CN114458467B - 控制方法、装置、系统、工程机械车辆及机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械车辆技术领域，具体涉及一种控制方法、装置、系统、工程机械车辆及机器可读存储介质。该控制方法包括：获取发动机的排气温度；根据排气温度以及预设的排气温度与负载关系模型确定发动机的负载功率；以及根据负载功率调节发动机的输出功率。在本发明中，发动机能够获取排气温度，根据排气温度以及负载关系模型确定负载功率，在得到负载功率后进而调节输出功率，使得输出功率和负载功率相匹配，降低发动机的油耗延长其使用寿命。

Description

控制方法、装置、系统、工程机械车辆及机器可读存储介质

技术领域

本发明属于工程机械车辆技术领域，具体地，涉及一种控制方法、装置、系统、工程机械车辆及机器可读存储介质。

背景技术

目前市场上的大部分小型工程机械车辆采用机械控制发动机，现有的机械控制发动机并不能根据外部负载功率的变化而及时调整输出功率，导致发动机的输出功率和负载功率不匹，使得发动机油耗增加并缩短发动机的使用寿命。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种控制方法、装置、系统、工程机械车辆及机器可读存储介质，能够根据负载功率自动调节输出功率，使得输出功率与负载功率匹配，从而降低发动机油耗，保证发动机的使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于发动机的控制方法，该控制方法包括：

获取发动机的排气温度；

根据排气温度以及预设的排气温度与负载关系模型确定发动机的负载功率；以及

根据负载功率调节发动机的输出功率。

可选地，根据负载功率调节发动机的输出功率包括：

获取发动机的转速；

根据转速确定输出功率；

判断输出功率与负载功率是否匹配；以及

在输出功率与负载功率不匹配的情况下，控制转速以使得输出功率与负载功率匹配。

可选地，判断输出功率与负载功率是否匹配包括：

在负载功率位于预设范围内的情况下，确定输出功率与负载功率匹配；

在负载功率位于预设范围之外的情况下，确定输出功率与负载功率不匹配；

其中，预设范围为70％的输出功率至90％的输出功率。

可选地，在输出功率与负载功率不匹配的情况下，控制转速以使得输出功率与负载功率匹配包括：

在负载功率大于预设范围的上限值的情况下，增大转速；

在负载功率小于预设范围的下限值的情况下，减小转速。

可选地，在负载功率大于预设范围的上限值的情况下，增大转速包括：

判断转速是否达到发动机的许可极限转速；

在转速未达到许可极限转速的情况下，继续增大转速；

在转速达到许可极限转速的情况下，确定极限输出功率；

判断负载功率是否大于预设范围的上限值且不超过极限输出功率；

在负载功率大于预设范围的上限值且不超过极限输出功率的情况下，维持许可极限转速并发送负载过重信号；

在负载功率超过极限输出功率的情况下，控制转速递减直至为0。

可选地，在负载功率超过极限输出功率的情况下，发送负载异常信号。

可选地，在输出功率与负载功率不匹配的情况下，控制转速使得输出功率与负载功率匹配还包括：

调节进入发动机的供油量以控制转速。

可选地，控制方法还包括：

发送负载功率。

本发明第二方面提供了一种用于发动机的控制装置，该控制装置包括：

温度获取设备，被配置成获取发动机的排气温度；

发动机处理设备，与温度获取设备通信且被配置成：

根据排气温度以及预设的排气温度与负载关系模型确定发动机的负载功率；以及

根据负载功率调节发动机的输出功率。

可选地，控制装置还包括：

转速获取设备，与发动机处理设备通信且被配置成获取发动机的转速；

发动机处理设备进一步被配置成：

根据转速确定输出功率；

判断输出功率与负载功率是否匹配；以及

在输出功率与负载功率不匹配的情况下，控制转速使得输出功率与负载功率匹配。

可选地，发动机处理设备进一步被配置成：

在负载功率位于预设范围内的情况下，确定输出功率与负载功率匹配；

在负载功率位于预设范围之外情况下，确定输出功率与负载功率不匹配；

其中，预设范围为70％的输出功率至90％的输出功率。

可选地，发动机处理设备进一步被配置成：

在负载功率大于预设范围的上限值的情况下，增大转速；

在负载功率小于预设范围的下限值的情况下，减小转速。

可选地，发动机处理设备进一步被配置成：

判断转速是否达到发动机的许可极限转速；

在转速未达到许可极限转速的情况下，继续增大转速；

在转速达到许可极限转速的情况下，确定极限输出功率；

判断负载功率是否大于预设范围的上限值且不超过极限输出功率；

在负载功率大于预设范围的上限值且不超过极限输出功率的情况下，维持许可极限转速并发送负载过重信号；

在负载功率超过极限输出功率的情况下，控制转速递减直至为0。

可选地，发动机处理设备进一步被配置成：

在负载功率超过极限输出功率的情况下，发送负载异常信号。

可选地，控制装置还包括：

供油量控制设备，与发动机处理设备通信且被配置成调节进入发动机的供油量；

发动机处理设备进一步被配置成：

调节供油量控制设备以控制转速。

可选地，发动机处理设备进一步被配置成：

发送负载功率。

本发明第三方面提供了一种用于发动机的控制系统，该控制系统包括上述的控制装置以及与控制装置通信的终端，终端被配置成：

接收发动机处理设备发送的负载功率。

本发明第四方面提供了一种工程机械车辆，其特征在于，工程机械车辆包括上述的用于发动机的控制系统。

本发明第五方面提供了一种机器可读存储介质，其特征在于，机器可读存储介质上存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被机器执行时使得机器执行上述的用于发动机的控制方法。

在本发明中，发动机能够获取排气温度，根据排气温度以及负载关系模型确定负载功率，在得到负载功率后进而调节输出功率，使得输出功率和负载功率相匹配，降低发动机的油耗延长其使用寿命。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的一种实施方式提供的用于发动机的控制方法的步骤流程图；

图2为本发明的一种可选实施方式提供的用于发动机的控制方法的步骤流程图；

图3为本发明的一种可选实施方式提供的用于发动机的控制方法的流程图；

图4为本发明的一种实施方式提供的用于发动机的控制系统的框图；

图5为本发明的一种实施方式提供的发动机示意图；

图6为本发明的另一种实施方式提供的发动机示意图。

附图标记说明：10、发动机；20、发动机处理设备；30、终端；40、温度获取设备；50、转速获取设备；60、供油量控制设备；70、显示设备；80、排气歧管；90、消声器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的示例性实施例中提供了一种用于发动机的控制方法，该控制方法包括：

步骤S1：获取发动机10的排气温度；

步骤S2：根据排气温度以及预设的排气温度与负载关系模型确定发动机10的负载功率；

步骤S3：根据负载功率调节发动机的输出功率。

可见，发动机10通过上述控制方法能够获得负载功率，并根据负载功率调节输出功率，实现负载功率与输出功率自动匹配，如此能够降低发动机的油耗并延长其使用寿命。

发动机10的排气温度为发动机气缸的排气出口处的温度，例如将温度获取设备40靠近气缸的排气出口处设置即可获取排气温度。

需要说明的是，排气温度与负载关系模型为排气温度与负载功率的对应关系曲线，即不同的排气温度对应有不同的负载功率，排气温度越高对应的负载功率越大。而排气温度与负载功率的对应关系曲线能够预先测量得到(例如在实验室通过发动机加载工况测试总结得到)，然后将排气温度与负载功率的对应关系曲线预先配置(例如配置在发动机处理设备20或终端30)，在获取排气温度后，根据排气温度与负载功率的对应关系即可得到负载功率。在已知负载功率的情况下即可确定合适的输出功率。

当然，在获取负载功率后可发送负载功率，例如将负载功率发送至显示器以显示实时负载信息，如此便于驾驶员查看，又或者将负载功率发送至远程终端进行存储，如此能够查看历史负载信息，便于工程人员进行数据分析。

如图2所示，在一种实施例中，步骤S3包括：

步骤31：获取发动机10的转速；

步骤32：根据转速确定输出功率；

步骤33：判断输出功率与负载功率是否匹配；以及

步骤34：在输出功率与负载功率不匹配的情况下，控制转速以使得输出功率与负载功率匹配。

对于机械控制发动机，发动机10的转速是影响输出功率的重要因素，发动机的转速与输出功率的对应关系能够预先测量得到，因此，在本实施例中，通过获取发动机10的转速来确定输出功率。如图3所示，在一种实施例中，通过调节进入发动机的供油量以控制转速，如此以实现调节输出功率。具体地，在需要增加转速的情况，增加供油量，在需要降低转速的情况，减少供油量。

在已知输出功率和负载功率后，即可将二者进行比较以确定是否匹配。具体地，在负载功率位于预设范围内的情况下，确定输出功率与负载功率匹配；在负载功率位于预设范围之外的情况下，确定输出功率与负载功率不匹配；其中，预设范围为70％的输出功率至90％的输出功率。

在本实施例中，如果负载功率落在70％至90％的输出功率的区间范围内，则认为输出功率和负载功率是相匹配的；如果负载功率不在70％至90％的输出功率的区间范围内，则认为输出功率和负载功率不匹配。优选地，负载功率为输出功率的80％。

在输出功率和负载功率不匹配的情况下，则需要控制转速以调节输出功率，使得输出功率和负载功率匹配。具体地，在负载功率大于预设范围的上限值的情况下，增大转速；在负载功率小于预设范围的下限值的情况下，减小转速。换言之，在负载功率超过90％的输出功率的情况下，增加转速，即增加输出功率，使得负载功率低于90％的输出功率。在负载功率小于70％的输出功率的情况下，减少转速，即减少输出功率，使得负载功率大于70％的输出功率，总之，保证负载功率位于输出功率的预设范围内即可。

以参数为36.5kW/2700rpm(极限输出功率为36.5kW/许可极限转速为2700rpm)的机械控制发动机为例详细说明。假设获取到某一时刻发动机10的排气温度为300℃，根据排气温度与负载关系模型能够确定此时的负载功率为15kW。

如果此时发动机10的转速为1000rpm，此转速下对应的输出功率为16kW，此时预设范围为11.2kW至14.4kW，负载功率超过了预设范围的上限值，增加转速直至转速达到了1200rpm，此时确定输出功率为18kW，此时预设范围为12.6kW至16.2kW，负载功率落入预设范围内，此时维持当前转速即可。

如果此时发动机10的转速为1500rpm，此转速下对应确定输出功率为25kW，此时预设范围为17.5kW至20kW，负载功率低于预设范围的下限值，减少转速直至转速达到1200rpm，使得负载功率落入预设范围即可。

在负载功率大于预设范围的上限值的情况下，需要增大转速，然而，在增大转速的过程中还需要判断转速是否达到发动机10的许可极限转速；在转速未达到许可极限转速的情况下，继续增大转速；在转速达到许可极限转速的情况下，确定极限输出功率；判断负载功率是否大于预设范围的上限值且不超过极限输出功率；在负载功率大于预设范围的上限值且不超过极限输出功率的情况下，维持许可极限转速并发送负载过重信号；在负载功率超过极限输出功率的情况下，控制转速递减直至为0。

具体地，在需要增加转速的情况下，先要判断是否达到了许可极限转速。如果出现未达到了许可极限转速的情况，则说明输出功率还能够继续增加，因此能够继续增大转速，直至负载功率落入预设范围。需要说明的是，每种型号的发动机10均有其极限输出功率以及许可极限转速，许可极限转速对应极限输出功率，许可极限转速能够预先写入程序中。

如果出现达到了许可极限转速的情况下，则说明输出功率无法增加，达到了极限输出功率，负载功率和输出功率之间可能存在以下两种具体情况：

(1)负载功率超过预设范围的上限值且不超过极限输出功率，该情况下输出功率还是超过负载功率，说明发动机能够作业，但是以此长时间作业会缩短使用寿命，因此发送负载过重信号给外部设备(例如显示器显示负载过重信息)，提醒操作人员。

(2)负载功率超过极限输出功率，则说明负载异常，此时控制发动机减速并停机，当然，进一步地，还可发送负载异常信号，例如发送负载异常信号给报警装置或显示器显示报警信息等。

继续以参数为36.5kW/2700rpm的机械控制发动机举例说明，假设获取到某一时刻发动机的排气温度为600℃，根据排气温度与负载关系模型能够确定此时的负载功率为34kW。

如果此时发动机的转速为2100rpm，根据发动机的转速对应确定输出功率为32kW时，此时预设范围为22.4kW至28.8kW，此时负载功率超过了预设范围的上限值，增加转速直至达到许可极限转速，说明发动机达到极限输出功率36.5kW，此时预设范围为25.55kW至32.85kW，此时负载功率位于预设范围的上限值与极限输出功率之间，维持极限转速并发送负载过重信号给显示器。

假设获取到某一时刻发动机的排气温度为650℃，根据排气温度与负载关系模型能够确定此时的负载功率为38kW，此时负载功率大于极限输出功率，控制发动机10停机，进一步地可发送负载异常信号以报警。

发动机的输出功率大于负载功率才能保证正常作业，保证负载功率在输出功率的预设范围内即可。如果输出功率远大于负载功率，则说明输出功率过剩，导致油耗偏高。如果输出功率仅略超过负载功率，则说明输出功率不足，长期如此作业影响使用寿命。

本发明的另一示例性实施例还提供了一种用于发动机的控制装置，该控制装置包括：

温度获取设备40，被配置成获取发动机10的排气温度；

发动机处理设备20，与温度获取设备40通信且被配置成：

根据排气温度以及预设的排气温度与负载关系模型确定发动机10的负载功率；以及

根据负载功率调节发动机10的输出功率。

温度获取设备40可以采用多种现有设备。在本发明的一实施例中，温度获取设备40包括温度传感器。如图6所示，本发明提供的一种发动机10中，其气缸的排气出口处连接有排气歧管80，可将温度传感器设在排气歧管80上并靠近排气出口。如图5所示，本发明提供的另一种发动机10中，其气缸的排气出口处连接有消声器90，可将温度传感器设在消声器90的进气口位置。需要说明的是，温度获取设备并不局限于温度传感器，例如热成像仪等，保证能够获取排气温度即可。另外，还需要说明的是，现在用于工程机械车辆的发动机均为多缸发动机，因此可在每个气缸的排气出口位置设置温度获取设备40，排气温度可通过多个温度获取设备40获得，例如为多个温度获取设备40获取的多个温度的平均值或中位值等。

发动机处理设备20的示例可以包括但不限于，通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器DSP、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA电路、其他任何类型的集成电路IC以及状态机等等。

在一种实施例中，控制装置还包括：

转速获取设备50，与发动机处理设备20通信且被配置成获取发动机10的转速；

发动机处理设备20进一步被配置成：

根据转速确定输出功率；

判断输出功率与负载功率是否匹配；以及

在输出功率与负载功率不匹配的情况下，控制转速使得输出功率与负载功率匹配。

本领域技术人员可以理解，发动机10的转速能够通过转速传感器获取，因此本发明的实施例中的转速获取设备50包括转速传感器，转速传感器获取转速后发送给发动机处理设备20，发动机处理设备20根据转速即可确定输出功率，需要说明的是转速获取设备50并不局限于此，例如通过发动机的曲轴位置传感器以获取转速。

进一步地，控制装置还包括：

供油量控制设备60，与发动机处理设备20通信且被配置成调节进入发动机的供油量；

发动机处理设备进一步被配置成：

控制供油量控制设备60以控制转速。

在本实施例中，供油量控制设备60包括例如设置在供油系统上的油门电机或者电动比例阀等，例如，发动机处理设备通过控制油门电机调节油门旋钮以控制供油量。

在一种实施例中，发动机处理设备20进一步配配置成：发送所述负载功率。

例如将获取的负载功率发送至与发动机处理设备20通信的其它设备(例如显示器以及远程终端等)。

在一种实施例中，发动机处理设备20进一步被配置成：

在负载功率位于预设范围内的情况下，确定输出功率与负载功率匹配；

在负载功率位于预设范围之外情况下，确定输出功率与负载功率不匹配；

其中预设范围为70％的输出功率至90％的输出功率。

在一种实施例中，发动机处理设备20进一步被配置成：

在负载功率大于预设范围的上限值的情况下，增大转速；

在负载功率小于预设范围的下限值的情况下，减小转速。

在一种实施例中，发动机处理设备20进一步被配置成：

判断转速是否达到许可极限转速；

在转速未达到许可极限转速的情况下，继续增大转速；

在转速达到许可极限转速的情况下，确定极限输出功率；

判断负载功率是否大于预设范围的上限值且不超过极限输出功率；

在负载功率大于预设范围的上限值且不超过极限输出功率的情况下，维持许可极限转速并发送负载过重信号；

在负载功率超过极限输出功率的情况下，控制转速递减直至为0。

在一种实施例中，所述发动机处理设备20进一步被配置成：在负载功率超过极限输出功率的情况下，发送负载异常信号。

如图4所示，本发明的又一示例性实施例还提供了一种用于发动机的控制系统，该控制系统包括上述的控制装置以及与所述控制装置通信的终端30，终端30被配置成：接收发动机处理设备20发送的负载功率。

具体地，终端30和发动机处理设备20通信，发动机处理设备20获取的负载功率能够发送给终端30，终端30接收负载功率后存储，并能够通过与终端30通信的显示设备70查询。研发人员能够根据负载情况优化整车动力匹配设计，在负载异常时也便于进行诊断。

可以理解地，终端30并不局限于仅接收负载功率，例如接收负载过重信号后通过显示设备70显示信息提醒操作人员，又或者接收负载异常信号后通过显示设备70显示报警信息。

本发明的又一示例性实施例还提供了一种工程机械车辆，该工程机械车辆包括上述的控制系统，因此显然具备由上述控制系统带来的所有有益效果，在此不再重复赘述。

此外，本发明的另一示例性实施例还提供了一种机器可读存储介质，可直接安装在工程机械车辆中使用，该机器可读存储介质上存储有机器可执行指令，该指令在被机器执行时使得机器执行上述的用于发动机的控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (15)

1.一种用于发动机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述发动机的排气温度，其中，所述排气温度可通过在气缸的排气出口处连接的消声器上设置温度传感器获取；

根据所述排气温度以及预设的排气温度与负载关系模型确定所述发动机的负载功率，其中，所述排气温度与负载关系模型为所述排气温度与所述负载功率的对应关系曲线，所述排气温度越高对应的所述负载功率越大；以及

根据所述负载功率调节所述发动机的输出功率；

所述负载功率调节所述发动机的输出功率包括：

获取所述发动机的转速；

根据所述转速确定所述输出功率；

判断所述输出功率与所述负载功率是否匹配；以及

在所述输出功率与所述负载功率不匹配的情况下，控制所述转速以使得所述输出功率与所述负载功率匹配；

判断所述输出功率与所述负载功率是否匹配包括：

在所述负载功率位于预设范围之外的情况下，确定所述输出功率与所述负载功率不匹配；

其中，所述预设范围为70%的所述输出功率至90%的所述输出功率；

在所述输出功率与所述负载功率不匹配的情况下，控制所述转速以使得所述输出功率与所述负载功率匹配包括：

在所述负载功率大于所述预设范围的上限值的情况下，增大所述转速；

在所述负载功率大于所述预设范围的上限值的情况下，增大所述转速包括：

判断所述转速是否达到所述发动机的许可极限转速；

在所述转速未达到所述许可极限转速的情况下，继续增大所述转速；

在所述转速达到所述许可极限转速的情况下，确定极限输出功率；

判断所述负载功率是否大于所述预设范围的上限值且不超过所述极限输出功率；

在所述负载功率大于所述预设范围的上限值且不超过所述极限输出功率的情况下，维持所述许可极限转速并发送负载过重信号；

在所述负载功率超过所述极限输出功率的情况下，控制所述转速递减直至为0。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述输出功率与所述负载功率是否匹配还包括：

在所述负载功率位于所述预设范围内的情况下，确定所述输出功率与所述负载功率匹配。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述输出功率与所述负载功率不匹配的情况下，控制所述转速以使得所述输出功率与所述负载功率匹配还包括：

在所述负载功率小于所述预设范围的下限值的情况下，减小所述转速。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述负载功率超过所述极限输出功率的情况下，发送负载异常信号。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述输出功率与所述负载功率不匹配的情况下，控制所述转速使得所述输出功率与所述负载功率匹配还包括：

调节进入所述发动机的供油量以控制所述转速。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

发送所述负载功率。

7.一种用于发动机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

温度获取设备，被配置成获取所述发动机的排气温度；

发动机处理设备，与所述温度获取设备通信且被配置成：

根据所述排气温度以及预设的排气温度与负载关系模型确定所述发动机的负载功率；以及

根据所述负载功率调节所述发动机的输出功率；

所述控制装置还包括：

转速获取设备，与所述发动机处理设备通信且被配置成获取所述发动机的转速；

所述发动机处理设备进一步被配置成：

根据所述转速确定所述输出功率；

判断所述输出功率与所述负载功率是否匹配；以及

在所述输出功率与所述负载功率不匹配的情况下，控制所述转速使得所述输出功率与所述负载功率匹配；

所述发动机处理设备进一步被配置成：

在所述负载功率位于预设范围之外情况下，确定所述输出功率与所述负载功率不匹配；

其中，所述预设范围为70%的所述输出功率至90%的所述输出功率；

所述发动机处理设备进一步被配置成：

在所述负载功率大于所述预设范围的上限值的情况下，增大所述转速；

所述发动机处理设备进一步被配置成：

判断所述转速是否达到所述发动机的许可极限转速；

在所述转速未达到所述许可极限转速的情况下，继续增大所述转速；

在所述转速达到所述许可极限转速的情况下，确定极限输出功率；

判断所述负载功率是否大于所述预设范围的上限值且不超过所述极限输出功率；

在所述负载功率大于所述预设范围的上限值且不超过所述极限输出功率的情况下，维持所述许可极限转速并发送负载过重信号；

在所述负载功率超过所述极限输出功率的情况下，控制所述转速递减直至为0。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述发动机处理设备进一步被配置成：

在所述负载功率位于预设范围内的情况下，确定所述输出功率与所述负载功率匹配。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述发动机处理设备进一步被配置成：

在所述负载功率小于所述预设范围的下限值的情况下，减小所述转速。

10.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述发动机处理设备进一步被配置成：

在所述负载功率超过所述极限输出功率的情况下，发送负载异常信号。

11.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

供油量控制设备，与所述发动机处理设备通信且被配置成调节进入所述发动机的供油量；

所述发动机处理设备进一步被配置成：

调节所述供油量控制设备以控制所述转速。

12.根据权利要求7至11中任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述发动机处理设备进一步被配置成：

发送所述负载功率。

13.一种用于发动机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括根据权利要求12所述的控制装置以及与所述控制装置通信的终端，所述终端被配置成：

接收所述发动机处理设备发送的所述负载功率。

14.一种工程机械车辆，其特征在于，所述工程机械车辆包括根据权利要求13所述的用于发动机的控制系统。

15.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被所述机器执行时使得所述机器执行根据权利要求1至6中任意一项所述的用于发动机的控制方法。

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