CN114451995A - 磁化器及相关系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及磁化器及相关系统，该磁化器包括：至少一个磁体；和壳体，该壳体包括：顶面；底面，其位于壳体的与顶面相对的一侧；邻接顶面和底面的多个面；内部，其包括至少部分由该顶面、底面和多个面形成的内表面；其中顶面包括被配置为接纳医疗装置的第一开口；并且其中至少一个磁体位于壳体的内部。多个面中的一个面可以包括第二开口，以通过第二开口暴露内表面的至少一部分。第二开口可以大于第一开口。

Description

磁化器及相关系统
优先权
本申请要求2020年11月9日提交的美国临时申请第63/111,498号的优先权权益，其全部内容通过引用并入本申请中。
技术领域
本申请涉及医疗器械领域，更具体地涉及磁化器及相关系统。
背景技术
超声成像是用于将介入医疗装置引导至人体内的目标位置，例如血管或器官的一种被广泛接受的工具。诸如针之类的医疗装置可以被磁化，例如通过经皮穿刺插入体内，并且在穿刺之前和之后立即被实时监控，使得临床医生可以确定针到目标位置的距离和方向，并确保其成功到达目标位置。
医疗装置可以通过在一个或多个磁体附近移动而被磁化。例如，临床医生可以通过将针与针磁化器接合、通过直插动作使针在磁体之间或磁体旁边穿过来磁化手术针。然后，临床医生可以通过超声换能器对针进行跟踪。
然而，在该移动过程中，医疗装置可能会接触到潜在的污染表面。例如，当医疗装置被插入磁化器进行磁化时，医疗装置可能接触磁化器的入口。医疗装置或用户暴露于或接触未消毒的磁化设备可能导致无菌性丧失。此外，消毒的磁化器可能与未消毒的表面(例如，未消毒的皮肤表面)接触，从而被污染。
现有的磁化器系统通常由塑料封装的又细又深的井状物形成，因此可能难以清洁。因此，现有的磁化器系统通常要么是一次性使用的，要么可以将单独的一次性部件在插针之前首先插入磁化器中。
需要用于对与可跟踪医疗装置一起使用的磁化设备进行消毒的设备、系统及其方法。
发明内容
简而言之，本文公开的实施方案涉及用于可杀菌磁化器的系统、方法和装置。在一些实施方案中，磁化器包括至少一个磁体；和壳体，该壳体包括：顶面；底面，其位于壳体的与顶面相对的一侧；邻接顶面和底面的多个面；内部，其包括至少部分由该顶面、底面和多个面形成的内表面；其中顶面包括被配置为接纳医疗装置的第一开口；并且其中至少一个磁体位于壳体的内部。
在一些实施方案中，多个面中的一个面包括第二开口，以通过第二开口暴露内表面的至少一部分。在一些实施方案中，第二开口大于第一开口。在一些实施方案中，第二开口被配置为遮蔽至少一个磁体。在一些实施方案中，第一开口和第二开口各自具有至少基本上不同的形状。在一些实施方案中，第一开口至少是基本上圆形的，并且其中第二开口至少是基本上椭圆形的。在一些实施方案中，至少一个磁体位于与包括第二开口的面相邻的面上。在一些实施方案中，至少一个磁体布置在多个面中的至少一个面内。在一些实施方案中，至少一个磁体被集成到多个面中的至少一个面中。在一些实施方案中，至少一个磁体位于内表面上。在一些实施方案中，至少一个磁体位于多个面中的至少一个面上。在一些实施方案中，至少一个磁体还包括位于多个面的第一面上的第一磁体和位于多个面的第二面上的第二磁体。在一些实施方案中，第一开口至少部分地由从顶面向底面延伸的弯曲锥形表面形成。在一些实施方案中，第一开口包括圆角。在一些实施方案中，内表面至少是基本上光滑的。
在一些实施方案中，系统包括医疗装置；检测医疗装置的检测系统；和磁化器，该磁化器包括：至少一个磁体；和壳体，该壳体包括：顶面；底面，其位于壳体的与顶面相对的一侧；邻接顶面和底面的多个面；内部，其包括至少部分由该顶面、底面和多个面形成的内表面；其中顶面包括被配置为接纳医疗装置的第一开口；并且其中至少一个磁体位于壳体的内部。
在一些实施方案中，磁化器的多个面中的一个面包括第二开口，以通过第二开口暴露磁化器的内表面的至少一部分。在一些实施方案中，磁化器的第二开口大于磁化器的第一开口。在一些实施方案中，磁化器的第二开口被配置为遮蔽至少一个磁体。在一些实施方案中，磁化器的第一开口和第二开口各自具有至少基本上不同的形状。在一些实施方案中，磁化器的第一开口至少是基本上圆形的，并且其中磁化器的第二开口至少是基本上椭圆形的。在一些实施方案中，磁化器的至少一个磁体位于与包括第二开口的面相邻的面上。在一些实施方案中，磁化器的至少一个磁体布置在多个面中的至少一个面内。在一些实施方案中，磁化器的至少一个磁体被集成到多个面中的至少一个面中。在一些实施方案中，磁化器的至少一个磁体位于磁化器的内表面上。在一些实施方案中，磁化器的至少一个磁体位于多个面中的至少一个面上。在一些实施方案中，至少一个磁体还包括位于多个面的第一面上的第一磁体和位于多个面的第二面上的第二磁体。在一些实施方案中，磁化器的第一开口至少部分地由从顶面向底面延伸的弯曲锥形表面形成。在一些实施方案中，磁化器的第一开口包括圆角。在一些实施方案中，磁化器的内表面至少是基本上光滑的。
鉴于附图和以下描述，本文提供的概念的这些和其他特征对于本领域技术人员来说将变得更加明显，附图和以下描述更详细地公开了这些概念的特定实施方案。
附图说明
在附图中，通过示例而非限制的方式示出了公开文本的实施方案，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，其中：
图1示出了根据一些实施方案的磁化器壳体。
图2示出了根据一些实施方案的磁化器的前视图。
图3示出了根据一些实施方案的磁化器的俯视图。
图4示出了根据一些实施方案的磁化器壳体和医疗装置。
具体实施方式
在更详细地公开一些特定实施方案之前，应当理解，本文公开的特定实施方案不限制本文提供的概念的范围。还应该理解，本文公开的特定实施方案可以具有能够容易地从特定实施方案中分离出来的特征，并且可选地与本文公开的许多其他实施方案中的任何一个的特征相结合或替代。
关于本文使用的术语，还应该理解，这些术语是为了描述一些特定实施方案，而不限制本文提供的概念的范围。序数(例如，第一、第二、第三等)通常用于区分或识别一组特征或步骤中的不同特征或步骤，但不提供序列或数字限制。例如，“第一”、“第二”和“第三”特征或步骤不必以该顺序出现，并且包括这种特征或步骤的特定实施方案不必限于这三个特征或步骤。诸如“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等标签是为了方便而使用的，并不意图暗示例如任何特定的固定位置、取向或方向。相反，这种标签用于反映例如，相对位置、取向或方向。单数形式“一种”、“一个”和“该”包括复数形式，除非上下文另有明确规定。
虽然本文已经公开了一些特定实施方案，并且虽然已经详细公开了特定实施方案，但是特定实施方案并不意图限制本文提供的概念的范围。对于本领域普通技术人员来说，可以出现额外的改变和/或修改，并且在更广泛的方面，这些改变和/或修改也包括在内。因此，在不脱离本文提供的概念的范围的情况下，可以偏离本文公开的特定实施方案。
关于本文使用的术语，还应该理解，这些术语是为了描述一些特定实施方案的目的，而不限制本文提供的概念的范围。序数(例如，第一、第二、第三等)通常用于区分或识别一组特征或步骤中的不同特征或步骤，但不提供序列或数字限制。例如，“第一”、“第二”和“第三”特征或步骤不必以该顺序出现，并且包括这种特征或步骤的特定实施方案不必限于这三个特征或步骤。诸如“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等标签是为了方便而使用的，并不意图暗示例如任何特定的固定位置、取向或方向。相反，这种标签用于反映例如相对位置、取向或方向。单数形式“一种”、“一个”和“该”包括复数形式，除非上下文另有明确规定。
关于例如本文公开的医疗装置的“近侧”或“近侧部分”，包括医疗装置意图相对更靠近指定位置的部分。类似地，例如，医疗装置的“近侧长度”包括医疗装置意图相对更靠近或位于指定位置中的长度。例如，医疗装置的“近端”包括医疗装置意图相对更靠近指定位置的一端。医疗装置的近侧部分、近端部分或近侧长度可以包括医疗装置的近端；然而，导管的近侧部分、近端部分或近侧长度不需要包括医疗装置的近端。也就是说，除非上下文另有说明，否则医疗装置的近侧部分、近端部分或近侧长度不是医疗装置的末端部分或末端长度。
关于例如本文公开的医疗装置的“远侧”或“远侧部分”，包括医疗装置意图相对更远离指定位置的部分。类似地，例如，医疗装置的“远侧长度”包括医疗装置意图相对更远离指定位置的长度。例如，医疗装置的“远端”包括医疗装置意图相对更远离指定位置的一端。医疗装置的远侧部分、远端部分或远侧长度可以包括医疗装置的远端；然而，医疗装置的远侧部分、远端部分或远侧长度不需要包括医疗装置的远端。也就是说，除非上下文另有说明，否则医疗装置的远侧部分、远端部分或远侧长度不是医疗装置的末端部分或末端长度。
除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有本领域普通技术人员通常理解的相同含义。
如上所述，需要系统及其方法来最小化磁化过程中消毒医疗装置的污染。本文公开了系统及其方法。
磁化器
参考图1，示出了根据一些实施方案的磁化器壳体。在一些实施方案中，磁化器可以通过用于插入和检测医疗装置的基于磁性的器械引导系统(例如，用于插入和检测消毒针的基于磁性的针引导系统)来实现。美国专利第8,388,541号，美国专利第8,781,555号，美国专利第8,849,382号，美国专利第9,456,766号，美国专利第9,492,097号，美国专利第9,521,961号，美国专利第9,554,716号，美国专利第9,636,031号，美国专利第9,649,048号，美国专利第10,449,330号，美国专利第10,524,691号和美国专利第10,751,509号公开了基于磁性的器械引导系统的示例，其各自的全部内容通过引用结合到本申请中。
可以理解的是，可磁化材料的医疗装置能够使医疗装置(例如，针)被磁化，然后当磁化的医疗装置在基于超声波的医疗过程中被带到磁传感器(例如，磁传感器阵列)附近或者被插入到患者体内时，可以通过超声成像系统对其进行跟踪。磁化医疗装置的这种基于磁性的跟踪通过将表示针的实时距离和取向的模拟针图像叠加在磁化医疗装置进入的患者身体的超声图像上，帮助临床医生将医疗装置的尖端放置在期望的位置，例如血管腔中。这种医疗装置可以是例如不锈钢；然而，可以使用能够被磁化的其他合适的针材料。如此配置，针等可以产生磁场或在磁场中产生磁干扰，其可被超声探头的磁传感器阵列检测为磁信号，从而使得磁化医疗装置的距离和取向能够被超声成像系统跟踪。
如图所示，磁化器100包括壳体102，其包括顶面104，顶面包括由顶面104形成的第一开口106，第一开口106包括弯曲部分108；底面110；邻近顶面104和底面110的相邻面120；由相邻面120形成的第二开口122，第二开口122进一步由相邻面120上的第二开口边缘124形成。在图1的实施方案中，相邻面120是多个面126之一。在一些实施方案中，例如在图1中，多个面126包括总共四个面，包括相邻面120。包括相邻面120的多个面中的每个面都与顶面104和底面110相邻。内表面130由顶面104、底面110、相邻面120和多个面126形成。磁化器100还包括一个或多个磁化元件140(例如，磁体)，其可以被封闭或封装在壳体102内，如下面进一步讨论的。
在一些实施方案中，第一开口106被配置为允许医疗装置在磁化元件140附近或之间通过。在一些实施方案中，第一开口106可以是由顶面104形成的孔、孔口、间隙、狭槽或其他开口，其允许器械进入并移动通过。在一个示例中，第一开口106可以包括由顶面104成形的至少基本圆形的孔口；然而，第一开口106可以采取除圆形以外的形状，例如矩形、椭圆形等。
在一些实施方案中，第一开口106被配置为便于用户将医疗装置(例如，针)插入磁化器100和从磁化器100中取出。例如，第一开口106可以具有适合于手握针的用户通过直插简单地插入和取出针的宽度，从而在磁化器内磁化针。在一个实施方案中，用户可以将医疗装置放在开口106和弯曲部分108上，使得医疗装置以受控的方式移动通过开口106。在一些实施方案中，弯曲部分108可以包括圆角和/或圆形部分。在进一步的实施方案中，第一开口106可以具有适于插入针或具有针罩的针的比例。即使针罩没有从针上取下，也可以使用磁化器100。在一些实施方案中，开口106和弯曲部分108可以具有朝向底面110延伸的长度，至少与医疗装置一样长。这样的长度可以减少医疗装置接触形成内表面130的表面的机会。在一些实施方案中，顶面104、第一开口106和/或内表面130至少基本上没有阻碍医疗装置(例如，针)通过的结构。
在一些实施方案中，管、轴或孔中的一个或多个可以从顶面104和开口106向底面110延伸。在一些实施方案中，可以在管、轴或孔内形成通道，医疗装置可以穿过该通道。
在一些实施方案中，第一开口106可以位于顶面104上，以接纳用于磁化的医疗装置。例如，第一开口106可以位于顶面104的中心中；在顶面104的一角中；在顶面104的边缘上；或者在其他位置中，以便接纳医疗装置。在一个实施方案中，第一开口106不与第二开口122重叠，使得插入的医疗装置接触弯曲部分108，而不接触相邻面120或第二开口边缘124。在一些实施方案中，插入的医疗装置可由用户握持，并通过第一开口106和弯曲部分108向底面110移动。在一个实施方案中，用户可以通过将医疗装置穿过第一开口106插入直到医疗装置接触底面110来磁化插入的医疗装置，随后通过第一开口106移除医疗装置。然而，医疗装置不需要接触底面110。
在一些实施方案中，第一开口106可以包括有助于医疗装置进入磁化器100并靠近或经过磁化元件140的结构。例如，在图1的实施方案中，第一开口106包括弯曲部分108(例如圆角)。在一些实施方案中，第一开口106包括弯曲的锥形圆锥表面，其从顶面104向底面110延伸。例如，第一开口106可以是漏斗形的，可以逐渐变细或变窄，和/或可以具有锥形形状，使得插入的医疗装置指向开口106的中心。在一个实施方案中，用户可以通过将医疗装置放置在弯曲部分108上来“直插”医疗装置，使得医疗装置朝向开口106的中心移动，然后在医疗装置被磁化之后移除医疗装置。
具有锥形形状的第一开口106可以引导医疗装置的运动，以试图避免医疗装置和磁化器100的其他部分(例如，内表面130)之间的接触。例如，在其中待磁化的医疗装置是针的实施方案中，第一开口106的宽度可以至少等于针的宽度，使得针可以穿过。在一些实施方案中，第一开口比针宽，以便于针进出磁化器100。在一些实施方案中，第一开口106的一部分可以比医疗装置窄，使得医疗装置不太可能偶然穿过。
在一些实施方案中，第一开口106和弯曲部分108可以被配置用于清洁。例如，在使用或储存中，磁化器100可能在其表面上积累污染物。弯曲部分108可以提供用于清洁的倾斜表面。例如，清洁设备(例如，海绵、刷子；消毒设备)可以穿过第一开口106放置，并使用弯曲部分108的表面进行支撑(当清洁设备清洁第一开口106和/或弯曲部分108的表面时)。
在一些实施方案中，第一开口106可以成角度以接纳特定类型的医疗装置。例如，第一开口106和/或弯曲部分108可以是直的(例如，至少基本上垂直于底面112)，或者可以例如30°、45°、60°、75°、90°等的角度成角度。在实施方案中，第一开口106和/或弯曲部分108可以包括多个角度，例如以接纳弯曲设备。
在一些实施方案中，底面110可被配置为保持磁化器无菌。在图1的实施方案中，底面110可以被抬高离开地面，以最小化潜在的污染点，使得那些直接接触地面的部分更有可能被污染。
在一些实施方案中，任何数量的面可以形成多个面126。例如，图1的实施方案包括形成多个面126的四个面。然而，在一些实施方案中，可以使用三个、五个或更多个面。在一些实施方案中，多个面126的面可以是平的、圆的、弯曲的或具有其他形状。此外，顶面104和底面110也可以成形为平的、圆的、弯曲的或其他形状。在一个实施方案中，顶面104可以是平坦且光滑的(例如，没有尖角或凹槽)，使得插入的物体接触第一开口106，而不会接触潜在的污染表面。第一开口106可被配置为接纳多个面。
在图1的实施方案中，相邻面120包括第二开口122。第二开口122除此之外还为物体(例如，清洁设备)提供进入内表面130的入口。由此可以去除杂质和污染物，并且对内表面130消毒。在一些实施方案中，内表面130可以包括井状物，且第二开口122可以为用户提供进入井状物的位置。
在一些实施方案中，第二开口122可以具有允许不同种类的清洁设备进入的形状。在一些其他实施方案中，第二开口122可以是方形、矩形、椭圆形、圆形等等。在如图1所示的实施方案中，第二开口122可以具有椭圆形形状。在一些实施方案中，第二开口122可被配置为暴露全部内表面130，或者仅暴露内表面130的某些部分。
在一些实施方案中，第二开口122可以具有允许不同种类的清洁设备进入的尺寸。在一些其他实施方案中，第二开口122可以大于第一开口106。例如，第二开口122可以包括相邻面120尺寸的至少三分之一、相邻面120尺寸的至少一半或者相邻面120尺寸的至少四分之三。在一些实施方案中，第一开口106可被配置为接纳预定种类的医疗装置(例如，针)，其小于用于清洁内表面130的清洁设备。在一些实施方案中，第二开口122可以大于第一开口106。
在一些实施方案中，第二开口122可以具有允许用户观察磁化器100的内表面130的尺寸和形状。除此之外，在医疗装置的磁化和/或清洁期间，用户还可以观察内表面130和磁化器100的任何部分(例如，底面110；磁化元件40)。此外，在一些实施方案中，第二开口122可以具有隐藏磁化器100的一个或多个部分以不被看到或暴露的尺寸和形状。例如，第二开口122可以具有第二开口边缘124，以遮蔽或隐藏磁化元件140以不被看到。将磁化器100的部分和内表面130隐藏在第二开口边缘124后面可以减少它们暴露于污染物。
在一些实施方案中，多个面126中的多个面可以包括类似于第二开口122的开口。例如，多个面126中的两个或更多个面可以包括开口，以接纳清洁设备，使用户能够对内表面130进行消毒，或者添加、替换或移除磁化器100内的物体。
在实施方案中，第二开口122可以包括可移动的固定装置，以允许或阻止进入内表面130。例如，第二开口122可以包括门，该门可以打开以暴露内表面130，并且可以关闭以隐藏内表面130以不被看到。此外，第二开口122可以包括防止或最小化污染物经由第二开口122进入内表面130的挡板、盖子或其他屏障。
参考图2，示出了根据一些实施方案的磁化器的前视图。磁化器100包括顶面104、底座200、弯曲的顶部开口210、侧面220、222和224、侧开口230、侧边缘232以及侧边缘232后面的磁体240和242。弯曲的顶部开口210包括斜面212。侧开口230位于侧面222上。
在一些实施方案中，弯曲的顶部开口210突出到顶面104下方。例如，如图2所示，弯曲的顶部开口210可以在顶面104下方朝向底座200突出，并且通过侧开口230可见。在一些实施方案中，可以通过侧开口230以及从顶面104的方向清洁突出的弯曲的顶部开口210或对其消毒。例如，为了清洁弯曲的顶部开口210，可以通过弯曲的顶部开口210和/或通过侧开口230提供清洁设备。弯曲的顶部开口210通过侧开口230的可见性可以提供可选的角度，其增加可以被清洁的表面面积的数量。在一些实施方案中，侧开口230可以暴露磁化器100的整个内部。在一些实施方案中，弯曲的顶部开口210可以包括圆角。
在图2的实施方案中，磁体240和242位于侧面220和224上。在一些实施方案中，磁体240和242可以根据待磁化的医疗装置来定位。例如，磁体240和242可以定位成更靠近顶面104，以磁化具有较短长度或具有用户可能难以移动通过磁化器100的设计的医疗装置。此外，对于其中具有较长长度的医疗装置被磁化的实施方案，磁体240和242可以更靠近底座200定位，其中医疗装置可以更深地移动通过磁化器100。此外，磁体240和242可以位于侧面220和224的不同位置上，例如，磁体240和242可以位于相应侧面220和224的中心中、一角中或者边缘上。在一些实施方案中，磁体240和242可以具有不同的相对位置(例如，在一个实施方案中，磁体240可以位于侧面220的中心中，而磁体242位于侧面224的一角中)。在一些实施方案中，磁体240和242可以形成为侧面220和224的一部分(例如，磁体240和242可以集成到侧面220和224中)。
在图2的实施方案中，侧开口230由侧面222的侧边缘232形成。在一些实施方案中，磁体240和242可以被侧边缘232部分或完全隐藏而不被看到。除此之外，潜在污染物还可能被侧边缘232阻止接触磁体240和242。此外，用户可以使用侧边缘232握持磁化器100，例如用于运输，而不是触摸磁化器100更靠近磁体240和242的部分。磁体240和242可以被定位用于之后的清洁。例如，磁体240和242可以放置在相对的面上(例如，在图2的实施方案中，在面220和224上)，保持足够的距离以便于清洁。
在一些实施方案中，侧边缘232不延伸到底座200。例如，在使用中，底座200可以搁置在用于医疗装置的磁化的表面上。底座200所搁置的表面上的污染物将被底座200和侧边缘232阻止进入磁化器100。
参考图3，示出了根据一些实施方案的磁化器的俯视图。磁化器100包括顶面104，顶面104具有带斜面302的环形开口300。在图3的实施方案中，环形开口300被配置为供用户将针垂直地插入环形开口300以进行磁化，然后用户能够将针拉出。在图3的实施方案中，磁化器100包括支架310。支架310例如通过按压磁化器100附近的表面来为磁化器100提供支撑。例如，在一些实施方案中，磁化器100可以附接到夹子，其中支架310可以滑过或穿过安装到超声控制台的夹子。在这样的实施方案中，支架310的一部分可以邻接超声控制台。
参考图4，根据一些实施方案，示出了磁化器壳体和医疗装置。系统400包括磁化器100和针410。磁化器100包括顶面104、具有斜面212的弯曲的顶部开口210、侧面220、222和224、侧开口230、侧边缘232以及侧边缘232后面的磁体240和242。针410包括可磁化部分420。
在一些实施方案中，针410通过弯曲的顶部开口210插入，从而穿过顶面104。斜面212可以在针410移动通过时为针410提供支撑。当针410移动到磁化器100中时，位于侧面220和224上的磁体240和242磁化可磁化部分420。针410可以在可磁化部分420被磁化后移除。用户可以在插入和移除期间通过侧开口230观察针410，并且可以在任何时候触及磁化器100内部(例如，参考图1，内表面130)，以清洁磁化器的任何组件。
超声成像系统
在一些实施方案中，基于磁性的器械引导系统可以是超声成像系统。在一些实施方案中，超声成像系统可以包括控制台、显示屏、超声探头和磁化器。在一些实施方案中，超声成像系统可以进一步包括磁化器盖。超声成像系统可用于在用医疗装置(例如针)经皮穿刺以将针插入目标并接近目标之前对目标成像，所述目标例如是患者体内的血管或器官。超声成像系统可用于各种基于超声的医疗过程，例如导管插入术或对患者组织进行活组织检查。在使用超声成像系统期间，临床医生可能需要伸出患者周围的无菌区域来控制超声成像系统。在一些实施方案中，显示屏可用于显示诸如针的磁化医疗装置的距离和取向。距离和取向数据可以实时叠加在目标的超声图像上，从而使临床医生能够将磁化医疗装置精确地引导至预期目标。
在一些实施方案中，超声探头耦接至控制台。探头可以贴着皮肤表面放置，以在患者体内产生超声信号，通过患者身体对产生的超声脉冲的反射，从患者接收反射的超声信号或超声回波，并将反射的超声信号转换成相应的电信号，以由与超声探头通信偶联的控制台处理成超声图像。这样，临床医生可以使用超声成像系统来确定合适的插入位置，并使用针或其他医疗装置建立血管通路。
在一些实施方案中，超声探头可以包括磁传感器阵列，用于在基于超声的医疗过程中检测磁化医疗装置，例如针。磁传感器阵列包括嵌入或包含在超声探头壳体内的多个磁传感器。磁传感器被配置为当磁化医疗装置接近磁传感器阵列时，检测磁场或磁场中的扰动作为与磁化医疗装置相关联的磁信号。磁传感器还被配置为将来自磁化医疗装置(例如，针)的磁信号转换成电信号，供控制台处理成磁化医疗装置相对于预定目标的距离和取向信息，以及用于在显示屏上显示磁化医疗装置的图像表示。因此，磁传感器阵列使得超声成像系统能够跟踪针等。磁传感器可以包括三个正交的传感器线圈，用于实现三维空间中的磁场检测。在一些实施方案中，代替三维传感器，而是可以包括多个一维(“1-D”)磁传感器，并根据需要进行布置，以实现一维、二维或三维检测能力。
在超声成像系统的操作过程中，超声探头贴着患者的皮肤放置。产生超声波束，以便对目标的一部分进行超声成像，例如患者皮肤表面下的血管。血管的超声图像可以在超声成像系统的显示屏上描绘和稳定。
超声成像系统可被配置为例如通过磁传感器来检测医疗装置的距离和取向。举例来说，超声探头的磁传感器阵列被配置为检测磁化医疗装置的磁场或由于磁化的磁设备引起的磁场中的扰动。磁传感器阵列146中的磁传感器中的每个磁传感器被配置为在三维空间中空间检测针。因此，在超声成像系统的操作期间，由磁传感器中的每个磁传感器感测的医疗装置磁场的磁场强度数据被转发到控制台的处理器，该处理器实时计算磁化医疗装置的距离和取向。磁化医疗装置的距离和取向也用于显示屏上的图形显示。
超声成像系统可以使用由磁传感器感测的磁场强度数据来确定坐标空间中沿着磁化医疗装置的整个长度的任意点相对于磁传感器阵列的距离或取向。此外，还可以确定针的俯仰角和偏航角。超声探头、控制台或超声成像系统的其他组件的适当电路可以提供这种距离或取向所需的计算。
虽然本文已经公开了一些特定实施方案，并且虽然已经详细公开了特定实施方案，但是特定实施方案并不意图限制本文提供的概念的范围。对于本领域普通技术人员来说，可以出现额外的改变和/或修改，并且在更广泛的方面，这些改变和/或修改也包括在内。因此，在不脱离本文提供的概念的范围的情况下，可以偏离本文公开的特定实施方案。

Claims (30)

1.一种磁化器，其特征在于，包括：
至少一个磁体；和
壳体，所述壳体包括：
顶面；
底面，其位于所述壳体的与所述顶面相对的一侧上；
多个面，其邻接所述顶面和所述底面；
内部，其包括至少部分由所述顶面、所述底面和所述多个面形成的内表面，其中：
所述顶面包括配置为接纳医疗装置的第一开口，并且
所述至少一个磁体位于所述壳体的内部。
2.根据权利要求1所述的磁化器，其特征在于，所述多个面中的一个面包括第二开口，以通过所述第二开口暴露所述内表面的至少一部分。
3.根据权利要求2所述的磁化器，其特征在于，所述第二开口大于所述第一开口。
4.根据权利要求2所述的磁化器，其特征在于，所述第二开口被配置为遮蔽所述至少一个磁体。
5.根据权利要求2所述的磁化器，其特征在于，所述第一开口和所述第二开口各自具有至少基本上不同的形状。
6.根据权利要求5所述的磁化器，其特征在于，所述第一开口至少是基本上圆形的，并且其中所述第二开口至少是基本上椭圆形的。
7.根据权利要求2所述的磁化器，其特征在于，所述至少一个磁体位于与包括所述第二开口的面相邻的面上。
8.根据权利要求1所述的磁化器，其特征在于，所述至少一个磁体被布置在所述多个面中的至少一个面内。
9.根据权利要求8所述的磁化器，其特征在于，所述至少一个磁体被集成入所述多个面中的所述至少一个面。
10.根据权利要求1所述的磁化器，其特征在于，所述至少一个磁体位于所述内表面上。
11.根据权利要求10所述的磁化器，其特征在于，所述至少一个磁体位于所述多个面中的至少一个面上。
12.根据权利要求11所述的磁化器，其特征在于，所述至少一个磁体还包括位于所述多个面中的第一面上的第一磁体和位于所述多个面中的第二面上的第二磁体。
13.根据权利要求1所述的磁化器，其特征在于，所述第一开口至少部分地由从所述顶面朝向所述底面延伸的弯曲锥形表面形成。
14.根据权利要求1所述的磁化器，其特征在于，所述第一开口包括圆角。
15.根据权利要求1所述的磁化器，其特征在于，所述内表面至少是基本上光滑的。
16.一种系统，其特征在于，包括：
医疗装置；
检测所述医疗装置的检测系统；和
磁化器，所述磁化器包括：
至少一个磁体；和
壳体，所述壳体包括：
顶面；
底面，其位于所述壳体的与所述顶面相对的一侧上；
多个面，其邻接所述顶面和所述底面；
内部，其包括至少部分由所述顶面、所述底面和所述多个面形成的内表面，其中：
所述顶面包括配置为接纳医疗装置的第一开口，并且
所述至少一个磁体位于所述壳体的内部。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述磁化器的多个面中的一个面包括第二开口，以通过所述第二开口暴露所述磁化器的内表面的至少一部分。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述磁化器的第二开口大于所述磁化器的第一开口。
19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述磁化器的第二开口被配置为遮蔽所述至少一个磁体。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述磁化器的第一开口和第二开口各自具有至少基本上不同的形状。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述磁化器的第一开口至少是基本上圆形的，并且其中所述磁化器的第二开口至少是基本上椭圆形的。
22.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述磁化器的至少一个磁体位于与包括所述第二开口的面相邻的面上。
23.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述磁化器的至少一个磁体被布置在所述多个面中的至少一个面内。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述磁化器的至少一个磁体被集成入所述多个面的所述至少一个面。
25.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述磁化器的至少一个磁体位于所述磁化器的内表面上。
26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述磁化器的至少一个磁体位于所述多个面中的至少一个面上。
27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述至少一个磁体还包括位于所述多个面中的第一面上的第一磁体和位于所述多个面中的第二面上的第二磁体。
28.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述磁化器的第一开口至少部分地由从所述顶面朝向所述底面延伸的弯曲锥形表面形成。
29.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述磁化器的第一开口包括圆角。
30.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述磁化器的内表面至少是基本上光滑的。
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