CN114448801B - 实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于第一节点，方法包括：响应至少一个实时通道组创建请求；向实时通道组的至少一个第二节点发起系统时钟同步。通过在第一节点上响应至少一个实时通道组创建请求，此时第一节点可以归属于至少一个实时通道组，进而发送或执行至少一个实时通道组的指令，并且进一步通过发起系统时钟同步，确保实时通道组内的系统时钟是同步的，相对于现有技术，本申请可以通过多个实时通道组共享一个或多个节点，进而降低节点的数量，因此，本申请的实施例能够使得一个节点完成多个实时通道组的指令进而降低工业制作的成本。

Description

实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及但不限于通信技术领域，尤其涉及一种实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质。

背景技术

在通信技术领域，尤其是在工业以太网中，通常会建立实时通道组，以使得每个实时通道组中的成员节点(例如设备或机器人的机械臂)可以相互协同操作完成一项流程，实际应用中，为了实现更高效率的工业控制，通常会设置多个实时通道组以同时处理多项流程，此时多个实时通道组相互独立，此时，对实时通道组的管控成本提升。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质，能够降低实时通道组的管控的成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种实时通道组创建的方法，应用于第一节点，包括：

响应至少一个实时通道组创建请求，其中，所述实时通道组创建请求用于请求将所述第一节点添加到实时通道组中；

向所述实时通道组的至少一个第二节点发起系统时钟同步。

第二方面，本申请实施例还提供了一种网络拓扑，包括多个第一节点，所述第一节点用于执行如第一方面任意一项所述的实时通道组创建的方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如第一方面任意一项所述的实时通道组创建的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面任意一项所述的实时通道组创建的方法。

根据本申请的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过在第一节点上响应至少一个实时通道组创建请求，此时第一节点可以归属于至少一个实时通道组，此时，多个实时通道组可以共享至少一个第一节点，当每个实时通道组的成员节点发起系统时钟同步，每个实时通道组均可以实现实时报文的高效传输，相对于现有技术，本申请可以通过多个实时通道组共享一个或多个节点，进而降低需要管理的实时通道组的成员节点的数量，因此，本申请的实施例能够实时通道组的管控的成本。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请实施例的网络拓扑的结构示意图；

图2是本申请实施例的实时通道组创建的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例的实时通道组的执行触发操作流程示意图；

图4是本申请实施例的实时通道组的带宽优先级设置的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，并不用于描述特定的顺序或先后次序。

在通信技术领域，尤其是在工业以太网中，通常会建立实时通道组，以使得每个实时通道组中的成员节点(例如设备或机器人的机械臂)可以相互协同操作完成一项流程，实际应用中，为了实现更高效率的工业控制，通常会设置多个实时通道组以同时处理多项流程，此时多个实时通道组相互独立，此时，对实时通道组的管控成本提升。因此，本申请实施例提供了一种实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质，能够降低节点管控的成本以及提升节点的利用率。

参照图1所示的实施例，本申请实施例提供一种网络拓扑，包括多个第一节点，每个第一节点响应至少一个实时通道组创建请求并向实时通道组中至少一个第二节点发起系统时钟同步。

需说明的是，第二节点是相对于第一节点而言，第二节点表示除第一节点以外的实时通道组中的成员节点。示例性的，参照图1所示的实施例，第一节点为A～E在响应实时通道组创建请求后，形成实时通道组G1，此时，对于第一节点A而言，第一节点B～E均为实时通道组G1的第二节点。其中，第一节点A～E均为实时通道组G1的成员节点。

示例性的，参照图1所示的实施例，网络拓扑中包括A～K一共9个第一节点，以第一节点B为例，第一节点B接收来自于实时通道组G1的实时通道组创建请求以及实时通道组G2的实时通道组创建请求，此时第一节点B加入到实时通道组G1、实时通道组G2。当第一节点B向已加入实时通道组的第二节点A、第二节点F发起系统时钟同步后，实时通道组G1、实时通道组G2所有成员的系统时钟同步，此时A～G均时间同步。此时，实时通道组G1、实时通道组G2中每个成员的中断、定时器等触发的时间点均是同步的，进而能在一定时间内保持通过中断触发的操作是同步的。

需说明的是，参照图1所示的实施例，在一些实施例中，第二节点B可以作为控制器，同时控制实时通道组G1、实时通道组G2中成员节点的指令处理，进而达到提升节点利用率的目的以及降低实时通道组管控的成本。在另一些实施例中，第二节点B可以作为实时通道组G1、实时通道组G2的一个成员节点，在实时通道组G1的主节点控制下完成第一操作，在实时通道组G2的主节点控制下完成第一操作，进而节约创建实时通道组G1、实时通道组G2所需的节点数量，进而提升节点利用率以及降低节点管控的成本。

需说明的是，在一些实施例中，实时通道组G1、实时通道组G2位于同一个第一网络域Q1中，以第一网络域Q1的主节点为节点H为例，在一些实施例中，第一节点H会给A～G分配节点标志号，在一些实施例中，第一网络域Q1中每个第一节点A～H均具有路由功能，在第一网络域Q1创建成功后，第一网络域Q1中所有第一节点A～H由第一节点H主动触发更新，进而确保第一网络域Q1中各个第一节点发送的报文仅在第一网络域Q1中传输。

本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的拓扑结构并不构成对本申请实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的第一节点，或者节点的拓扑。

下面结合附图，提出本申请的实时通道组创建的方法的各个实施例，并对本申请实施例的方法作进一步阐述。

参照图2，本申请实施例提供一种实时通道组创建的方法，应用于第一节点，包括：

步骤S100、响应至少一个实时通道组创建请求，其中，实时通道组创建请求用于请求将第一节点添加到实时通道组中。

需说明的是，第一节点可以同时位于多个实时通道组中，第一节点可以作为多个实时通道组的主节点分别加入到多个实时通道组中，也可以作为多个实时通道的从节点分别加入到多个实时通道组中。示例性的，参照图1所示的实施例，第一节点B可以为实时通道组G1的主节点，也可以为实时通道组G2的主节点。又或者，第一节点B可以为实时通道组G1的主节点，实时通道组G2的从节点。又或者，第一节点B为实时通道组G1的从节点，实时通道组G2的从节点。

步骤S200、向实时通道组的至少一个第二节点发起系统时钟同步。

需说明的是，第二节点是相对于第一节点而言的。实时通道组中每个成员节点在加入实时通道组后都会执行步骤S200，通过这种方式使得实时通道组中每个成员节点的系统时钟是同步的。当系统时钟同步后，实时通道组中每个成员节点的中断触发时间、定时器等均是同步的，进而可以确保实时报文的实时性。以实时通道组中成员节点通过中断触发通道报文处理为例，参照图1所示的实施例，第一节点A～E均会在同一时刻产生中断。

因此，通过在第一节点上响应至少一个实时通道组创建请求，此时第一节点可以归属于至少一个实时通道组，此时，多个实时通道组可以共享至少一个第一节点，当每个实时通道组的成员节点发起系统时钟同步，每个实时通道组均可以实现实时报文的高效传输，相对于现有技术，本申请可以通过多个实时通道组共享一个或多个节点，进而降低需要管理的实时通道组的成员节点的数量，因此，本申请的实施例能够实时通道组的管控的成本。

可理解的是，参照图3所示，方法还包括：

步骤S310、根据实时通道组的执行周期确定中断时长的中断数量。

需说明的是，在一些实施例中，中断时长为1s为例，当实时通道组G1的执行周期为10s，则对于第一节点而言，需要每隔10s执行一次实时通道组G1的通道组报文；即累计10次执行一次实时通道组G1的通道组报文解析。当实时通道组G2的执行周期为20s，则每隔20s要执行一次实时通道组G2的通道组报文，即累计中断次数为20次，执行一次实时通道组G2的通道组报文。

步骤S320、根据中断数量触发报文解析请求；其中报文解析请求用于提取实时通道组的通道组报文进行解析处理。

需说明的是，对于每个第一节点而言，会设立实时通道组对应的缓存区以保存通道组报文，进而能在对应的执行周期提取通道组报文进行解析处理。

需说明的是，当实时通道组设置有多个且执行周期相同，则会在中断数量触发时，轮询提取多个实时通道组的通道组报文进行解析处理。如参照图1所示的实施例，实时通道组G1、G2的执行周期均为10S，则累计中断数量满足要求后，会依次提取实时通道组G1、实时通道组G2的通道组报文进行解析处理。

可理解的是，中断时长为为1ms。

可理解的是，方法还包括：响应实时通道组的节点配置请求，节点配置请求用于请求将第一节点确定为实时通道组的主节点或从节点。

需说明的是，主节点是用于管控同一实时通道组中的从节点，示例性的，以机器人为例，可以将机器人的控制器、多个机器人的机械臂建立实时通道组，控制器响应实时通道组的节点配置请求并确定为主节点，多个机器人的机械臂响应实时通道组的节点配置请求并将控制器确认为主节点，自身确定为从节点，此时，控制器可以给每个机械臂发送指令控制机械臂操作，也可以接收每个机械臂发送的状态，进而实现对每个机械臂控制的目的。

可理解的是，方法还包括：按照预设的路由表中实时通道组中任意两个成员节点的距离远近确定的传输顺序，其中，第一节点、第二节点均为成员节点。

需说明的是，实时通道组中每个成员节点均具有路由表，每个成员节点的路由表的表项均包含了相同的目的地址。任意两个成员节点之间通过路由表进行寻址。需说明的是，传输顺序的起始节点为主节点，主节点确认传输顺序后，会将传输顺序中的末端节点作为目的地址，进而使得由主节点发起的通道组报文按照传输顺序依次经过每一从节点。例如，参照图1所示的实施例，第一节点D为主节点，确定的传输顺序依次为A、B、C、E。在第一节点D发出通道组报文后，通道组报文分别通过路由寻址依次经过第一节点A、B、C并到达第一节点E，第一节点A、B、C从通道组报文中提取相关的操作指令，进而使得第一节点D通过一个通道组报文分别给每个从节点进行指令信号下发。

需说明的是，该传输顺序的确定可以由主节点确定后，将该传输顺序保存至通道组报文中，以使每个从节点可以根据通道组报文中的传输顺序进行路由寻址。在另一些实施例中，每个从节点也可以根据主节点传输顺序的确定方式确定传输顺序，进而可以在目的地址一致的情况下，确定与传输顺序相同的下一跳。需说明的是，由于物理的拓扑不变，因此传输顺序在物理拓扑不变的情况下仅需计算一次保存即可。

可理解的是，路由表的每一表项均包括目的地址、下一跳地址、网口以及转发次数，路由表的表项按目的地址的数值大小进行排列。

需说明的是，将目标地址按数值大小排列，能对路由表进行二分法查表，进而提升查表效率。示例性的，将目标地址按数值大小从大到小排列。

可理解的是，实时通道组的每一成员节点均在第一网络域中，并通过第一网络域的主节点更新路由表，第一节点、第二节点均为成员节点。

需说明的是，第一网络域用于将多个第一节点之间的报文交互限制在域内，如参照图1所示的实施例，第一网络域Q1中的任一一个第一节点发起的报文只能在位于第一网络域Q1中传输。

需说明的是，第一网络域通过路由表更新改变第一网络域的范围。在路由表不更新的状态下，每个第一节点均只能根据路由表中的路由表项进行寻址，进而实现网络拓扑中的节点的相互隔离。

可理解的是，第一网络域还包括第三节点，第三节点用于透传每一由成员节点发起的通道组报文。

需说明的是，第三节点表示第一网络域中的节点，且不是实时通道组的成员节点。示例性的，参照图1所示的实施例，通道组报文由实时通道组G1发起，实时通道组G1包括第一节点A～E，则第三节点，如实时通道组G2中的F、G接收到该通道组报文均会做透传处理。示例性的，参照图1所示的实施例，第一节点H不在实时通道组G1中，当实时通道组G1中的第二节点D发往第二节点B的报文经过第一节点H时，第一节点H对该报文不处理，直接透传到第二节点B。

需说明的是，在一些实施例中，第一网络域的创建是通过多个激活节点在预设时间段内路由寻址确定得到，其中，可以先通过物理隔离(如上电要加入第一网络域的节点，掉电非第一网络域的节点)的方式将网络拓扑中若干第一节点作为激活节点，也可以通过设置激活标识的方式确定激活节点。当第一网络域创建成功后，由第一网络域的主节点触发路由表的更新，进而可以确保第一网络域的稳定性。参照图1所示的实施例，第一网络域Q1由A～G节点在预设一段时间内路由寻址后停止路由更新，此时第一节点A～G均得到一张路由表，该路由表的表项记录了所有第一节点A～G的物理地址信息。当停止路由表的自动更新后，第一节点A～G无法感知其他的节点，进而形成第一网络域Q1。

可理解的是，第一网络域的主节点用于给每一成员节点、第三节点分配节点标识并根据节点标识监控每一成员节点、第三节点的在线状态。

需说明的是，分配节点标识后，实时通道组G1中的报文传输可以采用节点标识替代源地址以及目的地址，缩短源地址以及目的地址占用的字节。

需说明的是，通过实时监控节点的在线状态，可以主动触发第一网络域中各路由表的更新，以保证非关键节点故障后，其他成员节点可以正常相互通信。

需说明的是，在一些实施例中，第一网络域的主节点是第一网络域形成后自动选举得到的，如参照图1所示的实施例，第一网络域Q1形成后，域内的每个第一节点A～H均发送选举报文，此时，每个第一节点可以知道其他的第一节点更新路由表中物理地址的时间点，第一网络域Q1中每一第一节点选举更新时间最近的第一节点作为第一网络域Q1主节点，此时，可以确定得到第一网络域Q1的主节点为第一节点H。

在一些实施例中，第一网络域通过主节点将故障节点踢出域内并接收域外节点的加入，为其分配I D。

需说明的是，第一网络域中的初始化由主节点向相邻从节点扩散，并由相邻节点通过遍历未处理化的相邻节点扩散实现所有第一节点的初始化。示例性的，第一网络域Q1的主节点H发送初始化信息给第一节点B和D，第一节点B和D分别通过路由查找到与之相邻的节点分别为E、A，并向第一节点E、A发送初始化请求，以此类推，进而实现初始化。需说明的是，第一网络域的初始化包括节点标识的分配，在另一些实施例中，初始化还包括将第一网络域的主节点的路由表同步更新到第一网络域的从节点。

可理解的是，方法还包括：根据带宽参数进行带宽分配。

需说明的是，带宽参数定义了不同优先级的通道组报文在轮询周期内的传输带宽，以及传输的起始时间。

需说明的是，实时通道组报文支持事件触发的通道组报文以及周期的通道组报文，其中，事件触发的通道组报文的优先级较高且实时性要求高，此时通过设置带宽参数，可以确保实时的通道组报文传输的实时性。

需说明的是，带宽参数可以由实时通道组的主节点设置，也可以由实时通道组的每个成员节点自行设置。在实时通道组的主节点设置带宽参数，能够使得每个成员节点的带宽分配保持一致，进而可以进一步确保实时的通道组报文传输的实时性。

可理解的是，参照图4所示，根据带宽参数进行带宽分配，包括：

步骤S410、获取实时通道组中最高优先级的通道组报文对应的单位传输周期。

步骤S420、将预设轮询周期按照单位传输周期划分，得到多个子周期。

步骤S430、根据带宽参数中带宽分配比例对多个子周期进行划分，得到与多个通道组报文的优先级一一对应的多个第一带宽，其中，第一带宽包括子周期的个数以及起始位置。

示例性的，假设单位传输周期为t1，轮询周期为T，子周期个数为T/t1，若带宽参数中定义了给最高优先级的通道组报文分配2个子周期，其他优先级的分配一个子周期，则将轮询周期的前2个子周期给最高优先级的通道组报文，其他的子周期依次依据优先级进行分配。

需说明的是，最高优先级的通道组报文包括时间触发的通道组报文。

可理解的是，方法还包括：在每一轮询周期的每一第一带宽的调度前，判断第一带宽是否空闲；根据空闲的第一带宽的带宽长度以及待处理的通道组报文的优先级，对空闲的第一带宽进行优先级抢占处理。

需说明的是，通过在每一个轮询周期动态判断第一带宽是否是空闲的，可以更加灵活的使用带宽，提升带宽的利用率。示例性的，轮询周期依次分为第一带宽1、第二带宽2、第三带宽3。当开始执行第一带宽1时，未有第一带宽1对应的报文，则会根据第二带宽2、第三带宽3的优先级以及对应的通道组报文的长度选择由谁占用，如第二带宽2对应的通道组报文较长无法在第一带宽1中进行传输，则会选择报文包长满足要求的第三带宽3进行占用。当第二带宽2、第三带宽3对应的通道组报文均能在第一带宽1中传输，则根据优先级高低选择由高优先级的第二带宽2对应的通道组报文占用。需说明的是，在第一带宽1的调度时间内，如产生了最高优先级的通道组报文，则会停止占用的通道组报文的传输进而处理最高优先级的通道组报文。

可理解的是，方法还包括：根据最高优先级通道组报文对应的第一带宽，计算一个轮询周期内传输的报文个数；将报文个数进行显示。

需说明的是，通过显示最高优先级通道组报文的报文个数，可以提醒用户触发最高优先级通道组报文的指令频率。示例性的，对于参考图1所示的实施例，实时通道组G1的主节点为第一节点B，当显示第一节点B在T1时间内能处理的实时报文为2个，则表示在T1时间内连续处理超过2个会导致延迟。最高优先级通道组报文为按键触发，此时用户可以根据提示，控制按键触发的频率。

可理解的是，在根据带宽参数进行带宽分配之前，方法还包括如下之一：获取来自第一网络域的主节点的带宽分配参数；其中，第一网络域包括实时通道组；获取实时通道组的主节点设置的带宽分配参数。

需说明的是，第一网络域中有多个实时通道组时，通过第一网络域的主节点统一调配，可以进一步确保最高优先级的通道组报文传输的实时性。

需说明的是，实际应用中，可以由实时通道组的主节点选择是否触发第一网络域的主节点进行统一调配。

需说明的是，在一些实施例中，多个实时通道组之间并无交互，此时可以选择由实时通道组的主节点进行带宽分配参数的计算，进而分配给对应的同一实时通道组中的成员节点。

需说明的是，在进行带宽分配参数设置时，实时通道组的主节点、第一网络域的主节点会根据同一时刻可能产生的最高优先级的通道组报文的个数进行设置。如在同一时刻，实时通道组中存在多个从节点触发，且每个从节点触发的通道组报文均会经过所在通道组中的成员节点，则实时通道组的主节点、第一网络域的主节点会根据路径规划分配多一些子周期给最高优先级的通道组报文。

可理解的是，方法还包括：向第一网络域的主节点发送带宽请求配置，其中，带宽请求配置用于请求第一网络域的主节点根据实时通道组的每一成员节点产生的突发事件计算带宽分配比例。

需说明的是，在一些实施例中，也可以是实时通道组中每个成员节点主动向第一网络域的主节点请求统一进行带宽分配。如在实时通道组中，成员节点之间的交互方式为从节点主动向主节点发送通道组报文，则此时，可以实时通道组中的每个成员节点可以根据自身的交互属性向第一网络域的主节点发起请求。

可理解的是，本申请还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时上述实时通道组创建的方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

需要说明的是，本实施例中的设备，可以应用为如图1所示实施例的网络拓扑的第一节点，本实施例中的设备和如图2所示实时通道组创建的方法具有相同的发明构思，因此这些实施例具有相同的实现原理以及技术效果，此处不再详述。

实现上述实施例的信息处理方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的信息处理方法，例如，执行以上描述的图2应的方法步骤。

可理解为，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述实时通道组创建的方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (16)

1.一种实时通道组创建的方法，应用于工业以太网，应用于第一节点，其特征在于，所述方法包括：

响应多个实时通道组创建请求，使得所述第一节点可以同时位于多个实时通道组中，其中，所述实时通道组创建请求用于请求将所述第一节点添加到实时通道组中；

向所述实时通道组的至少一个第二节点发起系统时钟同步，使得所述多个实时通道组中每个成员节点的系统时钟是同步的；

根据带宽参数进行带宽分配；

其中，所述根据带宽参数进行带宽分配，包括：

获取所述实时通道组中最高优先级的通道组报文对应的单位传输周期；

将预设轮询周期按照所述单位传输周期划分，得到多个子周期；

根据所述带宽参数中带宽分配比例对所述多个子周期进行划分，得到与多个所述通道组报文的优先级一一对应的多个第一带宽，其中，所述第一带宽包括子周期的个数以及起始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述实时通道组的执行周期确定中断时长的中断数量；

根据所述中断数量触发报文解析请求；其中所述报文解析请求用于提取所述实时通道组的通道组报文进行解析处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述中断时长为1ms。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应所述实时通道组的节点配置请求，所述节点配置请求用于请求将所述第一节点确定为所述实时通道组的主节点或从节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设的路由表中所述实时通道组中任意两个成员节点的距离远近确定传输顺序，其中，所述第一节点、所述第二节点均为所述成员节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述路由表的每一表项均包括目的地址、下一跳地址、网口以及转发次数，所述路由表的表项按所述目的地址的数值大小进行排列。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，

所述实时通道组的每一成员节点均在第一网络域中，并通过所述第一网络域的主节点更新路由表，所述第一节点、所述第二节点均为所述成员节点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述第一网络域还包括第三节点，所述第三节点用于透传每一由所述成员节点发起的通道组报文。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述第一网络域的主节点用于给每一所述成员节点、所述第三节点分配节点标识并根据所述节点标识监控每一所述成员节点、所述第三节点的在线状态。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每一轮询周期的每一所述第一带宽的调度前，判断所述第一带宽是否空闲；

根据空闲的第一带宽的带宽长度以及待处理的通道组报文的优先级，对所述空闲的第一带宽进行优先级抢占处理。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据最高优先级通道组报文对应的第一带宽，计算一个轮询周期内传输的报文个数；

将所述报文个数进行显示。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据带宽参数进行带宽分配之前，所述方法还包括如下之一：

获取来自第一网络域的主节点的带宽分配参数；其中，所述第一网络域包括所述实时通道组；

获取所述实时通道组的主节点设置的带宽分配参数。

13.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向第一网络域的主节点发送带宽请求配置，其中，所述带宽请求配置用于请求所述第一网络域的主节点根据所述实时通道组的每一成员节点产生的突发事件计算带宽分配比例。

14.一种网络系统，其特征在于，包括多个第一节点，所述第一节点用于执行如权利要求1至13中任意一项所述的实时通道组创建的方法。

15.一种设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至13中任意一项所述的实时通道组创建的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于实现至少如权利要求1至13中任意一项所述的实时通道组创建的方法。