CN114455365A - 一种环形布料上料装置及上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于纺织领域，具体涉及一种环形布料上料装置，包括头辊、尾辊、头辊悬臂支架模块、尾辊悬臂支架模块、传动机座模块及两个移动支架模块，所述头辊和尾辊用以装载布料，所述头辊悬臂支架模块用以装夹头辊的一端，使头辊处于悬伸状态，所述尾辊悬臂支架模块用以装夹尾辊的一端，使尾辊处于悬伸状态，所述传动机座模块用以装载头辊的两端并驱动头辊转动，所述两个移动支架模块左右相对设置，分别用以装载尾棍的两端并驱动尾棍相对头辊进行前后移动。本发明能够通过移动支架模块对尾棍进行移动，从而调整头辊与尾棍的间距，进而使本发明适用于不同尺寸的环形布料。

Description

一种环形布料上料装置及上料方法
技术领域
本发明属于纺织领域，具体涉及一种环形布料上料装置及其上料方法。
背景技术
在使用定型机加工布料时，需要用到两个辊子导向，其中位于前端的辊子起到张紧作用，为张紧辊，位于后端的辊子为提供动力的主动辊，由于布料是无端的、连续的，无法直接将布料放到辊子上，只能将布料从辊子的端部放上去，因此这两个辊子都得是悬臂辊。这两个悬臂辊的闭端采用大型支座安装固定，开端采用支撑座支撑，在上布时，需要将支撑座移走，使悬臂辊的开端处于悬伸状态，方便上布。通常来说后端辊子的开端所用的支撑座是升降式的，可以通过降低该支撑座使该辊子处于悬伸状态。然而由于用于支撑张紧辊开端的支撑座需要通过前后移动来矫正布料的前进路线，而该支撑座又是通过圆弧槽定位张紧辊的，在水平方向上受到了限制，因此无法通过将该支撑座水平移走的方式使张紧辊悬空。如何使张紧辊的开端处于悬伸状态成为一个棘手的问题。
专利CN212355917U公开了一种布料悬臂辅助装置，其包括悬臂组件和托举组件，悬臂组件包括悬臂座，悬臂座上设置轴承座，轴承座上转动插配悬臂辊，悬臂辊的后端轴头上固定配合扩张端头；托举组件包括机架，机架的前端转动配合杠杆，机架的后端设置推杆机构，推杆机构的输出轴与杠杆的后端转动配合，杠杆的前端配合连接托架，扩张端头设置于托架上。该专利虽然通过悬臂辅助装置实现了环形布料的上料，但是依然存在以下问题：辊子的闭端采用支座安装固定，支座的位置是固定死的，因此，主动辊与张紧辊的距离是固定的，这就造成这种装置只适用于固定尺寸的环形布料，不具备普适性。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种环形布料上料装置及其上料方法的技术方案。
本发明提供的一种环形布料上料装置，包括头辊、尾辊、头辊悬臂支架模块、尾辊悬臂支架模块、传动机座模块及两个移动支架模块；
所述头辊和尾辊用以装载布料；
所述头辊悬臂支架模块用以装夹头辊的一端，使头辊处于悬伸状态；
所述尾辊悬臂支架模块用以装夹尾辊的一端，使尾辊处于悬伸状态；
所述传动机座模块用以装载头辊的两端并驱动头辊转动；
所述两个移动支架模块左右相对设置，分别用以装载尾棍的两端并驱动尾棍相对头辊进行前后移动；
当所述头辊和尾棍处于上料状态时，所述头辊装夹于头辊悬臂支架模块上，所述尾棍装夹于尾辊悬臂支架模块上；
当所述头辊和尾棍处于处于转动状态时，所述头辊装载于传动机座模块上，所述尾棍装载于移动支架模块上。
进一步地，所述头辊悬臂支架模块包括头辊悬臂机架、固定连接于头辊悬臂机架上的头辊支撑架、左右滑动连接于头辊悬臂机架上的头辊压盖及用以驱动头辊压盖左右移动的头辊压盖驱动机构，所述头辊支撑架用以支撑头辊端部的底部，所述头辊压盖用以压紧头辊端部的上部。
进一步地，所述头辊悬臂支架模块还包括第一导轨和头辊悬臂机架驱动机构，所述第一导轨沿左右方向铺设，所述头辊悬臂机架左右滑动连接于第一导轨上，所述头辊悬臂机架驱动机构用以驱动头辊悬臂机架左右移动。
进一步地，所述尾棍悬臂支架模块包括尾棍悬臂机架、固定连接于尾棍悬臂机架上的尾棍支撑架、左右滑动连接于尾棍悬臂机架上的尾棍压盖及用以驱动尾棍压盖左右移动的尾棍压盖驱动机构，所述尾棍支撑架用以支撑尾棍端部的底部，所述尾棍压盖用以压紧尾棍端部的上部。
进一步地，所述尾棍悬臂支架模块还包括第二导轨和尾棍悬臂机架驱动机构，所述第二导轨沿左右方向铺设，所述尾棍悬臂机架左右滑动连接于第二导轨上，所述尾棍悬臂机架驱动机构用以驱动尾棍悬臂机架左右移动。
进一步地，所述移动支架模块包括前后铺设的第三导轨、前后滑动连接于第三导轨上的尾棍移动架及用以驱动尾棍移动架前后移动的移动驱动机构，所述两个移动支架模块的尾棍移动架分别用以装载尾棍的两端。
进一步地，所述传动机座模块包括左右相对设置的主动组件和从动组件，所述主动组件包括主动头辊托架、第一传动齿轮及用以驱动第一传动齿轮转动的第一电机，所述从动组件包括从动头辊托架，所述头辊的两端均设置头辊轴承，头辊的一端还设置第二传动齿轮，当头辊装载于传动机座模块上时，头辊的两个头辊轴承分别支撑于主动头辊托架和从动头辊托架上，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。
进一步地，所述传动机座模块、头辊悬臂支架模块、尾辊悬臂支架模块及两个移动支架模块前后依次设置。
本发明提供的一种环形布料上料方法，包括：
S100将头辊吊装到头辊悬臂支架模块上，将尾辊吊装到尾辊悬臂支架模块上，使头辊和尾棍处于悬伸状态；
S200将环形布料套到头辊和尾棍上；
S300将头辊吊装到传动机座模块上，将尾棍吊装到移动支架模块上；
S400通过移动支架模块带动尾棍远离头辊，使环形布料张紧。
进一步地，所述上料方法中通过行车对头辊和尾棍进行吊装。
与现有技术相比，本发明通过头辊、尾棍、头辊悬臂支架模块、尾辊悬臂支架模块、传动机座模块、移动支架模块等结构不仅能够实现环形布料的上料，而且能够通过移动支架模块对尾棍进行移动，从而调整头辊与尾棍的间距，进而使本发明适用于不同尺寸的环形布料。
附图说明
图1为本发明的一种环形布料上料装置俯视结构示意图之一，此时头辊装载于传动机座模块上，尾棍装载于移动支架模块上；
图2为本发明的一种环形布料上料装置俯视结构示意图之二，此时头辊装载于头辊悬臂支架模块上，尾棍装载于尾辊悬臂支架模块上；
图3为本发明的一种环形布料上料装置俯视结构示意图之三，此时头辊装载于头辊悬臂支架模块上，尾棍装载于尾辊悬臂支架模块上，并且布料装载于头辊上尾棍上；
图4为本发明的一种环形布料上料装置俯视结构示意图之四，此时头辊装载于传动机座模块上，尾棍装载于移动支架模块上，并且布料装载于头辊上尾棍上，布料呈松散状态；
图5为本发明的一种环形布料上料装置俯视结构示意图之五，此时头辊装载于传动机座模块上，尾棍装载于移动支架模块上，并且布料装载于头辊上尾棍上，布料呈张紧状态；
图6为本发明的一种环形布料上料装置中头辊悬臂支架模块主视结构示意图；
图7为本发明的一种环形布料上料装置中头辊悬臂支架模块右视结构示意图；
图8为本发明的一种环形布料上料装置中尾辊悬臂支架模块主视结构示意图；
图9为本发明的一种环形布料上料装置中尾辊悬臂支架模块右视结构示意图；
图10为本发明的一种环形布料上料装置中传动机座模块结构示意图；
图11为本发明的一种环形布料上料装置中移动支架模块结构示意图；
图12为本发明的一种环形布料上料方法流程图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1-11，一种环形布料上料装置，包括头辊1、尾辊2、头辊悬臂支架模块3、尾辊悬臂支架模块4、传动机座模块5及两个移动支架模块6，其中，传动机座模块5、头辊悬臂支架模块3、尾辊悬臂支架模块4及两个移动支架模块 6前后依次设置；所述头辊1和尾辊2用以装载布料7；所述头辊悬臂支架模块3 用以装夹头辊1的一端，使头辊1处于悬伸状态；所述尾辊悬臂支架模块4用以装夹尾辊2的一端，使尾辊2处于悬伸状态；所述传动机座模块5用以装载头辊 1的两端并驱动头辊1转动；所述两个移动支架模块6左右相对设置，分别用以装载尾棍2的两端并驱动尾棍2相对头辊1进行前后移动。
当所述头辊1和尾棍2处于上料状态时，所述头辊1装夹于头辊悬臂支架模块3上，所述尾棍2装夹于尾辊悬臂支架模块4上；当所述头辊1和尾棍2处于处于转动状态时，所述头辊1装载于传动机座模块5上，所述尾棍2装载于移动支架模块6上。
继续参阅图6-7，所述头辊悬臂支架模块3包括头辊悬臂机架300、固定连接于头辊悬臂机架300上的头辊支撑架301、左右滑动连接于头辊悬臂机架300上的头辊压盖302及用以驱动头辊压盖302左右移动的头辊压盖驱动机构，所述头辊支撑架301用以支撑头辊1端部的底部，所述头辊压盖302用以压紧头辊1端部的上部。
进一步地，所述头辊悬臂支架模块3还包括第一导轨303和头辊悬臂机架驱动机构，所述第一导轨303沿左右方向铺设，所述头辊悬臂机架300左右滑动连接于第一导轨303上，所述头辊悬臂机架驱动机构用以驱动头辊悬臂机架300左右移动。
其中，头辊压盖驱动机构优选滑台机构，通过滑台机构带动头辊压盖302左右移动，此外，头辊压盖驱动机构也可以采用其它驱动结构。
头辊悬臂机架驱动机构包括转动安装于头辊悬臂机架300底部的第一行走齿轮304及用以驱动第一行走齿轮304转动的第二电机305，第二电机305通过常规的传动结构与第一行走齿轮304的齿轮轴连接，第一导轨303沿其铺设方向还设置有对应的第一齿板，第一行走齿轮304与第一齿板啮合，头辊悬臂机架驱动机构工作时，由第二电机305带动第一行走齿轮304转动，使第一行走齿轮304 在第一齿板上行走，并带动整个头辊悬臂机架300在第一导轨303上移动。此外，头辊悬臂机架驱动机构还可以采用螺母丝杠副等驱动结构。
继续参阅图8和图9，所述尾棍悬臂支架模块4包括尾棍悬臂机架400、固定连接于尾棍悬臂机架400上的尾棍支撑架401、左右滑动连接于尾棍悬臂机架400 上的尾棍压盖402及用以驱动尾棍压盖402左右移动的尾棍压盖驱动机构，所述尾棍支撑架401用以支撑尾棍2端部的底部，所述尾棍压盖402用以压紧尾棍2 端部的上部。
进一步地，所述尾棍悬臂支架模块还包括第二导轨403和尾棍悬臂机架驱动机构，所述第二导轨沿403左右方向铺设，所述尾棍悬臂机架400左右滑动连接于第二导轨403上，所述尾棍悬臂机架驱动机构用以驱动尾棍悬臂机架400左右移动。
其中，尾辊压盖驱动机构优选滑台机构，通过滑台机构带动尾辊压盖402左右移动，此外，尾辊压盖驱动机构也可以采用其它驱动结构。
尾辊悬臂机架驱动机构包括转动安装于尾辊悬臂机架400底部的第二行走齿轮404及用以驱动第二行走齿轮404转动的第三电机405，第三电机405通过常规的传动结构与第二行走齿轮404的齿轮轴连接，第二导轨43沿其铺设方向还设置有对应的第二齿板，第二行走齿轮404与第二齿板啮合，尾辊悬臂机架驱动机构工作时，由第三电机405带动第二行走齿轮404转动，使第二行走齿轮404在第二齿板上行走，并带动整个尾辊悬臂机架400在第二导轨403上移动。此外，尾辊悬臂机架驱动机构还可以采用螺母丝杠副等驱动结构。
继续参阅图10，所述传动机座模块5包括左右相对设置的主动组件和从动组件，这里并不限制主动组件在左，从动组件在右，也可以主动组件在右，从动组件在左，所述主动组件包括主动头辊托架500、转动安装于主动头辊托架500上的第一传动齿轮501及用以驱动第一传动齿轮501转动的第一电机502，第一电机502与第一传动齿轮501的齿轮轴通过常规的传动结构连接，所述从动组件包括从动头辊托架503，所述头辊1的两端均设置头辊轴承100，头辊1的一端还设置第二传动齿轮101，当头辊1装载于传动机座模块5上时，头辊1的两个头辊轴承100分别支撑于主动头辊托架500和从动头辊托架503上，主动头辊托架500和从动头辊托架503上具有对应的定位凹槽，第一传动齿轮501与第二传动齿轮 101啮合。
传动机座模块5工作时，通过第一电机502带动第一传动齿轮501转动，第一传动齿轮501带动第二传动齿轮101连同头辊1一起转动。
继续参阅图11，所述移动支架模块6包括前后铺设的第三导轨600、前后滑动连接于第三导轨600上的尾棍移动架601及用以驱动尾棍移动架601前后移动的移动驱动机构，所述两个移动支架模块6的尾棍移动架601分别用以装载尾棍 2的两端，尾棍2的两端设置尾棍轴承，尾棍移动架601具有与尾棍轴承对应的定位凹槽。
进一步地，移动驱动机构可采用滑台或者与头辊悬臂机架驱动机构相近的结构。
请参阅图12，本发明提供的一种环形布料上料方法，包括：
S100将头辊1吊装到头辊悬臂支架模块3上，将尾辊2吊装到尾辊悬臂支架模块4上，使头辊和尾棍处于悬伸状态；
S200将环形布料7套到头辊1和尾棍2上；
S300将头辊1吊装到传动机座模块5上，将尾棍2吊装到移动支架模块6 上；
S400通过移动支架模块6带动尾棍2远离头辊1，使环形布料7张紧。
其中，所述上料方法中通过行车以及吊绳对头辊1和尾棍2进行吊装，具体是将吊绳一端系于行车吊具上，另一端捆在辊子的端部，通过行走带动辊子升降和移动。
步骤S100的具体操作包括：头辊悬臂支架模块3的头辊悬臂机架300右移到装载工位，将头辊1吊装到头辊悬臂支架模块3的位置，再将头辊1的一端支撑到头辊支撑架301上，然后头辊压盖302移动到头辊1端部上端，通过头辊压盖302对头辊1端部上端进行压紧，装载好头辊1后松开吊绳，使头辊1处于悬伸状态；尾棍2的装载过程参照头辊1。
S200的具体操作包括：将环形布料7从头辊1和尾棍2悬伸的一端套入，完成环形布料7的装载；
S300的具体操作包括：将头辊1吊装到传动机座模块5上，头辊1带有第二传动齿轮101的一端支撑到主动头辊托架500上，另一端支撑到从动头辊托架503 上，松开吊绳，然后使第二传动齿轮101与第一传动齿轮501啮合；将尾棍2吊装到移动支架模块6上，使尾棍2的两端的尾棍轴承分别支撑于两个移动支架模块6的尾棍移动架601上，辊子移开后头辊悬臂支架模块3和尾辊悬臂支架模块 4复位。
S400的具体操作包括：移动驱动机构带动尾棍移动架601背向头辊1移动，使头辊1与尾棍2的间距变大，以此实现环形布料7的张紧。
在完成上料之后，借助本发明可以进行定型、烘干、质检等工艺。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种环形布料上料装置，其特征在于，包括头辊、尾辊、头辊悬臂支架模块、尾辊悬臂支架模块、传动机座模块及两个移动支架模块；
所述头辊和尾辊用以装载布料；
所述头辊悬臂支架模块用以装夹头辊的一端，使头辊处于悬伸状态；
所述尾辊悬臂支架模块用以装夹尾辊的一端，使尾辊处于悬伸状态；
所述传动机座模块用以装载头辊的两端并驱动头辊转动；
所述两个移动支架模块左右相对设置，分别用以装载尾棍的两端并驱动尾棍相对头辊进行前后移动；
当所述头辊和尾棍处于上料状态时，所述头辊装夹于头辊悬臂支架模块上，所述尾棍装夹于尾辊悬臂支架模块上；
当所述头辊和尾棍处于处于转动状态时，所述头辊装载于传动机座模块上，所述尾棍装载于移动支架模块上。
2.根据权利要求1所述的一种环形布料上料装置，其特征在于，所述头辊悬臂支架模块包括头辊悬臂机架、固定连接于头辊悬臂机架上的头辊支撑架、左右滑动连接于头辊悬臂机架上的头辊压盖及用以驱动头辊压盖左右移动的头辊压盖驱动机构，所述头辊支撑架用以支撑头辊端部的底部，所述头辊压盖用以压紧头辊端部的上部。
3.根据权利要求2所述的一种环形布料上料装置，其特征在于，所述头辊悬臂支架模块还包括第一导轨和头辊悬臂机架驱动机构，所述第一导轨沿左右方向铺设，所述头辊悬臂机架左右滑动连接于第一导轨上，所述头辊悬臂机架驱动机构用以驱动头辊悬臂机架左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种环形布料上料装置，其特征在于，所述尾棍悬臂支架模块包括尾棍悬臂机架、固定连接于尾棍悬臂机架上的尾棍支撑架、左右滑动连接于尾棍悬臂机架上的尾棍压盖及用以驱动尾棍压盖左右移动的尾棍压盖驱动机构，所述尾棍支撑架用以支撑尾棍端部的底部，所述尾棍压盖用以压紧尾棍端部的上部。
5.根据权利要求4所述的一种环形布料上料装置，其特征在于，所述尾棍悬臂支架模块还包括第二导轨和尾棍悬臂机架驱动机构，所述第二导轨沿左右方向铺设，所述尾棍悬臂机架左右滑动连接于第二导轨上，所述尾棍悬臂机架驱动机构用以驱动尾棍悬臂机架左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种环形布料上料装置，其特征在于，所述移动支架模块包括前后铺设的第三导轨、前后滑动连接于第三导轨上的尾棍移动架及用以驱动尾棍移动架前后移动的移动驱动机构，所述两个移动支架模块的尾棍移动架分别用以装载尾棍的两端。
7.根据权利要求1所述的一种环形布料上料装置，其特征在于，所述传动机座模块包括左右相对设置的主动组件和从动组件，所述主动组件包括主动头辊托架、第一传动齿轮及用以驱动第一传动齿轮转动的第一电机，所述从动组件包括从动头辊托架，所述头辊的两端均设置头辊轴承，头辊的一端还设置第二传动齿轮，当头辊装载于传动机座模块上时，头辊的两个头辊轴承分别支撑于主动头辊托架和从动头辊托架上，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。
8.根据权利要求1所述的一种环形布料上料装置，其特征在于，所述传动机座模块、头辊悬臂支架模块、尾辊悬臂支架模块及两个移动支架模块前后依次设置。
9.一种环形布料上料方法，其特征在于，包括：
S100将头辊吊装到头辊悬臂支架模块上，将尾辊吊装到尾辊悬臂支架模块上，使头辊和尾棍处于悬伸状态；
S200将环形布料套到头辊和尾棍上；
S300将头辊吊装到传动机座模块上，将尾棍吊装到移动支架模块上；
S400通过移动支架模块带动尾棍远离头辊，使环形布料张紧。
10.根据权利要求9所述一种环形布料上料方法，其特征在于，所述上料方法中通过行车对头辊和尾棍进行吊装。
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