CN114449518A - 遥控器、遥控装置及其控制方法、遥控设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及遥控技术领域，公开了一种遥控器、遥控装置及其控制方法、遥控设备及存储介质。该方法包括：遥控器包括遥控器本体，以及设置于遥控器本体中的第一读写模块和多档切换模块；多档切换模块与第一读写模块连接，用于基于档位触发指令切换至对应的档位，并触发第一读写模块对被控设备对应的第一智能卡的读取操作；第一读写模块与遥控器本体连接，用于在检测到第一智能卡时，读取第一智能卡中的配对信息并将与档位之间的对应关系发送至遥控器本体；遥控器本体用于根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对以与被控设备建立通信连接并进行遥控。本发明提升了一个遥控器对多个设备进行遥控时的安全性，提升了多设备切换的便捷程度。

Description

遥控器、遥控装置及其控制方法、遥控设备及存储介质

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控器、遥控装置及其控制方法、遥控设备及存储介质。

背景技术

目前无线工程机械遥控的应用越来越广，各种机械设备都升级到了无线控制的方式。在工厂或者工地，使用工程机械遥控的机械设备或者机器人越来越多，为了节省无线遥控的成本，提出了一个无线遥控器可切换控制现场的多个机械设备。

一个遥控连接多台设备的方式，在连接切换的时候存在需要重新配对的复杂流程，或者直接连接的不安全问题；更重要的是，一个遥控发射器同时登录到不同设备，并交付信息，可能会出现操作者连接到错误的机械设备，产生错误的控制操作，造成危险。总而言之，即现有的遥控器在控制多个被控设备时存在控制的相互影响，导致无法准确控制。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有的遥控器在控制多个被控设备时存在控制的相互影响，导致无法准确控制的问题。

本发明第一方面提供了一种遥控器，包括：遥控器本体，以及设置于遥控器本体中的第一读写模块和多档切换模块；多档切换模块与第一读写模块连接，用于基于档位触发指令切换至对应的档位，并触发第一读写模块对被控设备对应的第一智能卡的读取操作；第一读写模块与遥控器本体连接，用于在第一读写模块上检测到第一智能卡时，读取第一智能卡中的配对信息，并将配对信息与档位之间的对应关系发送至遥控器本体；遥控器本体用于根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对，基于配对的结果与被控设备建立通信连接并进行遥控。

有益效果：遥控器通过切换，并结合存储有被控设备的配对信息的第一智能卡，实现了将被控设备配对到遥控器对应的档位中，以便后续选择档位来指定读取的配对信息，对被控设备实现精准通信连接和控制；同时将被控设备的配对信息录入第一智能卡中，提升遥控器对被控设备切换配对时的便捷性和灵活性。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，遥控器还包括第二智能卡，用于存储遥控器的设备信息；遥控器本体根据配对信息和设备信息建立遥控器与对应的接收器之间的配对关系，并基于配对关系与被控设备建立通信连接并进行遥控。

有益效果：通过第二智能卡录入遥控器的设备信息，提升被控设备跟不同遥控器切换建立配对时的便捷程度和灵活性，间接提升遥控器与被控设备之间互相切换建立配对时的便捷程度和灵活性。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，多档切换模块包括多档选择开关和至少一个第一存储单元；多档选择开关与第一读写模块和遥控器本体连接；至少一个第一存储单元与多档选择开关和第一读写模块连接。

有益效果：通过第一存储单元和多档选择开关来构建多档切换模块，实现多档选择开关不同档位在第一存储单元的数据对应存储。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，若至少一个第一存储单元的数量为至少两个时，第一读写模块将读取到的配对信息存储于对应的第一存储单元中，并获取多档选择开关当前的档位，建立档位与第一存储单元之间的对应关系；或者，若至少一个第一存储单元的数量为一个时，在第一存储单元上设有若干个存储区，第一读写模块将读取到的配对信息存储于对应的存储区中，并获取多档选择开关当前的档位，建立档位与存储区之间的对应关系。

有益效果：通过建立每个档位与各个第一存储单元之间的对应关系，或者建立每个档位与第一存储单元中每个存储区之间的对应关系，来指定每个档位对应配对信息的隔离存储，在对被控设备进行控制调用配对信息时，避免出现错误控制的情况，提升控制的准确程度。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，遥控器还包括设置于遥控器本体中的操作模块，操作模块与遥控器本体电连接；在遥控器本体与对应的接收器建立连接后，遥控器本体接收接收器发送的连接确认信号，并根据连接确认信号控制操作模块发送对应的响应信号，对与接收器之间的连接状态进行确认。

有益效果：通过操作模块发送的响应信号与被控设备的接收器发送的连接确认信息，对遥控器和接收器之间的连接状态进行确认，确保遥控器和接收器连接成功且可实现正确控制，防止误连接和误操作。

本发明第二方面提供了一种遥控装置，包括：与被控设备连接的接收器以及如上的遥控器；接收器包括接收器本体以及设置于接收器本体上的第二读写模块；第二读写模块用于读取存储有遥控器的第二智能卡中的设备信息，并将设备信息存储于接收器本体中；当遥控器本体与接收器进行配对时，遥控器根据接收器的配对信息向接收器本体发送配对请求；接收器本体根据接收到的配对请求，采用设备信息与遥控器进行配对确认，得到配对的结果，并将配对的结果发送至遥控器；遥控器本体基于配对的结果建立与对应的被控设备之间的通信连接并进行遥控。

有益效果：通过接收器代替被控设备与遥控器配对，用于传递被控设备与遥控器之间的数据传输，通过第一智能卡和第二智能卡实现遥控器和接收器之间的信息交换读取，并用于两者之间的相互配对，实现遥控器与接收器之间对应档位的灵活配对。

可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，接收器本体包括第二存储单元，第二存储单元与第二读写模块连接，用于存储第二读写模块从第二智能卡中读取到的设备信息；当遥控器与接收器建立通信连接时，遥控器根据配对信息向接收器本体发送连接请求；接收器本体根据接收到的连接请求和设备信息，建立与遥控器通信连接。

有益效果：配对成功后，通过指定档位的配对信息以及遥控器的设备信息实现对应遥控器与接收器之间准确的通信连接。

可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，接收器还包括至少一个设置于接收器本体上的连接确认组件，连接确认组件与接收器本体电连接；在遥控器与接收器建立通信连接后，连接确认组件向遥控器本体发送连接确认信号；遥控器本体根据接收到的连接确认信号控制操作模块发送对应的响应信号，并基于响应信号，对与接收器之间的连接状态进行检测。

有益效果：通过遥控器与接收器之间的连接状态确认确认，确保遥控器和接收器连接成功且可实现正确控制，防止误连接和误操作。

本发明第三方面提供了一种遥控器的控制方法，应用于如上的遥控器，包括：获取档位切换指令，并基于档位触发指令切换多档切换模块至对应的档位；读取被控设备对应第一智能卡中的配对信息，并建立配对信息和档位之间的对应关系；根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对，基于配对的结果，与对应的接收器建立通信连接并进行遥控。

有益效果：遥控器通过切换，并结合存储有被控设备的配对信息的第一智能卡，实现了将被控设备配对到对应的档位中，以便后续选择档位来指定读取的配对信息，对被控设备实现精准控制；同时将被控设备的配对信息录入第一智能卡中，提升对被控设备切换配对的便捷性和灵活性。

可选的，在本发明第三方面的第一种实现方式中，根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对，基于配对的结果包括：根据对应关系，广播档位对应的配对信息，将配对信息发送到对应的接收器；当接收到接收器返回的对配对信息的配对反馈信息时，基于配对反馈信息，确认与接收器之间的配对结果。

有益效果：与接收器双向确认配对，保证接收器已录入设备信息，实现准确配对。

可选的，在本发明第三方面的第二种实现方式中，在根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对之后，还包括：获取设备启动指令，并根据设备启动指令，确定多档选择开关上的档位，并读取档位对应的配对信息；提取对应的配对信息中的接收器序列号和公钥，并根据接收器序列号搜索对应的目标接收器；当搜索到目标接收器时，采用公钥对目标接收器进行连接鉴权，并根据连接鉴权的结果，确定与目标接收器之间的连接结果。

有益效果：读取指定一个档位的配对信息，以搜索并登录到对应的接收器，实现对接收器的指向性独立的连接，实现准确连接。

可选的，在本发明第三方面的第三种实现方式中，在搜索到目标接收器时，采用公钥对目标接收器进行连接鉴权，并根据连接鉴权的结果，确定与目标接收器之间的连接结果之后，还包括：接收目标接收器发送的连接确认信号并获取响应信号；根据检测信号和响应信号，对与目标接收器之间的连接状态进行检测，得到检测结果，并根据检测结果，判断对目标接收器是否满足预置检测退出条件；若满足，则确定与目标接收器之间连接成功；若不满足，则跳转执行接收目标接收器发送的连接确认信号并获取响应信号的步骤，当对与目标接收器之间的连接状态的检测达到预设检测次数时，确定与目标接收器之间连接失败。

有益效果：通过遥控器与接收器之间的连接状态确认确认，确保遥控器和接收器连接成功且可实现正确控制，防止误连接和误操作。

本发明第四方面提供了一种遥控装置的控制方法，应用于如上的遥控装置，包括：通过遥控器读取被控设备的第一智能卡中的配对信息，以及通过接收器读取遥控器的第二智能卡中的设备信息；根据配对信息，通过遥控器广播向接收器发送配对请求；通过接收器根据接收到的配对请求，采用设备信息与遥控器进行配对确认，得到配对的结果，并将配对的结果发送至遥控器；通过遥控器基于接收到的配对的结果，建立与被控设备之间的通信连接并进行遥控。

有益效果：通过接收器代替被控设备与遥控器配对，用于传递被控设备与遥控器之间的数据传输，通过第一智能卡和第二智能卡实现遥控器和接收器之间的信息交换读取，并用于两者之间的相互配对，实现遥控器与接收器之间的档位配对。

可选的，在本发明第四方面的第一种实现方式中，在通过遥控器基于接收到的配对的结果，建立与被控设备之间的通信连接并进行遥控之后，还包括：通过遥控器获取设备启动指令，并根据设备启动指令，确定多档选择开关上的档位，并读取与档位相对应的配对信息，提取配对信息中的接收器序列号和公钥，将接收器序列号广播发送至接收器；通过接收器根据接收到的接收器序列号，返回搜索反馈信息至遥控器；通过遥控器根据接收到的搜索反馈信息，采用公钥向接收器发起连接请求；通过接收器根据接收到的连接请求，读取对应的设备信息并生成连接反馈信息，将请求反馈信息发送至遥控器；通过遥控器根据接收到的连接反馈信息，确定遥控器与接收器之间的连接结果。

有益效果：在启动遥控器对被控设备的控制时，遥控器读取指定一个档位的配对信息，以搜索并登录到对应的接收器，实现对接收器的指向性独立的连接，实现准确连接。

可选的，在本发明第四方面的第二种实现方式中，在通过所述遥控器根据接收到的连接反馈信息，确定所述遥控器与所述接收器之间的连接结果之后，还包括：通过接收器发送连接确认信号至遥控器，并通过遥控器获取连接确认信号对应的响应信号；通过遥控器根据接收到的连接确认信号以及获取的响应信号，对遥控器和接收器之间的连接状态进行检测，得到检测结果，并根据检测结果，判断遥控器对接收器是否满足预置检测退出条件，以及将判别的结果发送至接收器；若判别的结果为满足，则确定遥控器与接收器之间连接成功；若判别的结果为不满足，则通过接收器再次发送新的连接确认信号至遥控器，以及通过遥控器获取新的连接确认信号对应的新的响应信号，并根据新的连接确认信号和新的响应信号，对遥控器和接收器之间的连接状态进行检测；当对遥控器与接收器之间的连接状态的检测达到预设检测次数时，确定遥控器与接收器之间连接失败。

有益效果：通过遥控器与接收器之间的连接状态确认确认，确保遥控器和接收器连接成功且可实现正确控制，防止误连接和误操作。

本发明第五方面提供了一种遥控设备，包括：存储器和至少一个处理器，存储器中存储有指令；至少一个处理器调用存储器中的指令，以使得遥控设备执行上述的遥控器的控制方法或者遥控装置的控制方法。

本发明的第六方面提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有指令，当其在上运行时，使得执行上述的遥控器的控制方法或者遥控装置的控制方法。

本发明提供的技术方案中，在遥控器中设置第一读写模块和多档切换模块，同时通过第一智能卡录入被控设备的匹配信息，同时通过接收器来对对应的被控设备进行匹配、连接及控制，在遥控器与被控设备进行匹配时，直接通过第一读写模块来读写第一智能卡中的匹配信息，然后跟多档切换模块中的设置的档位进行对应，后续遥控器可以通过对应的档位来切换到目标被控设备的连接和控制。提升了遥控器对多设备遥控的安全性，同时提升对多设备遥控的便捷程度。

附图说明

图1为本发明实施例中遥控器的第一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中遥控器的第二个实施例示意图；

图3为本发明实施例中遥控器的第三个实施例示意图；

图4为本发明实施例中遥控装置的第一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中遥控装置的第二个实施例示意图；

图6为本发明实施例中遥控器的控制方法的一个实施例示意图；

图7为本发明实施例中遥控装置的控制方法的一个实施例示意图；

图8为本发明实施例中遥控设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种遥控器、遥控装置及其控制方法、遥控设备及存储介质，遥控器包括遥控器本体，以及设置于遥控器本体中的第一读写模块和多档切换模块；多档切换模块与第一读写模块连接，用于基于档位触发指令切换至对应的档位，并触发第一读写模块对被控设备对应的第一智能卡的读取操作；第一读写模块与遥控器本体连接，用于在检测到第一智能卡时，读取第一智能卡中的配对信息并将与档位之间的对应关系发送至遥控器本体；遥控器本体用于根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对以与被控设备建立通信连接并进行遥控。本发明提升了一个遥控器对多个设备进行遥控时的安全性，提升了多设备切换的便捷程度。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的遥控器的结构进行描述，请参阅图1，在本发明实施例中遥控器的一个实施例中：

该遥控器包括遥控器本体10，以及设置于遥控器本体10中的第一读写模块11和多档切换模块12；其中，遥控器本体10指的是常规遥控器比如红外遥控器、无线遥控器和蓝牙遥控器等的基本结构，至少包括一个遥控发射组件，比如红外发射器、无线发射器或蓝牙发射器等，还可以包括但不限于：电路板、电池、电机、主控芯片、无线收发器芯片、串口模块等结构组件。第一读写模块11指的是遥控器本体10上设置的具有读写功能的结构组件，比如RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)读写器、NFC(Near FieldCommunication，近场通信)读写器，可以由天线、射频接口模块和逻辑控制模块组成，此处不作具体限定，用于读写带有电子标签的智能卡，比如下述的第一智能卡和第二智能卡。另外，多档切换模块12设置于遥控器本体10表面，可以为旋钮式、按键式、摇杆式的多档切换开关、也可以为电子触控开关，此处不作具体限定。

在实际应用中，多档切换模块12与第一读写模块11连接，用于基于档位触发指令切换至对应的档位，并控制第一读写模块11对被控设备对应的第一智能卡进行读取操作；第一读写模块11与遥控器本体10连接，用于在第一读写模块11上检测到第一智能卡时，读取第一智能卡中的配对信息，并将配对信息与档位之间的对应关系发送至遥控器本体10；遥控器本体10用于根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对，基于配对的结果与被控设备建立通信连接并进行遥控。

具体的，被控设备的配对信息存储在第一智能卡中，包括被控设备的序列号、加密公钥等，在使用遥控器与被控设备进行配对时，根据用户选择档位而传入的档位触发指令，先将多档切换模块12切换至对应的档位，即表明目标进行配对的被控设备即将设置在该对应的档位中；然后触发第一读写模块11进行读取操作，第一读写模块11对第一智能卡的读写方式可以为插拔式或者为触碰式，此处不作具体限定，当第一智能卡在插入第一读写模块11、或者靠近第一读写模块11至第一读写模块11的射频信号接收范围内，第一读写模块11即可读取到第一智能卡中被控设备的配对信息；接着对读取到的配对信息与选择的对应的档位进行对应，得到两者之间的对应关系，并基于对应关系来进行遥控器和被控设备的配对。

其中，被控设备的配对信息存储在第一智能卡中，故通过第一智能卡则可以自由选择与每个遥控器来进行配对，同时直接通过第一智能卡能随时将各个被控设备与遥控器进行配对，有利于在切换被控设备时，不需要任何拷机的操作，只需要通过待切换的被控设备的第一智能卡进行重新配对即可。需注意的是，若切换的对应的档位已经与其他被控设备的配对信息具有对应关系，则直接采用最新的配对信息对历史的配对信息进行覆盖即可，即与每个档位对应的是最新配对的被控设备。

为便于理解，下面对本发明实施例的遥控器的结构进行描述，请参阅图2，本发明实施例中还提供了遥控器的第二个实施例：

在一种实施方式中，遥控器还包括第二智能卡13，用于存储遥控器的设备信息；遥控器本体10根据配对信息和设备信息建立遥控器与对应的接收器之间的配对关系，并基于配对关系与被控设备建立通信连接并进行遥控。

本实施例中，与被控设备相同，遥控器也将其设备信息存储在第二智能卡13中，通过第二智能卡13可以与其他的被控设备进行配对，在前面录入被控设备的配对信息后，可以将第一智能卡32取下，然后通过同样的方式采用第一读写模块11来读取第二智能卡13中遥控器的设备信息；接着结合遥控器的设备信息和被控设备的配对信息，向被控设备发起配对请求，如果被控设备确认与本遥控器配对，则遥控器与被控设备建立起配对关系，

具体的，可以在被控设备外接一个接收器，通过接收器处理本遥控器的信息通信交互，接收器可以设置在被控设备上，也可以独立设置，但需要与被控设备保持电连接，前面提到的向被控设备发起配对请求以及与被控设备建立配对关系，实际上是向该被控设备对应的接收器发起配对请求以及与该被控设备对应的接收器建立配对关系，将对被控设备的通信集成在接收器上，更有利于对被控设备的后期维护和简易增加用于遥控器控制的结构。

另外，通过第二智能卡13可以随时更换实际使用的遥控器，在遥控器发生故障时，直接通过其他的遥控器来读取第二智能卡13中的设备信息即可实现遥控器的切换。

在一种实施方式中，多档切换模块12包括多档选择开关121和至少一个第一存储单元122；多档选择开关121与第一读写模块11和遥控器本体10连接；至少一个第一存储单元122与多档选择开关121和第一读写模块11连接。

具体的，在多档切换模块12中，多档选择开关121可以暴露在遥控器本体10表面，以供用于通过多档选择开关121来选取对应档位，而第一存储单元122设置可以在遥控器本体10内部，用于存储第一读写模块11读取到的数据，比如从第一智能卡32中读取到的配对信息以及从第二智能卡13中读取到的设备信息。

在一种实施方式中，若至少一个第一存储单元122的数量为至少两个时，第一读写模块11将读取到的配对信息存储于对应的第一存储单元122中，并获取多档选择开关121当前的档位，建立档位与第一存储单元122之间的对应关系；或者，若至少一个第一存储单元122的数量为一个时，在第一存储单元122上设有若干个存储区，第一读写模块11将读取到的配对信息存储于对应的存储区中，并获取多档选择开关121当前的档位，建立档位与存储区之间的对应关系。

具体的，通过第一存储单元122来存储第一读写模块11读取到的配对信息，并通过第一存储单元122来建立多档选择开关121中每个开关与配对信息之间的对应关系；其中，根据第一存储单元122的数量将对应关系的建立分为两种情况：第一种是存在一个第一存储单元122时，将第一存储单元122划分为多个存储区，每个存储区存储一个档位对应的配对信息，通过建立每个档位与存储区之间的对应关系，来表示每个档位与对应存储的配对信息之间的对应关系；第二种是存储多个第一存储单元122时，通过建立每个档位与每个第一存储单元122之间的对应关系，来表示每个档位与对应存储的配对信息之间的对应关系。

另外，在选择档位对被控设备进行连接控制时，根据档位与存储区或者与第一存储单元122之间的对应关系，遥控器会获取选择的档位对应的配对信息进行连接控制，防止不同被控设备之间遥控的相互影响。

在一种实施方式中，遥控器还包括设置于遥控器本体10中的操作模块14，操作模块14与遥控器本体10电连接；在遥控器本体10与对应的接收器建立连接后，遥控器本体10接收接收器发送的连接确认信号，并根据连接确认信号控制操作模块14发送对应的响应信号，对与接收器之间的连接状态进行确认。

具体的，操作模块14设置于遥控器本体10的表面，可以包括操作按钮、摇杆等，用于验证遥控器是否成功连接至目标的被控设备，以及对目标的被控设备进行确认，接收器会发出连接确认信号，用户需要根据连接确认信号来操控操作模块14，发出对应的响应信号，来确认遥控器是否可以对目标的被控设备进行控制，间接验证遥控器是否成功连接至目标的被控设备。

其中，在实际应用中，可以在接收器上设置显示不同颜色的指示灯，根据指示灯亮起的颜色发出对应的连接确认信号，用户根据观察到的指示灯颜色，操控遥控器上的操作模块14来发出相同颜色的响应信号，连接确认信号及响应信号相同时，则确认遥控器实现对被控设备的连接控制。

为便于理解，请参阅图3，针对本发明中遥控器的结构，提供了一个最佳实施方式：

在遥控器中，通过在遥控器本体20上设置一个遥控器RFID读写器21来作为第一读写模块，通过配备对应的遥控器RFID卡22来作为第二智能卡存储遥控器的设备信息，通过一个旋钮式的多档选择开关23来选择档位，每个档位对应的一个遥控存储器24中的存储区，用于存储每个档位配对到的被控设备的配对信息，被控设备1的配对信息存储于存储区1、被控设备2的配对信息存储于存储区2，以此类推。另外，通过操作按钮在遥控器本体20上设置操作模块25，以供在确认连接时用户压按操作按钮发出响应信号。

下面对本发明实施例的遥控装置的结构进行描述，请参阅图4，在本发明实施例遥控设备的一个实施例中，遥控装置包括与被控设备连接的接收器以及前述的遥控器；接收器包括接收器本体30以及设置于接收器本体30上的第二读写模块31；

在实际应用中，遥控设备由一个接收器和一个相对应的遥控器组成，该遥控器是一个如上文所述的遥控器，此处不作赘述。在接收器的接收器本体30中，至少包括一个遥控接收组件，比如蓝牙接收器、红外接收器或无线接收器，用于接收遥控器的无线通信指令，来进行配对、连接和控制被控设备，还可以包括其他常规接收器的基本组件，此处不再赘述。另外，第二读写模块31与第一读写模块功能相同，配备有与被控设备相对应的第一智能卡32，用于存储被控设备的配对信息。

本实施例中，第二读写模块31用于读取存储有遥控器的第二智能卡13中的设备信息，并将设备信息存储于接收器本体30中；当遥控器本体与接收器进行配对时，遥控器根据接收器的配对信息向接收器本体30发送配对请求；接收器本体30根据接收到的配对请求，采用设备信息与遥控器进行配对确认，得到配对的结果，并将配对的结果发送至遥控器；遥控器本体基于配对的结果建立与对应的被控设备之间的通信连接并进行遥控。

在一种实施方式中，接收器本体30包括第二存储单元33，第二存储单元33与第二读写模块31连接，用于存储第二读写模块31从第二智能卡13中读取到的设备信息；当遥控器与接收器建立通信连接时，遥控器根据配对信息向接收器本体30发送连接请求；接收器本体30根据接收到的连接请求和设备信息，建立与遥控器通信连接。

具体的，接收器本体30中内置有第二存储单元33用于永久或非永久存储第二读写模块31从第二智能卡13中读取到的设备信息，与第一智能卡32和第二智能卡13不同，无需通过第二读写模块31来读取才能获取智能卡中的数据。在遥控器和被控设备的连接过程中，接收到连接请求时，根据设备信息来验证是否已经与该遥控器配对完成，同时通过设备信息来返回连接确认的信息。

在一种实施方式中，接收器还包括至少一个设置于接收器本体30上的连接确认组件34，连接确认组件34与接收器本体30电连接；在遥控器与接收器建立通信连接后，连接确认组件34向遥控器本体发送连接确认信号；遥控器本体根据接收到的连接确认信号控制操作模块14发送对应的响应信号，并基于响应信号，对与接收器之间的连接状态进行检测。

具体的，在接收器上还设置有连接确认组件34，用于测出遥控器和接收器之间是否连接成功以及遥控器对接收器的控制是否准确。连接确认组件34可以是由不同颜色的LED组成的显示电路/模块。连接确认组件34可以根据预设的检测方法随机发出连接确认信号，用户根据连接确认信号来控制操作模块14输入响应信号，两者相同，则确定遥控器可以对接收器进行准确控制，以及遥控器和接收器连接成功。

为便于理解，请参阅图5，针对本发明中遥控装置的结构，提供了一个最佳实施方式：

在遥控器中，针对遥控器，在遥控器本体20上设置一个遥控器RFID读写器21(第一读写模块)，配备对应的遥控器RFID卡22(第二智能卡)存储遥控器的设备信息，设置一个旋钮式的多档选择开关23来选择档位，每个档位对应的一个遥控存储器24中的存储区，来存储每个档位配对到的被控设备的配对信息，每个存储区对应一个接收器，比如图4所示的接收器对应与存储区3，则对应多档选择开关23中顺时针的第三档位，包括设置在接收器本体40上的一个接收器RFID读写器41(第二读写模块)、对应配置的一个接收器RFID卡42(第二智能卡)、一个接收器存储器43，用于存储自身的配对信息和遥控器的设备信息，以及由多个指示灯组成的连接确认组件44。

在遥控器和接收器配对过程中，遥控器RFID卡22和接收器RFID卡42交换插入对方的接收器RFID读写器41和遥控器RFID读写器21，来进行数据的交换读取录入，遥控器将读取到的配对信息存储到存遥控存储器24的存储区3中，接收器将设备信息存储到接收器存储器43中；然后通过遥控器发起配对请求与接收器进行配对。在遥控器和接收器的连接后，各个指示灯发出不同颜色，同时生成对应的连接确认信号，用户根据指示灯的颜色来按压对应的操作按钮25，同时生成响应信号，两者相同即确定遥控器和接收器连接成功。

下面对本发明实施例的遥控器的具体控制流程进行描述，请参阅图6，本发明实施例中遥控器的控制方法的一个实施例包括：

601、获取档位切换指令，并基于档位触发指令切换多档切换模块至对应的档位；

602、读取被控设备对应第一智能卡中的配对信息，并建立配对信息和档位之间的对应关系；

603、根据对应关系，采用配对信息与对应的接收器进行配对；

本实施例中，在遥控器和被控设备进行配对时，用户切换多档选择开关触发生成档位切换指令，用于指示当前多档切换模块切换至对应的档位，即此时即将进行配对的被控设备设置为当前的档位，比如用户切换多档选择开关至档位1(物理形式上)，则生成档位1对应的档位切换指令，则多档切换模块则切换至对应的档位1(数据形式上)。

本实施例中，第一智能卡比如RFID卡插入读写器时，通过射频技术识别第一智能卡中对应被控设备的配对信息，包括被控设备对应接收器的序列号和登录公钥；然后通过建立配对信息和档位之间的对应关系来间接建立遥控器中档位和对应被控设备之间的对应关系。在后续进行连接和控制时，根据选择的档位读取对应档位的配对信息进行连接和控制。

另外，在确定了配对信息和档位之间的对应关系后，则采用配对信息来与对应的接收器进行配对。配对信息中包含有被控设备对应接收器的序列号和登录公钥，其中，通过广播序列号即可查找到目标的接收器，在查找到目标的接收器后即可进行与接收器之间的配对。

具体的，以携带有RFID读写器的接收器和遥控器为例，每一个接收器和遥控器都带有RFID的读写器，以及对应的一张RFID智能卡钥匙。第一次配对时，需要将遥控器的RFID智能卡和预进行配对的接收器的RFID智能卡互换，插到对方的智能卡卡槽中，通过智能卡卡槽中的RFID读写器进行数据读取，在遥控器中进入配对模式进行配对，遥控器将配对的接收器RFID信息即接收器的配对信息记录到多档选择开关对应的存储区，历史配对信息则会被覆盖。通过选择不同的档位可以分别配对多个接收器。

3.1)根据对应关系，广播档位对应的配对信息，将配对信息发送到对应的接收器；

3.2)当接收到接收器返回的对配对信息的配对反馈信息时，基于配对反馈信息，确认与接收器之间的配对结果。

本实施例中，在配对信息读取完成后，将遥控器的RFID智能卡(第二智能卡)插回遥控器的智能卡卡槽中，RFID卡配对成功后遥控器才能启动到控制模式，否则配对失败。因为遥控器和接收器互相保存有双方的RFID卡信息，所以遥控器广播出来的配对请求中包括双方的信息，接收器监听到匹配的信息，发送反馈信息，双方确认匹配，实现配对。

604、获取设备启动指令，并根据设备启动指令，确定多档选择开关上的档位，并读取档位对应的配对信息；

605、提取对应的配对信息中的接收器序列号和公钥，并根据接收器序列号搜索对应的目标接收器；

606、当搜索到目标接收器时，采用公钥对目标接收器进行连接鉴权，并根据连接鉴权的结果，确定与目标接收器之间的连接结果；

本实施例中，遥控器启动到控制模式，当遥控器进行切换/连接时，根据设备启动指令，来确定多档选择开关上所选择的档位，同时获取选取档位对应的接收器的序列号和公钥，启动无线通道搜索对应的目标接收器，将接收器序列号进行广播，目标接收器监听到相对应的接收器序列号，发送回应数据至遥控器，即接收到目标接收器的回应数据时，确认搜索到目标接收器。搜索到目标接收器，通过公钥加密登录请求登录到接收器，以向目标接收器进行连接鉴权，目标接收器确认该登录请求，回应登录状态，即当接收到目标接收器的登录状态时，即可确认与目标接收器之间的连接结果为连接成功。须注意的是，此时连接完成在链路层上，但是还不能进行控制。

607、接收目标接收器发送的连接确认信号并获取响应信号；

608、根据检测信号和响应信号，对与目标接收器之间的连接状态进行检测，得到检测结果，并根据检测结果，判断对目标接收器是否满足预置检测退出条件；

609、若满足，则确定与目标接收器之间连接成功；

610、若不满足，则跳转执行接收目标接收器发送的连接确认信号并获取响应信号的步骤，当对与目标接收器之间的连接状态的检测达到预设检测次数时，确定与目标接收器之间连接失败；

本实施例中，在链路层上完成与目标接收器的连接后，还需要进行连接确认。目标接收器上的连接确认组件，比如RGB(Red Green Blue，红绿蓝)警示灯会随机亮起红/绿/蓝其中一种颜色，在信息流上发出对应的连接确认信号，用户需要按下遥控器操作模块中比如对应颜色的按键，或者摇杆推到对应颜色方向，在信息流上产生对应的响应信号。对比连接确认信号和响应信号是否相同来判断是否对目标接收器实现准确控制。

另外，还通过预先设置检测退出条件，来确定与目标接收器是否连接成功。检测退出条件可以包括：连续N次连接确认信号和响应信号相同；或者在预设时间内N次连接确认信号和响应信号相同。

需注意的是，只有用户响应操作发出响应信号时，RGB警示灯才切换下一个随机颜色，响应错误会有错误反馈，遥控器收到连接成功反馈，接收器RGB警示灯进行连接中状态。本实施例中连接确认的过程保证了用户确认对目标接收器进行操作，规避误操作的责任问题，同时保证被连接的目标接收器在可视范围内。

611、基于配对的结果，与对应的接收器建立通信连接并进行遥控。

下面对本发明实施例的遥控装置的具体控制流程进行描述，请参阅图6，本发明实施例中遥控装置的控制方法的一个实施例包括：

701、通过遥控器读取被控设备的第一智能卡中的配对信息，以及通过接收器读取遥控器的第二智能卡中的设备信息；

702、根据配对信息，通过遥控器广播向接收器发送配对请求；

703、通过接收器根据接收到的配对请求，采用设备信息与遥控器进行配对确认，得到配对的结果，并将配对的结果发送至遥控器；

704、通过遥控器基于接收到的配对的结果，建立与被控设备之间的通信连接并进行遥控；

本实施例中，接收器和遥控器都带有RFID的读写器，以及对应的一张RFID智能卡，即对应被控设备的第一智能卡和遥控器的第二智能卡。在遥控器和接收器的配对过程中，将遥控器的RFID智能卡和预进行配对的接收器的RFID智能卡互换，通过智能卡卡槽中的RFID读写器进行数据读取，之后遥控器会将配对的接收器RFID信息即接收器的配对信息记录到多档选择开关对应的存储区，接收器也有专门的存储器对设备信息进行存储，历史的配对信息会被覆盖，历史的设备信息可以同时存储多条，根据设置的数量存储最新读取的一条或多条设备信息。遥控器可以通过选择不同的档位可以分别配对多个接收器。其中，每个被控设备可以直接安装一个接收器。

705、通过遥控器获取设备启动指令，并根据设备启动指令，确定多档选择开关上的档位，并读取与档位相对应的配对信息，提取配对信息中的接收器序列号和公钥，将接收器序列号广播发送至接收器；

706、通过接收器根据接收到的接收器序列号，返回搜索反馈信息至遥控器；

707、通过遥控器根据接收到的搜索反馈信息，采用公钥向接收器发起连接请求；

708、通过接收器根据接收到的连接请求，读取对应的设备信息并生成连接反馈信息，将请求反馈信息发送至遥控器；

709、通过遥控器根据接收到的连接反馈信息，确定遥控器与接收器之间的连接结果；

本实施例中，遥控器启动到控制模式，当遥控器进行切换/连接时，根据设备启动指令，来确定多档选择开关上所选择的档位，同时获取选取档位对应的接收器的序列号和公钥，启动无线通道搜索对应的接收器，将接收器序列号进行广播，接收器监听到相对应的接收器序列号，来根据连接请求查找对应的设备信息并读取，以生成连接反馈信息并发送至遥控器，用于接收器向遥控器确认搜索到接收器。

当遥控器搜索到接收器，通过公钥加密登录请求登录到接收器，以向接收器进行连接鉴权，接收器确认该登录请求，回应登录状态，并以连接反馈信息的方式发送至遥控器，即当接收到接收器的连接反馈信息时，即可确认遥控器与接收器之间的连接结果为连接成功。由于此时连接完成在链路层上，故遥控器对接收器还不能进行控制。

710、通过接收器发送连接确认信号至遥控器，并通过遥控器获取连接确认信号对应的响应信号；

711、通过遥控器根据接收到的连接确认信号以及获取的响应信号，对遥控器和接收器之间的连接状态进行检测，得到检测结果，并根据检测结果，判断遥控器对接收器是否满足预置检测退出条件，以及将判别的结果发送至接收器；

712、若判别的结果为满足，则确定遥控器与接收器之间连接成功；

713、若判别的结果为不满足，则通过接收器再次发送新的连接确认信号至遥控器，以及通过遥控器获取新的连接确认信号对应的新的响应信号，并根据新的连接确认信号和新的响应信号，对遥控器和接收器之间的连接状态进行检测；当对遥控器与接收器之间的连接状态的检测达到预设检测次数时，确定遥控器与接收器之间连接失败。

本实施例中，在链路层上完成与接收器的连接后，还需要对遥控器和接收器进行连接确认，以保证遥控器和接收器连接正确。接收器上的连接确认组件，比如RGB警示灯会随机亮起红/绿/蓝其中一种颜色，发同时出对应的连接确认信号，用户需要按下遥控器操作模块中比如对应颜色的按键，或者摇杆推到对应颜色方向，同时产生对应的响应信号。对比连接确认信号和响应信号是否相同来判断是否对接收器实现准确控制。

本实施例中，还可以通过预先设置检测退出条件，以确定与接收器是否连接成功。检测退出条件可以包括：连续N次连接确认信号和响应信号相同；或者在预设时间内N次连接确认信号和响应信号相同。其中，用户响应操作发出响应信号时，RGB警示灯切换下一个随机颜色，以此类推，直到确认遥控器和接收器连接成功或者连接失败。本实施例中连接确认的过程保证了用户确认对接收器进行操作，规避误操作的责任问题，同时保证被连接的接收器在可视范围内。

下面从硬件处理的角度对本发明实施例中遥控设备进行详细描述。

图8是本发明实施例提供的一种遥控设备的结构示意图，该遥控设备800可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processingunits，CPU)810(例如，一个或一个以上处理器)和存储器820，一个或一个以上存储应用程序833或数据832的存储介质830(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器820和存储介质830可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质830的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对遥控设备800中的一系列指令操作。更进一步地，处理器810可以设置为与存储介质830通信，在遥控设备800上执行存储介质830中的一系列指令操作。

遥控设备800还可以包括一个或一个以上电源840，一个或一个以上有线或无线网络接口850，一个或一个以上输入输出接口860，和/或，一个或一个以上操作系统831，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图8示出的遥控设备结构并不构成对遥控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种遥控设备，遥控设备包括存储器和处理器，存储器中存储有可读指令，可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的遥控器的控制方法或者遥控装置的控制方法。

本发明还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可以为非易失性可读存储介质，该可读存储介质也可以为易失性可读存储介质，可读存储介质中存储有指令，当指令在上运行时，使得执行遥控器的控制方法或者遥控装置的控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台设备(可以是个人，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器包括遥控器本体，以及设置于所述遥控器本体中的第一读写模块和多档切换模块；

所述多档切换模块与所述第一读写模块连接，用于基于档位触发指令切换至对应的档位，并触发所述第一读写模块对被控设备对应的第一智能卡的读取操作；

所述第一读写模块与所述遥控器本体连接，用于在所述第一读写模块上检测到所述第一智能卡时，读取所述第一智能卡中的配对信息，并将所述配对信息与所述档位之间的对应关系发送至所述遥控器本体；

所述遥控器本体用于根据所述对应关系，采用所述配对信息与对应的接收器进行配对，基于配对的结果与所述被控设备建立通信连接并进行遥控。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括第二智能卡，用于存储所述遥控器的设备信息；

所述遥控器本体根据所述配对信息和所述设备信息建立所述遥控器与对应的接收器之间的配对关系，并基于所述配对关系与所述被控设备建立通信连接并进行遥控。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述多档切换模块包括多档选择开关和至少一个第一存储单元；

所述多档选择开关与所述第一读写模块和所述遥控器本体连接；

所述至少一个第一存储单元与所述多档选择开关和所述第一读写模块连接。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，若所述至少一个第一存储单元的数量为至少两个时，所述第一读写模块将读取到的配对信息存储于对应的第一存储单元中，并获取所述多档选择开关当前的档位，建立所述档位与所述第一存储单元之间的对应关系；

或者，

若所述至少一个第一存储单元的数量为一个时，在所述第一存储单元上设有若干个存储区，所述第一读写模块将读取到的配对信息存储于对应的存储区中，并获取所述多档选择开关当前的档位，建立所述档位与所述存储区之间的对应关系。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括设置于所述遥控器本体中的操作模块，所述操作模块与所述遥控器本体电连接；

在所述遥控器本体与对应的接收器建立连接后，所述遥控器本体接收所述接收器发送的连接确认信号，并根据所述连接确认信号控制所述操作模块发送对应的响应信号，对与所述接收器之间的连接状态进行确认。

6.一种遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括与被控设备连接的接收器以及如上权利要求1-5任一项所述的遥控器；

所述接收器包括接收器本体以及设置于所述接收器本体上的第二读写模块；

所述第二读写模块用于读取存储有遥控器的第二智能卡中的设备信息，并将所述设备信息存储于所述接收器本体中；

当所述遥控器本体与所述接收器进行配对时，所述遥控器根据所述接收器的配对信息向所述接收器本体发送配对请求；

所述接收器本体根据接收到的配对请求，采用所述设备信息与所述遥控器进行配对确认，得到配对的结果，并将配对的结果发送至所述遥控器本体；

所述遥控器本体基于配对的结果建立与对应的被控设备之间的通信连接并进行遥控。

7.根据权利要求6所述的遥控装置，其特征在于，所述接收器本体包括第二存储单元，所述第二存储单元与所述第二读写模块连接，用于存储所述第二读写模块从所述第二智能卡中读取到的设备信息；

当所述遥控器与所述接收器建立通信连接时，所述遥控器根据所述配对信息向所述接收器本体发送连接请求；

所述接收器本体根据接收到的连接请求和所述设备信息，建立与所述遥控器通信连接。

8.根据权利要求7所述的遥控装置，其特征在于，所述接收器还包括至少一个设置于所述接收器本体上的连接确认组件，所述连接确认组件与所述接收器本体电连接；

在所述遥控器与所述接收器建立通信连接后，所述连接确认组件向所述遥控器本体发送连接确认信号；

所述遥控器本体根据接收到的连接确认信号控制所述操作模块发送对应的响应信号，并基于所述响应信号，对与所述接收器之间的连接状态进行检测。

9.一种应用于如权利要求1-5任一项所述的遥控器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取档位切换指令，并基于所述档位触发指令切换多档切换模块至对应的档位；

读取被控设备对应第一智能卡中的配对信息，并建立所述配对信息和所述档位之间的对应关系；

根据所述对应关系，采用所述配对信息与对应的接收器进行配对，基于配对的结果，与对应的接收器建立通信连接并进行遥控。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述对应关系，采用所述配对信息与对应的接收器进行配对包括：

根据所述对应关系，广播所述档位对应的配对信息，将所述配对信息发送到对应的接收器；

当接收到所述接收器返回的对配对信息的配对反馈信息时，基于所述配对反馈信息，确认与所述接收器之间的配对结果。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述对应关系，采用所述配对信息与对应的接收器进行配对之后，还包括：

获取设备启动指令，并根据所述设备启动指令，确定多档选择开关上的档位，并读取所述档位对应的配对信息；

提取对应的配对信息中的接收器序列号和公钥，并根据所述接收器序列号搜索对应的目标接收器；

当搜索到目标接收器时，采用所述公钥对所述目标接收器进行连接鉴权，并根据连接鉴权的结果，确定与所述目标接收器之间的连接结果。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述搜索到目标接收器时，采用所述公钥对所述目标接收器进行连接鉴权，并根据连接鉴权的结果，确定与所述目标接收器之间的连接结果之后，还包括：

接收所述目标接收器发送的连接确认信号并获取响应信号；

根据所述检测信号和所述响应信号，对与所述目标接收器之间的连接状态进行检测，得到检测结果，并根据所述检测结果，判断对所述目标接收器是否满足预置检测退出条件；

若满足，则确定与所述目标接收器之间连接成功；

若不满足，则跳转执行所述接收所述目标接收器发送的连接确认信号并获取响应信号的步骤，当对与所述目标接收器之间的连接状态的检测达到预设检测次数时，确定与所述目标接收器之间连接失败。

13.一种应用于如权利要求6-8任一项所述的遥控装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

通过所述遥控器读取被控设备的第一智能卡中的配对信息，以及通过所述接收器读取所述遥控器的第二智能卡中的设备信息；

根据所述配对信息，通过所述遥控器广播向所述接收器发送配对请求；

通过所述接收器根据接收到的配对请求，采用所述设备信息与所述遥控器进行配对确认，得到配对的结果，并将配对的结果发送至所述遥控器本体；

通过所述遥控器基于接收到的配对的结果，建立与所述被控设备之间的通信连接并进行遥控。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在所述通过所述遥控器基于接收到的配对的结果，建立与所述被控设备之间的通信连接并进行遥控之后，还包括：

通过所述遥控器获取设备启动指令，并根据所述设备启动指令，确定多档选择开关上的档位，并读取与所述档位相对应的配对信息，提取所述配对信息中的接收器序列号和公钥，将所述接收器序列号广播发送至所述接收器；

通过所述接收器根据接收到的接收器序列号，返回搜索反馈信息至所述遥控器；

通过所述遥控器根据接收到的搜索反馈信息，采用所述公钥向所述接收器发起连接请求；

通过所述接收器根据接收到的连接请求，读取对应的设备信息并生成连接反馈信息，将所述请求反馈信息发送至所述遥控器；

通过所述遥控器根据接收到的连接反馈信息，确定所述遥控器与所述接收器之间的连接结果。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，在所述通过所述遥控器根据接收到的连接反馈信息，确定所述遥控器与所述接收器之间的连接结果之后，还包括：

通过所述接收器发送连接确认信号至所述遥控器，并通过所述遥控器获取所述连接确认信号对应的响应信号；

通过所述遥控器根据接收到的连接确认信号以及获取的响应信号，对所述遥控器和所述接收器之间的连接状态进行检测，得到检测结果，并根据所述检测结果，判断所述遥控器对所述接收器是否满足预置检测退出条件，以及将判别的结果发送至所述接收器；

若判别的结果为满足，则确定所述遥控器与所述接收器之间连接成功；

若判别的结果为不满足，则通过所述接收器再次发送新的连接确认信号至所述遥控器，以及通过所述遥控器获取所述新的连接确认信号对应的新的响应信号，并根据所述新的连接确认信号和所述新的响应信号，对所述遥控器和所述接收器之间的连接状态进行检测；当对所述遥控器与所述接收器之间的连接状态的检测达到预设检测次数时，确定所述遥控器与所述接收器之间连接失败。

16.一种遥控设备，其特征在于，所述遥控设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述遥控设备执行如权利要求9-12中任意一项所述的遥控器的控制方法的各个步骤；

或者，

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述遥控设备执行如权利要求13-15中任一项所述的遥控装置的控制方法的各个步骤。

17.一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求9-12中任意一项所述的遥控器的控制方法的各个步骤；

或者，

所述指令被处理器执行时实现如权利要求13-15中任一项所述的遥控装置的控制方法的各个步骤。

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