CN114458857B - 一种管道非开挖修复装置及修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道非开挖修复装置，包括气囊、控制器，气囊的外表面设置有冷却结构，气囊的下端设置有滚动结构，气囊的上端外表面靠近一端处设置有修补结构，气囊上端外表面靠近拐角处设置有转轮，气囊的下端设置有固定板，固定板的一端设置有照明灯，固定板的外表面设置有摄像头，冷却结构包括设置于气囊外表面的打气管，本发明还包括一种管道非开挖修复方法；本发明解决了现有的管道非开挖修复装置不能够快速地将修补的料体进行冷却，同时，由于管道内还有水源和异物，装置在管道内部的移动不便，不方便使用，且不能够较为方便的修补的料体均匀的摊铺于管道内壁上，不够实用的问题。

Description

一种管道非开挖修复装置及修复方法

技术领域

本发明涉及管道修复技术领域，具体为一种管道非开挖修复装置及修复方法。

背景技术

在地埋管道的使用过程中，使用至一定寿命后的管道往往会发生局部破损，全部开挖更换难度较大且不够经济，管道非开挖修复装置是一种采用非开挖手段对管道进行修复的装置，目前现有的管道非开挖修复装置不能够快速地将修补的料体进行冷却，其次，由于管道内还有水源和异物，装置在管道内部的移动不便，不方便使用，最后，不能够较为方便的修补的料体均匀的摊铺于管道内壁上，不够实用，为此，本领域的工作人员提出了一种管道非开挖修复装置及修复方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道非开挖修复装置及修复方法，解决了现有的管道非开挖修复装置不能够快速地将修补的料体进行冷却，同时，由于管道内还有水源和异物，装置在管道内部的移动不便，不方便使用，且不能够较为方便的修补的料体均匀的摊铺于管道内壁上，不够实用的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种管道非开挖修复装置，包括气囊、控制器，所述气囊的外表面设置有冷却结构，所述气囊的下端设置有滚动结构，所述气囊的上端外表面靠近一端处设置有修补结构，所述气囊上端外表面靠近拐角处设置有转轮，所述气囊的下端设置有固定板，所述固定板的一端设置有照明灯，所述固定板的外表面设置有摄像头；

所述冷却结构包括设置于气囊外表面的打气管，所述气囊的外表面远离打气管的一端设置有冷却管，所述冷却管的数量为若干组且为斜向向上设置，所述冷却管的外表面设置有电磁阀。

作为本发明进一步的技术方案，所述气囊的下端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩顶端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端设置有活动板，所述活动板的下端设置有两组平行的转轴，所述转轴的两端设置有轮体，其中一组所述转轴的外表面设置有减速机，所述减速机的外表面设置有驱动电机，另一组所述转轴的外表面设置有限位块。

作为本发明进一步的技术方案，所述修补结构包括设置于气囊外表面的导料壳，所述导料壳的外表面设置有送料管，所述导料壳的内部设置有连通孔，所述导料壳的一侧外表面开设有喷料腔，所述喷料腔与连通孔之间设置有分布孔。

作为本发明进一步的技术方案，所述控制器的终端分别设置有气泵和送料泵。

作为本发明进一步的技术方案，所述打气管与冷却管通过气囊相连通，所述电磁阀与控制器之间为导电连接，所述冷却管的数量为若干组且为对称分布。

作为本发明进一步的技术方案，所述电动伸缩杆的数量为四组且为阵列分布，所述电动伸缩杆与控制器之间为导电连接，所述缓冲弹簧的两端端头部位分别与电动伸缩杆的伸缩顶端和活动板相固定连接，所述减速机与转轴之间为转动连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述限位块与转轴之间为转动连接，所述减速机和限位块与活动板之间均为固定连接，所述轮体与转轴之间为固定连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述送料管位于导料壳的外表面靠近中部位置，所述连通孔与送料管相连通，所述分布孔的数量为若干组，且若干组分布孔从中间到两端分布孔的口径大小逐渐增大，所述分布孔的两端分别与喷料腔和连通孔相连通。

作为本发明进一步的技术方案，所述打气管通过气泵为气囊进行充气，所述送料管通过送料泵送料完成修复，所述摄像头的数量为两组且为对称分布，所述控制器与驱动电机、照明灯和摄像头之间均为导电连接。

本发明还包括一种管道非开挖修复方法，具体修复方法如下：

a、使用时先将气囊放于管道内，通过控制器控制电动伸缩杆延伸，同时通过气泵向打气管充气，气囊的内部充满气体鼓起；

b、通过控制器控制驱动电机运行带动减速机运动，使得转轴带动轮体转动，整个装置在管道内壁内移动；

c、在照明灯的照明下，摄像头记录管道内壁破损开裂的部位；

d、在管道的破损部位，经由送料泵向送料管送料，料体从送料管进入连通孔，连通孔进入分布孔，分布孔进入喷料腔，同时驱动电机持续缓慢移动使得料体粘于管道破损的内壁处，；

f、通过控制器控制电磁阀打开，并通过气泵持续吹气，期间气囊内的气体保持动态平衡，将气流经由冷却管吹出，将修补的料体吹干冷却，完成对管道内壁破损开裂处的修补。

有益效果

本发明提供了一种管道非开挖修复装置及修复方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种管道非开挖修复装置，通过冷却结构和控制器以及气泵的配合作用，在使用时，当修补的料体粘于管道的内壁外表面后，可以通过控制器控制气泵向气囊充气，同时将电磁阀的阀门打开，通过冷却管将温度较高的修补料体吹风进行冷却，同时吹气的过程中气囊整体保持动态平衡，从而能够使得修补料体粘于管道内壁后的冷却更快，更方便使用。

2、一种管道非开挖修复装置，通过滚动结构与转轮、控制器的配合作用，在使用的过程中，当需要调节气囊的位置时，可以通过控制器控制电动伸缩杆开始延伸，再通过控制器控制驱动电机运行，通过驱动电机带动减速机运动，通过减速机能够带动转轴连同轮体转动，从而达到装置在管道内滚动的效果，通过控制器控制驱动电机的正反转能够使得装置在管道内壁的来回移动，较为方便，同时通过缓冲弹簧的设置能够使得装置更为灵活地在管道内的移动，且通过转轮的导向配合，能够使得电动伸缩杆延伸，从而能够使得修补用的构件面向于管道内壁的各个位置方向，实用性效果较强。

3、一种管道非开挖修复装置，通过修补结构与控制器和送料泵的配合作用，在使用时，当需要对管道的内壁进行修补时，使用者可以通过控制器控制送料泵向送料管进行送料，通过送料管将修补的料体送入分布孔内部，通过分布孔靠近送料管口径小，远离送料管口径大的分布方式，使得修补的料体均与的摊铺于喷料腔内，从而在装置的移动过程中，对管道内的破损和裂缝进行修补，使用的效果较好。

4、一种管道非开挖修复方法，使用时先将气囊放于管道内，通过控制器控制电动伸缩杆延伸，同时通过气泵向打气管充气，气囊的内部充满气体鼓起；通过控制器控制驱动电机运行带动减速机运动，使得转轴带动轮体转动，整个装置在管道内壁内移动；在照明灯的照明下，摄像头记录管道内壁破损开裂的部位；在管道的破损部位，经由送料泵向送料管送料，料体从送料管进入连通孔，连通孔进入分布孔，分布孔进入喷料腔，同时驱动电机持续缓慢移动使得料体粘于管道破损的内壁处；通过控制器控制电磁阀打开，并通过气泵持续吹气，期间气囊内的气体保持动态平衡，将气流经由冷却管吹出，将修补的料体吹干冷却，完成对管道内壁破损开裂处的修补。

附图说明

图1为一种管道非开挖修复装置的结构示意图；

图2为一种管道非开挖修复装置的图1另一视角的结构示意图；

图3为一种管道非开挖修复装置的滚动结构处的局部结构示意图；

图4为一种管道非开挖修复装置的图3另一视角的结构示意图；

图5为一种管道非开挖修复装置的局部俯透视图；

图6为一种管道非开挖修复装置的应用系统框图。

图中：1、气囊；2、冷却结构；21、打气管；22、冷却管；23、电磁阀；3、滚动结构；31、电动伸缩杆；32、缓冲弹簧；33、活动板；34、转轴；35、轮体；36、减速机；37、驱动电机；38、限位块；4、修补结构；41、送料管；42、导料壳；43、连通孔；44、分布孔；45、喷料腔；5、转轮；6、控制器；7、气泵；8、送料泵；9、固定板；10、照明灯；11、摄像头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、6，本发明提供一种管道非开挖修复装置及修复方法技术方案：一种管道非开挖修复装置，包括气囊1、控制器6，气囊1的外表面设置有冷却结构2，气囊1的下端设置有滚动结构3，气囊1的上端外表面靠近一端处设置有修补结构4，气囊1上端外表面靠近拐角处设置有转轮5，气囊1的下端设置有固定板9，固定板9的一端设置有照明灯10，固定板9的外表面设置有摄像头11，控制器6的终端分别设置有气泵7和送料泵8。

请参阅图2、6，冷却结构2包括设置于气囊1外表面的打气管21，气囊1的外表面远离打气管21的一端设置有冷却管22，冷却管22的数量为若干组且为斜向向上设置，冷却管22的外表面设置有电磁阀23，打气管21与冷却管22通过气囊1相连通，电磁阀23与控制器6之间为导电连接，冷却管22的数量为若干组且为对称分布，打气管21通过气泵7为气囊1进行充气，送料管41通过送料泵8送料完成修复，摄像头11的数量为两组且为对称分布，控制器6与驱动电机37、照明灯10和摄像头11之间均为导电连接，当修补的料体粘于管道的内壁外表面后，可以通过控制器6控制气泵7向气囊1充气，同时将电磁阀23的阀门打开，通过冷却管22将温度较高的修补料体吹风进行冷却，同时吹气的过程中气囊1整体保持动态平衡，从而能够使得修补料体粘于管道内壁后的冷却更快。

请参阅图3-4、6，气囊1的下端设置有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的伸缩顶端设置有缓冲弹簧32，缓冲弹簧32的下端设置有活动板33，活动板33的下端设置有两组平行的转轴34，转轴34的两端设置有轮体35，其中一组转轴34的外表面设置有减速机36，减速机36的外表面设置有驱动电机37，另一组转轴34的外表面设置有限位块38，电动伸缩杆31的数量为四组且为阵列分布，电动伸缩杆31与控制器6之间为导电连接，缓冲弹簧32的两端端头部位分别与电动伸缩杆31的伸缩顶端和活动板33相固定连接，减速机36与转轴34之间为转动连接，限位块38与转轴34之间为转动连接，减速机36和限位块38与活动板33之间均为固定连接，轮体35与转轴34之间为固定连接，当需要调节气囊1的位置时，可以通过控制器6控制电动伸缩杆31开始延伸，再通过控制器6控制驱动电机37运行，通过驱动电机37带动减速机36运动，通过减速机36能够带动转轴34连同轮体35转动，从而达到装置在管道内滚动的效果，通过控制器6控制驱动电机37的正反转能够使得装置在管道内壁的来回移动，较为方便，同时通过缓冲弹簧32的设置能够使得装置更为灵活地在管道内的移动，且通过转轮5的导向配合，能够使得电动伸缩杆31延伸，从而能够使得修补用的构件面向于管道内壁的各个位置方向。

请参阅图4-5、6，修补结构4包括设置于气囊1外表面的导料壳42，导料壳42的外表面设置有送料管41，导料壳42的内部设置有连通孔43，导料壳42的一侧外表面开设有喷料腔45，喷料腔45与连通孔43之间设置有分布孔44，送料管41位于导料壳42的外表面靠近中部位置，连通孔43与送料管41相连通，分布孔44的数量为若干组，且若干组分布孔44从中间到两端分布孔44的口径大小逐渐增大，分布孔44的两端分别与喷料腔45和连通孔43相连通，当需要对管道的内壁进行修补时，使用者可以通过控制器6控制送料泵8向送料管41进行送料，通过送料管41将修补的料体送入分布孔44内部，通过分布孔44靠近送料管41口径小，远离送料管41口径大的分布方式，使得修补的料体均与的摊铺于喷料腔45内，从而在装置的移动过程中，对管道内的破损和裂缝进行修补。

本发明还包括一种管道非开挖修复方法，具体修复方法如下：

a、使用时先将气囊1放于管道内，通过控制器6控制电动伸缩杆31延伸，同时通过气泵7向打气管21充气，气囊1的内部充满气体鼓起；

b、通过控制器6控制驱动电机37运行带动减速机36运动，使得转轴34带动轮体35转动，整个装置在管道内壁内移动；

c、在照明灯10的照明下，摄像头11记录管道内壁破损开裂的部位；

d、在管道的破损部位，经由送料泵8向送料管41送料，料体从送料管41进入连通孔43，连通孔43进入分布孔44，分布孔44进入喷料腔45，同时驱动电机37持续缓慢移动使得料体粘于管道破损的内壁处；

f、通过控制器6控制电磁阀23打开，并通过气泵7持续吹气，期间气囊1内的气体保持动态平衡，将气流经由冷却管22吹出，将修补的料体吹干冷却，完成对管道内壁破损开裂处的修补。

需要说明的是，当修补的料体粘于管道的内壁外表面后，可以通过控制器6控制气泵7向气囊1充气，同时将电磁阀23的阀门打开，通过冷却管22将温度较高的修补料体吹风进行冷却，同时吹气的过程中气囊1整体保持动态平衡，从而能够使得修补料体粘于管道内壁后的冷却更快，更方便使用。

需要说明的是，当需要调节气囊1的位置时，可以通过控制器6控制电动伸缩杆31开始延伸，再通过控制器6控制驱动电机37运行，通过驱动电机37带动减速机36运动，通过减速机36能够带动转轴34连同轮体35转动，从而达到装置在管道内滚动的效果，通过控制器6控制驱动电机37的正反转能够使得装置在管道内壁的来回移动，较为方便，同时通过缓冲弹簧32的设置能够使得装置更为灵活地在管道内的移动，且通过转轮5的导向配合，能够使得电动伸缩杆31延伸，从而能够使得修补用的构件面向于管道内壁的各个位置方向，实用性效果较强。

需要说明的是，当需要对管道的内壁进行修补时，使用者可以通过控制器6控制送料泵8向送料管41进行送料，通过送料管41将修补的料体送入分布孔44内部，通过分布孔44靠近送料管41口径小，远离送料管41口径大的分布方式，使得修补的料体均与的摊铺于喷料腔45内，从而在装置的移动过程中，对管道内的破损和裂缝进行修补，使用的效果较好。

Claims (8)

1.一种管道非开挖修复装置，其特征在于，包括气囊(1)、控制器(6)，所述气囊(1)的外表面设置有冷却结构(2)，所述气囊(1)的下端设置有滚动结构(3)，所述气囊(1)的上端外表面靠近一端处设置有修补结构(4)，所述气囊(1)上端外表面靠近拐角处设置有转轮(5)，所述气囊(1)的下端设置有固定板(9)，所述固定板(9)的一端设置有照明灯(10)，所述固定板(9)的外表面设置有摄像头(11)；

所述冷却结构(2)包括设置于气囊(1)外表面的打气管(21)，所述气囊(1)的外表面远离打气管(21)的一端设置有冷却管(22)，所述冷却管(22)的数量为若干组且为斜向向上设置，所述冷却管(22)的外表面设置有电磁阀(23)，所述打气管(21)与冷却管(22)通过气囊(1)相连通，所述电磁阀(23)与控制器(6)之间为导电连接；

所述气囊(1)的下端设置有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)的伸缩顶端设置有缓冲弹簧(32)，所述缓冲弹簧(32)的下端设置有活动板(33)，所述活动板(33)的下端设置有两组平行的转轴(34)，所述转轴(34)的两端设置有轮体(35)，其中一组所述转轴(34)的外表面设置有减速机(36)，所述减速机(36)的外表面设置有驱动电机(37)，另一组所述转轴(34)的外表面设置有限位块(38)，所述电动伸缩杆(31)与控制器(6)之间为导电连接，所述控制器(6)与驱动电机(37)、照明灯(10)和摄像头(11)之间均为导电连接；

所述修补结构(4)包括设置于气囊(1)外表面的导料壳(42)，所述导料壳(42)的外表面设置有送料管(41)，所述导料壳(42)的内部设置有连通孔(43)，所述导料壳(42)的一侧外表面开设有喷料腔(45)，所述喷料腔(45)与连通孔(43)之间设置有分布孔(44)。

2.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于，所述控制器(6)的终端分别设置有气泵(7)和送料泵(8)。

3.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于，所述冷却管(22)的数量为若干组且为对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(31)的数量为四组且为阵列分布，所述缓冲弹簧(32)的两端端头部位分别与电动伸缩杆(31)的伸缩顶端和活动板(33)相固定连接，所述减速机(36)与转轴(34)之间为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于，所述限位块(38)与转轴(34)之间为转动连接，所述减速机(36)和限位块(38)与活动板(33)之间均为固定连接，所述轮体(35)与转轴(34)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于，所述送料管(41)位于导料壳(42)的外表面靠近中部位置，所述连通孔(43)与送料管(41)相连通，所述分布孔(44)的数量为若干组，且若干组分布孔(44)从中间到两端分布孔(44)的口径大小逐渐增大，所述分布孔(44)的两端分别与喷料腔(45)和连通孔(43)相连通。

7.根据权利要求2所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于，所述打气管(21)通过气泵(7)为气囊(1)进行充气，所述送料管(41)通过送料泵(8)送料完成修复，所述摄像头(11)的数量为两组且为对称分布。

8.一种管道非开挖修复方法，根据权利要求1-7任意一项所述的一种管道非开挖修复装置，其特征在于，修复方法如下：

a、使用时先将气囊(1)放于管道内，通过控制器(6)控制电动伸缩杆(31)延伸，同时通过气泵(7)向打气管(21)充气，气囊(1)的内部充满气体鼓起；

b、通过控制器(6)控制驱动电机(37)运行带动减速机(36)运动，使得转轴(34)带动轮体(35)转动，整个装置在管道内壁内移动；

c、在照明灯(10)的照明下，摄像头(11)记录管道内壁破损开裂的部位；

d、在管道的破损部位，经由送料泵(8)向送料管(41)送料，料体从送料管(41)进入连通孔(43)，连通孔(43)进入分布孔(44)，分布孔(44)进入喷料腔(45)，同时驱动电机(37)持续缓慢移动使得料体粘于管道破损的内壁处；

f、通过控制器(6)控制电磁阀(23)打开，并通过气泵(7)持续吹气，期间气囊(1)内的气体保持动态平衡，将气流经由冷却管(22)吹出，将修补的料体吹干冷却，完成对管道内壁破损开裂处的修补。