CN114451369A - 一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能捕鱼设备领域，公开了一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统。包括：探测机体，浮力装置，进水泄压装置，设于探测机体的驱动装置；横向设于探测机体端部通过第一螺栓连接有连接杆，连接杆的一端通过第二螺栓连接于外管体，发射导向管，通过可转动式弹性活塞利用弹力将捕鱼箭沿发射导向管射出，外管体的管身开设有通孔且通孔与外管体的尾部通槽形成泄压，设于外管体的锁紧组件，其中，连接于探测机体和外管体的鱼竿装置。避免了增加渔民寻找所要捕获鱼群种类的时间，以及能够快速精准的锁定水下个体大型鱼群，根据智能探测装置，减少了捕鱼难度和工作量，提高了捕鱼设备的自动化程度和捕鱼效率，同时渔民可释放鱼苗，保护水域的生态平衡。

Description

一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统

技术领域

本发明涉及智能捕鱼设备领域，特别涉及一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统。

背景技术

随着人民生活的不断提高，同时也伴随着社会压力、家庭压力、学习压力的不断增大，钓鱼已然成为人们释放压力及进行创收的一种有效途径，传统捕鱼方式主要是使用鱼竿悬挂鱼饵进行垂钓或是大范围撒网捕鱼，在钓鱼之前需要在水面抛洒食物将鱼群吸引过，而对于水下是否有鱼群也全凭钓鱼者经验判断，而且鱼群一般来讲主要是在江河、鱼塘远离岸边的位置聚集，鱼竿的长度也有限，这就要求钓鱼者必须具有丰富的经验、良好的耐心和优秀的钓鱼技术，同时必须非常专注才能顺利将鱼顺利钓上，钓鱼也就变得非常辛苦，钓鱼的效率也非常低下。同时，在捕鱼的时候难以观察水下的情况，捕鱼难度较大，往往在收网后会发现没有捕到鱼或捕捉到非目标鱼，导致渔民需要进行多次撒网和筛选，增大了工作量，降低了捕鱼效率。随着科学技术的不断进步，自动控制技术的不断提高，如何设计一套集智能化、自动化于一体的捕鱼装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，解决了如何设计一套集智能化、自动化于一体的捕鱼装置的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，包括：

探测机体；

浮力装置，以及通过设于所述探测机体内的空心内腔在水的浮力作用下使所述探测机体漂浮在水的表面；

连接于所述空心内腔且与外部水源连通以使所述探测机体悬浮在水中的进水泄压装置；

设于所述探测机体上控制所述探测机体进行水下运动的驱动装置；

横向设于所述探测机体端部通过第一螺栓连接有连接杆，所述连接杆的一端通过第二螺栓连接于外管体；

发射导向管，通过可转动式弹性活塞利用弹力将捕鱼箭沿所述发射导向管射出，所述外管体的管身开设有通孔且所述通孔与所述外管体的尾部通槽形成泄压；

设于所述外管体且呈上下对称对所述捕鱼箭进行限位的锁紧组件；

其中，连接于所述探测机体和外管体的鱼竿装置。

作为本发明的一种优选方案，所述浮力装置为对称设于所述探测机体外表面的浮球；

所述驱动装置包括：控制所述探测机体进行上下方向运动的第一操纵组件、以及控制所述探测机体进行左右方向运动的第二操纵组件；

所述第一操纵组件包括：设于所述探测机体内的第一电机、连接于所述第一电机输出端的第一蜗杆、与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮、套设于所述第一蜗轮上且两端延伸至所述探测机体外的转轴、以及套设于所述转轴两端的叶片；

所述第二操纵组件包括：设于所述探测机体内的第二电机、连接于所述第二电机输出端的第二蜗杆、与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮、以及竖直套设于所述第二蜗轮上且延伸至所述探测机体外的尾叶板。

作为本发明的一种优选方案，所述探测机体内设有将输出端延伸至所述探测机体外的第三电机，连接于所述第三电机上的螺旋桨，设于所述探测机体上位于所述螺旋桨一侧的挡板，套设于所述第三电机输出端上的密封圈；

所述探测机体内设有与所述进水泄压装置、驱动装置和第三电机电性连接的锂电池箱和主控处理器，所述探测机体上设有配合所述锂电池箱充电的插座头，所述插座头处设有防水腐蚀真空胶塞，位于所述锂电池箱和插座头之间设有泄电断路继电器。

作为本发明的一种优选方案，所述探测机体内设有漏水报警传感器；所述探测机体上设有声呐探测装置；所述探测机体和外管体采用304钢材制成。

作为本发明的一种优选方案，所述发射导向管套设在所述外管体的前端且一端延伸至所述外管体外，所述发射导向管内沿长度方向贯穿有发射槽，设于所述发射槽两端且与所述发射槽连通的导向泄压槽。

作为本发明的一种优选方案，所述捕鱼箭的箭头处设有钩住鱼骨的可活动的钩爪；所述捕鱼箭的尾部设有限位环，缠绕于所述限位环上的限位拉线，所述限位拉线与设于所述外管体尾部的集线轮配合。

作为本发明的一种优选方案，所述捕鱼箭的箭身处开设有呈上下对应的凹槽；

所述捕鱼箭的箭身处开设有呈上下对应且凸出箭身表面从左往右倾斜度逐渐变低的凸块。

作为本发明的一种优选方案，所述锁紧组件包含有电磁阀控制限位杆开关和与所述外管体螺纹配合的手动安全保护限位杆；

所述弹性活塞包括为设于所述外管体尾部内的发射弹簧，连接于所述发射弹簧沿所述外管体腔体滑动的塞体。

作为本发明的一种优选方案，所述外管体上对称开设有呈L型的导向泄压复位槽，所述塞体设有凸出所述外管体表面且沿所述导向泄压复位槽滑动的拉手复位杆；

所述外管体上开设有位于所述导向泄压复位槽一侧的排水泄压槽；

所述发射导向管和塞体相向的一端设有导向扩孔；在所述外管体上设有图像捕捉装置。

作为本发明的一种优选方案，所述鱼竿装置包括：配节、设于所述配节上的手动轮座、缠绕于所述手动轮座上的防水电源线缆、设于所述配节上的显示屏、所述防水电源线缆穿过导环并连接有于所述外管体。

综上所述，本发明具有如下有益效果：避免了增加渔民寻找所要捕获鱼群种类的时间，以及能够快速精准的锁定水下鱼群，根据智能探测装置，减少了捕鱼难度和工作量，提高了捕鱼设备的自动化程度和捕鱼效率，同时渔民通过释放鱼苗，保护了水域的生态平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的组合结构示意图。

图2为本发明的第一整体主视剖视结构示意图。

图3为本发明的第二整体主视剖视结构示意图。

图4为本发明的整体主视结构示意图。

图5为本发明的发射导向管结构示意图。

图6为本发明的捕鱼箭的两种结构示意图。

图7为本发明的塞体结构示意图。

图8为本发明的整体剖视结构示意图。

图9为本发明的俯视结构示意图。

图10为本发明的进水泄压装置内部无水流结构示意图。

图11为本发明的进水泄压装置内部控制水流流向结构示意图。

图12为本发明的单元结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、浮球；2、探测机体；3、空心内腔；4、第一电机；5、第一蜗轮； 6、转轴；7、第一蜗杆；8、图像捕捉装置；9、主控处理器；10、漏水报警传感器；11、声呐探测装置；12、启动电机；13、第一单向控制阀；14、高压水泵；15、第二单向控制阀；16、防水腐蚀真空胶塞；17、泄电断路继电器；18、第二蜗杆；19、尾叶板；20、第二蜗轮；21、第二电机；22、锂电池箱；23、第三电机；24、螺旋桨；25、挡板；26、密封圈；27、叶片；28、第一电磁阀；29、第二电磁阀；30、第一连接点；31、第二连接点；32、第三连接点；33、第四连接点；34、外部数据控制接口；35、复位弹簧；36、电磁阀控制限位杆开关；37、发射导向管；38、外管体；39、通孔；40、排水泄压槽；41、防水电源线缆；42、显示屏；43、直流电源； 44、通槽；45、限位拉线；46、第四电机；47、集线轮；48、引鱼支架；49、钩爪；50、捕鱼箭；51、发射槽；52、金属探测器；53、凹槽；54、手动安全保护限位杆；55、导向扩孔；56、塞体；57、泄压通孔；58、拉手复位孔；59、发射弹簧；60、导向泄压槽；61、凸块；62、导向泄压复位槽；63、拉手复位杆；64、拉手槽；65、第二螺栓；66、连接杆；67、第一螺栓；68、配节；69、导环；70、手动轮座；71、自锁常闭开关；72、自复位常开启动开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1至11所示，本发明为一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，包括：探测机体2，浮力装置，以及通过设于探测机体2内的空心内腔3在水的浮力作用下使探测机体2漂浮在水的表面。

浮力装置为对称设于探测机体2外表面的浮球1，可以根据该探测机体2能够潜入到水下的深度，来选择合适大小的浮球1，用以保证探测机体2的上升或下沉。

连接于空心内腔3且与外部水源连通以使探测机体2悬浮在水中的进水泄压装置，该进水泄压装置整体的体积小，占用空间少，十分的轻量化。

具体地，进水泄压装置为电机驱动的高压水泵14、高压水泵14内设有Y型阀、启闭高压水泵14的第一电磁阀28和第二电磁阀29、以及与高压水泵14电性控制且与探测机体2空心内腔3连接的第二单向控制阀15 和与外部水源连接的第一单向控制阀13。

在高压水泵14不工作时，探测机体2由第一单向控制阀13和第二单向控制阀15锁止密封，防止水流进入探测机体2内部，或是在水流进入到探测机体2内后切断水流继续进入。

在探测机体2下沉时，第一电磁阀28通电，高压水泵14运行，即压力反馈信号从第一连接点30到第二连接点31再到第一单向控制阀13，打开第一单向控制阀13，使水流从第一单向控制阀13到第三连接点32再到第四连接点33，经高压水泵14，到第一连接点30到第二连接点31再到第二单向控制阀15，进入到探测机体2的空心内腔3内。当外部水源进入到高压水泵14的第三连接点32时的水压较低时，此时打不开第二单向控制阀15，则有高压水泵14的泵压直接冲开。当进入到所需的水量时，停止高压水泵14的运行，空心内腔3和外部水源的水压互通，并相互泄压，即自动锁止。

在探测机体2上浮时，第二电磁阀29通电，高压水泵14运行，即压力反馈信号从第一连接点30到第三连接点32再到第二单向控制阀15，打开第二单向控制阀15，使水流从第二单向控制阀15到第二连接点31再到第四连接点33，经高压水泵14，到第一连接点30到第三连接点32再到第一单向控制阀13，进入到探测机体2的外部。当探测机体2的空心内腔3进入到高压水泵14的第二连接点31时的水压较低时，此时打不开第一单向控制阀13，则有高压水泵14的泵压直接冲开，即探测机体2的空心内腔3的水压从第二连接点31到第四连接点33经高压水泵14由第二连接点 31到第三连接点32到第一单向控制阀13排除探测机体2。当排出到所需的水量时，停止高压水泵14的运行，空心内腔3和外部水源的水压互通，并相互泄压，即自动锁止。

设于探测机体2上控制探测机体2进行水下运动的驱动装置，驱动装置包括：控制探测机体2进行上下方向运动的第一操纵组件、以及控制探测机体2进行左右方向运动的第二操纵组件，利用上述两组件实现探测装置在水下的自由移动，以使使用者获得良好的操作感受。

第一操纵组件包括：设于探测机体2内的第一电机4、连接于第一电机4输出端的第一蜗杆7、与第一蜗杆7啮合的第一蜗轮5、套设于第一蜗轮5上且两端延伸至探测机体2外的转轴6、以及套设于转轴6两端的叶片27。为了实现该装置在水下的上下运动，通过启动第一电机4，使第一蜗杆7转动，带动第一蜗轮5和转轴6同步转动，使叶片27进行摆动，带动该装置进行上升或下降。

第二操纵组件包括：设于探测机体2内的第二电机21、连接于第二电机21输出端的第二蜗杆18、与第二蜗杆18啮合的第二蜗轮20、以及竖直套设于第二蜗轮20上且延伸至探测机体2外的尾叶板19。为了实现该装置在水下的左右运动，通过启动第二电机21，使第二蜗杆18转动，带动第二蜗轮20和尾叶板19同步转动，使该装置进行左右旋转运动。

其中，探测机体2内设有将输出端延伸至探测机体2外的第三电机23，连接于第三电机23上的螺旋桨24，设于探测机体2上位于螺旋桨24一侧的挡板25，套设于第三电机23输出端上的密封圈26。为了使装置有足够的动力在水下移动，通过启动第三电机23，使螺旋桨24转动，进而推进装置进行移动。在上述中，在螺旋桨24的一侧设置挡板25，避免了水下水草的缠绕以及减少杂物与螺旋桨24的接触，防止螺旋桨24出现旋转不动，使装置发生故障，通过设置密封圈26，提高了装置密封性能，防止装置进水，导致线路短路或受损。

探测机体2内设有与进水泄压装置、驱动装置和第三电机23电性连接的锂电池箱22和主控处理器9，探测机体2上设有配合锂电池箱22充电的插座头，插座头处设有防水腐蚀真空胶塞16，位于锂电池箱22和插座头之间设有泄电断路继电器17。通过设置锂电池箱22和主控处理器9，使得使用者能能方便且清晰的对装置实现操纵，使装置在水下的运动周期更长，同时也方便对装置内的电源进行充电，进水时，通过泄电断路继电器 17及时保护锂电池箱22。

探测机体2内设有漏水报警传感器10，在漏水报警传感器10将装置的漏水信号反馈给使用者后，能够及时的取出装置，实施维修。

探测机体2上设有声呐探测装置11，通过设置的声呐探测装置11可以判断装置周围的环境，使装置在一个安全的空间进行移动，同时也便于对鱼群的探测。

探测机体2和外管体38采用304钢材制成，使装置具有强度高、耐磨损、耐低温和抗腐蚀性能好的优点。

同时，在探测机体2上还设置有外部数据控制接口34，实现人员对该装置的实时监控和反馈。

在探测器不运行时，依靠浮力装置和机体内的空心内腔3，使得浮力大于探测机体2的重量，并在水的浮力作用下漂浮在水面上，同时，根据所需依靠进水泄压装置来控制探测机体2是否上升或下沉，并通过驱动装置控制探测机体2进行自由移动，使探测器的功能较为完备，提高了整体的自动化程度，并且能够在深海或水下自由移动探测鱼群，实时捕捉到水下的场景，提高了作业时的准确性和实用性，同时避免人员在复杂或低温的环境中下水，可以在水面上直接工作，减少了对人体的危害，增加操作的便捷性。

实施例二

如图1所示，本发明为一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，具体地，横向设于探测机体2端部通过第一螺栓67连接有连接杆66，连接杆66的一端通过第二螺栓65连接于外管体38，通过上述设置，实现了探测器与捕鱼器的组合，使探测器带动捕鱼器在水下自由游动，发现鱼群，即可通过发射捕鱼器进行捕获。

实施例三

如图1至11所示，本发明为一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，具体地，发射导向管37，通过可转动式弹性活塞利用弹力将捕鱼箭50 沿发射导向管37射出，外管体38的管身开设有通孔39且通孔39与外管体38的尾部通槽44形成泄压。

发射导向管37套设在外管体38的前端且一端延伸至外管体38外，发射导向管37内沿长度方向贯穿有发射槽51，设于发射槽51两端且与发射槽51连通的导向泄压槽60。为了使捕鱼箭50有足够的发射行程，且可靠性好，导向精度高，发射稳定性好，同时，发射槽51和导向泄压槽60具有泄压功能，减少捕鱼箭50射出行程的变形量。

捕鱼箭50的箭头处设有钩住鱼骨的可活动的钩爪49，捕鱼箭50的尾部设有限位环，缠绕于限位环上的限位拉线45，限位拉线45与设于外管体38尾部的集线轮47配合。通过钩爪49的设置，使捕鱼箭50在射入鱼身内进行拉动时，钩爪49能够卡设在鱼骨上，以避免鱼的逃脱。

在捕鱼箭50安装到外管体38内时，通过启动电机驱动集线轮47的转动，将捕鱼箭50拉入到外管体38内并抵在弹性活塞处。

在捕鱼箭50射出时，通过启动第四电机46驱动集线轮47转动，以方便对鱼的拉动，避免捕鱼箭50的丢失，节省下次捕鱼的时间，并且上述限位拉线45的有效长度为1.2m。

捕鱼箭50的箭身处开设有呈上下对应的凹槽53，该凹槽53到捕鱼箭 50的尾部距离应不低于25mm不大于30mm，使得捕鱼箭50射出的动能越大，减少捕鱼箭50在水中射出而受到水的阻力。上述凹槽53的直径应不低于 15mm不大于25mm，防止长时间与其他结构配合后发生变形或箭身容易折断。同时，上述凹槽53的长度应不低于2mm不大于10mm，避免捕鱼箭50变形或容易断裂受损，导致无法使用。而捕鱼箭50选择304不锈钢材质制成，具有耐腐蚀、耐低温，强度高、硬度高和耐磨损的优点，并且箭身的直径为8mm，使捕鱼箭50的穿透力更强，射出动能更大。

捕鱼箭50的箭身处开设有呈上下对应且凸出箭身表面从左往右倾斜度逐渐变低的凸块61，该凸块61与上述的导向泄压槽60相匹配，以保证捕鱼箭50能够顺畅的射出。

设于外管体38且呈上下对称对捕鱼箭50进行限位的锁紧组件，锁紧组件包含有电磁阀控制限位杆开关36和与外管体38螺纹配合的手动安全保护限位杆54，在电磁阀控制限位杆开关36和手动安全保护限位杆54上均设有复位弹簧35。

上述中，在安装捕鱼箭50时，先人工转动手动安全保护限位杆54伸入到凹槽53中进行卡住或挡住凸块61，此时，启动电磁阀控制限位杆开关36，对与之相对应的凹槽53或凸块61进行配合，对捕鱼箭50实施夹紧，待电磁阀控制限位杆开关36配合完毕，人工转动手动安全保护限位杆 54退出捕鱼箭50，使捕鱼箭50呈蓄势待发的状态。

其中，电磁阀控制限位杆开关36的电路上设置有自锁常闭开关71和自复位常开启动开关72以及电源数据线插头，电磁阀控制限位杆开关36 需要12v以上的电压电源导通，并且按下自锁常闭开关71，使自复位常开启动开关72导通，电磁阀控制限位杆开关36才能开启，防止触发方式简单，降低采用该装置造成人身伤害，如若未接通电源，该捕鱼器也不会受到外力而发射，始终由电磁阀控制限位杆开关36卡住捕鱼箭50，避免发生安全事故。

上述显示屏42上连接有大容量的直流电源43，且在屏幕上设有控制电磁阀控制限位杆开关36启闭的按键开关，或是设置有触摸开关。

弹性活塞包括为设于外管体38尾部内的发射弹簧59，连接于发射弹簧59沿外管体38腔体滑动的塞体56，在塞体56内开设有限位线通过的拉手复位孔58。在捕鱼箭50发射时，通过发射弹簧59产生的发射弹簧59 力，推动塞体56，并配合外管体38的泄压状态，将捕鱼箭50稳稳地射出。

其中，塞体56上设置有泄压通孔57，以使塞体56在水下运动时，减少水的负压，使捕鱼箭50供给有足够的发射动能。

发射弹簧59选用长为300mm，直径为20mm，线径为2.5mm，以保证有足够的动能传递给捕鱼箭50。

而塞体56与外管体38的内腔体之间的间隙为0.1mm，减少塞体56在腔体运动时的运动幅度，提高塞体56的运动稳定性和精确性。

外管体38上对称开设有呈L型的导向泄压复位槽62，塞体56设有凸出外管体38表面且沿导向泄压复位槽62滑动的拉手复位杆63。

在安装捕鱼箭50时，先通过拉手复位杆63使塞体56滑动到底，再转动塞体56，使拉手复位杆63卡在导向泄压复位槽62中，且上述发射弹簧 59呈压缩状态，待捕鱼箭50被电磁阀控制限位杆开关36卡设住，且手动安全保护限位杆54脱离捕鱼箭50后，转动塞体56，使拉手复位杆63从导向泄压复位槽62中的拉手槽64处退出，使塞体56稳固的抵在捕鱼箭 50的尾端，只需电磁阀控制限位杆开关36一松开，捕鱼箭50即可射出。

外管体38上开设有位于导向泄压复位槽62一侧的排水泄压槽40，提高了外管体38内部的排水泄压，使捕鱼箭50的发射动能得到增加，使捕鱼箭50有效射程变远。

发射导向管37和塞体56相向的一端设有导向扩孔55，防止在捕鱼箭 50射出时，因与发射导向管37发生干涉，导致卡住或影响发射势能。

在外管体38上向外延伸有引鱼支架48，并在引鱼支架48上放有鱼饵，以吸引鱼群，且设置在捕鱼箭50的一侧，避免与捕鱼箭50发生干涉。

在捕鱼器上设有金属探测器52，避免捕鱼器在水中因环境或意外而丢失，而通过金属探测器52进行精准定位，打捞方便，同时，也能够探测到水下的金属制品。

在外管体38上设有图像捕捉装置8，能够清晰的捕捉到水下0-175m 左右的环境。

在捕鱼时，先将弹性活塞向后拉动并卡设在外管体38上，使之有足够的发射弹力，此时，将捕鱼箭50从发射导向管37插入到外管体38的腔体内并抵到弹性活塞上，再由锁紧组件伸入外管体38内对捕鱼箭50进行限位，再将卡设在外管体38上的弹性活塞从拉手槽64处脱离，发射时，通过松动锁紧组件，使弹性活塞推动捕鱼箭50向前射出。在上述捕鱼器的准备完后，通过鱼竿装置将探测器和捕鱼器置于合适的水域中进行寻找鱼群并捕鱼，通过人为的拉动弹性活塞复位和配合在外管体38内设计合理排水泄压系统，使捕鱼箭50的动能转化率提高，避免捕鱼器受水的压缩和拉伸应力系数的影响，同时减少弹性活塞在水中的阻力，使渔民能够在复杂的水下环境中或深海中也能够轻松的进行捕鱼，并且捕鱼器结构紧凑细小，携带方便，不用渔民下入到危险的水域中，提高了渔民的安全性。

实施例四

如图1所示，本发明为一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，具体地，连接于探测机体2和外管体38的鱼竿装置，鱼竿装置包括：配节 68、设于配节68上的手动轮座70、缠绕于手动轮座70上的防水电源线缆 41、设于配节68上的显示屏42、防水电源线缆41穿过导环69并连接有于外管体38。通过伸缩配节68和转动手动轮座70，使连接于防水电源线缆41的探测器和捕鱼器置于合适的水域，使得渔民能够轻松的进行捕鱼。

实施例五

如图12所示，为了使使用此设备的人员，不仅能够用于捕鱼，还能够清晰地探寻所捕鱼水域的地貌，海洋生物的分布以及发现水下沉船等物体，具体地，首先通过设备利用声呐和图像捕捉装置对水下地貌进行探索，并将反馈的信号传输到控制单元和处理显示单元，反馈到处理显示单元时，能够清晰的让使用者观察到水下的情况，并根据需要实时的操控设备所探寻移动，而反馈到控制单元时，信号再传输到信号接收单元，并通过北斗通信单元和移动通信单元，把所测得的经纬度数据存储到中央存储单元内，同时，通过所使用者重复、密集的利用此设备，该设备能够根据重复交叉单位自动计算建立一个模型图，并详细校正完善水下的地貌图，当想查看某一水域的地貌时，通过处理显示单元进行显示。

通过上述设置，使该设备经中央存储单元，可以对探索的水下进行实时的更新，使地貌资料越来越完善，通过北斗通信单元和移动通信单元，可以对设备进行实时定位追踪，并将位置数据上传到处理显示单元，方便记录定位，同时，可以对个人实时位置进行追踪并记录，出现异常情况，可以进行紧急援救，对使用者的安全提供保障。

本发明具有如下有益效果：避免了增加渔民寻找所要捕获鱼群种类的时间，以及能够快速精准的锁定水下鱼群，根据智能探测装置，减少了捕鱼难度和工作量，提高了捕鱼设备的自动化程度和捕鱼效率，同时渔民通过释放鱼苗，保护了水域的生态平衡。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，其特征在于，包括：

探测机体；

浮力装置，以及通过设于所述探测机体内的空心内腔在水的浮力作用下使所述探测机体漂浮在水的表面；

连接于所述空心内腔且与外部水源连通以使所述探测机体悬浮在水中的进水泄压装置；

设于所述探测机体上控制所述探测机体进行水下运动的驱动装置；

横向设于所述探测机体端部通过第一螺栓连接有连接杆，所述连接杆的一端通过第二螺栓连接于外管体；

发射导向管，通过可转动式弹性活塞利用弹力将捕鱼箭沿所述发射导向管射出，所述外管体的管身开设有通孔且所述通孔与所述外管体的尾部通槽形成泄压；

设于所述外管体且呈上下对称对所述捕鱼箭进行限位的锁紧组件；

其中，连接于所述探测机体和外管体的鱼竿装置。

2.根据权利要求1所述的潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，其特征在于，所述浮力装置为对称设于所述探测机体外表面的浮球；

所述驱动装置包括：控制所述探测机体进行上下方向运动的第一操纵组件、以及控制所述探测机体进行左右方向运动的第二操纵组件；

所述第一操纵组件包括：设于所述探测机体内的第一电机、连接于所述第一电机输出端的第一蜗杆、与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮、套设于所述第一蜗轮上且两端延伸至所述探测机体外的转轴、以及套设于所述转轴两端的叶片；

所述第二操纵组件包括：设于所述探测机体内的第二电机、连接于所述第二电机输出端的第二蜗杆、与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮、以及竖直套设于所述第二蜗轮上且延伸至所述探测机体外的尾叶板。

3.根据权利要求1所述的潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，其特征在于，所述探测机体内设有将输出端延伸至所述探测机体外的第三电机，连接于所述第三电机上的螺旋桨，设于所述探测机体上位于所述螺旋桨一侧的挡板，套设于所述第三电机输出端上的密封圈；

所述探测机体内设有与所述进水泄压装置、驱动装置和第三电机电性连接的锂电池箱和主控处理器，所述探测机体上设有配合所述锂电池箱充电的插座头，所述插座头处设有防水腐蚀真空胶塞，位于所述锂电池箱和插座头之间设有泄电断路继电器。

4.根据权利要求1所述的潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，其特征在于，所述探测机体内设有漏水报警传感器；所述探测机体上设有声呐探测装置；所述探测机体和外管体采用304钢材制成。

5.根据权利要求1所述的潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，其特征在于，所述发射导向管套设在所述外管体的前端且一端延伸至所述外管体外，所述发射导向管内沿长度方向贯穿有发射槽，设于所述发射槽两端且与所述发射槽连通的导向泄压槽。

6.根据权利要求1所述的潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，其特征在于，所述捕鱼箭的箭头处设有钩住鱼骨的可活动的钩爪；所述捕鱼箭的尾部设有限位环，缠绕于所述限位环上的限位拉线，所述限位拉线与设于所述外管体尾部的集线轮配合。

7.根据权利要求1所述的潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，其特征在于，所述捕鱼箭的箭身处开设有呈上下对应的凹槽；

所述捕鱼箭的箭身处开设有呈上下对应且凸出箭身表面从左往右倾斜度逐渐变低的凸块。

8.根据权利要求1所述的潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，其特征在于，所述锁紧组件包含有电磁阀控制限位杆开关和与所述外管体螺纹配合的手动安全保护限位杆；

所述弹性活塞包括为设于所述外管体尾部内的发射弹簧，连接于所述发射弹簧沿所述外管体腔体滑动的塞体。

9.根据权利要求8所述的潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，其特征在于，所述外管体上对称开设有呈L型的导向泄压复位槽，所述塞体设有凸出所述外管体表面且沿所述导向泄压复位槽滑动的拉手复位杆；

所述外管体上开设有位于所述导向泄压复位槽一侧的排水泄压槽；

所述发射导向管和塞体相向的一端设有导向扩孔；在所述外管体上设有图像捕捉装置。

10.根据权利要求1所述的潜艇式探测捕鱼通讯海洋监控系统，其特征在于，所述鱼竿装置包括：配节、设于所述配节上的手动轮座、缠绕于所述手动轮座上的防水电源线缆、设于所述配节上的显示屏、所述防水电源线缆穿过导环并连接有于所述外管体。

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