CN114454850A - 一种基于多传感检测的智能自助洗车系统 - Google Patents

Abstract

本发明申请公开了一种基于多传感检测的智能自助洗车系统，包括机体以及安装在机体内的控制模块、感应模块、消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块，所述感应模块、消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块均与控制模块电连接；本基于多传感检测的智能自助洗车系统通过传感模块检测自助洗车机中的运行参数，再通过控制模块对所检测的数据进行分析处理，并控制相应的电气装置的运行状态，进而及时停止故障设备运动，降低本系统发生严重事故的概率，保证使用者的生命安全；本系统能够提高洗车机的可靠性、增加洗车机的自检能力，使洗车机具有安全预警功能，提高洗车机的安全性以及降低洗车机发生重大安全事故的概率。

Description

一种基于多传感检测的智能自助洗车系统

技术领域

本发明涉及车辆清洗技术领域，具体涉及一种基于多传感检测的智能自助洗车系统。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，人均汽车保有量大幅增加，随着车辆的普及，车主洗车成了难题。自己洗车受到场地、水源等限制，而且还没有洗车设备，简单的冲洗很难洗干净，所以车主们大都是去专业的汽车美容店或者4S店清洗，而专业的清洗店单次洗车费用动辄几十上百元，洗车费用太贵，并且分布相对集中，并非随时随地都能清洗，遇到忙季还需要排队等候耗费了大量的时间成本。所以就有了自助洗车机，这种洗车设备可以灵活安放在工业区、居民区、车流量大的马路边，设备的成本低，操作简单，主要是通过车主自己动手清洗爱车的自助式便捷洗车设备，主要采用刷卡、投币、第三方支付系统方式完成自助收银，现有的自助洗车机有自助高压洗车机、自助微水洗车机及自助蒸汽洗车机，自助高压洗车机成本最低，也适合大范围的投放。而目前市面上的自助洗车机可以说只是一种单纯的洗车设备，它仅具备各种清洗结算功能，能够简单机械的执行各种功能操作但是没有自主的判断识别能力，不具有防错预判能力，当某种参数异常的时候传统的洗车机不能够识别并做出终止运行的动作，而会继续执行既定操作任务，最终造成设备损坏，甚至存在严重安全隐患，伤害使用者。

因此亟需一种能够自主检测自身运行状态的自主洗车系统。使传统的洗车机拥有自己的判断控制能力，拥有自我诊断能力，将自助洗车机赋予生命。

发明内容

为解决上述技术问题，提高设备的可靠性、增加设备的自检能力，使设备具有安全预警功能就变得十分有价值，进而提供一种基于多传感检测的智能自助洗车系统。

为达到以上目的，提供如下方案：一种基于多传感检测的智能自助洗车系统，包括机体以及安装在机体内的控制模块、感应模块、消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块，所述感应模块、消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块均与控制模块电连接，所述泡沫模块、进水模块均与增压模块连接，所述传感模块包括与控制模块通信的线性液位传感器、温湿度传感器、流量传感器、腔内压力传感器、机油温度传感器和腔内温度传感器，所述线性液位传感器安装在泡沫模块处，所述流量传感器安装在进水模块中，所述腔内压力传感器、机油温度传感器和腔内温度传感器均安装在增压模块中。

进一步，所述机体包括机柜和柜门，所述消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块均安装在机柜处。

进一步，所述控制模块包括控制主机和操作组件，所述控制主机安装在机柜，所述操作组件安装在柜门上，所述操作组件包括与控制主机电连接且均安装在柜门上的扫码仪、IC卡识别模块、若干操作按键、键盘、显示器和扬声器。

进一步，所述消毒模块包括臭氧发生和臭氧管收纳盒，所述臭氧发生器与控制主机电连接，臭氧发生器的输出管收纳在臭氧管收纳盒内。

进一步，所述吸尘模块包括吸尘器和收纳斗，所述吸尘器与控制主机电连接，吸尘器的吸尘管收纳在收纳斗内。

进一步，所述泡沫模块包括隔膜泵和泡沫桶，所述隔膜泵与控制主机电链接，隔膜泵的进液端与泡沫桶通过管道连接，隔膜泵的出液端与增压模块的进水端连接，所述线性液位传感器安装在泡沫桶内。

进一步，所述增压模块包括电机和增压泵，所述电机的输出轴与增压泵连接，所述增压泵的进水端与进水模块、隔膜泵连接，增压泵的出水端设有调压阀，调压阀输出设置有压力表，调压阀处还设置有压力开关，所述压力开关与控制主机电连接，所述电机处设置有与控制主机通讯连接的转子温度传感器，所述增压泵的进水端设置有进水压力传感器，增压泵的叶轮腔处设置有腔内压力传感器、腔内温度传感器，所述增压泵处还设置有透气阀，所述机油温度传感器安装在增压泵的油箱处。

进一步，所述温湿度传感器安装在机柜内。

进一步，所述进水模块包括洗手水管、清水管和进水管，所述进水管的一端与外接水源连接，进水管的另一端分别与清水管、洗手水管的一端连接且连通，所述进水管上依次设置有过滤阀、开关阀门、反冲洗过滤器、减压阀和流量传感器，所述洗手水管上设置有第一电磁阀，洗手水管的另一端设置有水龙头，水龙头安装在机柜的外侧壁上，清水管的另一端与增压泵的进水端连接且清水管上设置有第二电磁阀。

进一步，所述柜门的内侧设置有工具箱，所述柜体的后侧设置有散热扇。

本发明的工作原理和有益效果如下：本基于多传感检测的智能自助洗车系统通过传感模块检测自助洗车机中的运行参数，再通过控制模块对所检测的数据进行分析处理，并控制相应的电气装置的运行状态，进而及时停止故障设备运动，降低本系统的要生严重事故的概率，保证使用者的生命安全；本系统能够提高洗车机的可靠性、增加洗车机的自检能力，使洗车机具有安全预警功能，提高洗车机的安全性以及降低洗车机发生重大安全事故的概率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明增压模块的第一视角示意图；

图4为本发明增压模块的第二视角示意图；

图5为本发明进水模块的结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至图5所示，一种基于多传感检测的智能自助洗车系统，包括机体以及安装在机体内的控制模块、感应模块、消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块，所述感应模块、消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块均与控制模块电连接，所述泡沫模块、进水模块均与增压模块连接，所述传感模块包括与控制模块通信的线性液位传感器、温湿度传感器6、流量传感器10、腔内压力传感器15、机油温度传感器18和腔内温度传感器37，所述线性液位传感器安装在泡沫模块处，所述流量传感器10安装在进水模块中，所述腔内压力传感器15、机油温度传感器18和腔内温度传感器37均安装在增压模块中。

其中，机体用于安装和保护本系统其他模块，控制模块用于操作和控制本系统，感应模块有若干传感器支撑，这些传感器均为现有成熟技术，消毒模块用于消毒杀菌，吸尘模块用于吸取灰尘，泡沫模块用于产生洗车泡沫，增压模块用于产生高压水以及高压泡沫，进水模块用于为本系统供水；线性液位传感器、温湿度传感器6、流量传感器10、腔内压力传感器15、机油温度传感器18和腔内温度传感器37分别用于检测本系统中的电器的运行状态，上述传感器均为现有成熟技术，在此不再赘述。

所述机体包括机柜1和柜门2，所述消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块均安装在机柜1处。

其中，柜体与柜门2组成的机体用于收纳、安装、和保护其他模块。

所述控制模块包括控制主机28和操作组件，所述控制主机28安装在机柜1，所述操作组件安装在柜门2上，所述操作组件包括与控制主机28电连接且均安装在柜门2上的扫码仪22、IC卡识别模块23、若干操作按键24、键盘25、显示器26和扬声器27。

其中，控制主机28内包括有控制器、继电器、交流接触器、涌浪保护器以及其他辅助电气元件、线路板等，控制主机28为现有成熟技术，在此不再赘述；扫码仪22、IC卡识别模块23、若干操作按键24、键盘25、显示器26和扬声器27均为现有技术，在此不再赘述。

所述消毒模块包括臭氧发生和臭氧管收纳盒5，所述臭氧发生器4与控制主机28电连接，臭氧发生器4的输出管收纳在臭氧管收纳盒5内。

其中，臭氧发生器4能够产生臭氧进行杀菌消毒，臭氧管收纳盒5用于收纳臭氧发生器4的输出管。

所述吸尘模块包括吸尘器9和收纳斗13，所述吸尘器9与控制主机28电连接，吸尘器9的吸尘管收纳在收纳斗13内。

其中，吸尘器9用于吸取灰尘，收纳斗用于收纳吸尘管。

所述泡沫模块包括隔膜泵7和泡沫桶8，所述隔膜泵7与控制主机28电链接，隔膜泵7的进液端与泡沫桶8通过管道连接，隔膜泵7的出液端与增压模块的进水端连接，所述线性液位传感器安装在泡沫桶8内。

其中，隔膜泵7用将泡沫桶8内的泡沫液泵送至增压泵17处，泡沫桶8用于盛装泡沫液。

所述增压模块包括电机16和增压泵17，所述电机16的输出轴与增压泵17连接，所述增压泵17的进水端与进水模块、隔膜泵7连接，增压泵17的出水端设有调压阀19，调压阀19输出设置有压力表20，调压阀19处还设置有压力开关14，所述压力开关14与控制主机28电连接，所述电机16处设置有与控制主机28通讯连接的转子温度传感器，所述增压泵17的进水端设置有进水压力传感器38，增压泵17的叶轮腔处设置有腔内压力传感器15、腔内温度传感器37，所述增压泵17处还设置有透气阀36，所述机油温度传感器18安装在增压泵17的油箱处。

其中，电机16用于驱动增压泵17运动，腔内压力传感器15、腔内温度传感器37、机油温度传感器18均用于检测增压泵17的运行状态，进水压力传感器38用于检测增压泵17的进水压力，压力开关14用于控制调压阀19的工作状态，压力表20用于显示调压阀19处的压力大小，透气阀36用于增压泵17透气。

所述温湿度传感器6安装在机柜1内。

其中，温湿度传感器6用于检测机柜1内的温度和湿度。

所述进水模块包括洗手水管31、清水管33和进水管34，所述进水管34的一端与外接水源连接，进水管34的另一端分别与清水管33、洗手水管31的一端连接且连通，所述进水管34上依次设置有过滤阀35、开关阀门、反冲洗过滤器12、减压阀11和流量传感器10，所述洗手水管31上设置有第一电磁阀30，洗手水管31的另一端设置有水龙头29，水龙头29安装在机柜1的外侧壁上，清水管33的另一端与增压泵17的进水端连接且清水罐管上设置有第二电磁阀32。

其中，洗手水管31、清水管33和进水管34组成三路管道，清水管33用于将进水管34中的清水导通至增压泵17，洗手水管31用于将清水导通至水龙头29，过滤阀35、反冲洗过滤器12用于调节进水管34的水质、开关阀门用于控制进水管34的通断、减压阀11和流量传感器10用于调节进水管34的水流量。

所述柜门2的内侧设置有工具箱21，所述柜体1的后侧设置有散热扇3。

工具箱21用于放置维修和安装工具，便于对本系统进行维修保养或拆卸安装，散热扇3用于为柜体1内的电器散热。

具体实施过程如下：

利用本系统进行高压清水冲洗车辆时，按动操作按键24，将信号传递给控制主机28，控制主机28下达指令开启第二电磁阀32，使得进水管34将清水通过清水罐传输至增压泵17处，同时启动电机16，电机16带动增压泵17，所述增压泵17给清水加压，增压泵17的出水端将高压水通过高压管流到清水枪喷射出。

利用本系统进行泡沫清洗车辆时，按动操作按键24，将信号传递给控制主机28，控制主机28下达指令开启第二电磁阀32，使得进水管34将清水通过清水罐传输至增压泵17处，同时启动电机16，电机16带动增压泵17，所述增压泵17给清水加压，同时启动隔膜泵7，隔膜泵7将泡沫液输送至增压泵17的出水端，增压泵17的出水端处的高压水与泡沫液进行混合，产生起泡泡沫输出至泡沫枪中。

利用本系统对车辆进行吸尘时，按动操作按键24，控制主机28控制吸尘器9进行吸尘。

利用本系统对车辆进行吸尘时，按动操作按键24，控制主机28控制臭氧发生器4启动，产出臭氧进行消毒灭菌。

利用本系统进行吸收等接水操作时，按动操作按键24，控制主机28控制第一电磁阀30启动，进水管34将清水导流至洗手管和水龙头29处。

关枪停机功能实现原理：经过增压泵17加压的水流流经泵头与压力开关14的时候，所述压力开关14感应到此时水流的压力，并将压力值信号传递给控制主机28，所述控制主机28将获取的压力值与预设的限位压力相比较，当所获取的压力值超出限位压力时，所述控制主机28就下停机指令，进而控制电机16停机，实现本洗车机停止运作功能。

进水流量传感器10工作原理:水流经过流量传感器10，流量传感器10实时读取水流的流量值，并通过信号传输线将信号不断的传递给控制主机28，控制主机28判断流量是否达标，如果不达标即给后台报告故障代码，如果流量严重超标控制主机28下达停机指令，并在显示屏上提醒使用者。

腔内压力传感器15工作原理：增压泵17工作时，腔内压力传感器15感知水流压力，并将压力信号值传递给控制主机28，所述控制主机28判断压力值是否在正常范围，并做出停机如否的指令，同时给后台报告故障代码，并将实际值显示在洗车机的显示屏上。

各温度传感器的工作原理：温度传感器将感知到的水温、油温、机器内部温度信号值传递给控制主机28，控制主机28依据反馈的信号值做出判断。

隔膜泵7工作原理：按动操作按键24，控制主机28收到信号给隔膜泵7下达开启指令，隔膜泵7开始工作，通过进液口从泡沫桶8中汲取泡沫液原液，经过隔膜泵7由出液口定量投放到进水模块中。

本发明提供了一种全新的自助洗车系统，通过在其关键部位的传感器可以读取其压力、温度、流量、电压、电流等各方面的参数值，能够让使用者不在现场的情况下了解洗车机基本运行状况；通过电气控制模块中漏电保护装置、浪涌保护装置使得设备的电气电路更加安全可靠；通过压力开关14极大减少了增压泵17无效运行时间，提高了增压泵17的使用寿命；通过其模块化设计方案生产组装更方便快捷。

本基于多传感检测的智能自助洗车系统通过传感模块检测自助洗车机中的运行参数，再通过控制模块对所检测的数据进行分析处理，并控制相应的电气装置的运行状态，进而及时停止故障设备运动，降低本系统的发生严重事故的概率，保证使用者的生命安全；本系统能够提高洗车机的可靠性、增加洗车机的自检能力，使洗车机具有安全预警功能，提高洗车机的安全性以及降低洗车机发生重大安全事故的概率。

以上所述仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种基于多传感检测的智能自助洗车系统，其特征在于：包括机体以及安装在机体内的控制模块、感应模块、消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块，所述感应模块、消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块均与控制模块电连接，所述泡沫模块、进水模块均与增压模块连接，所述传感模块包括与控制模块通信的线性液位传感器、温湿度传感器、流量传感器、腔内压力传感器、机油温度传感器和腔内温度传感器，所述线性液位传感器安装在泡沫模块处，所述流量传感器安装在进水模块中，所述腔内压力传感器、机油温度传感器和腔内温度传感器均安装在增压模块中。

2.根据权利要求1所述的基于多传感检测的智能自助洗车系统，其特征在于：所述机体包括机柜和柜门，所述消毒模块、吸尘模块、泡沫模块、增压模块和进水模块均安装在机柜处。

3.根据权利要求2所述的基于多传感检测的智能自助洗车系统，其特征在于：所述控制模块包括控制主机和操作组件，所述控制主机安装在机柜，所述操作组件安装在柜门上，所述操作组件包括与控制主机电连接且均安装在柜门上的扫码仪、IC卡识别模块、若干操作按键、键盘、显示器和扬声器。

4.根据权利要求1所述的基于多传感检测的智能自助洗车系统，其特征在于：所述消毒模块包括臭氧发生和臭氧管收纳盒，所述臭氧发生器与控制主机电连接，臭氧发生器的输出管收纳在臭氧管收纳盒内。

5.根据权利要求1所述的基于多传感检测的智能自助洗车系统，其特征在于：所述吸尘模块包括吸尘器和收纳斗，所述吸尘器与控制主机电连接，吸尘器的吸尘管收纳在收纳斗内。

6.根据权利要求1所述的基于多传感检测的智能自助洗车系统，其特征在于：所述泡沫模块包括隔膜泵和泡沫桶，所述隔膜泵与控制主机电链接，隔膜泵的进液端与泡沫桶通过管道连接，隔膜泵的出液端与增压模块的进水端连接，所述线性液位传感器安装在泡沫桶内。

7.根据权利要求1所述的基于多传感检测的智能自助洗车系统，其特征在于：所述增压模块包括电机和增压泵，所述电机的输出轴与增压泵连接，所述增压泵的进水端与进水模块、隔膜泵连接，增压泵的出水端设有调压阀，调压阀输出设置有压力表，调压阀处还设置有压力开关，所述压力开关与控制主机电连接，所述电机处设置有与控制主机通讯连接的转子温度传感器，所述增压泵的进水端设置有进水压力传感器，增压泵的叶轮腔处设置有腔内压力传感器、腔内温度传感器，所述增压泵处还设置有透气阀，所述机油温度传感器安装在增压泵的油箱处。

8.根据权利要求1所述的基于多传感检测的智能自助洗车系统，其特征在于：所述温湿度传感器安装在机柜内。

9.根据权利要求1所述的基于多传感检测的智能自助洗车系统，其特征在于：所述进水模块包括洗手水管、清水管和进水管，所述进水管的一端与外接水源连接，进水管的另一端分别与清水管、洗手水管的一端连接且连通，所述进水管上依次设置有过滤阀、开关阀门、反冲洗过滤器、减压阀和流量传感器，所述洗手水管上设置有第一电磁阀，洗手水管的另一端设置有水龙头，水龙头安装在机柜的外侧壁上，清水管的另一端与增压泵的进水端连接且清水管上设置有第二电磁阀。

10.根据权利要求1所述的基于多传感检测的智能自助洗车系统，其特征在于：所述柜门的内侧设置有工具箱，所述柜体的后侧设置有散热扇。

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