够确保控制机构上与多个伸缩导轨的第二端连接的位置与水平面平行，进而能够确保幕片上与控制机构连接的侧边与水平面平行。这样可以保证幕片所在位置的精确性，从而能够避免幕片上显示的画面出现畸变、模糊失真等问题，以提高投影屏幕的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种投影屏幕的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种伸缩导轨的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种伸缩导轨的爆炸结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种投影屏幕的结构示意图。

附图标记：

10：光学引擎；20：投影屏幕；30：收纳部；

1：控制机构；2：基座；3：伸缩导轨；4：幕片；5：第一容置部；6：第二容置部；

11：卷曲组件；12：升降组件；31：子导轨；32：限位组件；51：透光区；61：开口；

111：电机；112：第一齿轮；113：卷轴；114：第二齿轮；121：压缩弹簧；122：横梁；123：限位柱；124：限位筒；311：限位孔；312：限位槽；313：导向槽；314：导向条；321：限位杆；322：固定螺钉。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例中，如图1和图2所示，投影设备包括：光学引擎10和投影屏幕20，光学引擎10用于出射光束；投影屏幕20包括控制机构1、基座2、多个伸缩导轨3和幕片4；控制机构1固定在基座2上，伸缩导轨3的第一端固定在基座2上，伸缩导轨3的第二端与控制机构1固定连接；幕片4与控制机构1固定连接，控制机构1能够控制幕片4收起，或者在多个伸缩导轨3的拉紧作用下控制幕片4展开，幕片4展开时多个伸缩导轨3的第二端所在的直线与水平面平行，且幕片4展开时用于接收光束。

本申请实施例中，在不使用投影设备时，通过控制机构1控制幕片4收起，进而能够减少投影屏幕20所占空间。在使用投影设备时，通过控制机构1控制幕片4展开，以便于幕片4接收光学引擎10出射的光束并显示画面。在幕片4展开时，由于多个伸缩导轨3的第二端所在的直线与水平面平行，且多个伸缩导轨3处于拉紧状态，因而能够确保控制机构1上与多个伸缩导轨3的第二端连接的位置与水平面平行，进而能够确保幕片4上与控制机构1连接的侧边与水平面平行。这样可以保证幕片4所在位置的精确性，从而能够避免幕片4上显示的画面出现畸变、模糊失真等问题，以提高投影屏幕20的显示效果。

其中，基座2用于与支撑体固定连接，以实现投影屏幕20的固定。支撑体是固定支架的支撑面或者墙体的墙面，当然，在另一些实施例中，支撑体为支撑柜或桌面等，只要能够实现投影屏幕20的固定支撑即可。

可选地，每个伸缩导轨3的长度方向与竖直方向的夹角小于15°，多个伸缩导轨3两两平行，且每个伸缩导轨3的长度方向均平行于幕片4所在平面。这样，由于幕片4所在平面方向接近于竖直方向，因而能够实现幕片4的快速升起。由于伸缩导轨3的第二端与控制机构1固定连接，因而在控制机构1控制幕片4展开的过程中，多个伸缩导轨3能够对控制机构1的上升方向进行矫正，使控制机构1上与多个伸缩导轨3连接的部位沿每个伸缩导轨3的长度方向上升。进一步由于每个伸缩导轨3的长度方向均平行于幕片4所在平面，因而在控制机构1沿每个伸缩导轨3的长度方向控制幕片4展开时，能够实现幕片4沿每个伸缩导轨3的长度方向的展开和收起，以避免幕片4出现倾斜，导致幕片4的位置出现偏差等问题。进一步地，每个伸缩导轨3的长度方向平行于竖直方向，且幕片4的平面方向平行于竖直方向，这样，在幕片4展开的过程中，能够确保幕片4更加平稳地朝向竖直方向展开。

可选地，多个伸缩导轨3中，存在一个伸缩导轨3靠近幕片4的左侧边，存在一个伸缩导轨3靠近幕片4的右侧边。这样，多个伸缩导轨3能够沿水平方向对控制机构1进行大范围拉紧限位，避免控制机构1上靠近幕片4的左侧边或靠幕片4的右侧边的位置产生倾斜，以保证控制机构1展开时所受拉紧力更加均匀。进一步提升了固定连接在控制机构1上的幕片4位置的稳定性和精确性。

可选地，多个伸缩导轨3的最大长度互不相等，只要每个伸缩导轨3能够拉紧控制机构1，并且幕片4展开时多个伸缩导轨3的第二端所在的直线与水平面平行即可。

可选地，光学引擎10为超短焦光学引擎，这样，光学引擎10到投影屏幕20所在平面的距离设置成较短距离，以实现整个激光投影设备的小型化设计。光学引擎10包括光源、光机系统和镜头，光机系统包括DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜阵列)板和DMD，光源用于出射光束至光机系统，光机系统包括的DMD板用于向DMD提供驱动信号，从而DMD能够基于该驱动信号对光源出射的光束进行调制，并将调制后的光束出射至镜头，进而通过镜头出射光束至投影屏幕20进行显示。

可选地，在本申请实施例中，投影设备可以为激光超短焦投影设备，超短焦光学引擎可以为DLP(Digital Light Procession，数字光处理)投影光学引擎，光学引擎10包括的镜头为超短焦投影镜头。以及，投影屏幕20的幕片4为光学幕片，比如为可卷曲的菲涅尔光学屏，或者也可以为柔性的黑栅幕，这样的光学幕片相比于传统的幕布具有较高的光学增益，能够尽可能的还原光束的亮度和对比度，且通过控制机构1的控制和拉伸，实现较高的平整度，能够适用于超短焦投影成像应用中。

在一些实施例中，如图3和图4所示，伸缩导轨3包括多个子导轨31和多个限位组件32；多个子导轨31依次套接，且相邻两个子导轨31之间可相对滑动，相邻两个子导轨31中的一者具有限位孔311，另一者在长度方向上具有未延伸至端部的限位槽312，一个限位组件32穿过限位槽312和限位孔311；套接后的多个子导轨31中位于第一端的第一子导轨31与基座2固定连接，位于第二端的第二子导轨31与控制机构1固定连接。

这样，对于相邻的两个子导轨31，在一个子导轨31向靠近另一个子导轨31的方向滑动后，能够实现伸缩导轨3的收缩，在一个子导轨31向远离另一个子导轨31的方向滑动后，则能实现伸缩导轨3的伸展。由于一个限位组件32穿过一个子导轨31的限位孔311和相邻的另一个子导轨31的限位槽312，这样在具有限位槽312的子导轨31向远离具有限位孔311的子导轨31的方向滑动的过程中，限位组件32能够相对于限位槽312滑动，当限位组件32与限位槽312的端部接触时，具有限位槽312的子导轨31在限位组件32的限位作用下停止滑动，此时，相邻的两个子导轨31处于最长伸展状态；在具有限位槽312的子导轨31向靠近具有限位孔311的子导轨31的方向滑动的过程中，限位组件32能够相对于限位槽312滑动，当限位组件32与限位槽312的另一端部接触时，具有限位槽312的子导轨31在限位组件32的限位作用下停止滑动，此时，相邻的两个子导轨31处于最短收缩状态。

需要说明的是，由于一个限位组件32同时穿过一个子导轨31上的限位孔311和相邻的一个子导轨上的限位槽312，因而子导轨31的数量比限位组件32的数量多一个。

其中，每个子导轨31均为空心杆状结构，且每个子导轨31的横截面形状相同，这样才能实现多个子导轨31的依次套接。示例地，每个子导轨31的横截面形状均为矩形环状结构或圆环状结构。限位槽312为子导轨31的侧壁上沿长度方向所具有的贯穿通孔，这样，限位组件32能够穿过限位槽312，且限位组件32的端部能够伸入具有限位槽312的子导轨31的空心内腔中，进而在限位组件32与限位槽312的端部接触时，能够对子导轨31进行更加平稳地限位。

可选地，第一子导轨31上朝向基座2的一端焊接有平面方向平行于基座2的固定板，进而能够通过螺钉将固定板固定连接在基座2上，以实现第一子导轨31与基座2的固定连接。另外，固定板上还设置有定位孔，相应地，基座2上设置有定位柱，进而能够通过定位柱和定位孔的配合对固定板进行定位，以实现对第一子导轨31的定位。同理，第二子导轨31和控制机构1的连接方式与第一子导轨31和基座2的连接方式相同或相似，本申请实施例对此不再赘述。

需要说明的是，当子导轨31的数量为两个时，第一子导轨31的横截面尺寸可以大于第二子导轨31的横截面尺寸，以保证第二子导轨31能够套接在第一子导轨31内，且第二子导轨31的外壁与第一子导轨31的内壁贴合。当然，第一子导轨31的横截面尺寸也可以小于第二子导轨31的横截面尺寸，这样，能够实现第一子导轨31能够套接在第二子导轨31内，且第一子导轨31的外壁与第二子导轨31的内壁贴合。当子导轨31的数量为三个或三个以上时，从第一子导轨31至第二子导轨31的方向上，多个子导轨31的横截面尺寸可以依次减小，也可以依次增大，当然，多个子导轨31的横截面尺寸也可以依次交替减小和增大，只要能够实现多个子导轨31的依次套接即可，本申请实施例对此不做限定。其中，当子导轨31的横截面形状为矩形环状结构时，子导轨31的横截面尺寸为矩形环状结构的外环边长。

在一些实施例中，多个子导轨31中除第一子导轨31之外的剩余子导轨31均具有限位槽312，多个子导轨31中除第二子导轨31之外的剩余子导轨31均具有限位孔311。

这样，在任意相邻的两个子导轨31中，靠近基座2的子导轨31上具有限位孔311，远离基座2的子导轨31上具有相应的限位槽312。

在一些实施例中，如图3和图4所示，限位组件32包括限位杆321和固定螺钉322；限位杆321的第一端穿过限位槽312，且能够沿限位槽312滑动，限位杆321的第二端限位在限位槽312的一侧，固定螺钉322的一端穿过限位孔311，且与限位杆321的第一端固定连接。这样，固定螺钉322可以将限位杆321固定在具有限位孔311的子导轨31上，同时，限位杆321的第一端穿过限位槽312，且限位杆321的第二端限位在限位槽312的一侧，这样能够保证限位杆321的第一端和第二端分别位于限位槽312的两侧，因而具有限位槽312的子导轨31移动后，限位杆321能够与限位槽312的端部接触，以对子导轨31进行限位。

其中，限位杆321可以为圆柱杆状结构，当然也可以为其他形状的结构，只要能够穿过限位槽312，并沿限位槽312滑动即可。当限位杆321为圆柱杆状结构时，与限位杆321对应的限位槽312的端部的形状为半圆形，这样，当限位杆321与限位槽312的端部接触时，限位槽312的槽壁能够与限位杆321的外壁紧密接触，从而增强限位杆321对具有限位槽312的子导轨31限位的稳定性。当然在另一些实施例中，限位杆321为带有台阶的圆柱杆状结构，这样，限位杆321上外径小的一端穿过限位槽312并与固定螺钉322固定连接，限位杆321上外径大的一端限位在限位槽312的远离固定螺钉322的一侧，且限位杆321的台阶面能够抵在子导轨31的内壁，从而可以防止限位杆321在相对限位槽312滑动时，限位杆321产生多余的朝向固定螺钉322方向的位移。

可选地，限位组件32包括限位螺钉和螺母，限位螺钉的螺杆部分依次穿过限位槽312和限位孔311，且能够沿限位槽312滑动，限位螺钉的螺钉头部分限位在限位槽312的一侧，螺母与限位螺钉的螺杆部分固定连接，以将限位螺钉固定在具有限位孔311的子导轨31上。这样，限位螺钉不但能够相对于限位槽312滑动，而且能基于限位槽312的端部对具有限位槽312的子导轨31限位。在一些实施例中，限位螺钉为轴肩螺钉，这样，轴肩螺钉能够基于轴肩至螺钉头的光杆部位与限位槽312的端部接触，以对子导轨31进行更加稳定地限位。

可选地，限位组件32还包括垫片，当限位组件32包括限位杆321和固定螺钉322时，垫片夹紧在固定螺钉322和具有限位孔311的子导轨31之间，这样，垫片能够增大螺钉与子导轨31的接触面积，减小子导轨31受到的压力。当限位组件32包括限位螺钉和螺母时，垫片夹紧在螺母与具有限位孔311的子导轨31之间，以增大螺母与子导轨31的接触面积，同样能够减小子导轨31受到的压力。

在一些实施例中，如图4所示，多个子导轨31中相邻两个子导轨31中的一者具有在长度方向上延伸的导向槽313，另一者具有在长度方向延伸的导向条314，导向条314限位在导向槽313内，且能够相对滑动。这样，在相邻两个子导轨31之间产生相对滑动时，导向槽313和导向条314能够起到导向作用，从而确保子导轨31滑动时能够沿着子导轨31的长度方向滑动，且能够避免相邻两个子导轨31之间产生沿长度方向之外的偏移。

其中，导向条314的横截面形状与导向槽313的横截面形状相同，以实现导向条314与导向槽313的紧密配合。示例地，导向条314的横截面形状为正方形，相应地，导向槽313的横截面形状也为正方形。

在一些实施例中，如图2所示，控制机构1包括卷曲组件11和升降组件12；卷曲组件11固定在基座2上，幕片4的第一侧边与卷曲组件11固定连接，卷曲组件11能够控制幕片4卷曲在卷曲组件11上；升降组件12固定在基座2上，升降组件12与幕片4上与自身的第一侧边相对的第二侧边固定，每个伸缩导轨3的第二端与升降组件12固定连接，升降组件12能够在多个伸缩导轨3的拉紧作用下控制幕片4展开。

这样，在使用投影设备时，升降组件12将卷曲组件11上卷曲的幕片4展开，当停止使用投影设备时，卷曲组件11能够控制幕片4卷曲在卷曲组件11上，从而能够减少投影屏幕20所占空间。升降组件12控制幕片4展开的过程中，由于每个伸缩导轨3的第二端与升降组件12固定连接，因而在升降组件12升降时，每个伸缩导轨3对升降组件12的升降方向进行矫正，以使升降组件12上与多个伸缩导轨3连接的位置能够沿伸缩导轨3的长度方向移动，进一步地能够确保与升降组件12固定连接的幕片4的第二侧边的升降方向的精确性。在幕片4实现展开时，由于多个伸缩导轨3处于拉紧状态，因而能够确保控制机构1上与多个伸缩导轨3的第二端连接的位置的精确性，从而保证幕片4位置的精确性。

其中，每个伸缩导轨3伸展后的最高高度小于升降组件12升高后所能达到的最高高度，这样，在每个伸缩导轨3伸展至最高位置后，能够对升降组件12施加与升降组件12上升方向相反的拉紧力，从而能够对升降组件12上与伸缩导轨3连接的一侧的空间位置进行限位，以保证升降组件12位置状态的稳定性。

在一些实施例中，如图2和图5所示，卷曲组件11包括电机111、第一齿轮112、卷轴113和第二齿轮114；电机111固定在基座2上，电机111的输出轴与第一齿轮112沿轴向固定连接；卷轴113可转动地限位在基座2上，卷轴113与幕片4的第二侧边固定连接；第二齿轮114套接在卷轴113上，且与卷轴113固定连接，第一齿轮112与第二齿轮114传动连接。

这样，在电机111启动后，能够控制第一齿轮112转动，进而第一齿轮112驱动与之传动连接的第二齿轮114转动，进一步地，第二齿轮114带动与之固定连接的卷轴113转动。由于卷轴113与幕片4的第二侧边固定连接，因而在卷轴113转动时，能够带动幕片4卷曲在卷轴113上。

其中，电机111通过螺钉固定在基座2上，进一步地，电机111上与基座2接触的位置设置有定位孔，相应地，基座2上设置有定位柱，进而能够通过定位柱和定位孔的配合对电机111进行定位。

需要说明的是，电机111、第一齿轮112、第二齿轮114的数量均可以为一个，也可以为两个。当电机111、第一齿轮112、第二齿轮114的数量均为一个时，电机111靠近卷轴113的任一端部，进而第二齿轮114固定在卷轴113上靠近该端部的位置，从而电机111、第一齿轮112和第二齿轮114能够基于该端部控制卷轴113旋转。当电机111、第一齿轮112、第二齿轮114的数量为两个时，两个电机111分别靠近卷轴113的两个端部，相应地，两个第二齿轮114分别固定在卷轴113上靠近两个端部的位置，这样，两个电机111分别控制对应的两个第二齿轮114一同旋转，以带动卷轴113更稳定地进行旋转。

可选地，第一齿轮112与第二齿轮114之间通过齿轮传送带实现传动连接。当然在另一些实施例中，第一齿轮112与第二齿轮114之间设置有其他齿轮，以通过多级齿轮的啮合作用实现传动连接。

可选地，基座2包括两个支撑板，两个支撑板上分别设置有通孔，这样，卷轴113上靠近两端的位置分别基于通孔限位在两个支撑板上。进一步地，卷轴113与通孔之间固定有轴承，从而能够实现卷轴113更加灵活地相对于两个支撑板进行转动。

在一些实施例中，如图2所示，升降组件12包括至少两个压缩弹簧121和横梁122；至少两个压缩弹簧121沿长度方向相互平行，且压缩弹簧121的第一端限位在基座2上，压缩弹簧121的第二端限位在横梁122上；压缩弹簧121的自由长度大于每个伸缩导轨3的最大长度。幕片4的第二侧边与横梁122固定连接，每个伸缩导轨3的第二端与横梁122固定连接，横梁122能够在至少两个压缩弹簧121的弹性作用和多个伸缩导轨3的拉紧作用下撑起幕片4。

这样，在需要使用幕片4时，卷曲组件11控制卷曲在其上的幕片4逐渐离开卷曲组件11，幕片4的第一侧边和第二侧边受到的拉紧力减小，幕片4产生松弛趋势，与此同时，每个压缩弹簧121进行伸长，从而带动横梁122上升，进而横梁122带动幕片4的第二侧边上升，以撑起幕片4。在横梁122上升的过程中，由于每个伸缩导轨3的第二端与横梁122固定连接，因而多个伸缩导轨3能够对横梁122的上升方向进行矫正，使横梁122能够沿着多个伸缩导轨3的长度方向上升，以确保横梁122上升时位置的稳定性和精确性，进一步确保幕片4展开过程中位置的稳定性和精确性。其中，由于至少两个压缩弹簧121沿长度方向相互平行，因而在每个弹簧伸长时，能够保证每个弹簧伸长方向的一致性，进而能够提升幕片4展开时位置的精确性。由于压缩弹簧121的自由长度大于每个伸缩导轨3的最大长度，因而在每个伸缩导轨3伸展至最大长度时，能够阻止压缩弹簧121的继续伸长。此时，每个伸缩导轨3对横梁122施加有朝向基座2的拉力，每个压缩弹簧121对横梁122施加有远离基座2的弹力，横梁122能够在两组方向相反的作用力下保持平衡，且能够受到多个伸缩导轨3的限位作用，这样能够保证横梁122位置的精确性，进而保证了幕片4展开后，幕片4所在位置的精确性。

在停止使用幕片4时，卷曲组件11控制幕片4逐渐卷曲在卷曲组件11上，幕片4的第一侧边和第二侧边受到的拉紧力增大，进而幕片4将横梁122向基座2所在的方向拉紧，与此同时，每个压缩弹簧121受到横梁122的压力而缩短，进而横梁122逐渐下降，这样，便可通过幕片4的卷曲实现收起。

其中，横梁122为长条板状结构，幕片4的第二侧边与横梁122沿长度方向的一条侧边固定连接，横梁122上沿长度方向的另一条侧边朝向远离光学引擎10的方向，横梁122的平面方向与水平面平行。相应地，每个压缩弹簧121的第二端限位在横梁122上朝向基座2的一面并撑起横梁122，每个伸缩导轨3的第二端与横梁122上朝向基座2的一面固定连接，并拉紧横梁122。进一步地，横梁122的长度等于幕片4的第二侧边的长度，这样，横梁122能够沿长度方向对幕片4进行全面限位，从而保证幕片4的平整性。

在另一些实施例中，升降组件12包括横梁122、多组支撑架和与每组支架一一对应的多个升降电机111。每个升降电机111固定在基座2上，同时与对应的一组支撑架电连接，以驱动支撑架升降。每组支撑架的第一端与基座2连接，每组支撑架的第二端与横梁122连接，每组支撑架上升伸展后的最大长度大于每个伸缩导轨3的最大长度。幕片4的第二侧边与横梁122固定连接，每个伸缩导轨3的第二端与横梁122固定连接，横梁122能够在多组支撑架的支撑作用和多个伸缩导轨3的拉紧作用下撑起幕片4。

这样，基于上述相同的理由，在多组支撑架支撑横梁122上升时，多个伸缩导轨3能够对横梁122的上升方向进行矫正，以保证横梁122上升时位置的稳定性和精确性。在每个伸缩导轨3伸展至最大长度时，横梁122能够在较为精确的位置保持平衡，从而保证了幕片4展开时位置的精确性。

其中，每组支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的第一端与基座2之间，第一支撑杆的第二端与第二支撑杆的第一端之间，以及第二支撑杆的第二端与横梁122之间均为可旋转连接。这样，升降电机111能够通过控制第一支撑杆与第二支撑杆的夹角来控制支撑架的升降。

当然，每组支撑架还可以为伸缩式支架，伸缩式支架的第一端与基座2固定连接，伸缩式支架的第二端与横梁122固定连接。伸缩式支架的结构可以与伸缩导轨3的结构相同或相似，本申请实施例对此不再赘述。

在一些实施例中，如图2所示，升降组件12还包括限位柱123和限位筒124；限位柱123和限位筒124中的一者固定在基座2上，另一者固定在横梁122上，限位柱123伸入压缩弹簧121，限位筒124套在压缩弹簧121上。这样，限位柱123或限位筒124能够将压缩弹簧121限位在基座2或横梁122上。同时，由于限位柱123和限位筒124自身具有长度，因而能够沿长度方向对压缩弹簧121进行位置矫正，在压缩弹簧121进行伸长或缩短时，保证压缩弹簧121沿着长度方向伸长或缩短。

其中，限位柱123为实心圆柱状结构，限位筒124为空心圆筒状结构，当然，限位柱123和限位筒124也可以设置成其他形状的结构，只要能实现限位功能即可。

需要说明的是，升降组件12包括至少两个压缩弹簧121和横梁122的前提下，还可以只包括限位柱123和限位筒124中的一者，这样，只利用限位柱123或限位筒124同样能够对弹簧进行限位。

还需要说明的是，当升降组件12包括多组支撑架，且每组支撑架为伸缩式支架时，升降组件12只包括限位筒124，限位筒124套在伸缩式支架上，以在伸缩式支架进行伸缩时对伸缩式支架限位，确保伸缩式支架能够沿长度方向进行伸缩。

在一些实施例中，如图1所示，投影设备还包括收纳部30，收纳部30具有第一容置部5和第二容置部6；光学引擎10位于第一容置部5的内腔，第一容置部5具有透光区51，光学引擎10出射的光束能够透过透光区51；基座2固定在第二容置部6内，第二容置部6具有开口61，控制机构1能够控制幕片4穿过开口61并展开，或者控制幕片4穿过开口61并收起至第二容置部6。这样，幕片4能够收起至第二容置部6，以便于节省空间。光学引擎10容纳在第一容置部5的内腔时，能够隔离外部的干扰，从而使光学引擎10不易移位。

其中，收纳部30为矩形壳体状结构或者T字形壳体状结构。透光区51为透光孔或透光镜，透光孔或透光镜的形状为圆形、方形或其它形状，只要能够实现光束的穿透即可。开口61为长条状结构，开口61的长度略大于幕片4沿水平方向的尺寸，只要幕片4能够穿过开口61收起或展开即可。示例地，开口61的长度比幕片4沿水平方向的尺寸大2cm。

其中，透光区51的中心点到展开后的幕片4所在的平面的垂直距离等于光学引擎10的投射比与幕片4上的显示区域的宽度之间的乘积，显示区域的宽度是指显示区域沿水平方向的尺寸。这样，可以保证光学引擎10出射的光束能够精准地投射到幕片4的显示区域，以保证幕片4上显示画面的清晰性。

由于投射比是光学引擎10本身的性能参数，因此光学引擎10的投射比与选取的光学引擎10有关，也即是选取不同的光学引擎10，则投射比不同，进而透光区51的中心点到展开后的幕片4所在的平面的垂直距离也不相同。这样，在实际设置过程中，通过光学引擎10的投射比与显示区域的宽度计算出透光区51的中心点到展开后的幕片4所在的平面的垂直距离，从而可以保证光学引擎10出射的光束能够完整的投影在幕片4的显示区域。

需要说明的是，收纳部30可以只包括放置光学引擎10的第一容置部5，也可以只包括放置投影屏幕20的第二容置部6，收纳部30的形式根据实际情况具体设计。

本申请实施例中，在不使用投影设备时，通过控制机构控制幕片收起，进而能够减少投影屏幕所占空间。在使用投影设备时，通过控制机构控制幕片展开，以便于幕片接收光学引擎出射的光束并显示画面。在幕片展开时，由于多个伸缩导轨的第二端所在的直线与水平面平行，且多个伸缩导轨处于拉紧状态，因而能够确保控制机构上与多个伸缩导轨的第二端连接的位置与水平面平行，进而能够确保幕片上与控制机构连接的侧边与水平面平行。这样可以保证幕片所在位置的精确性，从而能够避免幕片上显示的画面出现畸变、模糊失真等问题，以提高投影屏幕的显示效果。

以上所述仅为本申请实施例的说明性实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：

光学引擎，所述光学引擎用于出射光束；

投影屏幕，所述投影屏幕包括控制机构、基座、多个伸缩导轨和幕片；

所述控制机构固定在所述基座上，所述伸缩导轨的第一端固定在所述基座上，所述伸缩导轨的第二端与所述控制机构固定连接；

所述幕片与所述控制机构固定连接，所述控制机构能够控制所述幕片收起，或者在多个所述伸缩导轨的拉紧作用下控制所述幕片展开，所述幕片展开时多个所述伸缩导轨的第二端所在的直线与水平面平行，且所述幕片展开时用于接收所述光束。

2.如权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述伸缩导轨包括多个子导轨和多个限位组件；

所述多个子导轨依次套接，且相邻两个子导轨之间可相对滑动，相邻两个子导轨中的一者具有限位孔，另一者在长度方向上具有未延伸至端部的限位槽，一个所述限位组件穿过所述限位槽和所述限位孔；

套接后的所述多个子导轨中位于第一端的第一子导轨与所述基座固定连接，位于第二端的第二子导轨与所述控制机构固定连接。

3.如权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述限位组件包括限位杆和固定螺钉；

所述限位杆的第一端穿过所述限位槽，且能够沿所述限位槽滑动，所述限位杆的第二端限位在所述限位槽的一侧，所述固定螺钉的一端穿过所述限位孔，且与所述限位杆的第一端固定连接。

4.如权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述多个子导轨中相邻两个子导轨中的一者具有在长度方向上延伸的导向槽，另一者具有在长度方向延伸的导向条，所述导向条限位在所述导向槽内，且能够相对滑动。

5.如权利要求2-4任一所述的投影设备，其特征在于，所述多个子导轨中除所述第一子导轨之外的剩余子导轨均具有所述限位槽，所述多个子导轨中除所述第二子导轨之外的剩余子导轨均具有所述限位孔。

6.如权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制机构包括卷曲组件和升降组件；

所述卷曲组件固定在所述基座上，所述幕片的第一侧边与所述卷曲组件固定连接，所述卷曲组件能够控制所述幕片卷曲在所述卷曲组件上；

所述升降组件固定在所述基座上，所述升降组件与所述幕片上与自身的第一侧边相对的第二侧边固定，每个伸缩导轨的第二端与所述升降组件固定连接，所述升降组件能够在所述多个伸缩导轨的拉紧作用下控制所述幕片展开。

7.如权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述卷曲组件包括电机、第一齿轮、卷轴和第二齿轮；

所述电机固定在所述基座上，所述电机的输出轴与所述第一齿轮沿轴向固定连接；

所述卷轴可转动地限位在所述基座上，所述卷轴与所述幕片的第二侧边固定连接；

所述第二齿轮套接在所述卷轴上，且与所述卷轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接。

8.如权利要求6或7所述的投影设备，其特征在于，所述升降组件包括至少两个压缩弹簧和横梁；

至少两个所述压缩弹簧沿长度方向相互平行，且所述压缩弹簧的第一端限位在所述基座上，所述压缩弹簧的第二端限位在所述横梁上；所述压缩弹簧的自由长度大于每个伸缩导轨的最大长度；

所述幕片的第二侧边与所述横梁固定连接，每个伸缩导轨的第二端与所述横梁固定连接，所述横梁能够在至少两个所述压缩弹簧的弹性作用和所述多个伸缩导轨的拉紧作用下撑起所述幕片。

9.如权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述升降组件还包括限位柱和限位筒；

所述限位柱和所述限位筒中的一者固定在所述基座上，另一者固定在所述横梁上，所述限位柱伸入所述压缩弹簧，所述限位筒套在所述压缩弹簧上。

10.如权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括收纳部，所述收纳部具有第一容置部和第二容置部；

所述光学引擎位于所述第一容置部的内腔，所述第一容置部具有透光区，所述光学引擎出射的光束能够透过所述透光区；

所述基座固定在所述第二容置部内，所述第二容置部具有开口，所述控制机构能够控制所述幕片穿过所述开口并展开，或者控制所述幕片穿过所述开口并收起至所述第二容置部。

Images