CN114455182A

CN114455182A - 具有自动取药功能的智能药箱

Info

Publication number: CN114455182A
Application number: CN202210124789.6A
Authority: CN
Inventors: 卢小康; 欧阳华兵; 陈�田; 刘帅; 张圣召
Original assignee: Shanghai Dianji University
Current assignee: Shanghai Dianji University
Priority date: 2022-02-10
Filing date: 2022-02-10
Publication date: 2022-05-10

Abstract

本发明涉及一种具有自动取药功能的智能药箱，包括安装在外壳内的供气组件、活动组件、存储组件和出药盒；存储组件上周向设置有多个存储盒，且多个存储盒相对转动；出药盒位于外壳一侧的开口处，活动组件的活动端可沿纵向或横向移动，并分别位于一个存储盒或出药盒的上方；供气组件的输出端与活动组件的活动端连通。上述具有自动取药功能的智能药箱，通过将待用药品周向盘布，使用活动组件对药品运输轨迹进行规划，配合供气组件对活动组件与药品贴合的一端内部进行抽气，使其内部形成负压从而对药品进行吸附，并在药品被活动组件移送到出药盒上方时停止抽气，使药品落入出药盒内，无需人工操作进行取药，避免发生用药错误。

Description

具有自动取药功能的智能药箱

技术领域

本发明涉及医药领域，特别是涉及一种具有自动取药功能的智能药箱。

背景技术

药箱属于一种日常家居必需品，传统药箱仅具有储存药品、应急治疗的作用。目前随着人们生活水平的提高，各样式的智能化药箱不断涌现，但国内市面上大部分的智能药箱都局限在提高药箱的便携性、按药品保质期分类储存的智能性和感应给药的方便性等方面，仍需病人亲自取药；由于经济的高速发展，青壮年精力更加集中于工作上，孤寡老人的问题也随之而来，但对于免疫力极差的老年人来说，生病是很频繁的。由于老人在身体灵活性、视觉与知觉能力、记忆力方面的缺陷，所以会经常出现忘记吃药、取错药品品种、数量的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统药箱需要病人亲自取药的问题，提供一种具有自动取药功能的智能药箱。

一种具有自动取药功能的智能药箱，包括安装在外壳内的供气组件、活动组件、存储组件和出药盒；所述存储组件上周向设置有多个存储盒，且多个存储盒相对转动；所述出药盒位于外壳一侧的开口处，所述活动组件的活动端可沿纵向或横向移动，并分别位于一个存储盒或出药盒的上方；所述供气组件的输出端与活动组件的活动端连通，用于在活动组件的活动端贴合于药品时，使其内部形成负压，从而对药品进行吸附。

进一步的，所述存储组件包括电机、托盘和所述存储盒；所述托盘固定在电机旋转轴上，所述多个存储盒以电机旋转轴为轴线，并周向固定在托盘上。

进一步的，所述电机旋转轴旋转角度与相邻两个存储盒之间的夹角相同。

进一步的，还包括对射式光电开关，所述对射式光电开关的发射装置固定在一个存储盒上，所述对射式光电开关的发射装置的位置保持不变，并可与发射装置相对，用于接收发射装置发出的信号。

进一步的，还包括控制单元，用于记录药品规格、药品存储位置和药品调用程序，并对电机旋转角度进行记录。

进一步的，所述药品规格包括药品名称、药品用量、服用次数和服用时间。

进一步的，当对射式光电开关的发射装置和接受装置相对时，控制单元记录的电机旋转角度数据归零。

进一步的，所述活动组件包括滑轨、电动推杆和吸药针；所述电动推杆纵向固定在滑轨的滑动座上，所述吸药针固定在电动推杆的活动端上。

进一步的，所述供气组件包括气泵和软管，所述气泵的输出端通过软管与吸药针内部连通，用于使外部空气通过吸药针进入气泵。

进一步的，还包括气压检测模块，用于对气泵气压值进行实时检测，判断药品是否被吸取。

上述具有自动取药功能的智能药箱，通过将待用药品周向盘布，使用活动组件对药品运输轨迹进行规划，配合供气组件对活动组件与药品贴合的一端内部进行抽气，使其内部形成负压从而对药品进行吸附，并在药品被活动组件移送到出药盒上方时停止抽气，使药品落入出药盒内，无需人工操作进行取药，避免发生用药错误。

附图说明

图1为智能药箱的上位概括结构示意图；

图2为智能药箱的细节标注结构示意图；

图3为智能药箱功能概括示意图。

图中：100、外壳；200、存储组件；210、电机；220、托盘；230、存储盒；300、活动组件；310、滑轨；320、电动推杆；330、吸药针；400、供气组件；410、气泵；420、软管；500、出药盒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，在一个实施例中，一种具有自动取药功能的智能药箱，包括安装在外壳100内的供气组件400、活动组件300、存储组件200和出药盒500；存储组件200上周向设置有多个存储盒230，且多个存储盒230相对转动；出药盒500位于外壳100一侧的开口处，活动组件300的活动端可沿纵向或横向移动，并分别位于一个存储盒230或出药盒500的上方；供气组件400的输出端与活动组件300的活动端连通，用于在活动组件300的活动端贴合于药品时，使其内部形成负压，从而对药品进行吸附。

在使用前，录入患者用药规格(包括药品名称、药品用量、服用次数和服用时间)，存储组件200带动对应存储盒230转动到活动组件300下方，活动组件300进行纵向伸展，使其活动端与药品相贴合，供气组件400对活动组件300活动端内部进行抽气，使其与药品贴合的位置形成负压，从而对药品进行吸附，随后活动组件300进行纵向收缩将药品从存储盒230内提出，并沿横向移动至出药盒500的上方，随后活动组件300继续纵向伸缩过程，用以将药品稳定的放置在出药盒500内。

上述具有自动取药功能的智能药箱，通过将待用药品周向盘布，使用活动组件300对药品运输轨迹进行规划，配合供气组件400对活动组件300与药品贴合的一端内部进行抽气，使其内部形成负压从而对药品进行吸附，并在药品被活动组件300移送到出药盒500上方时停止抽气，使药品落入出药盒500内，无需人工操作进行取药，避免发生用药错误。

在本实施例中，存储组件200包括电机210、托盘220和存储盒230；托盘220固定在电机210旋转轴上，多个存储盒230以电机210旋转轴为轴线，并周向固定在托盘220上。其中电机210用于对多个存储盒230进行旋转，存储盒230和托盘220的规格可进行自适应调整，以适应不同药品的形状。将存储盒230设置为槽状结构，使得药品分布均匀，吸药针330和存储盒230内部在同一直线上，保证存储盒230内最后一片药也能被吸取。

在本实施例中，电机210旋转轴旋转角度与相邻两个存储盒230之间的夹角相同。保证药品位置移动的规范和标准。

在本实施例中，还包括对射式光电开关，对射式光电开关的发射装置固定在一个存储盒230上，对射式光电开关的发射装置的位置保持不变，并可与发射装置相对，用于接收发射装置发出的信号。用于对药品位置的精确定位。

在本实施例中，还包括控制单元，用于记录药品规格、药品存储位置和药品调用程序，并对电机210旋转角度进行记录。

其中调用程序包括控制单元根据所需药品所处于的存储盒230，对电机210旋转角度进行规划，和随后活动组件300和供气组件400在移动药品过程中的往复操作。

在本实施例中，当对射式光电开关的发射装置和接受装置相对时，控制单元记录的电机210旋转角度数据归零。简化了调用程序。

在本实施例中，活动组件300包括滑轨310、电动推杆320和吸药针330；电动推杆320纵向固定在滑轨310的滑动座上，吸药针330固定在电动推杆320的活动端上。通过吸药针330可吸取任意形状、大小的药品。

在本实施例中，供气组件400包括气泵410和软管420，气泵410的输出端通过软管420与吸药针330内部连通，用于使外部空气通过吸药针330进入气泵410。

在本实施例中，还包括气压检测模块，用于对气泵410气压值进行实时检测，判断药品是否被吸取。其中气压检测模块根据伯努特原理进行气压检测，保证配药的准确性。

上述气压检测模块若没有检测到吸取到药品，则控制单元会据此重新驱动活动组件300运行移动到指定位置，重新于药品进行贴合。

例如设置六个存储盒230，并对六个存储盒230进行编号，分为1、2……6。其中对射式光电开关的发射装置固定在1号存储盒230上，顺时针旋转60°后对应2号存储盒230，顺时针旋转120°后对应3号存储盒230，顺时针旋转180°后对应4号存储盒230，顺时针旋转240°后对应5号存储盒230，顺时针旋转300°后对应6号存储盒230，当1号存储盒230旋转经过光电开关的接收装置时，控制单元将得到对射式光电开关的信息，并将其程序内部的角度数据归零，根据配药目标，控制单元将对电机210发出固定频率、所需数量的脉冲，使电机210旋转至软管420位于所需存储盒230上方后停止。

上述具有自动取药功能的智能药箱还包括蜂鸣器和光敏电阻，其中蜂鸣器用于提醒患者吃药，光敏电阻设置在出药盒500内，患者在拿取药品时，光敏电阻受光源变化，蜂鸣器停止运行，患者完成服药。

存储盒230连接WIFI实现信息互联，监护人可通过手机APP远程监控患者的服药情况和存储盒230内药品数量，当患者没有在规定的时间内服药，控制单元还可以发送短信到手机APP上提醒监护人患者没有按时服药。

监护人可通过专用APP查看存储盒230内的药物信息，和老人的服药情况，若老年人为及时服药，控制单元还会自动给监护人发送提示信息，实现远程监护，有助于家属人及时了解患者的服药情况。上述具有自动取药功能的智能药箱具体功能如图3所示。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种具有自动取药功能的智能药箱，其特征在于，包括安装在外壳内的供气组件、活动组件、存储组件和出药盒；所述存储组件上周向设置有多个存储盒，且多个存储盒相对转动；所述出药盒位于外壳一侧的开口处，所述活动组件的活动端可沿纵向或横向移动，并分别位于一个存储盒或出药盒的上方；所述供气组件的输出端与活动组件的活动端连通，用于在活动组件的活动端贴合于药品时，使其内部形成负压，从而对药品进行吸附。

2.根据权利要求1所述的具有自动取药功能的智能药箱，其特征在于，所述存储组件包括电机、托盘和所述存储盒；所述托盘固定在电机旋转轴上，所述多个存储盒以电机旋转轴为轴线，并周向固定在托盘上。

3.根据权利要求2所述的具有自动取药功能的智能药箱，其特征在于，所述电机旋转轴旋转角度与相邻两个存储盒之间的夹角相同。

4.根据权利要求2所述的具有自动取药功能的智能药箱，其特征在于，还包括对射式光电开关，所述对射式光电开关的发射装置固定在一个存储盒上，所述对射式光电开关的发射装置的位置保持不变，并可与发射装置相对，用于接收发射装置发出的信号。

5.根据权利要求4所述的具有自动取药功能的智能药箱，其特征在于，还包括控制单元，用于记录药品规格、药品存储位置和药品调用程序，并对电机旋转角度进行记录。

6.根据权利要求5所述的具有自动取药功能的智能药箱，其特征在于，所述药品规格包括药品名称、药品用量、服用次数和服用时间。

7.根据权利要求5所述的具有自动取药功能的智能药箱，其特征在于，当对射式光电开关的发射装置和接受装置相对时，控制单元记录的电机旋转角度数据归零。

8.根据权利要求1所述的具有自动取药功能的智能药箱，其特征在于，所述活动组件包括滑轨、电动推杆和吸药针；所述电动推杆纵向固定在滑轨的滑动座上，所述吸药针固定在电动推杆的活动端上。

9.根据权利要求8所述的具有自动取药功能的智能药箱，其特征在于，所述供气组件包括气泵和软管，所述气泵的输出端通过软管与吸药针内部连通，用于使外部空气通过吸药针进入气泵。

10.根据权利要求9所述的具有自动取药功能的智能药箱，其特征在于，还包括气压检测模块，用于对气泵气压值进行实时检测，判断药品是否被吸取。