CN114453063B - 一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种炭化处理装置，尤其涉及一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置。需要设计一种方便人们对排泄废弃物进行炭化处理，不易危害自然环境，且不影响工作人员身心健康的基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置。一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置，包括有固定底板和支撑底座，固定底板底部固接有支撑底座。本发明将适量的废弃物倒入进料圆筒内，驱动伺服电机工作，进而运料螺旋架转动带动废弃物向右移动，同时，启动点燃喷头工作，球形电磁阀打开使得天然气通过导气管排入点燃喷头内，从而点燃喷头对废弃物进行焚烧炭化，如此，可方便人们对排泄废弃物进行炭化处理，不易危害自然环境。

Description

一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置

技术领域

本发明涉及一种炭化处理装置，尤其涉及一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置。

背景技术

畜牧业养殖过程中，会产生许多有机排泄废弃物，排泄物处理一直是难题，长期以来未能得到有效的解决，现有一般对于处理排泄物最有效的手段就是对其进行炭化处理，目前，大多数人们都是将废弃物丢入炭化炉内进行燃烧炭化，但是在炭化的过程中燃烧产生的气体，如果直接排入大气中会造成环境的污染，严重的危害到了自然环境，且对工作人员身心健康也会造成影响。

如何设计一种方便人们对排泄废弃物进行炭化处理，不易危害自然环境，且不影响工作人员身心健康的基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服直接排入大气中会造成环境的污染，严重的危害到了自然环境，且对工作人员身心健康也会造成影响的缺点，要解决的技术问题为：提供一种方便人们对排泄废弃物进行炭化处理，不易危害自然环境，且不影响工作人员身心健康的基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置。

本发明的技术方案为：一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置，包括有固定底板、支撑底座、耐热外筒、启动按钮、停止按钮、燃气储存箱、球形电磁阀、导气管、点燃喷头、运料机构和驱动机构，固定底板底部固接有支撑底座，固定底板顶部中间固接有耐热外筒，支撑底座外右侧面前部固接有启动按钮，支撑底座外右侧面前部固接有停止按钮，停止按钮位于启动按钮后侧，固定底板后部中间嵌入式设有燃气储存箱，燃气储存箱顶部中间连接有球形电磁阀，耐热外筒上部中间嵌入式设有用于燃烧的点燃喷头，点燃喷头与球形电磁阀之间连接有两根导气管，固定底板上设有用于输送废弃物的运料机构，运料机构和固定底板之间设有用于提供动力的驱动机构。

在其中一个实施例中，运料机构包括有进料圆筒、栅格圆筒、出料圆筒、下料套筒、限位挡板、固定横杆、运料螺旋架和出料方管，固定底板上部转动式设有固定横杆，固定横杆左部固接有进料圆筒，固定横杆右部固接有出料圆筒，出料圆筒与进料圆筒之间设有栅格圆筒，固定横杆右部转动式设有下料套筒，下料套筒套于出料圆筒上，下料套筒与出料圆筒转动连接，耐热外筒内前后两侧都固接有限位挡板，固定横杆中部固接有用于输送的运料螺旋架，固定底板右部中间固接有出料方管，出料方管与下料套筒连接。

在其中一个实施例中，驱动机构包括有伺服电机、第一驱动轴、第一传动组件、换向轴、驱动齿轮、从动外齿圈、固定底块、助动橡胶轮和定位橡胶圈，固定底板右侧面前部固接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有第一驱动轴，固定底板右部前侧转动式设有换向轴，换向轴右部与第一驱动轴中部之间连接有第一传动组件，第一传动组件由两个皮带轮和皮带组成，其中一个皮带轮安装于换向轴右部，另外一个皮带轮安装于第一驱动轴中部，皮带绕于两个皮带轮之间，换向轴左部固接有驱动齿轮，出料圆筒外侧左部固接有从动外齿圈，从动外齿圈与驱动齿轮啮合，固定底板顶部左侧前后对称固接有固定底块，固定底块上部转动式设有助动橡胶轮，进料圆筒外侧右部固接有用于导向的定位橡胶圈，定位橡胶圈与助动橡胶轮配合。

在其中一个实施例中，还包括有进料机构，进料机构包括有遮挡套筒、进料箱、限位圆架、升降横架、固定短杆、限位滚轮、第一复位导杆、第一复位弹簧、进料挡板和导料圆环，固定底板左部设有遮挡套筒，遮挡套筒套于进料圆筒上，遮挡套筒上部中间连接有进料箱，遮挡套筒内侧面固接有限位圆架，进料圆筒左部上侧前后对称固接有第一复位导杆，前后两侧第一复位导杆之间滑动式设有升降横架，第一复位导杆上绕有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与升降横架连接，第一复位弹簧另一端与进料圆筒，升降横架中部转动式设有固定短杆，固定短杆左部固接有限位滚轮，限位滚轮与限位圆架配合，升降横架右侧面固接有进料挡板，进料圆筒内中部固接有用于辅助进料的导料圆环。

在其中一个实施例中，还包括有分料机构，分料机构包括有定位横杆、第一固定导架、升降齿条、定位滚轮、第二固定导架、第二复位导杆、第二复位弹簧、L形齿条架、固定短轴、从动齿轮、加速齿轮、定位连接架、第三复位导杆、第三复位弹簧、定位横轴、分料叶板、第二皮带组件、定位套筒、第四复位弹簧和连接套杆，进料箱下部左侧滑动式设有定位横杆，进料圆筒外左侧面后部固接有第一固定导架，第一固定导架内滑动式设有升降齿条，升降齿条上部前后对称转动式设有定位滚轮，进料圆筒外左侧面前部固接有第二固定导架，第二固定导架内部前后对称固接有第二复位导杆，前后两侧第二复位导杆之间滑动式设有L形齿条架，L形齿条架与固定短杆连接，第二复位导杆上绕有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与L形齿条架连接，第二复位弹簧另一端与第二固定导架连接，进料圆筒左部上侧转动式设有固定短轴，固定短轴右部固接有从动齿轮，从动齿轮与L形齿条架啮合，固定短轴左部固接有加速齿轮，加速齿轮与升降齿条啮合，进料箱左部下侧前后对称固接有第三复位导杆，前后两侧第三复位导杆之间滑动式设有定位连接架，定位连接架与定位横杆连接，第三复位导杆上绕有第三复位弹簧，第三复位弹簧一端与定位连接架连接，第三复位弹簧另一端与进料箱连接，进料箱下部前后对称转动式设有定位横轴，定位横轴中部固接有用于挡住物料的分料叶板，前后两侧定位横轴左部之间连接有第二皮带组件，第二皮带组件由两个皮带轮和皮带组成，皮带轮均安装于定位横轴左部，皮带绕于两个皮带轮之间，后方定位横轴左部固接有定位套筒，定位套筒内滑动式设有连接套杆，连接套杆与定位连接架转动连接，连接套杆底端与定位套筒内部之间设有第四复位弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有破碎机构，破碎机构包括有减速电机、第二驱动轴、破碎轮、换向齿轮、遮挡罩和压力传感器，进料箱外右侧面下前部固接有减速电机，进料箱中部前后对称转动式设有第二驱动轴，前方第二驱动轴右端与减速电机的输出轴之间连接，第二驱动轴中部固接有用于破碎物料的破碎轮，进料箱外左侧面中部固接有遮挡罩，前后两侧第二驱动轴左部都固接有换向齿轮，两个换向齿轮啮合，换向齿轮位于遮挡罩内，进料箱左部下后侧固接有压力传感器。

在其中一个实施例中，还包括有降温机构，降温机构包括有冷却液箱、抽液泵、导液管和光电传感器，固定底板右部中间嵌入式设有冷却液箱，冷却液箱底部右侧连接有抽液泵，出料方管下部设有导液管，导液管一端与抽液泵连接，导液管另一端与冷却液箱连接，出料方管内右侧面上部固接有光电传感器。

在其中一个实施例中，还包括有电控箱，电控箱安装于固定底板右部后侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮、停止按钮、压力传感器和光电传感器都与控制模块电性连接，减速电机、点燃喷头、伺服电机、球形电磁阀和抽液泵都与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明将适量的废弃物倒入进料圆筒内，驱动伺服电机工作，进而运料螺旋架转动带动废弃物向右移动，同时，启动点燃喷头工作，球形电磁阀打开使得天然气通过导气管排入点燃喷头内，从而点燃喷头对废弃物进行焚烧炭化，如此，可方便人们对排泄废弃物进行炭化处理，不易危害自然环境。

2、本发明在破碎机构的作用下，前后两侧破碎轮转动配合对废弃物对破碎，如此，可避免废弃物过大难以炭化。

3、本发明在降温机构的作用下，抽液泵工作通过导液管排出冷却液，进而冷却液又回流至冷却液箱内，如此可对炭化的废弃物进行冷却，如此，可避免炭化后的废弃物过热。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的运料机构的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的运料机构的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的驱动机构的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明的驱动机构的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图9为本发明的进料机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明的进料机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明的进料机构的第三种部分立体结构示意图。

图12为本发明的分料机构的第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明的分料机构的第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明的分料机构的第三种部分立体结构示意图。

图15为本发明A部分的放大示意图。

图16为本发明的破碎机构的部分立体结构示意图。

图17为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图18为本发明的降温机构的部分立体结构示意图。

图19为本发明的电路框图。

图20为本发明的电路原理图。

图中标号名称：1-固定底板，2-支撑底座，3-耐热外筒，4-电控箱，41-启动按钮，42-停止按钮，5-燃气储存箱，6-球形电磁阀，7-导气管，8-点燃喷头，9-运料机构，91-进料圆筒，92-栅格圆筒，93-出料圆筒，94-下料套筒，95-限位挡板，96-固定横杆，97-运料螺旋架，98-出料方管，10-驱动机构，101-伺服电机，102-第一驱动轴，103-第一传动组件，104-换向轴，105-驱动齿轮，106-从动外齿圈，107-固定底块，108-助动橡胶轮，109-定位橡胶圈，11-进料机构，111-遮挡套筒，112-进料箱，113-限位圆架，114-升降横架，115-固定短杆，116-限位滚轮，117-第一复位导杆，118-第一复位弹簧，119-进料挡板，1110-导料圆环，12-分料机构，121-定位横杆，122-第一固定导架，123-升降齿条，124-定位滚轮，125-第二固定导架，126-第二复位导杆，127-第二复位弹簧，128-L形齿条架，129-固定短轴，1210-从动齿轮，1211-加速齿轮，1212-定位连接架，1213-第三复位导杆，1214-第三复位弹簧，1215-定位横轴，1216-分料叶板，1217-第二皮带组件，1218-定位套筒，1219-第四复位弹簧，1220-连接套杆，13-破碎机构，131-减速电机，132-第二驱动轴，133-破碎轮，134-换向齿轮，135-遮挡罩，136-压力传感器，14-降温机构，141-冷却液箱，142-抽液泵，143-导液管，144-光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置，如图1-图8所示，包括有固定底板1、支撑底座2、耐热外筒3、启动按钮41、停止按钮42、燃气储存箱5、球形电磁阀6、导气管7、点燃喷头8、运料机构9和驱动机构10，固定底板1底部固接有支撑底座2，固定底板1顶部中间固接有耐热外筒3，支撑底座2外右侧面前部固接有启动按钮41，支撑底座2外右侧面前部固接有停止按钮42，停止按钮42位于启动按钮41后侧，固定底板1后部中间嵌入式设有燃气储存箱5，燃气储存箱5顶部中间连接有球形电磁阀6，耐热外筒3上部中间嵌入式设有点燃喷头8，点燃喷头8可实现对废弃物进行燃烧，点燃喷头8与球形电磁阀6之间连接有两根导气管7，固定底板1上设有运料机构9，运料机构9可实现对废弃物进行输送，运料机构9和固定底板1之间设有驱动机构10，驱动机构10可实现对运料机构9提供动力。

运料机构9包括有进料圆筒91、栅格圆筒92、出料圆筒93、下料套筒94、限位挡板95、固定横杆96、运料螺旋架97和出料方管98，固定底板1上部转动式设有固定横杆96，固定横杆96左部固接有进料圆筒91，固定横杆96右部固接有出料圆筒93，出料圆筒93与进料圆筒91之间设有栅格圆筒92，栅格圆筒92位于耐热外筒3内，固定横杆96右部转动式设有下料套筒94，下料套筒94与固定底板1连接，下料套筒94套于出料圆筒93上，下料套筒94与出料圆筒93转动连接，耐热外筒3内前后两侧都固接有限位挡板95，固定横杆96中部固接有运料螺旋架97，运料螺旋架97转动可实现带动废弃物移动，固定底板1右部中间固接有出料方管98，出料方管98与下料套筒94连接。

驱动机构10包括有伺服电机101、第一驱动轴102、第一传动组件103、换向轴104、驱动齿轮105、从动外齿圈106、固定底块107、助动橡胶轮108和定位橡胶圈109，固定底板1右侧面前部固接有伺服电机101，伺服电机101输出轴上连接有第一驱动轴102，固定底板1右部前侧上部转动式设有换向轴104，换向轴104右部与第一驱动轴102中部之间连接有第一传动组件103，第一传动组件103由两个皮带轮和皮带组成，其中一个皮带轮安装于换向轴104右部，另外一个皮带轮安装于第一驱动轴102中部，皮带绕于两个皮带轮之间，换向轴104左部固接有驱动齿轮105，出料圆筒93外侧左部固接有从动外齿圈106，从动外齿圈106与驱动齿轮105啮合，固定底板1顶部左侧前后对称固接有固定底块107，固定底块107上部转动式设有助动橡胶轮108，进料圆筒91外侧右部固接有定位橡胶圈109，定位橡胶圈109与助动橡胶轮108配合，定位橡胶圈109通过助动橡胶轮108可实现对进料圆筒91进行导向。

人们按下电源总开关，将本装置上电，首先操作人员将一个收集容器放置在出料方管98正下方，然后将适量的废弃物倒入进料圆筒91内，按动启动按钮41一次，启动按钮41发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机101工作，伺服电机101带动第一驱动轴102转动，第一驱动轴102转动带动第一传动组件103转动，第一传动组件103转动带动换向轴104转动，换向轴104转动带动驱动齿轮105转动，驱动齿轮105转动带动从动外齿圈106转动，从动外齿圈106转动带动出料圆筒93转动，出料圆筒93转动带动固定横杆96转动，固定横杆96转动带动进料圆筒91和栅格圆筒92转动，进料圆筒91转动带动定位橡胶圈109转动，助动橡胶轮108起到导向作用，且固定横杆96转动还带动运料螺旋架97转动，运料螺旋架97转动带动废弃物向右移动，同时，控制模块接收信号后还控制球形电磁阀6打开与点燃喷头8工作，球形电磁阀6打开使得天然气通过导气管7排入点燃喷头8内，从而点燃喷头8对废弃物进行焚烧炭化，运料螺旋架97继续转动带动炭化后废弃物向右移动，废弃物通过出料方管98掉落至收集容器内，全部废弃物处理完成后，按动停止按钮42一次，停止按钮42发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机101和点燃喷头8停止，第一驱动轴102停止通过第一传动组件103带动换向轴104转动，运料螺旋架97也就停止转动，且控制模块接收信号后还控制球形电磁阀6关闭，人们再拿起收集容器对废弃物进行后续处理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8-图15所示，还包括有进料机构11，进料机构11包括有遮挡套筒111、进料箱112、限位圆架113、升降横架114、固定短杆115、限位滚轮116、第一复位导杆117、第一复位弹簧118、进料挡板119和导料圆环1110，固定底板1左部设有遮挡套筒111，遮挡套筒111套于进料圆筒91上，遮挡套筒111上部中间连接有进料箱112，遮挡套筒111内侧面固接有限位圆架113，进料圆筒91左部上侧前后对称固接有第一复位导杆117，前后两侧第一复位导杆117之间滑动式设有升降横架114，第一复位导杆117上绕有第一复位弹簧118，第一复位弹簧118一端与升降横架114连接，第一复位弹簧118另一端与进料圆筒91，升降横架114中部转动式设有固定短杆115，固定短杆115左部固接有限位滚轮116，限位滚轮116与限位圆架113配合，升降横架114右侧面固接有进料挡板119，进料圆筒91内中部固接有导料圆环1110，适量废弃物倒入进料箱内时，导料圆环1110可实现辅助进料。

还包括有分料机构12，分料机构12包括有定位横杆121、第一固定导架122、升降齿条123、定位滚轮124、第二固定导架125、第二复位导杆126、第二复位弹簧127、L形齿条架128、固定短轴129、从动齿轮1210、加速齿轮1211、定位连接架1212、第三复位导杆1213、第三复位弹簧1214、定位横轴1215、分料叶板1216、第二皮带组件1217、定位套筒1218、第四复位弹簧1219和连接套杆1220，进料箱112下部左侧滑动式设有定位横杆121，进料圆筒91外左侧面后部固接有第一固定导架122，第一固定导架122内滑动式设有升降齿条123，升降齿条123上部前后对称转动式设有定位滚轮124，进料圆筒91外左侧面前部固接有第二固定导架125，第二固定导架125内部前后对称固接有第二复位导杆126，前后两侧第二复位导杆126之间滑动式设有L形齿条架128，L形齿条架128与固定短杆115连接，第二复位导杆126上绕有第二复位弹簧127，第二复位弹簧127一端与L形齿条架128连接，第二复位弹簧127另一端与第二固定导架125连接，进料圆筒91左部上侧转动式设有固定短轴129，固定短轴129右部固接有从动齿轮1210，从动齿轮1210与L形齿条架128啮合，固定短轴129左部固接有加速齿轮1211，加速齿轮1211与升降齿条123啮合，进料箱112左部下侧前后对称固接有第三复位导杆1213，前后两侧第三复位导杆1213之间滑动式设有定位连接架1212，定位连接架1212与定位横杆121连接，第三复位导杆1213上绕有第三复位弹簧1214，第三复位弹簧1214一端与定位连接架1212连接，第三复位弹簧1214另一端与进料箱112连接，进料箱112下部前后对称转动式设有定位横轴1215，定位横轴1215中部固接有分料叶板1216，适量废弃物倒入进料箱112内，分料叶板1216对废弃物可实现限位，前后两侧定位横轴1215左部之间连接有第二皮带组件1217，第二皮带组件1217由两个皮带轮和皮带组成，皮带轮均安装于定位横轴1215左部，皮带绕于两个皮带轮之间，后方定位横轴1215左部固接有定位套筒1218，定位套筒1218内滑动式设有连接套杆1220，连接套杆1220与定位连接架1212转动连接，连接套杆1220底端与定位套筒1218内部之间设有第四复位弹簧1219。

首先操作人员将适量废弃物倒入进料箱112内，进料挡板119与导料圆环1110对废弃物限位，当伺服电机101工作时，进料圆筒91转动带动第一复位导杆117转动，第一复位导杆117转动带动升降横架114转动，升降横架114转动带动固定短杆115转动，固定短杆115转动带动限位滚轮116转动，限位滚轮116沿限位圆架113内侧转动，且限位滚轮116转动至限位圆架113上侧水平处时，限位圆架113使得限位滚轮116向内移动，限位滚轮116向内移动带动固定短杆115向内移动，固定短杆115向内移动带动升降横架114向内移动，第一复位弹簧118被压缩，升降横架114向内移动带动进料挡板119向内移动，进料挡板119向内移动停止对进料箱112限位，一部分废弃物也就掉落至进料圆筒91内，进而限位滚轮116继续转动与限位圆架113上侧水平处脱离，因第一复位弹簧118的作用，固定短杆115带动升降横架114向外移动复位，进料挡板119也就向外移动复位，如此，可方便人们进行下料。

首先操作人员将适量废弃物倒入进料箱112内，分料叶板1216对废弃物进行限位，当伺服电机101工作时，限位滚轮116沿限位圆架113内侧转动，且定位滚轮124也转动至定位横杆121内，固定短杆115向下移动也就带动L形齿条架128向下移动，第二复位弹簧127被拉伸，L形齿条架128向下移动带动从动齿轮1210正转，从动齿轮1210正转带动固定短轴129正转，固定短轴129正转带动加速齿轮1211正转，加速齿轮1211正转带动升降齿条123向上移动，升降齿条123向上移动带动定位滚轮124向上移动，定位滚轮124向上移动带动定位横杆121向上移动，定位横杆121向上移动带动定位连接架1212向上移动，第三复位弹簧1214被拉伸，定位连接架1212向上移动带动连接套杆1220向上移动，第四复位弹簧1219不断拉伸，第四复位弹簧1219拉伸最大行程，从而连接套杆1220带动定位套筒1218向上摆动，定位套筒1218向上摆动带动后方定位横轴1215正转，后方定位横轴1215正转带动后方分料叶板1216正转呈竖直状态，同时，后方定位横轴1215正转还带动第二皮带组件1217正转，第二皮带组件1217正转带动前方定位横轴1215正转，前方定位横轴1215正转带动前方分料叶板1216正转呈竖直状态，废弃物也就掉落至进料圆筒91内，进而限位滚轮116继续转动与限位圆架113上侧水平处脱离，因第二复位弹簧127的作用，L形齿条架128向下移动复位，因第三复位弹簧1214的作用，定位连接架1212带动定位横杆121向下移动复位，分料叶板1216也反转复位呈水平状态对剩余废弃物限位，且第四复位弹簧1219收缩复位，如此，可避免进料箱112过多废弃物导致卡住。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图8、图15、图16、图17和图18所示，还包括有破碎机构13，破碎机构13包括有减速电机131、第二驱动轴132、破碎轮133、换向齿轮134、遮挡罩135和压力传感器136，进料箱112外右侧面下前部固接有减速电机131，进料箱112中部前后对称转动式设有第二驱动轴132，前方第二驱动轴132右端与减速电机131的输出轴之间连接，第二驱动轴132中部固接有破碎轮133，进料箱112外左侧面中部固接有遮挡罩135，前后两侧第二驱动轴132左部都固接有换向齿轮134，两个换向齿轮134啮合，换向齿轮134位于遮挡罩135内，进料箱112左部下后侧固接有压力传感器136。

还包括有降温机构14，降温机构14包括有冷却液箱141、抽液泵142、导液管143和光电传感器144，固定底板1右部中间嵌入式设有冷却液箱141，冷却液箱141底部右侧连接有抽液泵142，出料方管98下部设有导液管143，导液管143一端与抽液泵142连接，导液管143另一端与冷却液箱141连接，出料方管98内右侧面上部固接有光电传感器144。

首先操作人员将适量废弃物倒入进料箱112内，废弃物与破碎轮133接触，当定位横杆121向下移动复位时，分料叶板1216呈水平状态对废弃物限位，同时，定位横杆121向下移动与压力传感器136接触，压力传感器136发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机131工作，减速电机131带动前方第二驱动轴132转动，前方第二驱动轴132转动带动前方破碎轮133转动，且前方第二驱动轴132转动通过换向齿轮134带动后方第二驱动轴132转动，后方第二驱动轴132转动带动后方破碎轮133转动，前后两侧破碎轮133转动配合对废弃物对破碎，从而定位横杆121向上移动与压力传感器136脱离，压力传感器136再次发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机131停止，破碎轮133也就停止转动，如此，可避免废弃物过大难以炭化。

初始时，冷却液箱141内装有适量的冷却液，当废弃物通过出料方管98掉落至收集容器内时，光电传感器144检测到废弃物经过，光电传感器144发出信号，控制模块接收信号后控制抽液泵142工作，抽液泵142工作通过导液管143排出冷却液，进而冷却液又回流至冷却液箱141内，如此可对炭化的废弃物进行冷却，全部废弃物收集完成后，光电传感器144不再检测到废弃物经过，光电传感器144发出信号，控制模块接收信号后控制抽液泵142停止，再拿起收集容器对废弃物进行后续处理即可，如此，可避免炭化后的废弃物过热。

如图2、图19和图20所示，还包括有电控箱4，电控箱4安装于固定底板1右部后侧，电控箱4内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮41、停止按钮42、压力传感器136和光电传感器144都与控制模块电性连接，减速电机131、点燃喷头8、伺服电机101、球形电磁阀6和抽液泵142都与控制模块通过外围电路连接。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置，其特征在于，包括有固定底板（1）、支撑底座（2）、耐热外筒（3）、启动按钮（41）、停止按钮（42）、燃气储存箱（5）、球形电磁阀（6）、导气管（7）、点燃喷头（8）、运料机构（9）和驱动机构（10），固定底板（1）底部固接有支撑底座（2），固定底板（1）顶部中间固接有耐热外筒（3），支撑底座（2）外右侧面前部固接有启动按钮（41），支撑底座（2）外右侧面前部固接有停止按钮（42），停止按钮（42）位于启动按钮（41）后侧，固定底板（1）后部中间嵌入式设有燃气储存箱（5），燃气储存箱（5）顶部中间连接有球形电磁阀（6），耐热外筒（3）上部中间嵌入式设有用于燃烧的点燃喷头（8），点燃喷头（8）与球形电磁阀（6）之间连接有两根导气管（7），固定底板（1）上设有用于输送废弃物的运料机构（9），运料机构（9）和固定底板（1）之间设有用于提供动力的驱动机构（10）；

运料机构（9）包括有进料圆筒（91）、栅格圆筒（92）、出料圆筒（93）、下料套筒（94）、限位挡板（95）、固定横杆（96）、运料螺旋架（97）和出料方管（98），固定底板（1）上部转动式设有固定横杆（96），固定横杆（96）左部固接有进料圆筒（91），固定横杆（96）右部固接有出料圆筒（93），出料圆筒（93）与进料圆筒（91）之间设有栅格圆筒（92），固定横杆（96）右部转动式设有下料套筒（94），下料套筒（94）套于出料圆筒（93）上，下料套筒（94）与出料圆筒（93）转动连接，耐热外筒（3）内前后两侧都固接有限位挡板（95），固定横杆（96）中部固接有用于输送的运料螺旋架（97），固定底板（1）右部中间固接有出料方管（98），出料方管（98）与下料套筒（94）连接；

驱动机构（10）包括有伺服电机（101）、第一驱动轴（102）、第一传动组件（103）、换向轴（104）、驱动齿轮（105）、从动外齿圈（106）、固定底块（107）、助动橡胶轮（108）和定位橡胶圈（109），固定底板（1）右侧面前部固接有伺服电机（101），伺服电机（101）输出轴上连接有第一驱动轴（102），固定底板（1）右部前侧转动式设有换向轴（104），换向轴（104）右部与第一驱动轴（102）中部之间连接有第一传动组件（103），第一传动组件（103）由两个皮带轮和皮带组成，其中一个皮带轮安装于换向轴（104）右部，另外一个皮带轮安装于第一驱动轴（102）中部，皮带绕于两个皮带轮之间，换向轴（104）左部固接有驱动齿轮（105），出料圆筒（93）外侧左部固接有从动外齿圈（106），从动外齿圈（106）与驱动齿轮（105）啮合，固定底板（1）顶部左侧前后对称固接有固定底块（107），固定底块（107）上部转动式设有助动橡胶轮（108），进料圆筒（91）外侧右部固接有用于导向的定位橡胶圈（109），定位橡胶圈（109）与助动橡胶轮（108）配合；

还包括有进料机构（11），进料机构（11）包括有遮挡套筒（111）、进料箱（112）、限位圆架（113）、升降横架（114）、固定短杆（115）、限位滚轮（116）、第一复位导杆（117）、第一复位弹簧（118）、进料挡板（119）和导料圆环（1110），固定底板（1）左部设有遮挡套筒（111），遮挡套筒（111）套于进料圆筒（91）上，遮挡套筒（111）上部中间连接有进料箱（112），遮挡套筒（111）内侧面固接有限位圆架（113），进料圆筒（91）左部上侧前后对称固接有第一复位导杆（117），前后两侧第一复位导杆（117）之间滑动式设有升降横架（114），第一复位导杆（117）上绕有第一复位弹簧（118），第一复位弹簧（118）一端与升降横架（114）连接，第一复位弹簧（118）另一端与进料圆筒（91），升降横架（114）中部转动式设有固定短杆（115），固定短杆（115）左部固接有限位滚轮（116），限位滚轮（116）与限位圆架（113）配合，升降横架（114）右侧面固接有进料挡板（119），进料圆筒（91）内中部固接有用于辅助进料的导料圆环（1110）；

还包括有分料机构（12），分料机构（12）包括有定位横杆（121）、第一固定导架（122）、升降齿条（123）、定位滚轮（124）、第二固定导架（125）、第二复位导杆（126）、第二复位弹簧（127）、L形齿条架（128）、固定短轴（129）、从动齿轮（1210）、加速齿轮（1211）、定位连接架（1212）、第三复位导杆（1213）、第三复位弹簧（1214）、定位横轴（1215）、分料叶板（1216）、第二皮带组件（1217）、定位套筒（1218）、第四复位弹簧（1219）和连接套杆（1220），进料箱（112）下部左侧滑动式设有定位横杆（121），进料圆筒（91）外左侧面后部固接有第一固定导架（122），第一固定导架（122）内滑动式设有升降齿条（123），升降齿条（123）上部前后对称转动式设有定位滚轮（124），进料圆筒（91）外左侧面前部固接有第二固定导架（125），第二固定导架（125）内部前后对称固接有第二复位导杆（126），前后两侧第二复位导杆（126）之间滑动式设有L形齿条架（128），L形齿条架（128）与固定短杆（115）连接，第二复位导杆（126）上绕有第二复位弹簧（127），第二复位弹簧（127）一端与L形齿条架（128）连接，第二复位弹簧（127）另一端与第二固定导架（125）连接，进料圆筒（91）左部上侧转动式设有固定短轴（129），固定短轴（129）右部固接有从动齿轮（1210），从动齿轮（1210）与L形齿条架（128）啮合，固定短轴（129）左部固接有加速齿轮（1211），加速齿轮（1211）与升降齿条（123）啮合，进料箱（112）左部下侧前后对称固接有第三复位导杆（1213），前后两侧第三复位导杆（1213）之间滑动式设有定位连接架（1212），定位连接架（1212）与定位横杆（121）连接，第三复位导杆（1213）上绕有第三复位弹簧（1214），第三复位弹簧（1214）一端与定位连接架（1212）连接，第三复位弹簧（1214）另一端与进料箱（112）连接，进料箱（112）下部前后对称转动式设有定位横轴（1215），定位横轴（1215）中部固接有用于挡住物料的分料叶板（1216），前后两侧定位横轴（1215）左部之间连接有第二皮带组件（1217），第二皮带组件（1217）由两个皮带轮和皮带组成，皮带轮均安装于定位横轴（1215）左部，皮带绕于两个皮带轮之间，后方定位横轴（1215）左部固接有定位套筒（1218），定位套筒（1218）内滑动式设有连接套杆（1220），连接套杆（1220）与定位连接架（1212）转动连接，连接套杆（1220）底端与定位套筒（1218）内部之间设有第四复位弹簧（1219）。

2.根据权利要求1所述的一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置，其特征在于，还包括有破碎机构（13），破碎机构（13）包括有减速电机（131）、第二驱动轴（132）、破碎轮（133）、换向齿轮（134）、遮挡罩（135）和压力传感器（136），进料箱（112）外右侧面下前部固接有减速电机（131），进料箱（112）中部前后对称转动式设有第二驱动轴（132），前方第二驱动轴（132）右端与减速电机（131）的输出轴之间连接，第二驱动轴（132）中部固接有用于破碎物料的破碎轮（133），进料箱（112）外左侧面中部固接有遮挡罩（135），前后两侧第二驱动轴（132）左部都固接有换向齿轮（134），两个换向齿轮（134）啮合，换向齿轮（134）位于遮挡罩（135）内，进料箱（112）左部下后侧固接有压力传感器（136）。

3.根据权利要求2所述的一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置，其特征在于，还包括有降温机构（14），降温机构（14）包括有冷却液箱（141）、抽液泵（142）、导液管（143）和光电传感器（144），固定底板（1）右部中间嵌入式设有冷却液箱（141），冷却液箱（141）底部右侧连接有抽液泵（142），出料方管（98）下部设有导液管（143），导液管（143）一端与抽液泵（142）连接，导液管（143）另一端与冷却液箱（141）连接，出料方管（98）内右侧面上部固接有光电传感器（144）。

4.根据权利要求3所述的一种基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置，其特征在于，还包括有电控箱（4），电控箱（4）安装于固定底板（1）右部后侧，电控箱（4）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该基于环保的畜牧业废弃物炭化处理装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮（41）、停止按钮（42）、压力传感器（136）和光电传感器（144）都与控制模块电性连接，减速电机（131）、点燃喷头（8）、伺服电机（101）、球形电磁阀（6）和抽液泵（142）都与控制模块通过外围电路连接。