CN114451122B - 一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施肥技术领域，尤其涉及一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置。技术问题是：受高温天气影响喷洒在农田表面的液态水肥发生水分流失，降低农田土壤对液态水肥的吸收效率。技术方案为：一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置，包括有移动底盘、调节机构、出料机构和回填机构等，移动底盘的左部设有调节机构，调节机构上设有出料机构，调节机构的左侧设有回填机构。本发明通过调节机构实现对浇灌肥料深度的调节，使本装置将液态水肥向农田的土壤内部进行浇灌，出料机构实现液态水肥在出液管末端均匀排出，提高农田对肥料的吸收效率，回填机构实现对农田的土壤的回填。

Description

一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置

技术领域

本发明涉及施肥技术领域，尤其涉及一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置。

背景技术

在对农田进行施肥工作时所使用的肥料分为两种，分别为固体肥料和液态水肥。

现有装置在对农田进行液态水肥浇灌施肥时，是将液态水肥喷洒在农田的表面，以供农田土壤对液态水肥内的营养物质进行吸收，直接将液态水肥喷洒在农田的表面将外界空气之间接触，若外界天气温度偏高时，受外界高温影响，将使液态水肥中的水分进行高温蒸发，导致水分流失使液态水肥变为固态肥料，影响农田土壤对液态水肥的吸收效率。

针对上述存在的问题，我们研发一种防止水分蒸发的农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置。

发明内容

为了克服受高温天气影响喷洒在农田表面的液态水肥发生水分流失，降低农田土壤对液态水肥的吸收效率的缺点，本发明的技术问题是：提供一种防止水分蒸发的农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置。

本发明的技术方案为：一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置，包括有移动底盘、储料罐、小型气泵、控制终端、速度传感器、调节机构、出料机构和回填机构，操作车的左部通过牵引钩连接移动底盘，移动底盘上通过连接块焊接有储料罐，储料罐的上端设有进料口，储料罐的进料口螺纹连接有盖子，储料罐的左端下部连通有软管，移动底盘的右部上表面固接有小型气泵，小型气泵上连通有导管，小型气泵的导管末端与储料罐的右部上端连通，移动底盘的前部上表面固接有控制终端和速度传感器，速度传感器位于控制终端的左侧，且速度传感器与控制终端电连接，移动底盘的左部设有调节机构，调节机构用于对出料的深度进行调节，调节机构上设有出料机构，出料机构用于将储料罐内的液态水肥均匀排出，调节机构的左侧设有回填机构，回填机构用于将出料机构刨开的土壤进行回填与压紧，控制终端分别与操作车、小型气泵、调节机构和出料机构电连接。

更为优选的是，调节机构包括有第一固定板、滑动框、导液管、伺服电机、支撑架、蜗杆、支撑板、蜗轮、螺纹杆、出液管和开沟件，移动底盘的左端固接有两个第一固定板，两个第一固定板上都开设有T形槽，滑动框滑动设置在两个第一固定板的T形槽内，滑动框的上部固接有导液管，导液管的中部上端与储料罐的软管末端连通，移动底盘的左部上表面固接有两个前后对称伺服电机，伺服电机与控制终端电连接，移动底盘的左端固接有前后对称的两个支撑架，两个支撑架的上部都转动设置有蜗杆，两个伺服电机的输出端分别与两个蜗杆固接，两个支撑架的上端都固接有支撑板，两个支撑板的外端都转动设置有蜗轮，两个蜗轮分别与相邻的蜗杆啮合，用于使滑动框移动停止后自行锁定，两个蜗轮内部分别螺纹连接有螺纹杆，两个螺纹杆的下端都与滑动框的上端固接，滑动框的下部嵌有若干个出液管，若干个出液管均匀分布，每个出液管的内下部都设有单向阀，每个出液管的下端都固接有开沟件。

更为优选的是，开沟件为前后对称的两个扇形曲面板组合形成，且开沟件的倾斜设置，用于分别出液管和开沟件伸入农田的土壤中。

更为优选的是，出料机构包括有驱动电机、第一转轴、第一直齿轮、弧形固定板、第一固定壳、齿轮圆盘、转动壳、n形滑动柱、第一弹簧、转动块、第二固定壳、绞龙和密封组件，滑动框的后部上表面固接有通过支撑块固接有驱动电机，驱动电机和控制终端电连接，滑动框的下部内开设有空腔，滑动框的下部转动设置有若干个第一转轴，若干个第一转轴都竖直设置且均匀分布，每个第一转轴上都固接有第一直齿轮，全部的第一直齿轮都位于滑动框的下空腔内，每个出液管的上端左右两部均固接有弧形固定板，每两个相邻的弧形固定板上端都固接有第一固定壳，每个第一固定壳的内侧壁上都开设有第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽和第四导向槽，第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽和第四导向槽形成一个闭合导向槽，用于使出料机构进行循环往复工作，每两个相邻的弧形固定板之间都转动设置有齿轮圆盘，每个齿轮圆盘上都开设有两个圆柱孔，每个齿轮圆盘的下端都与相邻的出液管上端转动连接，若干个齿轮圆盘和若干个第一直齿轮均匀交错设置，且相邻齿轮圆盘和第一直齿轮啮合，每个齿轮圆盘的上端都固接有两个对称的转动壳，每个转动壳的上下两端都开设有圆柱孔，相邻两个转动壳的圆柱孔分别与相邻齿轮圆盘的两个圆柱孔正对，每个转动壳上都滑动设置有n形滑动柱，每个第一固定壳内的两个n形滑动柱都前后对称，每个n形滑动柱的外部下端都设有凸柱，每个n形滑动柱的凸柱都位于相邻第一固定壳内壁上的闭合导向槽内，每个n形滑动柱的内部下端都设有密封组件，每个n形滑动柱与相邻的转动壳之间都固接有第一弹簧，每个第一弹簧都套在相邻的n形滑动柱上，每个第一固定壳的上部都固接有第二固定壳，每个第二固定壳的上端都与导液管连通，每个第二固定壳的下端都转动设置有转动块，每个转动块上都开设有两个圆柱孔，每个第一固定壳内的转动块下端都与其内的两个转动壳上端固接，且转动块上的两个圆柱孔分别与两个转动壳上端圆柱孔正对，每个第二固定壳内都转动设置有绞龙，绞龙的中部设有转轴，每个绞龙的转轴下端都穿透第二固定壳并与相邻的转动块上端固接，绞龙用于对第二固定壳内的液态水肥进行搅拌，每个出液管的上端都开设有第一通孔，用于向转动壳内注入液态水肥，每个第二固定壳的下端都开设有第二通孔，用于将转动壳内的液态水肥排出。

更为优选的是，密封组件包括有第一滑动柱、第二固定板、滑动杆、第二弹簧、第一涡轮和橡胶环，每个n形滑动柱的内部下端都固接有第一滑动柱，每个第一滑动柱的中部都开设有通孔，第一滑动柱上通孔的上下两部均为向内缩小的倾斜面，每个第一滑动柱的上端都固接有第二固定板，每个第二固定板的左右两部都开设有一个孔洞，用于增大液态水肥的流通面积，每个第二固定板的中部都滑动设置有滑动杆，滑动杆的下部为锥台壳设置，每个滑动杆的锥台壳外侧壁都与相邻第一滑动柱的下部倾斜面配合，用于对第一滑动柱的通孔进行闭合与打开，每个滑动杆和相邻第二固定板之间都固接有第二弹簧，每个第二弹簧都套在相邻的滑动杆上，每个滑动杆的锥台壳侧壁上都均匀开设有若干个第三通孔，用于使液态水肥冲击第一涡轮，第一滑动柱的下部均匀开设有若干个L形孔，用于使液态水肥快速从第一滑动柱和滑动杆之间经过，L形孔和第三通孔交错设置，每个滑动杆的下部都转动设置有第一涡轮，用于对转动壳内的液态水肥进行搅拌，每个第一滑动柱的下端都固接有橡胶环。

更为优选的是，橡胶环的下部内侧壁为向内倾斜设置，用于增大液态水肥与橡胶环之间的接触面积。

更为优选的是，回填机构包括有滑动架、拉簧、第一导向滚柱、弧形壳、第三固定板、第二滑动柱、第二导向滚柱、第三弹簧和动力组件，滑动框上滑动设置有若干组滑动架，每组滑动架设置有两个，若干组滑动架均匀分布，且每组内的两个滑动架分别位于相邻第一固定壳的前后两侧，每个滑动架和滑动框之间都固接有若干个拉簧，每组滑动架的右端下部都固接有第一导向滚柱，每组滑动架的左端下部都固接有弧形壳，每个弧形壳内都设有动力组件，每个弧形壳的左端都固接有第三固定板，每个第三固定板上都滑动设置有第二滑动柱，位于同一个第三固定板上的第二滑动柱下端固接有第二导向滚柱，相邻第二导向滚柱和第三固定板之间固接有若干个第三弹簧，每个第三弹簧都套在相邻的第二滑动柱上。

更为优选的是，动力组件包括有第二转轴、螺旋叶片、第三转轴、转轮、第二直齿轮、支架杆和第三直齿轮，弧形壳的中部转动设置有第二转轴，第二转轴的中部固接有螺旋叶片，螺旋叶片为前后对称设置，用于对刨开的土壤进行回填，第二转轴的前后两端都固接有第三转轴，每个第三转轴上都转动设置有转轮，两个转轮的外部都设有内齿圈，且转轮的外侧壁均匀设置有若干个圆锥刺，两个第三转轴的外端均固接有第二直齿轮，弧形壳的前后两部都固接有支架杆，两个支架杆的下部都转动设置有第三直齿轮，两个第三直齿轮分别与相邻的第二直齿轮和转轮内齿圈啮合。

更为优选的是，转轮内齿圈的齿数是第三直齿轮齿数的两倍，第三直齿轮的齿数为第二直齿轮齿数的两倍，用于使第三转轴高速转动。

更为优选的是，还包括有辅助出料机构，储料罐内设置有辅助出料机构，辅助出料机构包括有弧形板、挡板和第二涡轮，储料罐的底部固接有弧形板，弧形板的厚度由右部向左部逐渐变薄，弧形板上端均匀固接有若干个挡板，挡板用于对液态水肥的晃动进行阻挡，且若干个挡板和弧形板之间形成弧形孔，用于使储料罐内的液态水肥向左流动，每个挡板上都均匀开设有三个通孔，且其内都固接有第二涡轮，用于对储料罐内的液态水肥进行搅动。

本发明具有如下优点：本发明通过调节机构中的蜗杆和蜗轮配合，与其相连接的零件带动出液管和开沟件进行移动，使出液管和开沟件伸入农田土壤内，实现对浇灌肥料深度的调节，使本装置将液态水肥向农田的土壤内部进行浇灌，出料机构中转动壳转动与第二通孔和第一通孔交替连通，再配合n形滑动柱带动密封组件进行工作，实现液态水肥在出液管末端均匀排出，提高农田对肥料的吸收效率，密封组件中的第一滑动柱和滑动杆配合，实现对转动壳内进行填充液态水肥与液态水肥的排出，同时当转动壳内液态水肥充满后，第一滑动柱向上移动使第一涡轮转动，实现对转动壳内液态水肥进行搅拌混合，回填机构中的转轮转动通过与其相连接的零件使螺旋叶片快速转动，实现对农田的土壤的回填，辅助出料机构中的挡板设置，实现对储料罐内液态水肥进行阻挡，避免储料罐内液态水肥发生过大晃动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明调节机构的局部结构示意图。

图3为本发明调节机构的第一种局部剖视图。

图4为本发明调节机构的第二种局部剖视图。

图5为本发明出料机构的第一种局部剖视图。

图6为本发明出料机构的第二种局部剖视图。

图7为本发明出料机构的第三种局部剖视图。

图8为本发明出料机构的第四种局部剖视图。

图9为本发明密封组件的局部剖视图。

图10为本发明回填机构的局部结构示意图。

图11为本发明回填机构的局部剖视图。

图12为本发明辅助出料机构的结构示意图。

附图标记中：1、操作车，101、移动底盘，102、储料罐，103、小型气泵，104、控制终端，105、速度传感器，2、第一固定板，201、滑动框，202、导液管，203、伺服电机，204、支撑架，205、蜗杆，206、支撑板，207、蜗轮，208、螺纹杆，209、出液管，210、开沟件，3、驱动电机，301、第一转轴，302、第一直齿轮，303、弧形固定板，304、第一固定壳，305、第一导向槽，306、第二导向槽，307、第三导向槽，308、第四导向槽，309、齿轮圆盘，310、转动壳，311、n形滑动柱，312、第一弹簧，313、第二固定壳，314、转动块，315、绞龙，316、第一通孔，317、第二通孔，4、第一滑动柱，401、第二固定板，402、滑动杆，403、第二弹簧，404、第三通孔，405、L形孔，406、第一涡轮，407、橡胶环，5、滑动架，501、拉簧，502、第一导向滚柱，503、弧形壳，504、第三固定板，505、第二滑动柱，506、第二导向滚柱，507、第三弹簧，6、第二转轴，601、螺旋叶片，602、第三转轴，603、转轮，604、第二直齿轮，605、支架杆，606、第三直齿轮，7、弧形板，701、挡板，702、第二涡轮。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置，如图1所示，包括有移动底盘101、储料罐102、小型气泵103、控制终端104、速度传感器105、调节机构、出料机构和回填机构，操作车1的左部通过牵引钩连接移动底盘101，移动底盘101上通过连接块焊接有储料罐102，储料罐102的上端设有进料口，储料罐102的进料口螺纹连接有盖子，储料罐102的左端下部连通有软管，移动底盘101的右部上表面固接有小型气泵103，小型气泵103上连通有导管，小型气泵103的导管末端与储料罐102的右部上端连通，移动底盘101的前部上表面固接有控制终端104和速度传感器105，速度传感器105位于控制终端104的左侧，且速度传感器105与控制终端104电连接，移动底盘101的左部设有调节机构，调节机构用于对出料的深度进行调节，便于用户根据土壤的松软程度调节出料的深度，使农田土壤更加均匀吸收液态水肥，调节机构上设有出料机构，出料机构用于将储料罐102内的液态水肥均匀排出，提高农田土壤对液态水肥的吸收效率，调节机构的左侧设有回填机构，回填机构用于将出料机构刨开的土壤进行回填与压紧，避免液态水肥与外界的高温气体进行接触，造成液态水肥的水分流失，降低农田土壤对液态水肥的吸收效率，控制终端104分别与操作车1、小型气泵103、调节机构和出料机构电连接。

用户驾驶操作车1将本装置移动至农田旁，并向储料罐102内添加液态水肥，然后用户通过操作车1向控制终端104发出指令，使控制终端104启动出料机构和小型气泵103，小型气泵103启动向储料罐102内施加恒定的压力，便于储料罐102内的液态水肥流出，而随着出料机构工作储料罐102内的液态水肥将从其内流出，此时用户通过操作车1使控制终端104关闭出料机构，完成装置的调节。

随后用户通过操作车1将本装置移动至农田内，用户通过操作车1使控制终端104启动调节机构，调节机构工作对出料机构的位置进行调节，用户根据农田土壤的松软程度，决定出料机构的下降高度，同时调节机构工作，将使回填机构与农田土壤接触，在调节机构的调节过程中，回填机构始终与农田土壤的上表面接触，调节完毕后用户通过操作车1使控制终端104关闭调节机构，使出料机构的下端位于农田土壤内，接着用户启动操作车1并通过其使控制终端104启动出料机构，同时用户启动操作车1并驾驶带动本装置向右移动，而出料机构工作向农田内进行均匀施加液态水肥，在操作车1移动过程中，速度传感器105对操作车1的移动速度进行监测，并将信号反馈给控制终端104，控制终端104根据速度传感器105的反馈对出料机构的工作效率进行调节，当操作车1的移动速度提高时，控制终端104将提高出料机构的工作效率，同时在出料机构的工作过程中，回填机构对出料机构刨开的土壤进行回填与压紧，工作完毕后，用户通过操作车1使控制终端104停止出料机构工作，同时使调节机构反向工作恢复初始状态后并将其关闭，在对其他的农田进行施肥时重复上述操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，调节机构包括有第一固定板2、滑动框201、导液管202、伺服电机203、支撑架204、蜗杆205、支撑板206、蜗轮207、螺纹杆208、出液管209和开沟件210，移动底盘101的左端固接有两个第一固定板2，两个第一固定板2上都开设有T形槽，滑动框201滑动设置在两个第一固定板2的T形槽内，滑动框201的上部固接有导液管202，导液管202的中部上端与储料罐102的软管末端连通，移动底盘101的左部上表面固接有两个前后对称伺服电机203，伺服电机203与控制终端104电连接，移动底盘101的左端固接有前后对称的两个支撑架204，两个支撑架204的上部都转动设置有蜗杆205，两个伺服电机203的输出端分别与两个蜗杆205固接，两个支撑架204的上端都固接有支撑板206，两个支撑板206的外端都转动设置有蜗轮207，两个蜗轮207分别与相邻的蜗杆205啮合，用于使滑动框201移动停止后自行锁定，两个蜗轮207内部分别螺纹连接有螺纹杆208，两个螺纹杆208的下端都与滑动框201的上端固接，滑动框201的下部嵌有若干个出液管209，若干个出液管209均匀分布，每个出液管209的内下部都设有单向阀，每个出液管209的下端都固接有开沟件210，开沟件210为前后对称的两个扇形曲面板组合形成，且开沟件210倾斜设置，用于方便出液管209和开沟件210伸入农田的土壤中，蜗杆205转动带动蜗轮207转动，蜗轮207转动通过与其相连接的零件使出液管209和开沟件210进行向下移动，便于用户针对农田土壤的松软度，调节出液管209和开沟件210位于农田土壤内的深度，便于农田土壤对液态水肥的营养进行吸收。

如图3-图9所示，出料机构包括有驱动电机3、第一转轴301、第一直齿轮302、弧形固定板303、第一固定壳304、齿轮圆盘309、转动壳310、n形滑动柱311、第一弹簧312、转动块314、第二固定壳313、绞龙315和密封组件，滑动框201的后部上表面固接有通过支撑块固接有驱动电机3，驱动电机3和控制终端104电连接，滑动框201的下部内开设有空腔，滑动框201的下部转动设置有若干个第一转轴301，若干个第一转轴301都竖直设置且均匀分布，每个第一转轴301上都固接有第一直齿轮302，全部的第一直齿轮302都位于滑动框201的下空腔内，每个出液管209的上端左右两部均固接有弧形固定板303，每两个相邻的弧形固定板303上端都固接有第一固定壳304，每个第一固定壳304的内侧壁上都开设有第一导向槽305、第二导向槽306、第三导向槽307和第四导向槽308，第一导向槽305、第二导向槽306、第三导向槽307和第四导向槽308形成一个闭合导向槽，用于使出料机构进行循环往复工作，每两个相邻的弧形固定板303之间都转动设置有齿轮圆盘309，每个齿轮圆盘309上都开设有两个圆柱孔，每个齿轮圆盘309的下端都与相邻的出液管209上端转动连接，若干个齿轮圆盘309和若干个第一直齿轮302均匀交错设置，且相邻齿轮圆盘309和第一直齿轮302啮合，每个齿轮圆盘309的上端都固接有两个对称的转动壳310，每个转动壳310的上下两端都开设有圆柱孔，相邻两个转动壳310的圆柱孔分别与相邻齿轮圆盘309的两个圆柱孔正对，每个转动壳310上都滑动设置有n形滑动柱311，每个第一固定壳304内的两个n形滑动柱311都前后对称，每个n形滑动柱311的外部下端都设有凸柱，每个n形滑动柱311的凸柱都位于相邻第一固定壳304内壁上的闭合导向槽内，每个n形滑动柱311的内部下端都设有密封组件，每个n形滑动柱311与相邻的转动壳310之间都固接有第一弹簧312，每个第一弹簧312都套在相邻的n形滑动柱311上，每个第一固定壳304的上部都固接有第二固定壳313，每个第二固定壳313的上端都与导液管202连通，每个第二固定壳313的下端都转动设置有转动块314，每个转动块314上都开设有两个圆柱孔，每个第一固定壳304内的转动块314下端都与其内的两个转动壳310上端固接，且转动块314上的两个圆柱孔分别与两个转动壳310上端圆柱孔正对，每个第二固定壳313内都转动设置有用于对第二固定壳313内液态水肥进行搅拌的绞龙315，绞龙315的中部设有转轴，每个绞龙315的转轴下端都穿透第二固定壳313并与相邻的转动块314上端固接，每个出液管209的上端都开设有用于向转动壳310内注入液态水肥的第一通孔316，每个第二固定壳313的下端都开设有用于将转动壳310内液态水肥排出的第二通孔317，转动壳310转动与第一通孔316和第二通孔317交替连通，再配合第一导向槽305、第二导向槽306、第三导向槽307和第四导向槽308形成的闭合导向槽内移动的n形滑动柱311，n形滑动柱311带动密封组件工作，实现本装置对液态水肥的均匀排放，提高农业土壤对液态水肥的吸收效率。

如图6和图9所示，密封组件包括有第一滑动柱4、第二固定板401、滑动杆402、第二弹簧403、第一涡轮406和橡胶环407，每个n形滑动柱311的内部下端都固接有第一滑动柱4，每个第一滑动柱4的中部都开设有通孔，第一滑动柱4上通孔的上下两部均为向内缩小的倾斜面，每个第一滑动柱4的上端都固接有第二固定板401，每个第二固定板401的左右两部都开设有用于增大液态水肥流通面积的孔洞，每个第二固定板401的中部都滑动设置有滑动杆402，滑动杆402的下部为锥台壳设置，每个滑动杆402的锥台壳外侧壁都与相邻第一滑动柱4的下部倾斜面配合，用于对第一滑动柱4的通孔进行闭合与打开，每个滑动杆402和相邻第二固定板401之间都固接有第二弹簧403，每个第二弹簧403都套在相邻的滑动杆402上，每个滑动杆402的锥台壳侧壁上都均匀开设有用于使液态水肥冲击第一涡轮406的若干个第三通孔404，第一滑动柱4的下部均匀开设有若干个L形孔405，用于使液态水肥快速从第一滑动柱4和滑动杆402之间经过，L形孔405和第三通孔404交错设置，每个滑动杆402的下部都转动设置有第一涡轮406，用于对转动壳310内的液态水肥进行搅拌，每个第一滑动柱4的下端都固接有橡胶环407，橡胶环407的下部内侧壁为向内倾斜设置，用于增大液态水肥与橡胶环407之间的接触面积，当转动壳310内注满液态水肥后，随着转动壳310的转动，此时受第三导向槽307作用，使滑动柱4带动其上的零件一同向上移动，此时滑动柱4和滑动杆402打开，使液态水肥通过第三通孔404冲击第一涡轮406转动，完成对转动壳310内液态水肥中的矿物元素与营养物质充分混合，便于排放后的液态水肥被农田土壤吸收均匀。

如图10和图11所示，回填机构包括有滑动架5、拉簧501、第一导向滚柱502、弧形壳503、第三固定板504、第二滑动柱505、第二导向滚柱506、第三弹簧507和动力组件，滑动框201上滑动设置有若干组滑动架5，每组滑动架5设置有两个，若干组滑动架5均匀分布，且每组内的两个滑动架5分别位于相邻第一固定壳304的前后两侧，每个滑动架5和滑动框201之间都固接有若干个拉簧501，每组滑动架5的右端下部都固接有第一导向滚柱502，每组滑动架5的左端下部都固接有弧形壳503，每个弧形壳503内都设有动力组件，每个弧形壳503的左端都固接有第三固定板504，每个第三固定板504上都滑动设置有第二滑动柱505，位于同一个第三固定板504上的第二滑动柱505下端固接有第二导向滚柱506，相邻第二导向滚柱506和第三固定板504之间固接有若干个第三弹簧507，每个第三弹簧507都套在相邻的第二滑动柱505上，在调节机构工作时，受拉簧501作用，使第一导向滚柱502与地面始终接触，同时第二导向滚柱506受第三弹簧507作用，第二导向滚柱506始终向挤压，完成对农田土壤的压紧。

如图11所示，动力组件包括有第二转轴6、螺旋叶片601、第三转轴602、转轮603、第二直齿轮604、支架杆605和第三直齿轮606，弧形壳503的中部转动设置有第二转轴6，第二转轴6的中部固接有螺旋叶片601，螺旋叶片601为前后对称设置，用于对刨开的土壤进行回填，第二转轴6的前后两端都固接有第三转轴602，每个第三转轴602上都转动设置有转轮603，两个转轮603的外部都设有内齿圈，且转轮603的外侧壁均匀设置有用于深入农田土壤内部的若干个圆锥刺，两个第三转轴602的外端均固接有第二直齿轮604，弧形壳503的前后两部都固接有支架杆605，两个支架杆605的下部都转动设置有第三直齿轮606，两个第三直齿轮606分别与相邻的第二直齿轮604和转轮603内齿圈啮合，转轮603内齿圈的齿数是第三直齿轮606齿数的两倍，第三直齿轮606的齿数为第二直齿轮604齿数的两倍，用于使第三转轴602高速转动，受转轮603的圆锥刺作用，在本装置移动过程中，转轮603将发生转动，转轮603转动通过第三直齿轮606和第二直齿轮604齿数带动第三转轴602进行快速转动，而第三转轴602转动将通过第二转轴6使螺旋叶片601快速转动完成，开沟件210刨开土壤的回填，避免液态肥料与外界空气接触。

用户通过操作车1使控制终端104启动伺服电机203顺时针转动，伺服电机203通过蜗杆205带动蜗轮207逆时针转动，蜗轮207逆时针转动将通过螺纹杆208带动滑动框201与其相连接的零件一同向下移动，而滑动框201向下移动将通过出液管209带动开沟件210向下移动，使开沟件210伸入农田土壤中，到达指定深度后，用户通过操作车1使控制终端104关闭伺服电机203，由于蜗杆205和蜗轮207配合存在自锁，所以伺服电机203停止工作后，滑动框201将保持调节后位置，且此时小型气泵103工作，使储料罐102内将保持恒定的压力，受压力作用液态水肥将沿着储料罐102的软管进入导液管202，接着液态水肥通过导液管202进入若干个第二固定壳313内。

然后用户需要对农田进行施肥，用户通过操作车1使控制终端104启动驱动电机3逆时针转动，驱动电机3通过最后方的第一转轴301带动最后方的第一直齿轮302进行逆时针转动，由于全部的齿轮圆盘309和第一直齿轮302交错啮合，当最后方的第一直齿轮302逆时针转动时将带动全部的齿轮圆盘309进行顺时针转动，而齿轮圆盘309顺时针转动将带动其上的两个转动壳310进行顺时针转动，两个转动壳310进行顺时针转动将带动与其相邻的转动块314进行顺时针转动，转动块314在转动过程中又带动绞龙315进行顺时针转动，绞龙315顺时针转动将对第二固定壳313内进行搅动，避免第二固定壳313内的液态水肥在其内发生沉淀造成堵塞，同时对第二固定壳313内的液态水肥施加一个向下的推力。

随着转动壳310顺时针转动，转动壳310将使其上的n形滑动柱311顺时针转动，此过程中受第一弹簧312作用，n形滑动柱311将带动第一滑动柱4与其上的零件沿着第一导向槽305一同向上快速移动，接着转动壳310继续转动，n形滑动柱311的凸柱将进入第二导向槽306内移动，使n形滑动柱311与其上的零件在转动的同时向下移动，且此时转动壳310上端的圆柱孔将与第二通孔317连通，此时第二固定壳313内的液态水肥将通过第二通孔317向转动壳310内注入，此时受第二弹簧403作用，滑动杆402与第一滑动柱4紧密接触完成密封，同时受储料罐102内压力作用，进入第二固定壳313内的液态水肥无法使移动中滑动杆402与第一滑动柱4分离，之后转动壳310继续顺时针转动，将使n形滑动柱311的凸柱进入第三导向槽307内，此时转动壳310内充满液态水肥，接着转动壳310继续顺时针转动，转动壳310的圆柱孔将脱离与第二通孔317的连通。

受第三导向槽307作用，n形滑动柱311在转动过程中，n形滑动柱311将带动第一滑动柱4与其相连接的零件一同向上移动，此时由于转动壳310的圆柱孔脱离与第二通孔317的连通，使转动壳310形成一个密封的腔体，受其内液态水肥的作用，在第一滑动柱4在向上移动时，滑动杆402将向下滑动压缩第二弹簧403，使滑动杆402与第一滑动柱4分离，随后液态水肥将通过滑动杆402与第一滑动柱4之间的空隙、第三通孔404和L形孔405向下流动，此过程中通过第三通孔404的液态水肥将通过冲击第一涡轮406，使第一涡轮406转动，而第一涡轮406转动将对流入第一滑动柱4下方的液态水肥进行搅拌，使液态水肥内的所富含的矿物元素与营养物质充分混合均匀。

之后转动壳310继续顺时针转动，将使n形滑动柱311的凸柱进入第四导向槽308内，此时受第二弹簧403，滑动杆402和第一滑动柱4重新完成密封，而在转动壳310继续顺时针转动时，转动壳310下端的圆柱孔将与第一通孔316连通，随着转动壳310顺时针转动，受第四导向槽308的作用，n形滑动柱311将带动第一滑动柱4与其上的连零件一同向下移动，该过程中橡胶环407受转动壳310内的液态水肥作用，使橡胶环407与转动壳310内壁紧密接触，提高橡胶环407与转动壳310之间的密封性，同时滑动杆402受液态水肥的作用将与第一滑动柱4紧密接触，提高滑动杆402与第一滑动柱4之间的密封性，接着第一滑动柱4与其上的连零件一同向下移动时，将对转动壳310内的液态水肥进行向下挤压，使液态水肥从转动壳310下端的圆柱孔通过第一通孔316进入出液管209内，而随着液态水肥进入出液管209内其下部的单向阀将被打开，使液态水肥从出液管209的下端流出，并浇灌在农田土壤内部。

由于每个第一固定壳304内有两个对称的转动壳310，随着出料机构工作，两个转动壳310将交替进行上述操作实现出液管209末端均匀排出液态水肥，同时在操作车1移动过程中速度传感器105对本装置的移动速度进行测量，并将数据反馈至控制终端104，控制终端104根据反馈的速度调节驱动电机3的转动速度，当本装置移动速度变快时，驱动电机3的转动速度将提高，使出料机构重复上述操作对农田进行均匀施肥。

在调节机构进行滑动框201的位置调节时，第一导向滚柱502将与农田土壤表面进行接触，受拉簧501作用，随着滑动框201带动出液管209和开沟件210下降深度的改变，第一导向滚柱502将始终与农田的土壤表面接触，之后当用户启动操作车1移动使出料机构对农田进行均匀施肥时，此时由于第一导向滚柱502始终与农田土壤表面接触，此时转轮603下表面也将始终与农田表面接触，又因为转轮603的外表面均匀设置有若干个圆锥刺，此时转轮603的圆锥刺将深入农田土壤内，随着操作车1的移动，转轮603将进行顺时针转动，转轮603通过其上的内齿圈带动第三直齿轮606顺时针转，第三直齿轮606带动第二直齿轮604进行逆时针转，第二直齿轮604通过第三转轴602和第二转轴6带动螺旋叶片601进行逆时针转动，因为转轮603内齿圈的齿数是第三直齿轮606齿数的两倍，第三直齿轮606的齿数为第二直齿轮604齿数的两倍，所以在转轮603的转动将带动螺旋叶片601进行快速转动，螺旋叶片601转动将对位于出液管209两侧的土壤进行向内输送，完成对刨开土壤的回填，使其覆盖浇灌的液态水肥，避免高温天气下的阳光直射将液态水肥中的水分蒸发，降低农田土壤对液态水肥的吸收，在移动的同时受第三弹簧507作用，第二导向滚柱506始终与农田土壤紧贴，对回填的土壤进行的压实，避免因为大风天气将刨开回填的土壤进行吹散，导致液态水肥暴露在空气中被大风吹散，影响农田对液态水肥的吸收，农田施肥完毕后，用户通过操作车1使控制终端104关闭出料机构，并启动调节机构反向工作恢复初始位置后再将其关闭，用户再对其他农田进行施肥时，重复上述操作即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图12所示，还包括有辅助出料机构，储料罐102内设置有辅助出料机构，辅助出料机构包括有弧形板7、挡板701和第二涡轮702，储料罐102的底部固接有弧形板7，弧形板7的厚度由右部向左部逐渐变薄，弧形板7上端均匀固接有若干个挡板701，挡板701用于对液态水肥的晃动进行阻挡，避免液态水肥发生较大晃动，使液态水肥脱离与储料罐102软管的接触，使导液管202内无法及时补充液态水肥，造成出料机构工作时出现断料，影响液态水肥在农田中的均匀浇灌，且若干个挡板701和弧形板7之间形成弧形孔，用于使储料罐102内的液态水肥向左流动，每个挡板701上都均匀开设有三个通孔，且其内都固接有用于对储料罐102内液态水肥进行搅动的第二涡轮702，第二涡轮702转动使液态水肥中的矿物元素与营养物质均匀混合，便于农田土壤吸收均匀。

用户通过操作车1带动本装置快速移动，对农田进行液态水肥均匀浇灌，当操作车1需要掉头时，用户需要减慢操作车1的移动速度，即降低本装置的移动速度，此时储料罐102内的液态水肥将受惯性作用将向右俯冲，使储料罐102内的液态水肥发生晃动，此时受挡板701作用，液态水肥将向挡板701发生冲击，降低储料罐102内的液态水肥晃动起伏，避免液态水肥全部向储料罐102右部移动，造成储料罐102左部空置，影响储料罐102内的液态水肥进入导液管202，使出料机构中的液态水肥非均匀排出，导致农田施肥不均匀，同时在液态水肥冲击挡板701时，液态水肥将对第二涡轮702进行冲击，使第二涡轮702发生转动，第二涡轮702转动将对储料罐102内的液态水肥进行搅动，使液态水肥内所富含的矿物元素与营养物质均匀混合。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置，包括有移动底盘（101）、储料罐（102）、小型气泵（103）、控制终端（104）和速度传感器（105），其特征是：还包括有调节机构、出料机构和回填机构，操作车（1）的左部通过牵引钩连接移动底盘（101），移动底盘（101）上通过连接块焊接有储料罐（102），储料罐（102）的上端设有进料口，储料罐（102）的进料口螺纹连接有盖子，储料罐（102）的左端下部连通有软管，移动底盘（101）的右部上表面固接有小型气泵（103），小型气泵（103）上连通有导管，小型气泵（103）的导管末端与储料罐（102）的右部上端连通，移动底盘（101）的前部上表面固接有控制终端（104）和速度传感器（105），速度传感器（105）位于控制终端（104）的左侧，且速度传感器（105）与控制终端（104）电连接，移动底盘（101）的左部设有调节机构，调节机构用于对出料的深度进行调节，调节机构上设有出料机构，出料机构用于将储料罐（102）内的液态水肥均匀排出，调节机构的左侧设有回填机构，回填机构用于将出料机构刨开的土壤进行回填与压紧，控制终端（104）分别与操作车（1）、小型气泵（103）、调节机构和出料机构电连接；

调节机构包括有第一固定板（2）、滑动框（201）、导液管（202）、伺服电机（203）、支撑架（204）、蜗杆（205）、支撑板（206）、蜗轮（207）、螺纹杆（208）、出液管（209）和开沟件（210），移动底盘（101）的左端固接有两个第一固定板（2），两个第一固定板（2）上都开设有T形槽，滑动框（201）滑动设置在两个第一固定板（2）的T形槽内，滑动框（201）的上部固接有导液管（202），导液管（202）的中部上端与储料罐（102）的软管末端连通，移动底盘（101）的左部上表面固接有两个前后对称伺服电机（203），伺服电机（203）与控制终端（104）电连接，移动底盘（101）的左端固接有前后对称的两个支撑架（204），两个支撑架（204）的上部都转动设置有蜗杆（205），两个伺服电机（203）的输出端分别与两个蜗杆（205）固接，两个支撑架（204）的上端都固接有支撑板（206），两个支撑板（206）的外端都转动设置有蜗轮（207），两个蜗轮（207）分别与相邻的蜗杆（205）啮合，用于使滑动框（201）移动停止后自行锁定，两个蜗轮（207）内部分别螺纹连接有螺纹杆（208），两个螺纹杆（208）的下端都与滑动框（201）的上端固接，滑动框（201）的下部嵌有若干个出液管（209），若干个出液管（209）均匀分布，每个出液管（209）的内下部都设有单向阀，每个出液管（209）的下端都固接有开沟件（210）；

出料机构包括有驱动电机（3）、第一转轴（301）、第一直齿轮（302）、弧形固定板（303）、第一固定壳（304）、齿轮圆盘（309）、转动壳（310）、n形滑动柱（311）、第一弹簧（312）、转动块（314）、第二固定壳（313）、绞龙（315）和密封组件，滑动框（201）的后部上表面固接有通过支撑块固接有驱动电机（3），驱动电机（3）和控制终端（104）电连接，滑动框（201）的下部内开设有空腔，滑动框（201）的下部转动设置有若干个第一转轴（301），若干个第一转轴（301）都竖直设置且均匀分布，每个第一转轴（301）上都固接有第一直齿轮（302），全部的第一直齿轮（302）都位于滑动框（201）的下空腔内，每个出液管（209）的上端左右两部均固接有弧形固定板（303），每两个相邻的弧形固定板（303）上端都固接有第一固定壳（304），每个第一固定壳（304）的内侧壁上都开设有第一导向槽（305）、第二导向槽（306）、第三导向槽（307）和第四导向槽（308），第一导向槽（305）、第二导向槽（306）、第三导向槽（307）和第四导向槽（308）形成一个闭合导向槽，用于使出料机构进行循环往复工作，每两个相邻的弧形固定板（303）之间都转动设置有齿轮圆盘（309），每个齿轮圆盘（309）上都开设有两个圆柱孔，每个齿轮圆盘（309）的下端都与相邻的出液管（209）上端转动连接，若干个齿轮圆盘（309）和若干个第一直齿轮（302）均匀交错设置，且相邻齿轮圆盘（309）和第一直齿轮（302）啮合，每个齿轮圆盘（309）的上端都固接有两个对称的转动壳（310），每个转动壳（310）的上下两端都开设有圆柱孔，相邻两个转动壳（310）的圆柱孔分别与相邻齿轮圆盘（309）的两个圆柱孔正对，每个转动壳（310）上都滑动设置有n形滑动柱（311），每个第一固定壳（304）内的两个n形滑动柱（311）都前后对称，每个n形滑动柱（311）的外部下端都设有凸柱，每个n形滑动柱（311）的凸柱都位于相邻第一固定壳（304）内壁上的闭合导向槽内，每个n形滑动柱（311）的内部下端都设有密封组件，每个n形滑动柱（311）与相邻的转动壳（310）之间都固接有第一弹簧（312），每个第一弹簧（312）都套在相邻的n形滑动柱（311）上，每个第一固定壳（304）的上部都固接有第二固定壳（313），每个第二固定壳（313）的上端都与导液管（202）连通，每个第二固定壳（313）的下端都转动设置有转动块（314），每个转动块（314）上都开设有两个圆柱孔，每个第一固定壳（304）内的转动块（314）下端都与其内的两个转动壳（310）上端固接，且转动块（314）上的两个圆柱孔分别与两个转动壳（310）上端圆柱孔正对，每个第二固定壳（313）内都转动设置有绞龙（315），绞龙（315）的中部设有转轴，每个绞龙（315）的转轴下端都穿透第二固定壳（313）并与相邻的转动块（314）上端固接，绞龙（315）用于对第二固定壳（313）内的液态水肥进行搅拌，每个出液管（209）的上端都开设有第一通孔（316），用于向转动壳（310）内注入液态水肥，每个第二固定壳（313）的下端都开设有第二通孔（317），用于将转动壳（310）内的液态水肥排出；

密封组件包括有第一滑动柱（4）、第二固定板（401）、滑动杆（402）、第二弹簧（403）、第一涡轮（406）和橡胶环（407），每个n形滑动柱（311）的内部下端都固接有第一滑动柱（4），每个第一滑动柱（4）的中部都开设有通孔，第一滑动柱（4）上通孔的上下两部均为向内缩小的倾斜面，每个第一滑动柱（4）的上端都固接有第二固定板（401），每个第二固定板（401）的左右两部都开设有一个孔洞，用于增大液态水肥的流通面积，每个第二固定板（401）的中部都滑动设置有滑动杆（402），滑动杆（402）的下部为锥台壳设置，每个滑动杆（402）的锥台壳外侧壁都与相邻第一滑动柱（4）的下部倾斜面配合，用于对第一滑动柱（4）的通孔进行闭合与打开，每个滑动杆（402）和相邻第二固定板（401）之间都固接有第二弹簧（403），每个第二弹簧（403）都套在相邻的滑动杆（402）上，每个滑动杆（402）的锥台壳侧壁上都均匀开设有若干个第三通孔（404），用于使液态水肥冲击第一涡轮（406），第一滑动柱（4）的下部均匀开设有若干个L形孔（405），用于使液态水肥快速从第一滑动柱（4）和滑动杆（402）之间经过，L形孔（405）和第三通孔（404）交错设置，每个滑动杆（402）的下部都转动设置有第一涡轮（406），用于对转动壳（310）内的液态水肥进行搅拌，每个第一滑动柱（4）的下端都固接有橡胶环（407）；

回填机构包括有滑动架（5）、拉簧（501）、第一导向滚柱（502）、弧形壳（503）、第三固定板（504）、第二滑动柱（505）、第二导向滚柱（506）、第三弹簧（507）和动力组件，滑动框（201）上滑动设置有若干组滑动架（5），每组滑动架（5）设置有两个，若干组滑动架（5）均匀分布，且每组内的两个滑动架（5）分别位于相邻第一固定壳（304）的前后两侧，每个滑动架（5）和滑动框（201）之间都固接有若干个拉簧（501），每组滑动架（5）的右端下部都固接有第一导向滚柱（502），每组滑动架（5）的左端下部都固接有弧形壳（503），每个弧形壳（503）内都设有动力组件，每个弧形壳（503）的左端都固接有第三固定板（504），每个第三固定板（504）上都滑动设置有第二滑动柱（505），位于同一个第三固定板（504）上的第二滑动柱（505）下端固接有第二导向滚柱（506），相邻第二导向滚柱（506）和第三固定板（504）之间固接有若干个第三弹簧（507），每个第三弹簧（507）都套在相邻的第二滑动柱（505）上；

动力组件包括有第二转轴（6）、螺旋叶片（601）、第三转轴（602）、转轮（603）、第二直齿轮（604）、支架杆（605）和第三直齿轮（606），弧形壳（503）的中部转动设置有第二转轴（6），第二转轴（6）的中部固接有螺旋叶片（601），螺旋叶片（601）为前后对称设置，用于对刨开的土壤进行回填，第二转轴（6）的前后两端都固接有第三转轴（602），每个第三转轴（602）上都转动设置有转轮（603），两个转轮（603）的外部都设有内齿圈，且转轮（603）的外侧壁均匀设置有若干个圆锥刺，两个第三转轴（602）的外端均固接有第二直齿轮（604），弧形壳（503）的前后两部都固接有支架杆（605），两个支架杆（605）的下部都转动设置有第三直齿轮（606），两个第三直齿轮（606）分别与相邻的第二直齿轮（604）和转轮（603）内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置，其特征是：开沟件（210）为前后对称的两个扇形曲面板组合形成，且开沟件（210）倾斜设置，用于方便出液管（209）和开沟件（210）伸入农田的土壤中。

3.根据权利要求1所述的一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置，其特征是：橡胶环（407）的下部内侧壁为向内倾斜设置，用于增大液态水肥与橡胶环（407）之间的接触面积。

4.根据权利要求1所述的一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置，其特征是：转轮（603）内齿圈的齿数是第三直齿轮（606）齿数的两倍，第三直齿轮（606）的齿数为第二直齿轮（604）齿数的两倍，用于使第三转轴（602）高速转动。

5.根据权利要求1所述的一种农田用具有液态水肥均匀浇灌功能的施肥装置，其特征是：还包括有辅助出料机构，储料罐（102）内设置有辅助出料机构，辅助出料机构包括有弧形板（7）、挡板（701）和第二涡轮（702），储料罐（102）的底部固接有弧形板（7），弧形板（7）的厚度由右部向左部逐渐变薄，弧形板（7）上端均匀固接有若干个挡板（701），挡板（701）用于对液态水肥的晃动进行阻挡，且若干个挡板（701）和弧形板（7）之间形成弧形孔，用于使储料罐（102）内的液态水肥向左流动，每个挡板（701）上都均匀开设有三个通孔，且其内都固接有第二涡轮（702），用于对储料罐（102）内的液态水肥进行搅动。