CN103185660A - 一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统 - Google Patents

一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103185660A
CN103185660A CN2011104609848A CN201110460984A CN103185660A CN 103185660 A CN103185660 A CN 103185660A CN 2011104609848 A CN2011104609848 A CN 2011104609848A CN 201110460984 A CN201110460984 A CN 201110460984A CN 103185660 A CN103185660 A CN 103185660A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
feedback system
detection feedback
detected material
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011104609848A
Other languages
English (en)
Inventor
张洪
王露露
钱胜
陈路
高忠国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangnan University
Original Assignee
Jiangnan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangnan University filed Critical Jiangnan University
Priority to CN2011104609848A priority Critical patent/CN103185660A/zh
Publication of CN103185660A publication Critical patent/CN103185660A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，涉及汽车安全检测技术领域。它特点是由安装在汽车碰撞试验平台上两台或多台车载高速摄像机对汽车碰撞试验进行实时拍摄，然后由计算机对其拍摄的图片进行处理最终实现其图片上各点在三维空间的定位，从而得到在碰撞过程中的各个时刻假人、安全气囊等被检测物上各个部位的位移的变化情况，再分析得到其各个部位的受力的变化情况，最后参照人体各个部位的或安全气囊等各个部位的最大安全受力数据库，若超出，则记录相关数据，并针对此进行相关的措施，直至所有受力均在最大安全受力范围之内。此安全检测反馈系统，针对性强，成本较低。

Description

一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统
技术领域
本发明涉及汽车安全检测技术领域，具体是一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统。
背景技术
随着社会和经济的不断发展，汽车已经成为人们必备的交通工具，因此人们对于汽车安全也越来越重视起来。在汽车安全试验研究中，汽车碰撞试验是基础，通过试验来研究运动中车辆的运动和变形、人体的响应、人与车辆部件的相互作用，从而研究出对人体安全更有益的方法。
汽车碰撞试验用假人是碰撞试验和试验测试中必不可少的试验测试设备。碰撞试验中用以评价人体伤害指标及成员测试约束系统效果的测试参数都来源于安装在假人身上不同部位的传感器。例如位移传感器和力传感器等。但是传感器本身的安放要求十分严格，而且碰撞试验过程中肯定会对传感器带来不同程度的损害，最后会影响测试结果。除此之外，由于传感器自身的大小、价格等因素，我们不可能在假人身上放置过多的传感器，我们只能在人体的关键部位放置传感器，这样一来只能测试人体关键部位，保证人体的生命，但是其它部位就难以考虑在内，对人体的危害就难以照顾全面。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，提出了一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统。本发明采用如下技术方案：
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征在于：对车载高速摄像机所拍摄图片进行处理，能够得到被检测物上各点的受力，从而能准确找出哪些部位超出最大安全承受力，然后对其进行有效的处理、改善。
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，然后对图像进行一系列的处理，其中所述的图像处理包括以下步骤；
1)高速摄像机的标定
2)特征提取
3)图像匹配
4)构建三维地图
5)被检测物上各点的三维定位
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，其中所述的车载高速摄像机是可以进行多方位的转动，而非固定不动的，当被检测物发生变化时，在进行碰撞试验前可以手动调整使其拍摄的角度、位置均为最佳。
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是图像处理完后我们得到被检测物上各点的三维定位，从而得知被检测物上各点的位移变化，最后得到被检测物上各点的受力变化。其中位移变化与受力成正相关，其相关系数可由具体的碰撞试验而定。
附图说明
图1为汽车碰撞试验的安全检测反馈系统的流程示意图；
图2为图像处理步骤示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步的阐述：
如图1所示，所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征在于：对车载高速摄像机所拍摄图片进行处理，得到被检测物上各点的位移变化，从而得到被检测物上各点的受力情况，再与标准最大安全受力数据库对比，从而能准确找出哪些部位超出最大安全承受力，最终能够对其进行有效的处理、改善。
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，然后对图像进行一系列的处理，如图2所示，所述的图像处理包括以下步骤；
1)高速摄像机的标定：得到高速摄相机的内、外参数。
2)特征提取
3)图像匹配
4)构建三维地图
5)被检测物上各点的三维定位：得到被检测物上各点的位移变化。
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，其中车载高速摄像机是可以进行多方位的转动，而非固定不动的，当被检测物发生变化时，在进行碰撞试验前可以手动调整使其拍摄的角度、位置均为最佳。其中当被检测物为假人时，我们需要调整高速摄像机的位置、角度使得能够更好了拍摄假人在碰撞试验过程中的变化情况。
所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是图像处理完后我们得到被检测物上各点的三维定位，从而得知被检测物上各点的位移变化，最后得到被检测物上各点的受力变化。其中位移变化与受力成正相关，其相关系数可由具体的碰撞试验而定。最后对照最大安全受力数据库，得到局部受力过大点，记录并同时采取相关措施(如改变座椅结构，安全气囊结构和位置等等)，最后在通过多次拍摄处理使之各点受力均在最大安全承受力范围之内，使人体的安全得到最大的保护。同时我们也可以与主要部位传感器所测得的数据进行比对，使之结果更加准确。
在实施过程中，我们采用imatek C8000数据采集控制器，K4002高速摄像机，此摄像机是一个独立系统，仅需一个供电电源以及一个Firewire接口连接至计算机即可。并以VC++6.0和matlab为开发试验平台完成图像处理。

Claims (4)

1.一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征在于：对车载高速摄像机所拍摄图片进行处理，能够得到被检测物上各点的受力，从而能准确找出哪些部位超出相应的最大安全承受力，然后对其进行有效的处理、改善。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，然后对图像进行一系列的处理，其中所述的图像处理包括以下步骤；
1)高速摄像机的标定
2)特征提取
3)图像匹配
4)构建三维地图
5)被检测物上各点的三维定位。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统，其特征是由车载高速摄像机对汽车碰撞试验过程进行拍摄，其中所述的车载高速摄像机可以进行多方位的转动，而非固定不动的，当被检测物发生变化时，在进行碰撞试验前可以手动调整使其拍摄的角度、位置均为最佳。
4.根据权利1和权利2所述，图像处理完后我们得到被检测物上各点的三维定位，从而得知被检测物上各点的位移变化，最后得到被检测物上各点的受力变化。其中位移变化与受力成正相关，其相关系数可由具体的碰撞试验而定。 
CN2011104609848A 2011-12-28 2011-12-28 一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统 Pending CN103185660A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104609848A CN103185660A (zh) 2011-12-28 2011-12-28 一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104609848A CN103185660A (zh) 2011-12-28 2011-12-28 一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103185660A true CN103185660A (zh) 2013-07-03

Family

ID=48676949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104609848A Pending CN103185660A (zh) 2011-12-28 2011-12-28 一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103185660A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105737743A (zh) * 2016-05-05 2016-07-06 中国汽车技术研究中心 一种基于摄像分析的碰撞试验中假人h点位移的测量方法
CN111157200A (zh) * 2017-01-25 2020-05-15 松下知识产权经营株式会社 刚性测定装置以及刚性测定方法
CN114459720A (zh) * 2022-04-11 2022-05-10 中国汽车技术研究中心有限公司 碰撞壁障性能通道的构建方法及碰撞壁障性能评价方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020054769A (ko) * 2000-12-28 2002-07-08 이계안 차량용 슬래드 충격 시험장치 및 그 방법
DE102004050020A1 (de) * 2004-10-13 2006-05-04 Daimlerchrysler Ag Auswertevorrichtung, Auswerteverfahren und Verwendung einer Auswertevorrichtung für einen Hochgeschwindigkeitsversuch
CN101430249A (zh) * 2008-12-25 2009-05-13 中南大学 车辆部件实物碰撞序列图像分析方法及其分析系统
CN101571370A (zh) * 2008-12-23 2009-11-04 中国汽车技术研究中心 汽车碰撞试验中车身变形量的测量方法
CN201703323U (zh) * 2010-05-06 2011-01-12 上海通用汽车有限公司 车载拍摄装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020054769A (ko) * 2000-12-28 2002-07-08 이계안 차량용 슬래드 충격 시험장치 및 그 방법
DE102004050020A1 (de) * 2004-10-13 2006-05-04 Daimlerchrysler Ag Auswertevorrichtung, Auswerteverfahren und Verwendung einer Auswertevorrichtung für einen Hochgeschwindigkeitsversuch
CN101571370A (zh) * 2008-12-23 2009-11-04 中国汽车技术研究中心 汽车碰撞试验中车身变形量的测量方法
CN101430249A (zh) * 2008-12-25 2009-05-13 中南大学 车辆部件实物碰撞序列图像分析方法及其分析系统
CN201703323U (zh) * 2010-05-06 2011-01-12 上海通用汽车有限公司 车载拍摄装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邓子兵: "乘用车车身结构件安全性试验系统的研制", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库·工程科技Ⅱ辑》 *
高忠国 等: "一种基于智能优化的摄像机标定方法研究", 《包装工程》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105737743A (zh) * 2016-05-05 2016-07-06 中国汽车技术研究中心 一种基于摄像分析的碰撞试验中假人h点位移的测量方法
CN105737743B (zh) * 2016-05-05 2018-03-30 中国汽车技术研究中心 一种基于摄像分析的碰撞试验中假人h点位移的测量方法
CN111157200A (zh) * 2017-01-25 2020-05-15 松下知识产权经营株式会社 刚性测定装置以及刚性测定方法
CN114459720A (zh) * 2022-04-11 2022-05-10 中国汽车技术研究中心有限公司 碰撞壁障性能通道的构建方法及碰撞壁障性能评价方法
CN114459720B (zh) * 2022-04-11 2022-06-17 中国汽车技术研究中心有限公司 碰撞壁障性能通道的构建方法及碰撞壁障性能评价方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109690623B (zh) 用于识别场景中的相机的姿势的系统和方法
CN104236478B (zh) 一种基于视觉的车辆外廓尺寸自动测量系统及方法
US20140254891A1 (en) Method and apparatus for registering face images, and apparatus for inducing pose change, and apparatus for recognizing faces
JP4943034B2 (ja) ステレオ画像処理装置
US9824275B2 (en) Unmanned aerial vehicle detection method and unmanned aerial vehicle using same
CN102156537A (zh) 一种头部姿态检测设备及方法
EP1959675A3 (en) Detection device, method and program thereof
ATE548707T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum fingerabdruckvergleich
CN108137096A (zh) 用于停放车辆的系统
JP2008039611A5 (zh)
AU2015334707B2 (en) Optical Inertial Measurement Apparatus and Method
MY165967A (en) Moving-body-detecting device and moving-body-detecting system
CN104677330A (zh) 一种小型双目立体视觉测距系统
WO2013188807A3 (en) Methods and systems for signal processing
US20140152821A1 (en) Pedestrian detection systems and methods
EP1961465A3 (en) Computer-readable storage medium having stored therein information processing program and information processing apparatus
CN103185660A (zh) 一种用于汽车碰撞试验的安全检测反馈系统
CN110720113A (zh) 一种参数处理方法、装置及摄像设备、飞行器
JP2018038009A5 (zh)
CN106408589B (zh) 基于车载俯视相机的车辆运动测量方法
WO2013020577A3 (en) Body part guidance control method for non contact biometric authentication device, and biometric authentication device
EP4210002A1 (en) Pose estimation refinement for aerial refueling
CN102589464A (zh) 一种汽车安全气囊外形尺寸检测方法及其应用装置
CN109344677B (zh) 识别立体物的方法、装置、车辆和存储介质
CN113513984A (zh) 一种车位识别精度检测方法、装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130703