CN114458819B - 气动开关组件及具有该气动开关组件的开关系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种气动开关组件及具有该气动开关组件的开关系统。该气动开关组件包括换向阀和驱动气缸。所述换向阀包括第一工位和第二工位；所述驱动气缸包括缸体以及活塞杆，所述缸体上设置有腔体、第一气孔以及第二气孔，所述活塞杆可伸缩且可转动地设置于所述缸体并将所述腔体分隔为有杆腔和无杆腔，所述第一气孔与所述无杆腔连通，所述第二气孔与所述有杆腔连通，所述活塞杆与所述换向阀驱动连接以带动所述换向阀在所述第一工位和所述第二工位之间切换。本申请可以解决现有技术中的气动阀开关容易出现换向失真、且成本高的问题。

Description

气动开关组件及具有该气动开关组件的开关系统

技术领域

本申请涉及新一代信息技术的开关技术领域，具体而言，涉及一种气动开关组件及具有该气动开关组件的开关系统。

背景技术

手动阀广泛应用于自动化生产线、装配线，五金、机械工装夹具等领域。当气动系统执行元件的气流方向需要改变时，手动阀作为方向控制元件可实现气流方向的切换。

为此，市面上出现了一些气动阀开关结构，例如相关技术中公开了一种双控安全气动开关，其是由二位五通换向阀与齿轮齿条啮合机构、逆止凸轮机构组合而成。然而，该双控安全气动开关由于齿轮齿条运行时存在累积位移误差，定位销轴找正凸轮后，定位销轴易卡死，连续动作几次后会出现换向失真，存在一定的安全隐患，且齿轮齿条及逆止凸轮结构成本较高。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种气动开关组件及具有该气动开关组件的开关系统，以解决现有技术中的气动阀开关容易出现换向失真、且成本高的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种气动开关组件，包括：

换向阀，所述换向阀包括第一工位和第二工位；以及

驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体以及活塞杆，所述缸体上设置有腔体、第一气孔以及第二气孔，所述活塞杆可伸缩且可转动地设置于所述缸体并将所述腔体分隔为有杆腔和无杆腔，所述第一气孔与所述无杆腔连通，所述第二气孔与所述有杆腔连通，所述活塞杆与所述换向阀驱动连接以带动所述换向阀在所述第一工位和所述第二工位之间切换。

进一步地，所述驱动气缸还包括导向机构，所述导向机构设置于所述活塞杆与所述缸体之间，以使所述活塞杆伸缩过程中相对于所述缸体旋转。

进一步地，所述导向机构包括导向槽和插设于所述导向槽内的导向件，所述导向槽和所述导向件两者之一设置于所述活塞杆，两者另一设置于所述缸体。

进一步地，所述导向槽设置于所述活塞杆，所述导向件设置于所述缸体；

其中，所述导向槽包括两个Y形段，两个所述Y形段沿所述活塞杆的周向依次连接设置。

进一步地，所述缸体包括分体设置的第一缸体段、第二缸体段、定位套筒、第一盖体以及第二盖体；

其中，所述第一缸体段与所述第二缸体段固定连接并围设形成所述腔体；

所述定位套筒固定设置于所述腔体内，所述活塞杆可转动且可伸缩地穿设于所述定位套筒；

所述第一盖体和所述第二盖体分别盖设于所述腔体的两端。

进一步地，所述活塞杆的端部设置有柱塞，所述柱塞位于所述定位套筒的底部，且所述定位套筒与所述柱塞两者之一上设置有限位凹槽，两者另一上设置有限位插件；

其中，当所述活塞杆相对所述缸体旋转并伸出时，所述限位插件与所述限位凹槽插接到位以用于对所述活塞杆进行限位；

所述导向件沿所述Y形段上的竖直段滑动时，所述限位插件插设于所述限位凹槽或者与所述限位凹槽脱离。

进一步地，所述换向阀为二位五通阀，所述换向阀包括第一阀口、第二阀口、第三阀口、第四阀口以及第五阀口，

其中，所述第一阀口与所述第四阀口连通，所述第二阀口与所述第五阀口连通，且所述第三阀口被截止时，所述换向阀处于所述第一工位；

所述第一阀口与所述第三阀口连通，所述第二阀口与所述第四阀口连通，且所述第五阀口被截止时，所述换向阀处于所述第二工位。

另一方面，本申请还公开了一种开关系统，所述开关系统包括上述的开关组件。

进一步地，所述开关系统还包括：

双作用气缸，所述双作用气缸具有无杆腔体和有杆腔体，所述双作用气缸的无杆腔体与所述换向阀的第二阀口连通，所述双作用气缸的有杆腔体与所述换向阀的第一阀口连通；以及

气源，所述气源与所述换向阀的第四阀口通过第一管道连通，所述第一管道上设置有控制阀组，所述控制阀组与所述第二气孔通过第二管道连通，所述控制阀组与所述第一气孔通过第三管道连通。

进一步地，所述控制阀组包括沿所述气源至所述换向阀的第四阀口之间依次设置的开闭阀和第一调压阀。

进一步地，所述第二管道上串联设置有至少两个常闭阀。

进一步地，所述第三管道上设置有第二调压阀。

应用本申请实施例的技术方案，初始状态下换向阀处于第一工位，从第一气孔朝向驱动气缸的无杆腔内通入气体时，活塞杆可以从缸体上伸出，伸出过程中，活塞杆可以相对缸体发生转动，进而可以带动换向阀的阀杆运动，进而带动换向阀从第一工位切换至第二工位。此后，从第二气孔朝向驱动气缸的有杆腔通气时，活塞杆可以缩回缸体，缩回过程中，活塞杆同样可以相对缸体发生转动，进而可以带动换向阀的阀杆运动，进而可以带动换向阀从第二工位切换至第一工位。

也即是说，本申请实施例中的换向阀的换向动作是通过驱动气缸带动换向阀的阀杆运动实现的，活塞杆运动过程中无积累位移，能够精准地带动换向阀执行换向动作，不会出现现有技术中记载的凸轮和导向销卡死的现象，进而不会出现换向失真的问题。与此同时，本申请实施例中采用驱动气缸带动换向阀工作，结构简单，能够降低气动开关组件的生产和制造成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例公开的气动开关组件的主视图；

图2是本申请实施例公开的气动开关组件的剖视图；

图3是本申请实施例公开的活塞杆上的导向槽与导线件配合在一起时的主视图；

图4是图2中的导向槽展开后的主视图；

图5是本申请实施例中的活塞杆收缩时与定位套筒的相对位置关系图；

图6是本申请实施例中的活塞杆伸出时与定位套筒的相对位置关系图；

图7是本申请实施例公开的开关系统的连接关系图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、换向阀；11、第一阀口；12、第二阀口；13、第三阀口；14、第四阀口；15、第五阀口；20、驱动气缸；21、缸体；211、第一缸体段；212、第二缸体段；213、定位套筒；2131、限位凹槽；214、第一盖体；215、第二盖体；216、锁定销；201、腔体；2011、有杆腔；2012、无杆腔；2013、第一气孔；2014、第二气孔；22、活塞杆；221、柱塞；2211、限位插件；23、导向机构；231、导向槽；232、导向件；30、双作用气缸；31、有杆腔体；32、无杆腔体；40、气源；50、控制阀组；51、开闭阀；52、第一调压阀；60、常闭阀；70、第二调压阀；80、第一管道；90、第三管道；100、第二管道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到 ：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1和图2所示，根据本申请的实施例，提供了一种气动开关组件，该气动开关组件包括换向阀10和驱动气缸20。

在一个示例性实施例中，换向阀10包括第一工位和第二工位；驱动气缸20包括缸体21以及活塞杆22，该缸体21上设置有腔体201、第一气孔2013以及第二气孔2014。实际工作时，活塞杆22可伸缩且可转动地设置于缸体21并将腔体201分隔为有杆腔2011和无杆腔2012，第一气孔2013与无杆腔2012连通，第二气孔2014与有杆腔2011连通，活塞杆22与换向阀10驱动连接，从而可以带动换向阀10在第一工位和第二工位之间切换。

初始状态下换向阀10处于第一工位，从第一气孔2013朝向驱动气缸20的无杆腔2012内通入气体时，活塞杆22可以从缸体21上伸出，伸出过程中，活塞杆22可以相对缸体21发生转动，进而可以带动换向阀10的阀杆运动，进而带动换向阀10从第一工位切换至第二工位。此后，从第二气孔2014朝向驱动气缸20的有杆腔2011通气时，活塞杆22可以缩回缸体21，缩回过程中，活塞杆22同样可以相对缸体21发生转动，进而可以带动换向阀10的阀杆运动，进而可以带动换向阀10从第二工位切换至第一工位。

也即是说，本实施例中的换向阀10的换向动作是通过驱动气缸20带动换向阀10的阀杆运动实现的，活塞杆22运动过程中无积累位移，能够精准地带动换向阀10执行换向动作，不会出现现有技术中记载的凸轮和导向销卡死的现象，进而不会出现换向失真的问题。与此同时，本实施例中采用驱动气缸20带动换向阀10工作，结构简单，能够降低气动开关组件的生产和制造成本。

可选地，本申请实施例中的换向阀10为二位五通阀，该二位五通阀包括第一阀口11、第二阀口12、第三阀口13、第四阀口14以及第五阀口15，其中，当第一阀口11与第四阀口14连通，第二阀口12与第五阀口15连通，且第三阀口13被截止时，换向阀10处于第一工位；当第一阀口11与第三阀口13连通，第二阀口12与第四阀口14连通，且第五阀口15被截止时，换向阀10处于第二工位。该二位五通阀为机械阀，该机械阀的阀杆运动时，可以在第一工位和第二工位之间进行切换。

进一步地，本申请实施例中的缸体21包括分体设置的第一缸体段211、第二缸体段212、定位套筒213、第一盖体214以及第二盖体215。其中，第一缸体段211与第二缸体段212固定连接并围设形成前文所述的腔体201；定位套筒213固定设置于腔体201内，活塞杆22可转动且可伸缩地穿设于定位套筒213；第一盖体214和第二盖体215分别盖设于腔体201的两端。也即是说，本申请实施例中的驱动气缸20的缸体21是通过多个零部件组装而成的，更加便于加工和组装。

具体地，本实施例中第一缸体段211和第二缸体段212之间可以通过锁紧螺钉或者锁紧销钉等固定连接在一起，也可以通过卡扣、焊接或者粘接等方式组合固定在一起。定位套筒213可以通过穿设在第二缸体段212上的锁定销216固定在腔体201内，也可以通过螺钉或者焊接等方式固定在腔体201内。同样地，第一盖体214和第二盖体215可以通过螺钉、焊接、粘接或者卡接等方式固定在腔体201的两端。

结合图1至图4所示，本申请实施例的驱动气缸20还包括导向机构23，该导向机构23设置于活塞杆22与缸体21之间，可以使活塞杆22伸缩过程中相对于缸体21旋转。也即是说，导向机构23可以对活塞杆22进行导向，进而可以使得活塞杆22在伸缩过程中可以进行旋转，进而可以带动换向阀10的阀杆伸缩并转动，最终驱动换向阀10执行换向动作。

在本申请的一些实施方式中，导向机构23包括导向槽231和插设于导向槽231内的导向件232，实际设计时，导向槽231和导向件232两者之一设置于活塞杆22，两者另一设置于缸体21。也即是说，当将导向槽231设置于活塞杆22时，则将导向件232设置于缸体21，而当将导向槽231设置于缸体21上时，则将导向件232设置于活塞杆22。本实施例中的附图中示出了将导向槽231设置于活塞杆22，将导向件232设置于缸体21上时的情况。

当活塞杆22相对缸体21伸缩时，导向件232可以沿导向槽231滑动，此时，通过对导向槽231的形状进行设置，即可带动活塞杆22旋转，便于带动换向阀10执行换向动作。

一些实施方式中，将导向槽231设置于活塞杆22，而将导向件232设置于缸体21，其中，导向槽231包括两个Y形段（图3和图4中示出了Y形段倒立设置时的情况），该两个Y形段沿活塞杆22的周向依次连接设置。当向第一气孔2013或者第二气孔2014通气气体时，活塞杆22旋转上升或者下降，便于带动换向阀10换向。

当然，在本申请的其他实施方式中，还可以将导向槽231设置为沿活塞杆22的外周盘旋的螺旋槽，具体根据实际控制需求进行设计。

可选地，本申请实施例中的导向件232可以设置为导向销，也可以设置为导向凸起，本申请的附图中示出了导向件232为导向销时的情况。

参见图3至图6所示，本实施例中的活塞杆22的端部设置有柱塞221，该柱塞221位于定位套筒213的底部，且定位套筒213与柱塞221两者之一上设置有限位凹槽2131，两者另一上设置有限位插件2211，也就是说，当将限位凹槽2131设置于定位套筒213上时，则将限位插件2211设置于柱塞221上，而当将限位凹槽2131设置于柱塞221上时，则将限位插件2211设置于定位套筒213上。本实施例中的图5和图6中示出了将限位凹槽2131设置于定位套筒213上，将限位插件2211设置于柱塞221上时的情况。可选地，本实施例中的限位插件2211可以是限位插销或者限位凸起等结构。

气动开关组件工作时，当活塞杆22相对缸体21旋转并伸出时，限位插件2211与限位凹槽2131插接到位以用于对活塞杆22进行限位，此时，换向阀10换向到位。

可以理解的是，导向件232沿Y形段上的竖直段滑动时，活塞杆22相对于缸体21伸缩，而并不会发生转动，此时，限位插件2211可以插设于限位凹槽2131或者与限位凹槽2131脱离，也即是说，Y形段的设置可以对活塞杆22的运动轨迹进行控制，当导向件232沿Y形段上的竖直段滑动时，便于限位插件2211插设于限位凹槽2131或者与限位凹槽2131脱离，不会出现限位插件2211与限位凹槽2131发生干涉的问题。

在本申请实施例中，该气动开关组件是由360°回转驱动气缸20和一个两位五通阀（即换向阀10）组成，驱动气缸20上设置有非缓冲型活塞杆22，该活塞杆22与缸体21之间设置有导向机构23，活塞杆22推动换向阀10的阀杆上移，换向阀10的第二阀口12通气；活塞杆22下移，换向阀10上端的压缩弹簧推动换向阀10的阀杆下移，换向阀10的第一阀口11通气。

为实现活塞杆22旋转功能位置变化，本申请实施例中在活塞杆22上设有导向槽231，如图4所示，活塞杆22每旋转180°，活塞杆22伸出位置变换一次；图5为活塞杆22起始状态0°（此时换向阀10的第二阀口12处于通气状态），图6为活塞杆22旋转180°时状态（此时换向阀10的第一阀口11处于通气状态）。

综上所述，本实施例中的换向阀10的换向动作是通过驱动气缸20带动实现的，活塞杆22无积累位移，能够精准地带动换向阀10执行换向动作，不会出现现有技术中记载的凸轮和导向销卡死的现象，进而不会出现换向失真的问题。与此同时，本实施例中采用驱动气缸20结构带动换向阀10工作，结构简单，能够降低气动开关组件的生产制造成本。

结合图1至图7所示，本申请实施例还提供了一种开关系统，该开关系统包括前文所述的开关组件。因此，本申请实施例中的开关系统具备前文所述的开关组件的全部技术效果。也即是说，本实施例中的开关系统中的换向阀10的换向动作是通过驱动气缸20带动实现的，活塞杆22无积累位移，能够精准地带动换向阀10执行换向动作，不会出现现有技术中记载的凸轮和导向销卡死的现象，进而不会出现换向失真的问题。与此同时，本实施例中采用驱动气缸20结构带动换向阀10工作，结构简单，能够降低气动开关组件的生产制造成本。

在本申请的示例性实施例中，开关系统还包括双作用气缸30和气源40，双作用气缸30具有有杆腔体31和无杆腔体32，该双作用气缸30的无杆腔体32与换向阀10的第二阀口12连通，双作用气缸30的有杆腔体31与换向阀10的第一阀口11连通；气源40与换向阀10的第四阀口14通过第一管道80连通，第一管道80上设置有控制阀组50，控制阀组50与第一气孔2013通过第三管道90连通，控制阀组50与第二气孔2014通过第二管道100连通。工作时，通过气源40向开关组件供气，并利用控制阀组50对气源40的通断和压力进行控制，便于对双作用气缸30进行控制。

具体地，该控制阀组50包括沿气源40至换向阀10的第三阀口13之间依次设置的开闭阀51和第一调压阀52，开闭阀51可以为机械阀等开关阀，也可以是电磁阀等开关阀，打开开闭阀51，气源40可以通过第一管道80、第三管道90以及第二管道100向开关组件进行供气，第一调压阀52可以对进入开关组件的气体压力进行调节，从而能够提高开关系统的控制精度。

进一步地，本申请实施例中的第二管道100上设置有第二调压阀70，通过该第二调压阀70的调节作用，可以对进入驱动气缸20的无杆腔2012气体的压力大小进行调节，进而可以提高驱动气缸20对换向阀10的驱动稳定性。当然，在本申请的其他实施方式中，还可以不用设置第二管道100和第二调压阀70，而利用压缩弹簧也可以实现同样的功能。

进一步地，本申请实施例中的第二管道100上串联设置有至少两个常闭阀60，附图7中示出了第二管道100上设置有两个常闭阀60的情况。通过在第二管道100上设置至少两个常闭阀60，能够起到防呆效果，避免用户误碰其中一个常闭阀60而驱动换向阀10换向，只有当上述的至少两个常闭阀60全部开启时，才能够带动换向阀10进行换向，结构更加稳定可靠。实际工作时，同时点动两个常闭阀60时，换向阀10处于第一工位或者第二工位，再次同时点动两个常闭阀60时，换向阀10处于第二工位或者第一工位，以此类推，不断实现交替换向。

实际工作时，当第四阀口14与第一阀口11连通时，双作用气缸30有杆腔体通气，无杆腔体的空气通过第二阀口12与第一阀口11连通排出；当第四阀口14与第二阀口12连通时，双作用气缸30无杆腔体通气，有杆腔体的空气通过第一阀口11与第三阀口13连通排出。

本实施例中的开关系统具有防呆功能，其工作原理如下：

（1）通过第一气孔2013持续通入0.1~0.15MPa的气压，当手动同时按下（点动）两个单气控常闭阀（即常闭阀60）时，换向阀10换向，第一阀口11通气，需要说明的是，在实际工作的过程中，第一气孔2013始终处于通气状态，即使换向阀10换向，第一气孔2013也处于通气状态，如此设置，可以提高驱动气缸20对换向阀10的驱动稳定性；

（2）当再次手动同时按下（点动）单气控常闭型阀（即常闭阀60）时，换向阀10换向，第二阀口12通气；每按一次（点动）单气控常闭型阀时，换向阀10换一次向；

（3）当第一气孔2013持续通入0.1~0.15MPa气源时，活塞杆22伸出，限位插件2211处于限位凹槽2131内，此状态为图5以及图4的A0位置；此时换向阀10的第一阀口11通气，当点动常闭阀60时，活塞杆22通过导向件232按活塞杆22上的导向槽231运动，先沿导向槽231的Y形段上竖直段做直线运动，使限位插件2211移出限位凹槽2131，然后再旋转90°后，活塞杆22缩回到最低端（如图6所示）；

（4）当松开常闭阀60时，由于第一气孔2013持续通入0.1~0.15MPa气压，会使活塞杆22先旋转90°，然后活塞杆22再直线运动，此时活塞杆22位于图5状态，即图4所示A0+S位置，此时第二阀口12通气；

（5）当再次同时按下两个常闭阀60后，第二气孔2014通入0.5~0.6MPa气源后，推动活塞杆22按导向槽231向下移动，此时，导向件232处于图4中的最高点状态，当松开常闭阀60时，第二气孔2014断气，由于第一气孔2013持续通气，活塞杆22按导向槽231旋转上升，活塞杆22处于图5所示状态；完成换向，换向阀10的第二阀口12口通气，依次类推，实现交替换向。从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

本实施例中的换向阀10的换向动作是通过驱动气缸20带动实现的，活塞杆22无积累位移，能够精准地带动换向阀10执行换向动作，不会出现现有技术中记载的凸轮和导向销卡死的现象，进而不会出现换向失真的问题。与此同时，本实施例中采用驱动气缸20结构带动换向阀10工作，结构简单，能够降低气动开关组件的生产制造成本。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位 )，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气动开关组件，其特征在于，包括：

换向阀（10），所述换向阀（10）包括第一工位和第二工位；以及

驱动气缸（20），所述驱动气缸（20）包括缸体（21）以及活塞杆（22），所述缸体（21）上设置有腔体（201）、第一气孔（2013）以及第二气孔（2014），所述活塞杆（22）可伸缩且可转动地设置于所述缸体（21）并将所述腔体（201）分隔为有杆腔（2011）和无杆腔（2012），所述第一气孔（2013）与所述无杆腔（2012）连通，所述第二气孔（2014）与所述有杆腔（2011）连通，所述活塞杆（22）与所述换向阀（10）驱动连接以带动所述换向阀（10）在所述第一工位和所述第二工位之间切换；

所述驱动气缸（20）还包括导向机构（23），所述导向机构（23）设置于所述活塞杆（22）与所述缸体（21）之间，以使所述活塞杆（22）伸缩过程中相对于所述缸体（21）旋转；

所述导向机构（23）包括导向槽（231）和插设于所述导向槽（231）内的导向件（232），所述导向槽（231）和所述导向件（232）两者之一设置于所述活塞杆（22），两者另一设置于所述缸体（21）；

所述导向槽（231）设置于所述活塞杆（22），所述导向件（232）设置于所述缸体（21）；其中，所述导向槽（231）包括两个Y形段，两个所述Y形段沿所述活塞杆（22）的周向依次连接设置；

所述缸体（21）包括分体设置的第一缸体段（211）、第二缸体段（212）、定位套筒（213）、第一盖体（214）以及第二盖体（215）；其中，所述第一缸体段（211）与所述第二缸体段（212）固定连接并围设形成所述腔体（201）；所述定位套筒（213）固定设置于所述腔体（201）内，所述活塞杆（22）可转动且可伸缩地穿设于所述定位套筒（213）；所述第一盖体（214）和所述第二盖体（215）分别盖设于所述腔体（201）的两端；

所述活塞杆（22）的端部设置有柱塞（221），所述柱塞（221）位于所述定位套筒（213）的底部，且所述定位套筒（213）与所述柱塞（221）两者之一上设置有限位凹槽（2131），两者另一上设置有限位插件（2211）；其中，当所述活塞杆（22）相对所述缸体（21）旋转并伸出时，所述限位插件（2211）与所述限位凹槽（2131）插接到位以用于对所述活塞杆（22）进行限位；所述导向件（232）沿所述Y形段上的竖直段滑动时，所述限位插件（2211）插设于所述限位凹槽（2131）或者与所述限位凹槽（2131）脱离。

2.根据权利要求1所述的气动开关组件，其特征在于，所述换向阀（10）为二位五通阀，所述换向阀（10）包括第一阀口（11）、第二阀口（12）、第三阀口（13）、第四阀口（14）以及第五阀口（15），

其中，所述第一阀口（11）与所述第四阀口（14）连通，所述第二阀口（12）与所述第五阀口（15）连通，且所述第三阀口（13）被截止时，所述换向阀（10）处于所述第一工位；

所述第一阀口（11）与所述第三阀口（13）连通，所述第二阀口（12）与所述第四阀口（14）连通，且所述第五阀口（15）被截止时，所述换向阀（10）处于所述第二工位。

3.一种开关系统，其特征在于，所述开关系统包括权利要求1至2中任一项所述的开关组件。

4.根据权利要求3所述的开关系统，其特征在于，所述开关系统还包括：

双作用气缸（30），所述双作用气缸（30）具有无杆腔体（32）和有杆腔体（31），所述双作用气缸（30）的无杆腔体（32）与所述换向阀（10）的第二阀口（12）连通，所述双作用气缸（30）的有杆腔体（31）与所述换向阀（10）的第一阀口（11）连通；以及

气源（40），所述气源（40）与所述换向阀（10）的第四阀口（14）通过第一管道（80）连通，所述第一管道（80）上设置有控制阀组（50），所述控制阀组（50）与所述第二气孔（2014）通过第二管道（100）连通，所述控制阀组（50）与所述第一气孔（2013）通过第三管道（90）连通。

5.根据权利要求4所述的开关系统，其特征在于，所述控制阀组（50）包括沿所述气源（40）至所述换向阀（10）的第四阀口（14）之间依次设置的开闭阀（51）和第一调压阀（52）。

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