CN114453259B - 分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种分拣系统及分拣方法，应用于物联网技术领域。分拣系统包括主终端设备、主传送带和与主传送带连接的至少一个从转送带，主传送带上设置有分别与从转送带对应的射频识别器。主终端设备用于为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签；射频识别器用于响应于识别到主传送带传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向主终端设备发送驱动信号；主终端设备还用于响应于驱动信号，控制具有目标射频标签的对象由主传送带传送至对应的从传送带。本公开既提高了批量任务的分拣效率，还提升了处理批量任务时的灵活性，扩展了应用场景。

Description

分拣系统及分拣方法

技术领域

本公开涉及物联网技术领域，尤其涉及一种分拣系统及分拣方法。

背景技术

在生产制造业、物流等涉及批量任务的场景中，分拣是其中的一个重要环节。目前，市面上用于分拣的设备大多是通过识别条形码来实现自动分拣。这些设备虽然在一定程度上提高了分拣效率，但是，设备成本较高且批量任务处理的灵活性较差，从而导致设备的比较适合批量任务单一的企业，使用场景有限。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供了一种分拣系统及分拣方法，以提高批量任务的分拣分拣效率，以及处理批量任务时的灵活性，进而扩大应用场景。

第一方面，本公开提供了一种分拣系统，包括主终端设备、主传送带和至少一个从转送带，至少一个从转送带中，各从传送带均连接在主传送带上，主传送带上设置有分别与从转送带对应的射频识别器，其中：

主终端设备，用于为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签；

射频识别器，用于响应于识别到主传送带传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向主终端设备发送驱动信号；

主终端设备，还用于响应于驱动信号，控制具有目标射频标签的对象由主传送带传送至对应的从传送带。

一种可能的实施方式中，主终端设备具体用于：响应于驱动信号，控制主传送带将具有目标射频标签的对象推送至对应的从传送带。

一种可能的实施方式中，主终端设备上搭载有智能平台，主终端设备具体用于：响应于用户通过智能平台输入的分配操作，为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签。

一种可能的实施方式中，分拣系统还包括：分别与从转送带对应的从终端设备；从终端设备，用于对传送至对应从传送带的对象进行计数，得到实时计数值，并向主终端设备发送实时计数值。

一种可能的实施方式中，从终端设备还用于：响应于实时计数值大于或等于计数阈值，发出用于提示更换新的包装箱的提示信号，提示信号包括声音信号和/或光信号。

一种可能的实施方式中，从终端设备还用于：显示实时计数值和/或计数阈值。

一种可能的实施方式中，主终端设备还用于：在智能平台的界面上，显示实时计数值。

一种可能的实施方式中，射频标签通过耦合元件将射频标签的信息传递给射频识别器。

第二方面，本公开提供一种分拣方法，应用于第一方面的分拣系统，分拣方法包括：

主终端设备为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签；

射频识别器响应于识别到主传送带传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向主终端设备发送驱动信号；

主终端设备响应于驱动信号，控制具有目标射频标签的对象由主传送带传送至对应的从传送带。

一种可能的实施方式中，主终端设备上搭载有智能平台，主终端设备为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签，包括：响应于用户通过智能平台输入的分配操作，主终端设备为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签。

第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上第二方面的分拣方法的方案。

第四方面，本公开还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面的分拣方法的方案。

本公开提供一种分拣系统及分拣方法，该分拣系统包括主终端设备、主传送带和至少一个从转送带，至少一个从转送带中，各从传送带均连接在主传送带上，主传送带上设置有分别与从转送带对应的射频识别器，其中：主终端设备，用于为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签；射频识别器，用于响应于识别到主传送带传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向主终端设备发送驱动信号；主终端设备，还用于响应于驱动信号，控制具有目标射频标签的对象由主传送带传送至对应的从传送带。在本公开中，由主终端设备为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签，当射频识别器识别到主传送带传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向主终端设备发送驱动信号时，主终端设备控制具有目标射频标签的对象由主传送带传送至对应的从传送带，从而实现具有不同的目标射频标签的对象的高效率分拣，提高了分拣效率，还提高了批量任务处理的灵活性，扩展了应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一实施例提供的分拣系统的结构示意图；

图2为本公开另一实施例提供的分拣系统的结构示意图；

图3为本公开又一实施例提供的分拣系统的结构示意图；

图4为本公开一实施例提供的分拣方法的流程图；

图5为本公开另一实施例提供的分拣方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

基于上述目前用于分拣的设备的设备成本较高且批量任务处理的灵活性较差的问题，发明人尝试引入射频识别器和射频标签(Radio Frequency Identification，rfid标签)。其中，射频标签与射频识别器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合，在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递和数据交换。另外，将智能平台与射频标签结合，即，在智能平台上，厂家用户可以根据自身需要，自由地设计各个射频标签。对各个对象的射频标签设计完成后，对象加工完成后会通过自动分拣设备、感应传送带实现自动分拣包装。这种分拣系统可以满足不同厂家的需求，使其能够根据自身的生产实际情况设计射频标签，相比于识别条形码的一体机而言，更具有灵活性，应用场景广泛。

另外，射频标签又可以称为：电子标签、应答器和数据载体等；射频识别器又可以称为：阅读器、读出装置、扫描器、读头、通信器和读写器(取决于电子标签是否可以无线改写数据)，等等。

下面通过具体的实施例，来介绍本公开的分拣系统及分拣方法。

图1为本公开一实施例提供的分拣系统的结构示意图。如图1所示，该分拣系统100包括：包括主终端设备101、主传送带102和至少一个从转送带103。至少一个从转送带103中，各从传送带103均连接在主传送带102上，主传送带102上设置有分别与从转送带103对应的射频识别器104。其中：

主终端设备101，用于为射频识别器104分配待识别的对象对应的目标射频标签；

射频识别器104，用于响应于识别到主传送带102传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向主终端设备101发送驱动信号；

主终端设备101，还用于响应于驱动信号，控制具有目标射频标签的对象由主传送带102传送至对应的从传送带103。

对于主终端设备101，可以理解在服装加工一般为可操作的显示屏，在显示屏上显示待操作的对象的数量，并可以进行人工操作，为生产做指导。

示例地，主终端设备101可以自动地为射频识别器104分配目标射频标签；也可以是在人工操作下为射频识别器104分配待识别的对象对应的目标射频标签。

例如，该对象可以是服装或玩具或其他物品等批量任务中待分拣或包装的对象。以对象为套装为例，可以以套装为单位，设置射频标签；或者，分别设置上衣和裤子的射频标签。而裤子的射频标签又可以划分为长裤射频标签和短裤射频标签。进一步地，长裤还可以分为9分裤的射频标签和7分裤的射频标签，等等。

在为对象设置射频标签后，进一步可以通过主终端设备101为分拣系统100中的射频识别器104分配目标射频标签，由射频识别器104识别对应的目标射频标签来达到分拣等目的。

可选地，为射频识别器104分配对应的目标射频标签后，主终端设备101会保存各射频识别器104与目标射频标签的映射关系在主终端设备101的存储器中。

一些可实现的实时方式中，对象上的射频标签通过耦合元件将射频标签的信息传递给射频识别器104。即，射频标签里安装了耦合元件，耦合元件可以构建一耦合通道，在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递和数据交换。例如，耦合元件可以将射频识别标签发出的光信号转化为电信号或者电磁信号，并将该电信号或者电磁信号发送给射频识别器104。

对应地，射频识别器104接收到上述电信号或者电磁信号后，会发送驱动信号至主终端设备101，该驱动信号可以是无线信号，也可以是有线电信号。分别对应于：射频识别器104与主终端设备101之间通过无线通信设备连接，或者，射频识别器104与主终端设备101之间通过有线连接起来。

需要说明的是，图1中以分拣系统包括4个射频识别器，以及，4个从传送带为例进行示例说明，但本公开不限制分拣系统包含的从传送带的个数，以及每个从传送带对应的射频识别器的个数，例如，一个从传送带可以对应2个射频识别器，这2个射频识别器分别设置在从传送带的两侧。

当射频识别器104识别到对应的目标射频标签时，会发送驱动信号至主终端设备101，该驱动信号上携带有射频识别器104的对应标识，例如射频识别器104的位置或标号或在识别的目标射频识别标签等。主终端设备101接收到该驱动信号后，会根据该标识，控制主传送带102将对应位置的对象传送至从传送带103处。

另外，射频识别器104识别的目标射频标签可以携带至少一种信息，不同射频识别器104识别的目标射频标签所携带的信息可以是不同的。例如，当对象对应于服装时，射频识别器104可以用于识别各种类型的上衣；和/或，射频识别器104可以用于识别各自类型的裤子。本公开不对对象的类型进行限定。

由于主传送带102与至少一个从传送带103连接，因此主传送带102可以将对象传送至从传送带103。主传送带102可以同时地将不同对象转送至对应的从传送带103，从传送带103可以将不同对象送入包装箱中。

本公开实施例的分拣系统，包括主终端设备、主传送带和至少一个从转送带，至少一个从转送带中，各从传送带均连接在主传送带上，主传送带上设置有分别与从转送带对应的射频识别器，其中：主终端设备，用于为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签；射频识别器，用于响应于识别到主传送带传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向主终端设备发送驱动信号；主终端设备，还用于响应于驱动信号，控制具有目标射频标签的对象由主传送带传送至对应的从传送带。在本公开实施例中，由主终端设备为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签，当射频识别器识别到主传送带传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向主终端设备发送驱动信号时，主终端设备控制具有目标射频标签的对象由主传送带传送至对应的从传送带，从而实现具有不同的目标射频标签的对象的高效率分拣，提高了分拣效率，还提高了批量任务处理的灵活性，扩展了应用场景。

在一些实施例中，主终端设备101可以具体用于：响应于驱动信号，控制主传送带102将具有目标射频标签的对象推送至对应的从传送带103。

其中，主传送带102与主终端设备101可以是有线连接方式，也可以是无线连接方式。主终端设备101接收到射频识别器104的驱动信号后，会通过有线或者无线的方式控制主传送带102：基于驱动信号，确定发送该驱动信号的射频识别器104对应的从传送带103，并将被该射频识别器104识别的对象传送至从传送带103。

该实施例中，对于主终端设备控制具有目标射频标签的对象由主传送带传送至对应的从传送带，提供一种具体的实现方式，即主终端设备响应于驱动信号，控制主传送带将具有目标射频标签的对象推送至对应的从传送带，由主传送带主动将具有目标射频标签的对象推送至对应的从传送带。

一些实施例中，主终端设备上搭载有智能平台，主终端设备可以具体用于：响应于用户通过智能平台输入的分配操作，为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签。

示例地，智能平台可以是一种应用程序，也可以是一个网页。智能平台安装于主终端设备上，用户通过智能平台，可以对不同射频识别器自由设置待识别的目标射频标签。例如，对应于对象为服装的情况，用户可以将短裙的射频标签设置为001，男短裤的射频标签设置为002，女短裤的射频标签设置为003，长裙的射频标签设置为004，等等。另外，在智能平台设置不同射频识别器所识别的目标射频标签。例如，若存在射频识别器的标号依次为a，b和c，用户可以在智能平台设置射频识别器a用于识别的目标射频标签包括射频标签001和射频标签004；设置射频识别器b用于识别的目标射频标签包括射频标签002；设置射频识别器c用于识别的目标射频标签为射频标签003。

应理解：智能平台为射频识别器、主终端设备以及其他相关设备提供平台，用于将各个设备汇集起来，并可以为用户提供各个设备工作状态以及相关数据的可视化展示。

本公开实施例中，通过在智能平台设置各个射频识别器与目标射频标签的对应关系，可以使得分拣系统在分拣时满足实际需求，并且，智能平台使得用户能够统一化地监控分拣系统。

一些实施方式中，本公开的分拣系统还可以包括：分别与从转送带对应的从终端设备。其中，从终端设备，用于对传送至对应从传送带的对象进行计数，得到实时计数值，并向主终端设备发送实时计数值。

图2为本公开另一实施例提供的分拣系统的结构示意图。参考图2，该分拣系统200在如图1所示的的分拣系统100的基础上，还可以包括：分别与从转送带103对应的从终端设备105。

一种实施方式中，从终端设备105通过对其对应的从传送带上的对象进行计数，目的在于确定被打包对象的个数。

示例地，从终端设备105可以是计算机，可以是微处理器，也可以是搭载了嵌入式系统的单片机，等等。

另外，从终端设备105可以通过有线或者无线的方式与主终端设备101连接起来。示例地，智能平台可以将主终端设备101、目标射频识别器104以及从终端设备105以统一的形式对外输出给用户。用户可以通过智能平台获取每个从终端设备105处被打包对象的个数，进而监控各个从传送带105的打包情况。

进一步地，在另一些实施例中，从终端设备105还可以用于：响应于实时计数值大于或等于计数阈值，发出用于提示更换新的包装箱的提示信号，提示信号可以包括声音信号和/或光信号等。

由于每个包装箱可以容纳的对象个数有限，因此可以为终端设备预先设定一计数阈值，基于包装箱的体积的不同，计数阈值可以是5，也可以是10等等，本公开不对其限定。

当实时计数值超过该计数阈值后，从终端设备会发出声音信号或者光信号，例如，报警音效或者闪光特效，以提示更换新的包装箱。

本公开实施例，通过上述分拣系统根据对象的射频标签进行识别后自动装入相应的包装箱内，用户只需要基于从终端设备的提示进行换箱操作即可，大大提高了分拣包装的效率，同时也减少了工人的数量。

可选地，从终端设备105还可以用于显示实时计数值和/或计数阈值。

进一步地，主终端设备101可以通过智能平台显示各个从终端设备105的实时计数值。具体地，当从终端设备105实时更新了实时计数值后，智能平台也会同步更新该实时计数值。

在另一些实施方式中，智能平台可以预先设置周期，每隔一段时间获取各个从终端设备105的实时计数值，进而使得主终端设备101实现在智能平台的界面上，显示实时计数值。

更进一步地，在本公开任一实施例中，如图3所示，主终端设备可以安装在入站操作区；从传送带的尾部可以连接有包装箱，用于对对象进行包装；另外，从传送带每传送一件对象进入包装箱后，对应位置的从终端设备的计数器会加一，并通过智能平台与主终端设备同步。

本公开实施例提供的分拣系统，至少具有如下有益效果：

1)可以为射频识别器分配对应的目标射频标签，使得不同的射频识别器识别不同的目标射频标签。相比于已经预先设置好的条形码而言，这种方法使得用户根据自身需要，设置不同的目标射频标签，不但提高了分拣效率以及灵活性，还保证了分拣的准确率，扩展了应用场景。

2)分拣系统可以采用一入多出或多入多出的方式组建，进而提高分拣包装的效率。

3)用户可以通过控制主终端设备来分配各个从传送带的分拣类型；以及，通过主终端设备实现整个分拣系统的调度。

此外，本公开实施例还提供一种分拣方法，应用于上述的分拣系统。如图4所示，该分拣方法包括：

S401、主终端设备为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签。

S402、射频识别器响应于识别到主传送带传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向主终端设备发送驱动信号。

S403、主终端设备响应于驱动信号，控制具有目标射频标签的对象由主传送带传送至对应的从传送带。

一些实施例中，主终端设备上搭载有智能平台，主终端设备为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签，包括：响应于用户通过智能平台输入的分配操作，主终端设备为射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签。

由于该分拣方法应用于上述的分拣系统，因此，该方法中，每个对应设备执行的操作与前述分拣系统中对应设备相同，此次不再赘述。

图5补充说明了本公开分拣方法的完整流程图，射频标签可以通过柔性或者刚性的方式标记在对象上。例如，通过缝制、贴合以及吊装等方式在服装加工中与服装绑定。具体地，在生产加工之前，射频标签由车间信息主管与裁片一起配发给对应的工作组工人，工人会按要求把射频标签缝制在布片中，相当于为成衣加了一个名片。具体地，可以根据不同服装的款式来配置射频标签。

当各类服装被标记后，用户还可以在主终端设备上配置每个射频标签对应的射频识别器，以及，配置不同目标射频标签对应的从终端设备，以实现对不同服装的分拣、计数或计数打包等。

待分拣的对象首先会被放置在主传送带上，主传送带上会存在很多支路，该支路即从传送带，在每个从传送带的入口处安装有该从传送带对应的射频识别器，当射频识别器识别到对应的目标射频标签后，射频识别器可以发送驱动信号至主终端设备，主终端设备控制对应位置的主传送带，使其将携带该目标射频标签的服装传送至对应位置的从传送带。从传送带会将对象进一步传送至包装箱中。示例地，从终端设备上可以搭载有红外传感器，每当从传送带运输一件服装进入包装箱中，从终端设备的计数器就会加一，用于对包装箱中的服装进行计数。至少一个从终端设备、主终端设备以及至少一个射频识别器通过搭载智能平台，构成了一条完整的流水线网络。因此，通过网络连接，主终端设备可以通过智能平台获取各个从终端设备上的计数情况，或者，也可以是通过从终端设备通过智能平台将数据上报至主终端设备。

当包装箱内服装装满时，对应的从终端设备可以发出声光警告提示，以提醒工人更换新的包装箱并进行打包、入库等操作。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上分拣方法的方案。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的中分拣方法的方案。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于分拣装置中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种分拣系统，其特征在于，包括主终端设备、主传送带和至少一个连接在所述主传送带上的从传送带，所述主传送带上设置有分别与所述从传送带对应的射频识别器，所述主终端设备上搭载有智能平台，其中：

所述主终端设备，用于响应于用户通过所述智能平台输入的分配操作，为所述射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签，以使不同的射频识别器识别不同的目标射频标签；其中，射频标签是基于不同类型的服装配置的；

所述射频识别器，用于响应于识别到所述主传送带传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向所述主终端设备发送驱动信号；

所述主终端设备，还用于响应于所述驱动信号，控制具有所述目标射频标签的对象由所述主传送带传送至对应的从传送带；

所述分拣系统还包括：分别与所述从传送带对应的从终端设备；

所述从终端设备，用于对传送至对应从传送带的对象进行计数，得到实时计数值，并向所述主终端设备发送实时计数值；

所述主终端设备还用于：在智能平台的界面上，显示所述实时计数值；

所述从终端设备还用于：响应于所述实时计数值大于或等于计数阈值，发出用于提示更换新的包装箱的提示信号，所述提示信号包括声音信号和/或光信号。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述主终端设备具体用于：

响应于所述驱动信号，控制所述主传送带将具有所述目标射频标签的对象推送至对应的从传送带。

3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述从终端设备还用于：

显示所述实时计数值和/或所述计数阈值。

4.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其特征在于，所述射频标签通过耦合元件将所述射频标签的信息传递给所述射频识别器。

5.一种分拣方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4中任一项所述的分拣系统，所述分拣方法包括：

响应于用户通过所述智能平台输入的分配操作，主终端设备为所述射频识别器分配待识别的对象对应的目标射频标签，以使不同的射频识别器识别不同的目标射频标签；其中，射频标签是基于不同类型的服装配置的；

所述射频识别器响应于识别到所述主传送带传送的对象上的射频标签为目标射频标签，向所述主终端设备发送驱动信号；

所述主终端设备响应于所述驱动信号，控制具有所述目标射频标签的对象由所述主传送带传送至对应的从传送带。