CN114448865B - 业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一从网络节点作为目的地址接收来自于第一通道组的第一主网络节点发送的信号指令；其中，信号指令依次经过由第一主网络节点确定的第一传输路径上的若干第二从网络节点到达第一从网络节点；根据第一通道组中预设的逻辑传输路径，确定响应时刻以及回传路径；在响应时刻，根据回传路径，将第一业务报文回传至第一主网络节点；其中，第一业务报文包括信号指令对应的第一响应数据。系统、设备及存储介质应用上述方法，通过上述方式，能够能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。

Description

业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及但不限于通信技术领域，尤其涉及一种业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

在通信技术领域，尤其是在工业以太网中，通常会设置通道组或设备域对具有同一工业属性的设备(或部件)进行统一管理，如设备A～E分别负责同一工件的制作，则将设备A～E组合形成一个通道组或域。如设备A～E均对同一工件制作过程中的检测，则将设备A～E组合形成一个通道组或域。当通道组或域建立后，往往需要通道组或域内的设备之间频繁交互，以进行实时监控，相关技术中，通常是对通道组或域的每一节点设置相同的处理方式进行响应，以实现不同时期对设备的不同操作需求，但是这种方式往往会导致同一通道组或设备域的整体带宽利用率不高。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质，能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。

第一方面，本申请实施例提供了一种业务报文的处理方法，应用于第一从网络节点，包括：

接收来自于第一通道组的第一主网络节点发送的信号指令；其中，所述第一从网络节点为所述信号指令的目标节点；所述信号指令依次经过第一传输路径上的若干第二从网络节点到达所述第一从网络节点；所述第一传输路径由所述第一主网络节点确定；

根据所述第一通道组中预设的逻辑传输路径、第一路由表，确定响应时刻以及回传路径；

在所述响应时刻，根据所述回传路径，将第一业务报文回传至所述第一主网络节点；其中，所述第一业务报文包括所述信号指令对应的第一响应数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种业务报文的处理方法，应用于第一主网络节点，包括：

获取第一通道组中预设的逻辑传输路径；

根据所述逻辑传输路径、第二路由表确定第一传输路径；其中，所述第一传输路径的首节点为所述第一主网络节点，所述第一传输路径的中间节点为若干第二从网络节点，所述第一传输路径的末端节点为所述第一从网络节点；

将所述第一传输路径的末端节点作为信号指令的目标地址，并发送所述信号指令；

接收所述末端节点发送的且根据所述逻辑传输路径确定的回传路径回传的所述第一业务报文。

第三方面，本申请实施例还提供了一种网络系统，包括第一网络域，所述第一网络域中包括至少一个第一通道组，所述第一通道组包括一个第一从网络节点、若干第二从网络节点以及第一主网络节点，第一从网络节点实现如第一方面任意一项的业务报文的处理方法，第一主网络节点执行如第二方面任意一项的业务报文的处理方法。

第四方面，本申请实施例还提供了电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时如第一方面任意一项的业务报文的处理方法和/或第二方面任意一项的业务报文的处理方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于如第一方面任意一项的业务报文的处理方法和/或第二方面任意一项的业务报文的处理方法。

根据本申请的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过在第一从网络节点根据逻辑传输路径确定响应时刻以及回传路径，第一响应数据的回传的时间更加灵活且无需第一主网络节点重新请求第一从网络节点进行第一响应数据回传，且回传路径与逻辑传输路径有关，当逻辑传输路径改变时，其相应会改变，因此回传方式更加灵活。同时逻辑传输路径为逻辑上的传输方式的设定，结合第一通道组的路由表，其可以更加灵活的适配于不同的物理拓扑，此时，由于回传路径和响应时刻均可以灵活改变，相对于传统的采用固定方式进行业务处理的方式，本申请的实施例，能灵活匹配第一通道组的物理拓扑并提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请实施例的业务报文的处理方法中第一从网络节点的流程示意图；

图2是本申请实施例的网络系统的拓扑结构示意图；

图3是本申请实施例的网络系统的第一传输路径示意图；

图4是本申请实施例的网络系统的双链传输路径示意图；

图5是本申请实施例的通道组的环形传输路径示意图；

图6是本申请实施例的业务报文的处理方法中第一主网络节点流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

需说明的是，在工业以太网中，存在通过主网络节点(如控制器)对多个从网络节点(如机床或机械臂)进行管控和监控的情况，但是对于控制器而言，现有的技术通常是由主网络节点发送请求给每个从网络节点进行控制指令下发或状态的采集请求。对于控制指令，每个从网络节点在处理后均会对主网络节点进行响应，这种方式会导致每个从网络节点与主网络节点之间以及多个从网络节点之间的带宽利用率不高。基于此，本申请实施例提供了一种业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质，能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。

下面结合附图，对本申请实施例的方法作进一步阐述。

参照图1所示，本申请提供一种业务报文的处理方法，应用于第一从网络节点，包括：

步骤S100、接收来自于第一通道组的第一主网络节点发送的信号指令；其中，第一从网络节点为信号指令的目标节点；信号指令依次经过第一传输路径上的若干第二从网络节点到达第一从网络节点；第一传输路径由第一主网络节点确定。

需说明的是，第一传输路径由第一主网络节点根据其第二路由表以及第一通道组的逻辑传输路径，通过最短路径规划得到的包括第一通道组中所有成员节点的。第一传输路径的首节点为第一主网络节点，第一传输路径的末端节点为所述目标节点。在一些实施例中，第一传输路径仅在第一主网络节点中进行规划。

需说明的是，第一通道组由第一从网络节点、若干第二从网络节点、第一主网络节点组成。

需说明的是，第一通道组的每个成员节点均具有对应的路由表，在第一主网络节点确定了信号指令的源地址和目的地址后，均可以通过各自的路由表进行最短路径规划得到下一跳成员节点。

示例性的，参照图2和图3所示的实施例，第一传输路径如图3所示，则对于图2所示的实施例的第一通道组G1，第一从网络节点为E，第二从网络节点为A、C、D。

步骤S200、根据第一通道组中预设的逻辑传输路径、第一路由表，确定响应时刻以及回传路径。

需说明的是，逻辑传输路径是逻辑上定义的传输方式，并不具有具体的路径内容，第一路由表结合逻辑传输路径可以确定第一通道组中每个成员节点的具体传输路径。

需说明的是，逻辑传输路径与第一通道组是一一对应的，在第一通道组的成员节点进行初始化时，可以获取该信息。逻辑传输路径也可以通过人为设置改变，如通过终端交互设备进行设置或通过配置文件进行配置变更。

需说明的是，响应时刻表示什么时候回传信号指令对应的第一响应数据。如在一些实施例中，第一主网络节点需要知道第一从网络节点的执行状态，则响应时刻表示该执行状态的回传时间。回传路径表示第一从网络节点回传至第一主网络节点经过路径。回传路径仅在第一从网络节点进行规划，第二从网络节点根据预设的逻辑传输路径以及第一响应数据设置的目的地址对该第一响应数据进行转发。

步骤S300、在响应时刻，根据回传路径，将第一业务报文回传至第一主网络节点；其中，第一业务报文包括信号指令对应的第一响应数据。

因此，通过在第一从网络节点根据逻辑传输路径确定响应时刻以及回传路径，第一响应数据的回传的时间更加灵活且无需第一主网络节点重新请求第一从网络节点进行第一响应数据回传，且回传路径与逻辑传输路径有关，当逻辑传输路径改变时，其相应会改变，因此回传方式更加灵活。同时逻辑传输路径为逻辑上的传输方式的设定，结合第一通道组的路由表，其可以更加灵活的适配于不同的物理拓扑，此时，由于回传路径和响应时刻均可以灵活改变，相对于传统的采用固定方式进行业务处理的方式，本申请的实施例，能灵活匹配第一通道组的物理拓扑并提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。

需说明的是，回传路径可以是第一传输路径的逆方向，也可以是重新规划得到的传输方向。

可理解的是，逻辑传输路径为双链传输路径，步骤S200、根据第一通道组中预设的逻辑传输路径、第一路由表，确定响应时刻以及回传路径,包括：获取第一业务报文对应的第一状态的检测周期；根据检测周期，确定响应时刻；将第一传输路径作为回传路径。

需说明的是，双链传输路径表示每个第二从网络节点均要在信号指令对应的响应时刻进行响应，因此回传路径为第一传输路径，只是传输方向相反。需说明的是，通过设置响应时刻，进而在信号指令处理完成后，释放处理该信号指令的资源，以使第一从网络节点可以在其他周期进行响应，此时，第一主网络节点也无需再次发起请求来请求该第一响应数据。此时，回传路径参照图4所示。

需说明的是，在一些实施例中，在双链传输路径或单链传输路径中，第一主网络节点会将第一传输路径存入信号指令对应的业务报文中，从而可以使得第一通道组的每个成员节点可以依据该第一传输路径确定下一跳转发路径以及快速获取回传路径。

需说明的是，在一些实施例中，第一从网络节点在接收到信号指令对应的业务报文后，会先进行转发后进行解析处理，以降低业务报文在当前节点的驻留时间，提升第一通道组的带宽利用率。

可理解的是，第一业务报文还包括回传路径上的第二从网络节点响应信号指令的第二响应数据。

需说明的是，在一些实施例中，第一从网络节点和第二从网络节点、第一主网络节点均为系统时钟同步，因此在第一从网络节点的响应时刻到时，每个第二从网络节点的响应时刻也到了，此时，由于第一从网络节点与第二从网络节点之间，或者多个第二从网络节点之间均瑶在同一刻触发信号指令的请求，因此可以通过将回传路径设置为源路径，此时，第一从网络节点中信号指令对应的第二业务报文，第二业务报文依次通过第二网络节点，并将若干第二从网络节点、第一从网络节点对应该信号指令的所有响应数据一次提取，进而减少了第一从网络节点、若干第二从网络节点与第一主网络节点之间的通讯。

需说明的是，上述所述的第一传输路径、回传路径均是逻辑上的路径，以信号指令为例，参照图3所示的第一传输路径，其表示从第一主网络节点B出发达到第一从网络节点E，依次经过若干第二从网络节点的顺序，此时，第一从网络节点、若干第二从网络节点、第一主网络节点的排序即为第一传输路径，对于该第一传输路径而言，参照图2所示的实施例，其对应的实际传输路径为B->A->C->A->D->A->B->E。

可理解的是，逻辑传输路径为环形传输路径，步骤S200、根据第一通道组中预设的逻辑传输路径、第一路由表，确定响应时刻以及回传路径，包括：将响应时刻设置为即时响应；根据第一路由表，得到第一主网络节点的最短路径；将最短路径作为回传路径。

需说明的是，环形传输路径表示仅第一从网络节点需要进行即时响应。即时响应表示接收到信号指令或处理完信号指令后进行响应。需说明的是，最短路径表示第一从网络节点到第一主网络节点的转发次数最短，并不等同于第一传输路径。对于第一传输路径，其规划的是在经过若干第二从网络节点后到达第一从网络节点的最短路径，即第一传输路径中任意两个相邻的节点均是根据路由规划得到的最短路径。

示例性的，参数图5所示的实施例，环形传输路径下的回传路径表示为以第从网络节点为源地址，第一主网络节点为目的地址的最短路径。

可理解的是，回传路径上的第二从网络节点用于透传处理第一业务报文。

需说明的是，实际的应用中，最短路径会经过部分第二从网络节点，示例性的，以第一从网络节点为D为例，对应的实际传输路径为D->A->B,则第二从网络节点透传处理。在一些实施例中，可能经过第一网络域中的第二网络节点，即参照图2和图3所示的实施例，以第一从网络节点为D为例，对应的实际传输路径为D->H->B,则第二网络节点H透传处理。

可理解的是，应用于第一从网络节点的方法还包括：接收来自用户的路径设置请求，路径设置请求用于请求配置逻辑传输路径。

可理解的是，第一业务报文通过单位中断触发解析处理。

需说明的是，第一业务报文的执行周期是单位中断的倍数。因此，可以通过累计单位中断的个数触发对第一业务报文的解析处理。

在一些实施例中，第一从网络节点或第二从网络节点、第一从网络节点在两个或两个以上的不同第一通道组中，此时，可以通过执行周期的不同进行触发第一通道组对应的第一业务报文。对于执行周期一致的多个第一通道组，通过设置轮询周期对进行轮询处理。示例性的，参照图2所示的实施例，对于第一主网络节点B为例，第一通道组G1需要N个中断计数，第二通道组需要M个中断计数，因此在中断计数累计到达N的倍数时，触发第一主网络节点B解析第一通道组G1的第一业务报文，当中断计数到达M的倍数，触发第一主网络节点B解析第一通道组G2的第一业务报文。

可理解的是，第一主网络节点的第一系统时钟与第一从网络节点的第二系统时钟同步。

需说明的是，通过系统时钟同步，可以实现第一从网络节点、第二从网络节点针对同一信号指令进行同步处理。如第一主网络节点在第一周期对应的单位中断触发前使该信号指令被第一从网络节点、每一第二从网络节点接收到，进而实现同步处理。而根据信号指令的中断触发周期，第一主网络节点到第一从网络节点的传输时间确定信号指令的发送时间，进而确保在同一第一周期对应的单位中断出发前接收到该信号指令。

可理解的是，第一从网络节点位于至少一个第一通道组中，至少一个第一通道组位于第一网络域中，第一网络域的第二主网络节点用于为第一通道组的第一主网络节点、第一从网络节点、若干第二从网络节点分配节点标识。

需说明的是，第一网络域、第一通道组的创建可以不分先后顺序，第一网络域的第二主网络节点用于管理第一网络域中所有成员节点，并为每一个成员节点分配节点标识。此时，第一通道组中的第一业务报文的发送和处理均可以以节点标识作为源地址和目的地址。

可理解的是，第二主网络节点为第一网络域中每一成员节点自动选举得到。

需说明的是，第一网络域创建成功后，第一网络域中每个成员节点均会发起选举请求，以获得所有成员节点的总转发跳数以及地址管理表信息，其中，总转发跳数为到其他所有成员节点跳数的总和。地址管理表信息记录了第一网络域中每个成员节点的物理地址以及更新时间，进而可以根据更新时间、总转发跳数确定第二主网络节点，此时，第二主网络节点与第一网络域的第二从网络节点之间的传输效率相对最高。

可理解的是，参照图6所示的实施例，本申请实施例还提供一种业务报文的处理方法，应用于第一主网络节点，方法包括：

步骤S400、获取第一通道组中预设的逻辑传输路径。

步骤S500、根据逻辑传输路径、第二路由表确定第一传输路径；其中，第一传输路径的首节点为第一主网络节点，第一传输路径的中间节点为若干第二从网络节点，第一传输路径的末端节点为第一从网络节点。

步骤S600、将第一传输路径的末端节点作为信号指令的目标地址，并发送信号指令。

步骤S700、接收末端节点发送的且根据逻辑传输路径确定的回传路径回传的第一业务报文。

因此，通过在第一从网络节点根据逻辑传输路径确定响应时刻以及回传路径，第一响应数据的回传的时间更加灵活且无需第一主网络节点重新请求第一从网络节点进行第一响应数据回传，且回传路径与逻辑传输路径有关，当逻辑传输路径改变时，其相应会改变，因此回传方式更加灵活。同时逻辑传输路径为逻辑上的传输方式的设定，结合第一通道组的路由表，其可以更加灵活的适配于不同的物理拓扑，此时，由于回传路径和响应时刻均可以灵活改变，相对于传统的采用固定方式进行业务处理的方式，本申请的实施例，能灵活匹配第一通道组的物理拓扑并提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。

需说明的是，第一通道组中每个成员节点的路由表的表项均相同，即第一路由表和第二路由表包含的路由表项是相同的，路由表项中的物理地址也是相同的。

可理解的是，第一主网络节点设置有同步发送时间窗，同步发送时间窗为允许信号指令的发送时间，以使每一第二从网络节点、第一从网络节点均在同一信号指令的执行周期前接收到信号指令。

需说明的是，同步发送时间窗为第一主网络节点根据第一传输路径确定了第一传输时长，并根据信号指令的中断触发周期、第一传输时长确定的，进而使得在同一中断触发周期产生前，第一从网络节点，第二从网络节点均能接收到该信号指令。

可理解的是，对于第一主网络节点而言，方法还包括：接收来自于所述第一从网络节点的带宽配置请求；根据所述带宽配置请求，计算所述第一从网络节点配置的优先级参数中每一优先级对应的子周期占用比例。

通过第一主网络节点实现第一通道组的统一调配，进而使得第一通道组的成员节点的优先级配置相同，确保传输效率。

可理解的是，所述方法还包括：向第一网络域的第二主网络节点发送带宽配置请求，以得到所述第一通道组中每一成员节点的优先级参数中每一优先级对应的子周期占用比例。

需说明的是，在第一通道组中发起的业务报文会经过非第一通道组的成员时，通过第二主网络节点实现对整个第一网络域的统一调配，可以进一步确保业务报文传输的实时性。

需说明的是，第一主网络节点、第二主网络节点的带宽配置可以同时存在，也可以只选择一种。同时存在可以是第一通道组感知到实际传输路径经过非成员节点发起请求，而对于实际传输路径仅包含成员节点的第一通道组而言，其不会发起请求，此时一个第一网络域中存在两种带宽配置的处理。

需说明的是，子周期表示发起请求的第一通道组中最高优先级的业务报文对应的传输时长。

可理解的是，本申请还提出一种网络系统，包括：第一网络域，第一网络域中包括至少一个第一通道组，第一通道组包括一个第一从网络节点、若干第二从网络节点以及第一主网络节点，第一从网络节点实现如上述应用第一从网络节点的任意一项的业务报文的处理方法，第一主网络节点实现如上述应用于第一主网络节点的任意一项的业务报文的处理方法。

需说明的是，参照图2所示的实施例，第一网络域Q1由A、B、C、D、E、F、G、H组成，创建时，先对A、B、C、D、E、F、G、H进行激活设置，K进行去激活设置，此时，A、B、C、D、E、F、G、H可以通过路由自动寻址得到各自的路由表，并在一段时间后停止该路由表更新，此时，在对K进行激活，进而逐一对网络拓扑进行网络域的划分。设置激活在一些实施例中表示通信连通、上电处理或激活标志设置。

可理解为，本申请还提出一种设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时上述业务报文的处理方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

需要说明的是，本实施例中的设备和如图1所示业务报文的处理方法具有相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。

实现上述实施例的信息处理方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的信息处理方法，例如，执行以上描述的应用于第一从网络节点对应的方法步骤或应用于第一主网络节点对应的方法步骤。

可理解为，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述业务报文的处理方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (17)

1.一种业务报文的处理方法，应用于第一从网络节点，第一从网络节点位于至少一个第一通道组中，至少一个第一通道组位于第一网络域中;其特征在于，方法包括：

接收来自于第一通道组的第一主网络节点发送的信号指令；其中，所述第一从网络节点为所述信号指令的目标节点；所述信号指令依次经过第一传输路径上的若干第二从网络节点到达所述第一从网络节点；所述第一传输路径由所述第一主网络节点确定；第一通道组由第一从网络节点、若干第二从网络节点、第一主网络节点组成；所述第一通道组的每个成员节点均具有对应的路由表，在第一主网络节点确定了信号指令的源地址和目的地址后，通过各自的路由表进行最短路径规划得到下一跳成员节点；第一传输路径由第一主网络节点根据其第二路由表以及第一通道组的逻辑传输路径，通过最短路径规划得到；第一传输路径的首节点为第一主网络节点，第一传输路径的末端节点为所述目标节点；

根据所述第一通道组中预设的逻辑传输路径、第一路由表，确定响应时刻以及回传路径；其中，所述逻辑传输路径是逻辑上定义的传输方式，逻辑传输路径与第一通道组是一一对应的；逻辑传输路径为双链传输路径或环形传输路径；所述双链传输路径表示每个第二从网络节点均要在信号指令对应的响应时刻进行响应；所述环形传输路径表示仅第一从网络节点需要进行即时响应；第一路由表结合逻辑传输路径可以确定第一通道组中每个成员节点的具体传输路径；响应时刻表示什么时候回传信号指令对应的第一响应数据，回传路径表示第一从网络节点回传至第一主网络节点经过路径；

在所述响应时刻，根据所述回传路径，将第一业务报文回传至所述第一主网络节点；其中，所述第一业务报文包括所述信号指令对应的第一响应数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述逻辑传输路径为双链传输路径，根据第一通道组中预设的逻辑传输路径、第一路由表，确定响应时刻以及回传路径，包括：

获取所述第一业务报文对应的第一状态的检测周期；

根据所述检测周期，确定所述响应时刻；

将所述第一传输路径作为所述回传路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一业务报文还包括所述回传路径上的所述第二从网络节点响应所述信号指令的第二响应数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逻辑传输路径为环形传输路径，所述第一通道组中预设的逻辑传输路径、第一路由表，包括：

将所述响应时刻设置为即时响应；

根据所述第一路由表，得到所述第一主网络节点的最短路径；

将所述最短路径作为所述回传路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述回传路径上的所述第二从网络节点用于透传处理所述第一业务报文。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自用户的路径设置请求，所述路径设置请求用于请求配置所述逻辑传输路径。

7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述第一业务报文通过单位中断触发解析处理。

8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述第一主网络节点的第一系统时钟与所述第一从网络节点的第二系统时钟同步。

9.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，

所述第一网络域的第二主网络节点用于为所述第一通道组的第一主网络节点、所述第一从网络节点、若干所述第二从网络节点分配节点标识。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第二主网络节点为所述第一网络域中每一成员节点自动选举得到。

11.一种业务报文的处理方法，应用于第一主网络节点，其特征在于，所述方法包括：

获取第一通道组中预设的逻辑传输路径；

根据所述逻辑传输路径、第二路由表确定第一传输路径；其中，所述第一传输路径的首节点为所述第一主网络节点，所述第一传输路径的中间节点为若干第二从网络节点，所述第一传输路径的末端节点为所述第一从网络节点；第一从网络节点位于至少一个第一通道组中，至少一个第一通道组位于第一网络域中;第一通道组由第一从网络节点、若干第二从网络节点、第一主网络节点组成；所述第一通道组的每个成员节点均具有对应的路由表，在第一主网络节点确定了信号指令的源地址和目的地址后，通过各自的路由表进行最短路径规划得到下一跳成员节点；第一传输路径由第一主网络节点根据其第二路由表以及第一通道组的逻辑传输路径，通过最短路径规划得到；所述逻辑传输路径是逻辑上定义的传输方式，逻辑传输路径与第一通道组是一一对应的；逻辑传输路径为双链传输路径或环形传输路径；所述双链传输路径表示每个第二从网络节点均要在信号指令对应的响应时刻进行响应；所述环形传输路径表示仅第一从网络节点需要进行即时响应；第一路由表结合逻辑传输路径可以确定第一通道组中每个成员节点的具体传输路径；

将所述第一传输路径的末端节点作为信号指令的目标地址，并发送所述信号指令；

接收所述末端节点在响应时刻经回传路径回传的第一业务报文，所述响应时刻和所述回传路径为所述末端节点根据所述逻辑传输路径、第一路由表确定的；响应时刻表示什么时候回传信号指令对应的第一响应数据，回传路径表示第一从网络节点回传至第一主网络节点经过路径。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述第一主网络节点设置有同步发送时间窗，所述同步发送时间窗为允许所述信号指令的发送时间，以使每一所述第二从网络节点、所述第一从网络节点均在同一所述信号指令的执行周期前接收到所述信号指令。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自于所述第一从网络节点的带宽配置请求；

根据所述带宽配置请求，计算所述第一从网络节点配置的优先级参数中每一优先级对应的子周期占用比例。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向第一网络域的第二主网络节点发送带宽配置请求，以得到所述第一通道组中每一成员节点的优先级参数中每一优先级对应的子周期占用比例。

15.一种网络系统，其特征在于，包括第一网络域，所述第一网络域中包括至少一个第一通道组，所述第一通道组包括一个第一从网络节点、若干第二从网络节点以及第一主网络节点，第一从网络节点实现如权利要求1至10任意一项的业务报文的处理方法，所述第一主网络节点实现如权利要求11至14任意一项的业务报文的处理方法。

16.一种设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至10任意一项的业务报文的处理方法和/或实现如权利要求11至14任意一项的业务报文的处理方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于实现至少如权利要求1至10任意一项的业务报文的处理方法和/或实现如权利要求11至14任意一项的业务报文的处理方法。