CN114459720B - 碰撞壁障性能通道的构建方法及碰撞壁障性能评价方法 - Google Patents

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CN114459720B CN202210370726.9A CN202210370726A CN114459720B CN 114459720 B CN114459720 B CN 114459720B CN 202210370726 A CN202210370726 A CN 202210370726A CN 114459720 B CN114459720 B CN 114459720B
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Abstract

本发明涉及一种碰撞壁障性能通道的构建方法及碰撞壁障性能评价方法。上述构建方法包括：根据测试工况下的基准曲线，确定基准曲线的归一化曲线；根据基准曲线的归一化曲线，构建碰撞壁障性能通道。上述性能评价方法包括：根据测试工况下的评估曲线，确定评估曲线的归一化曲线；根据评估曲线的归一化曲线、基准曲线的归一化曲线和碰撞壁障性能通道，确定评估曲线的通道系数；根据评估曲线和基准曲线，确定评估曲线的相位系数；根据通道系数和相位系数，确定评估曲线的通道相位系数；根据通道相位系数和各个测试工况的权重，确定碰撞壁障的综合评价指标。本发明可实现碰撞壁障性能通道的构建以及评价碰撞壁障性能。

Description

碰撞壁障性能通道的构建方法及碰撞壁障性能评价方法
技术领域
本发明涉及汽车被动安全测试领域，具体而言，涉及一种碰撞壁障性能通道的构建方法及碰撞壁障性能评价方法。
背景技术
汽车碰撞试验是评价车辆安全性能的技术核心，侧面可变形壁障作为碰撞试验中重要的测试装置，代表着碰撞车辆的刚度水平，是碰撞强度的主要标尺。欧美在制订本地区碰撞试验标准时，均开发出符合本地区车辆特征的可变形壁障并进行了应用，用于模拟车辆正面与侧面发生的碰撞事故。
目前，针对碰撞壁障的标定方式是移动变形壁障以35km/h的速度撞击固定壁障，类似汽车正面碰撞，并对碰撞壁障的力-变形特性提出相应的技术要求，要求碰撞壁障在整个碰撞变形过程中，碰撞壁障上吸能块力的变化应位于规定的限值通道内。然而，限值通道如何构建，以及如何根据限值通道评价碰撞壁障的性能是本领域尚未解决的问题。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种碰撞壁障性能通道的构建方法及碰撞壁障性能评价方法，以实现碰撞壁障性能通道的构建以及评价碰撞壁障性能。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种碰撞壁障性能通道的构建方法，包括：
根据测试工况下的基准曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线；
根据所述基准曲线的归一化曲线，构建碰撞壁障性能通道。
第二方面，本发明提供了一种碰撞壁障性能评价方法，包括：
根据测试工况下的评估曲线，确定所述评估曲线的归一化曲线；
根据所述评估曲线的归一化曲线、基准曲线的归一化曲线和碰撞壁障性能通道，确定所述评估曲线的通道系数；
根据所述评估曲线和基准曲线，确定所述评估曲线的相位系数；
根据所述通道系数和所述相位系数，确定所述评估曲线的通道相位系数；
根据所述通道相位系数和各个测试工况的权重，确定碰撞壁障的综合评价指标；
其中，所述基准曲线为上述的碰撞壁障性能通道的构建方法中的基准曲线；所述碰撞壁障性能通道为采用上述的碰撞壁障性能通道的构建方法所构建的性能通道。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器，以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述的碰撞壁障性能通道的构建方法或上述的碰撞壁障性能评价方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的碰撞壁障性能通道的构建方法首先根据测试工况下的基准曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线，再根据所述基准曲线的归一化曲线，构建碰撞壁障性能通道，该方法步骤简单，所构建的碰撞壁障性能通道科学合理，该性能通道对碰撞壁障性能评价提供了可靠的依据。
本发明提供的碰撞壁障性能评价方法利用上述碰撞壁障性能通道的构建方法中的基准曲线和性能通道，并结合评估曲线，得到通道系数和相位系数，进而得到通道相位系数，最终得到碰撞壁障的综合评价指标。该方法可对各个厂家及各个批次的碰撞壁障的性能进行有效的评价。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例1提供的碰撞壁障性能通道的构建方法的流程图；
图2是实施例1中平面墙碰撞测试工况的示意图；
图3是实施例1中刚性门槛负载测试工况的示意图；
图4是实施例1中柱碰撞测试工况的示意图；
图5是实施例1中确定离散数据点的示意图；
图6是实施例2中碰撞壁障性能评价方法的流程图；
图7a是实施例2中确定评估曲线的数据点与基准曲线的距离的示意图；
图7b是实施例2中确定评估曲线的数据点与性能通道的距离的示意图；
图8是实施例3提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
碰撞壁障通常采用蜂窝铝材料制成，碰撞壁障在测试工况下应当达到怎样的性能对于车辆测试至关重要，本实施例通过以下方法可构建出科学合理的碰撞壁障的性能通道，并将此用于碰撞壁障的性能评价中，提高评价的可靠性。
实施例1
图1是本实施例提供的一种碰撞壁障性能通道的构建方法的流程图，该方法可以由碰撞壁障性能通道的构建装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件构成，并一般集成在电子设备中。该装置包括：确定基准曲线的归一化曲线模块，用于根据测试工况下的基准曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线；碰撞壁障性能通道构建模块，用于根据所述基准曲线的归一化曲线，构建碰撞壁障性能通道。
参见图1，上述碰撞壁障性能通道的构建方法包括以下步骤：
S110、根据测试工况下的基准曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线。
其中，测试工况下的基准曲线是指车辆碰撞试验所涉及的工况下碰撞蜂窝铝的标准曲线，该基准曲线可采用以下方式之一获得：1、选择多个公认性能好的蜂窝铝品牌，将其作为碰撞壁障并在特定测试工况下进行碰撞试验，对各个碰撞壁障碰撞后的曲线进行加权处理，得到基准曲线；2、基于欧洲碰撞蜂窝铝壁障规范，确定基准曲线；3、分别采用实车碰撞和各个品牌蜂窝铝碰撞壁障碰撞，将与实车碰撞的碰撞曲线吻合度最高的蜂窝铝碰撞壁障作为基准壁障，该基准壁障的碰撞测试曲线即为基准曲线。
上述测试工况包括平面墙碰撞测试、刚性门槛负载测试、柱碰撞测试。
平面墙碰撞测试如图2所示，移动变形壁障以35km/h的速度撞击平面固定壁障。固定壁障为钢筋混凝土结构，其前部安置了由力传感器单元组成的测力墙，用于测量蜂窝铝碰撞壁障在碰撞过程中其各吸能块受力情况。为了保护测力墙，在其表面覆盖一层不影响力传感器测量灵敏度的平板。将测力墙分为6个对应区间，每个单元包含4个可独立进行校准的负载单元。
刚性门槛负载测试如图3所示，在测力墙单元前表面添加一排刚性楔形块，碰撞壁障被倒置安装在台车前部，以确保碰撞壁障保险杠部分能够撞击模拟栏板，并可防止在碰撞时碰撞壁障卡在楔形块上。
柱碰撞测试如图4所示，碰撞壁障以25km/h的速度撞击半圆柱壁障，圆柱壁障后端装有测力墙单元，试验是用来代表碰撞壁障与车辆B柱发生相撞的情况，柱体半径为175mm。
优选地，所述根据测试工况下的基准曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线包括：
根据测试工况下的基准曲线，定义横坐标偏差量和纵坐标偏差量；
根据横坐标偏差量和纵坐标偏差量，对坐标轴进行归一化处理，确定所述基准曲线的归一化曲线。
在测试工况下可采集的曲线有位移-碰撞力曲线Fa(s)和时间-碰撞力曲线Fa(t)。
示例性地，横坐标偏差量为±Δx和纵坐标偏差量±Δy。对于时间-碰撞力曲线Fa(t)来说，归一化处理后横轴为tn=t/2Δx，纵轴为Fn = F/2Δy；对于位移-碰撞力曲线Fa(s)来说，归一化处理后横轴为Sn=s/2Δx，纵轴为Fn = F/2Δy。其中，n代表坐标系。
可选地，所述根据测试工况下的基准曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线包括：通过在曲线上增加某个值或从曲线上减去某个值来建立限值通道，如限值通道边界定义为a(t)±0.1max(a(t))。这种限值通道构建方法只有在曲线的极值处或曲线较为平坦处，限值通道曲线才会与原始曲线显示出明显偏差，而在曲线陡峭部分，限值通道曲线几乎会与原始曲线相重合，特征表征不明显。
S120、根据所述基准曲线的归一化曲线，构建碰撞壁障性能通道。
其中，碰撞壁障性能通道是指碰撞壁障在特定碰撞工况下所允许的性能限值通道，由于碰撞壁障在碰撞过程采集的性能是随时间或位移不断变化的，因此在所采集的时间或位移下，各个采集点对应的性能限值区间组合起来形成性能限值通道。
优选地，所述根据所述基准曲线的归一化曲线，构建碰撞壁障性能通道包括：
根据所述基准曲线的归一化曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线上所有相邻两个采样点的欧式距离；
根据所述欧式距离、预设通道宽度和所述相邻两个采样点，确定离散数据点；
根据所述离散数据点，构建碰撞壁障性能通道。
优选地，所述根据所述欧式距离、预设通道宽度和所述相邻两个采样点，确定离散数据点包括：
根据所述欧式距离、预设通道宽度和所述相邻两个采样点，绘制以所述两个采样点为圆心的圆；
根据所述圆，确定离散数据点。
优选地，所述根据所述离散数据点，构建碰撞壁障性能通道包括：
筛选所述离散数据点，确定可行数据点集合；
将所述可行数据点集合与所述基准曲线的归一化曲线放置于同一归一化坐标系下，构建碰撞壁障性能通道。
示例性地，定义归一化曲线Fn(t/s)上两个相邻点为
Figure 379319DEST_PATH_IMAGE001
和
Figure 660258DEST_PATH_IMAGE002
，以相连点为圆心，分别绘制半径为r的圆（如图5所示）。则圆半径按照公式（1）来计算：
Figure 630488DEST_PATH_IMAGE003
（1）
公式（1）中，p为数据点
Figure 296962DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 937022DEST_PATH_IMAGE005
之间的欧式距离，w为预设通道宽度，w=1。通过上述两圆相交来构建通道对应限值位点，将曲线Fn(t/s)上方点定为
Figure 564312DEST_PATH_IMAGE006
，下方点定为
Figure 176780DEST_PATH_IMAGE007
，其中i代表采样点。对时间-碰撞力归一化曲线Fn(t)（或位移-碰撞力归一化曲线Fn(s)）内所有数据点[t1,t2]（时间域）或[s1,s2](位移域)进行上述操作，由此形成两组离散数据点
Figure 714072DEST_PATH_IMAGE008
和
Figure 649667DEST_PATH_IMAGE009
，分别包含点
Figure 888887DEST_PATH_IMAGE006
和
Figure 810707DEST_PATH_IMAGE010
。
对
Figure 327139DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 558269DEST_PATH_IMAGE012
值进行检查和删除，必须满足以下两个属性，否则将从
Figure 160151DEST_PATH_IMAGE013
和
Figure 885662DEST_PATH_IMAGE009
中进行删除：
1、点
Figure 646813DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 799577DEST_PATH_IMAGE012
的t值（或s值）随着i的增加而严格单调增加。
2、以
Figure 623177DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 404575DEST_PATH_IMAGE012
数据点为圆心，半径为w/2的圆内不允许有基曲线段（即所述基准曲线的归一化曲线的曲线段）。也就是说，如果在归一化曲线Fn的两个相邻数据点之间存在这样的圆和连接向量交点，那么所构建的离散数据点不可行。
经过以上筛选后，形成可行数据点集合，称为
Figure 630020DEST_PATH_IMAGE014
和
Figure 953685DEST_PATH_IMAGE015
。
将
Figure 920373DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 987686DEST_PATH_IMAGE015
中的点数及t值（或s值）与Fn等距数据点对齐，以便将
Figure 333217DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 342630DEST_PATH_IMAGE015
中的点对应所述基准曲线的归一化曲线中的t值（或s值），即
Figure 16188DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 11826DEST_PATH_IMAGE015
和所述基准曲线的归一化曲线处于同一坐标系且共域，对齐后的
Figure 336497DEST_PATH_IMAGE018
中的各个点相连得到性能通道上限，对其后的
Figure 267544DEST_PATH_IMAGE019
中的各个点相连得到性能通道下限，从而得到碰撞壁障性能通道。
上述碰撞壁障性能通道的构建方法首先根据测试工况下的基准曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线，再根据所述基准曲线的归一化曲线，构建碰撞壁障性能通道，该方法步骤简单，所构建的碰撞壁障性能通道科学合理，该性能通道对碰撞壁障性能评价提供了可靠的依据。
实施例2
图6是本实施例提供的一种碰撞壁障性能评价方法的流程图，该方法可以由碰撞壁障性能评价装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件构成，并一般集成在电子设备中。该装置包括：评估曲线的归一化曲线确定模块，用于根据测试工况下的评估曲线，确定所述评估曲线的归一化曲线；通道系数确定模块，用于根据所述评估曲线的归一化曲线、基准曲线的归一化曲线和碰撞壁障性能通道，确定所述评估曲线的通道系数；相位系数确定模块，用于根据所述评估曲线和基准曲线，确定所述评估曲线的相位系数；通道相位系数确定模块，用于根据所述通道系数和所述相位系数，确定所述评估曲线的通道相位系数；综合评价指标确定模块，用于根据所述通道相位系数和各个测试工况的权重，确定碰撞壁障的综合评价指标。
参见图6，上述碰撞壁障性能评价方法包括以下步骤：
S210、根据测试工况下的评估曲线，确定所述评估曲线的归一化曲线。
其中，测试工况下的评估曲线是指对碰撞壁障性能进行评价时，碰撞后形成的曲线。该步骤的具体执行过程可以与实施例1中S110的相同，此处不再赘述。
优选地，所述根据测试工况下的评估曲线，确定所述评估曲线的归一化曲线包括：
根据测试工况下的评估曲线，确定所述评估曲线的初始归一化曲线；
根据所述评估曲线的初始归一化曲线和所述基准曲线的归一化曲线，确定相关系数；
根据所述相关系数，对所述评估曲线的初始归一化曲线进行采样间隔上的移动，得到移动后的相关系数；
根据所述移动后的相关系数，确定所述评估曲线的归一化曲线；
其中，所述相关系数用于表征所述评估曲线的初始归一化曲线与所述基准曲线的归一化曲线的相关程度，所述移动后的相关系数用于表征所述初始归一化曲线移动后的曲线与所述基准曲线的归一化曲线的相关程度。
示例性地，以下以基准曲线和评价曲线均为时间-碰撞力曲线进行说明。由于不能准确确定以上两个曲线之间比较的起始时间点，因此需要计算评估曲线Fb n（t+Δt⁎）相对于Fa n（t）的最佳时移Δt⁎。使用公式（2），进行相关系数计算：
Figure 946174DEST_PATH_IMAGE020
(2)
其中，n=0,1,..., N−1。
Figure 479924DEST_PATH_IMAGE021
代表Fa中的第i个采样点，
Figure 675413DEST_PATH_IMAGE022
代表Fb中的第i+n个采样点。
在此过程中需要不断对时移步数进行更迭，以使相关系数达到最大，由此确定最佳时移Δt⁎。
当相关系数越大时，说明评估曲线与基准曲线比较的起始时间点越接近，在进行后续的计算时更精确。
S220、根据所述评估曲线的归一化曲线、基准曲线的归一化曲线和碰撞壁障性能通道，确定所述评估曲线的通道系数。
优选地，所述根据所述评估曲线的归一化曲线、基准曲线的归一化曲线和碰撞壁障性能通道，确定所述评估曲线的通道系数包括：
根据所述评估曲线和基准曲线，确定所述评估曲线的归一化曲线上各个数据点与所述基准曲线的归一化曲线的第一最短距离dc,i；
根据所述评估曲线的归一化曲线和碰撞壁障性能通道，确定所述评估曲线的归一化曲线上各个数据点与所述碰撞壁障性能通道之间的第二最短距离da,i、第三最短距离db,i；
根据所述第一最短距离dc,i、第二最短距离da,i和第三最短距离db,i，确定所述评估曲线的通道系数。
示例性地，以下以时间域[t1,t2]为例对本实施例进行详细说明。
如图7a和图7b所示，对于归一化曲线
Figure 26629DEST_PATH_IMAGE023
上的每个数据点
Figure 674779DEST_PATH_IMAGE024
，通过欧拉公式计算距
Figure 746640DEST_PATH_IMAGE025
曲线的第一最短距离dc,i，确定对应距离点A^n。其中
Figure 577062DEST_PATH_IMAGE026
。同样，
Figure 584332DEST_PATH_IMAGE027
到对应限值通道最短距离分别为
Figure 234625DEST_PATH_IMAGE028
和
Figure 110177DEST_PATH_IMAGE029
。
定义通道系数
Figure 280259DEST_PATH_IMAGE030
，通过
Figure 710627DEST_PATH_IMAGE030
来衡量评估曲线相对基准曲线的偏离程度。
Figure 598949DEST_PATH_IMAGE031
（3）
其中
Figure 278192DEST_PATH_IMAGE032
定义为：
Figure 286468DEST_PATH_IMAGE033
（4）
若
Figure 166700DEST_PATH_IMAGE034
在通道内部（见图7中的b））,则有
Figure 135793DEST_PATH_IMAGE035
（5）
如果
Figure 477781DEST_PATH_IMAGE032
= 0 则代表点Bi位于曲线Fa(t)上，即
Figure 622455DEST_PATH_IMAGE036
；如果0≤
Figure 657276DEST_PATH_IMAGE032
≤ 1,则代表Bi在通道内；如果
Figure 254610DEST_PATH_IMAGE032
> 1，则代表Bi在通道外，
Figure 275656DEST_PATH_IMAGE032
的值越高，Bi限值通道距离越大。
可选地，评估曲线的通道系数也可采用回归法计算：
Figure 792612DEST_PATH_IMAGE037
；其中，εm *为最大允许误差阈值，
Figure 670438DEST_PATH_IMAGE038
为通道系数回归计算的回归幂次，其与曲线的形状有关。如果评估曲线的归一化曲线和基准曲线的归一化曲线没有幅度差异，即原始误差εmagtitude等于0，则通道系数为1；如果原始误差εmagtitude大于或等于最大允许误差阈值，则通道系数为0。其他情况下采用上式中的第3个计算。
S230、根据所述评估曲线和基准曲线，确定所述评估曲线的相位系数。
优选地，所述根据所述评估曲线和基准曲线，确定所述评估曲线的相位系数包括：
对所述评估曲线和基准曲线进行积分，根据积分结果确定所述评估曲线的相位系数。
示例性地，对基准曲线Fa(t)和评价曲线Fb(t) ，进行以下积分计算：
Figure 755069DEST_PATH_IMAGE039
（6）
根据公式（6）计算出相位误差系数P为
Figure 970019DEST_PATH_IMAGE040
（7）
当P = 1时，Fa (t)=Fb (t)，说明基准曲线Fa(t)和评价曲线Fb(t)同向。而当P = 2时说明基准曲线Fa(t)和评价曲线Fb(t)反向。当1<P<2，说明基准曲线Fa(t)和评价曲线Fb(t)存在相位差，但不是完全反向。
可选地，评估曲线的相位系数也可采用回归法计算：
Figure 823705DEST_PATH_IMAGE041
；其中，KP为相位系数回归计算的回归幂次，εp *为可接收的评估曲线移动幅值占整个时间域的比例，n为原有时间序列的数据点总数，nε为基准曲线和评价曲线数据间达到最大相位系数所移动的时间（或位移）步数。如果无相位误差，则相位系数为1。如果移位大于或等于最大允许阈值，则相位系数为0。其他情况下采用上式中的第3个计算。
S240、根据所述通道系数和所述相位系数，确定所述评估曲线的通道相位系数。
通道相位系数c定义为通道系数和相位系数的乘积，即
Figure 731487DEST_PATH_IMAGE042
S250、根据所述通道相位系数和各个测试工况的权重，确定碰撞壁障的综合评价指标。
对于每种工况，均进行通道相位系数的评估，再结合每种工况的权重，即可得到综合评价指标S。S=W平面墙碰撞测试c平面墙碰撞测试＋W刚性门槛负载测试c刚性门槛负载测试＋W柱碰撞测试c柱碰撞测试。其中，W平面墙碰撞测试为平面墙碰撞测试工况的权重，W刚性门槛负载测试为刚性门槛负载测试工况的权重，W柱碰撞测试为柱碰撞测试工况的权重，c平面墙碰撞测试为平面墙碰撞测试工况下评估曲线的通道相位系数，c刚性门槛负载测试为刚性门槛负载测试工况下评估曲线的通道相位系数，c柱碰撞测试为柱碰撞测试工况下评估曲线的通道相位系数。以上综合评价指标越小，说明碰撞壁障的性能越好。
其中，所述基准曲线为实施例1所述的碰撞壁障性能通道的构建方法中的基准曲线；所述碰撞壁障性能通道为采用实施例1所述的碰撞壁障性能通道的构建方法所构建的性能通道。
该碰撞壁障性能评价方法利用上述碰撞壁障性能通道的构建方法中的基准曲线和性能通道，并结合评估曲线，得到通道系数和相位系数，进而得到通道相位系数，最终得到碰撞壁障的综合评价指标。该方法可对各个厂家及各个批次的碰撞壁障的性能进行有效的评价。
实施例3
如图8所示，本实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述的方法。该电子设备中的至少一个处理器能够执行上述方法，因而至少具有与上述方法相同的优势。
可选地，该电子设备中还包括用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置（诸如，耦合至接口的显示设备）上显示GUI（Graphical UserInterface，图形用户界面）的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器与多个存储器一起使用，和/或，多条总线与多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备（例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统），各个设备提供部分必要的操作。图8中以一个处理器201为例。
存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的碰撞壁障性能通道的构建方法或碰撞壁障性能评价方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的碰撞壁障性能通道的构建方法或碰撞壁障性能评价方法。
存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器202可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
该电子设备还可以包括：输入装置203和输出装置204。处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
输入装置203可接收输入的数字或字符信息，输出装置204可以包括显示设备、辅助照明装置（例如，LED）和触觉反馈装置（例如，振动电机）等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器（LCD）、发光二极管（LED）显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
实施例4
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。该计算机可读存储介质上的计算机指令用于使计算机执行上述方法，因而至少具有与上述方法相同的优势。
本发明中的介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF（Radio Frequency，射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
应该理解的是，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (8)

1.一种碰撞壁障性能通道的构建方法，其特征在于，包括：
根据测试工况下的基准曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线；
根据所述基准曲线的归一化曲线，构建碰撞壁障性能通道；
所述根据测试工况下的基准曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线包括：
根据测试工况下的基准曲线，定义横坐标偏差量和纵坐标偏差量；
根据横坐标偏差量和纵坐标偏差量，对坐标轴进行归一化处理，确定所述基准曲线的归一化曲线；
所述根据所述基准曲线的归一化曲线，构建碰撞壁障性能通道包括：
根据所述基准曲线的归一化曲线，确定所述基准曲线的归一化曲线上所有相邻两个采样点的欧式距离；
根据所述欧式距离、预设通道宽度和所述相邻两个采样点，确定离散数据点；
根据所述离散数据点，构建碰撞壁障性能通道。
2.根据权利要求1所述的碰撞壁障性能通道的构建方法，其特征在于，所述根据所述欧式距离、预设通道宽度和所述相邻两个采样点，确定离散数据点包括：
根据所述欧式距离、预设通道宽度和所述相邻两个采样点，绘制以所述两个采样点为圆心的圆；
根据所述圆，确定离散数据点。
3.根据权利要求1所述的碰撞壁障性能通道的构建方法，其特征在于，所述根据所述离散数据点，构建碰撞壁障性能通道包括：
筛选所述离散数据点，确定可行数据点集合；
将所述可行数据点集合与所述基准曲线的归一化曲线放置于同一归一化坐标系下，构建碰撞壁障性能通道。
4.一种碰撞壁障性能评价方法，其特征在于，包括：
根据测试工况下的评估曲线，确定所述评估曲线的归一化曲线；
根据所述评估曲线的归一化曲线、基准曲线的归一化曲线和碰撞壁障性能通道，确定所述评估曲线的通道系数；
根据所述评估曲线和基准曲线，确定所述评估曲线的相位系数；
根据所述通道系数和所述相位系数，确定所述评估曲线的通道相位系数；
根据所述通道相位系数和各个测试工况的权重，确定碰撞壁障的综合评价指标；
其中，所述基准曲线为权利要求1-3任一项所述的碰撞壁障性能通道的构建方法中的基准曲线；所述碰撞壁障性能通道为采用权利要求1-3任一项所述的碰撞壁障性能通道的构建方法所构建的性能通道。
5.根据权利要求4所述的碰撞壁障性能评价方法，其特征在于，所述根据所述评估曲线的归一化曲线、基准曲线的归一化曲线和碰撞壁障性能通道，确定所述评估曲线的通道系数包括：
根据所述评估曲线和基准曲线，确定所述评估曲线的归一化曲线上各个数据点与所述基准曲线的归一化曲线的第一最短距离dc,i；
根据所述评估曲线的归一化曲线和碰撞壁障性能通道，确定所述评估曲线的归一化曲线上各个数据点与所述碰撞壁障性能通道之间的第二最短距离da,i、第三最短距离db,i；
根据所述第一最短距离dc,i、第二最短距离da,i和第三最短距离db,i，确定所述评估曲线的通道系数。
6.根据权利要求4所述的碰撞壁障性能评价方法，其特征在于，所述根据所述评估曲线和基准曲线，确定所述评估曲线的相位系数包括：
对所述评估曲线和基准曲线进行积分，根据积分结果确定所述评估曲线的相位系数。
7.根据权利要求4-6任一项所述的碰撞壁障性能评价方法，其特征在于，所述根据测试工况下的评估曲线，确定所述评估曲线的归一化曲线包括：
根据测试工况下的评估曲线，确定所述评估曲线的初始归一化曲线；
根据所述评估曲线的初始归一化曲线和所述基准曲线的归一化曲线，确定相关系数；
根据所述相关系数，对所述评估曲线的初始归一化曲线进行采样间隔上的移动，得到移动后的相关系数；
根据所述移动后的相关系数，确定所述评估曲线的归一化曲线；
其中，所述相关系数用于表征所述评估曲线的初始归一化曲线与所述基准曲线的归一化曲线的相关程度，所述移动后的相关系数用于表征所述初始归一化曲线移动后的曲线与所述基准曲线的归一化曲线的相关程度。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行权利要求1-3任一项所述的碰撞壁障性能通道的构建方法或权利要求4-6任一项所述的碰撞壁障性能评价方法。
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