CN113596188B - 一种多设备管理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种多设备管理方法和装置，用于解决出厂设备IPV4地址冲突的问题，以降低监控设备的部署难度、提升其部署效率。方法包括：第一设备基于IPV6技术在第一网络内组播第一请求消息，第一请求消息指示接收到第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与第一设备的IPV4地址冲突时返回第一响应消息；第一设备根据至少一个设备返回的第一响应消息确定该至少一个设备的的IPV4地址与第一设备的IPV4地址冲突，并为至少一个设备分配新的IPV4地址，新的IPV4地址不与第一设备的IPV4地址冲突；第一设备将多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备。

Description

一种多设备管理方法和装置

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，具体涉及一种多设备管理方法和装置。

背景技术

在视频监控领域，需要对大量监控设备进行管理，包括对全新出厂的设备进行设备初始化，网络摄像机(IP Camera，简称IPC)接入网络硬盘录像机(Network VideoRecorder，简称NVR)等步骤。

现有技术中，对局域网内的设备接入大多采用用户数据报协议(User DatagramProtocol简称UDP)广播搜索技术，NVR设备通过发送广播包，获取局域网内的设备信息，对设备信息进行校验，再由用户将IPC添加到NVR。

在大量全新出厂的监控设备配置过程中，因所有的监控设备的IPV4地址为出厂地址，所以存在大量的IP冲突的情况，导致NVR设备采用UDP广播搜索技术后的搜索结果都是重复的无效信息，进而导致监控设备部署难度大、效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种多设备管理方法及装置，用于解决出厂设备IPV4地址冲突的问题，以降低监控设备的部署难度、提升监控设备的部署效率。

第一方面，提供一种多设备管理方法，应用于第一网络中的第一设备，第一网络中包括多个设备，多个设备中包括多个NVR设备和多个IPC设备，其中，第一设备为多个NVR设备中的任一NVR设备，该方法包括：第一设备基于IPV6技术在所述第一网络内组播第一请求消息，第一请求消息用于指示接收到所述第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与所述第一设备的IPV4地址冲突时返回第一响应消息；第一设备接收至少一个设备返回的第一响应消息；第一设备对至少一个设备中的每个设备执行初始化处理；其中，初始化处理包括：为至少一个设备中的每个设备分配新的IPV4地址，新的IPV4地址不与第一设备的IPV4地址冲突；第一设备将多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备。其中，第一网络中的每个设备的IPV6地址根据其对应的MAC地址唯一确定。

通过上述方案，第一网络内多个NVR设备中的任意一个NVR设备作为第一设备，在IPV6的应用环境下，基于设备的MAC地址进行组播搜索，从而发现第一网络中所有IPV4地址冲突的设备，并进一步地为每一个IPV4地址冲突的设备分配新的IPV4地址。该方案能确保第一网络内各个设备IPV4地址的唯一性，可以解决因大量刚出厂设备存在的IPV4地址重复，导致发起IPV4搜索失效的问题，实现第一网络内多设备的自动化部署，能有效减少该网络运维人员成本，提升监控设备的部署效率。

可选的，第一请求消息中携带的源地址为第一设备的IPV6地址(根据第一设备的MAC地址唯一确定的IPV6地址)；至少一个设备中每个设备返回的第一响应消息中携带的源地址为每个设备对应的IPV6地址(根据每个设备的MAC地址唯一确定的IPV6地址)，目的地址为第一设备的IPV6地址。

通过本方式，可以确定第一网络中的每个设备的IPV6地址唯一确定，能够保证IPV6通信的可靠性。

可选的，所述第一请求消息还用于指示接收到所述第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与所述第一设备的IPV4地址不冲突时返回第二响应消息。

通过本方式，第一设备可以获得IPV4地址与第一设备不冲突的设备信息，进而可以确定同网段中已被使用的IPV4地址，有效保证新分配的IPV4地址的唯一性。

可选的，所述第二响应消息的返回时间与所述第一响应消息的返回时间间隔预设时长。

通过本方式，第一设备可以分时获得来自第一网络内其它设备的返回信息，可以减小第一设备的瞬时信息接收压力，避免了短时的网络风暴，使第一设备可以稳定处理与各设备的数据交互。

可选的，所述第一设备为所述至少一个设备中的每个设备分配新的IPV4地址，包括：所述第一设备根据自身的IPV4地址建立同网段IPV4总表，所述总表内包含同网段空闲未使用IP地址；所述第一设备从所述总表中选取至少一个空闲IP地址，并将所述至少一个空闲的IP地址分配给所述至少一个设备，所述至少一个空闲的IP地址所述至少一个设备一一对应。

通过本方式，第一设备通过列表的方式将新的IPV4地址分配给第一网络内其他设备，可以确保新分配的IPV4地址不会重复，提高方案的可靠性。

可选的，所述第一设备对所述至少一个设备中的每个设备执行初始化处理，还包括：所述第一设备为所述每个设备配置密码；所述第一设备将为所述每个设备而配置的新的IPV4地址和密码发送给所述每个设备；接收所述每个设备返回初始化结果；若存在任一设备返回的初始化结果表征所述任一设备初始化失败，则对所述任一设备重新执行初始化处理，直至所述任一设备初始化成功或所述任一设备的初始化次数达到上限。

通过本方式，既可以避免第一网络中因设备IP冲突导致无法进行正常数据交互的问题，也可以避免设备因密码不正确而无法成功初始化的问题，提高了方案的可靠性。

可选的，所述第一设备将所述多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入所述多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备，包括：所述第一设备基于IPV4技术在所述第一网络内组播第二请求消息，其中所述第二请求消息中携带的目的地址为所述至少一个初始化成功的NVR设备的最新IPV4地址；所述第二请求消息用于指示接收到所述第二请求消息的NVR设备返回自身的状态信息，其中所述状态信息用于表征NVR设备的空闲程度；所述第一设备接收所述至少一个初始化成功的NVR设备返回的状态信息；所述第一设备根据所述至少一个初始化成功的NVR设备的状态信息确定所述至少一个初始化成功的NVR设备中每个NVR设备的优先级；其中，NVR设备的空闲程度越高，对应的优先级越高；所述第一设备依次将所述多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入所述多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备中优先级最高的NVR设备。

通过本方式，可以实现第一网络内各个NVR设备负载均衡，提升系统资源利用率，避免出现部分NVR设备性能过剩而另一部分NVR设备性能不足的情况。

可选的，所述至少一个初始化成功的NVR设备中每个NVR设备的状态信息包括以下一项或多项：所述每个NVR设备的码流接入占比、预览解码使用占比、智能算法使用占比、数据存储使用占比、已转发数据占比、硬盘剩余容量占比、通道连接占比。

通过本方式，提供了多种状态信息，可以进一步提升系统资源利用率。

可选的，所述第一设备按照设定的时间间隔周期性地组播所述第二请求消息；所述第一设备在所述至少一个初始化成功的NVR设备中任一NVR设备的状态信息发生变更时，更新该NVR设备的优先级。

通过本方式，可以确保第一设备及时获取第一网络内的NVR设备的状态信息变更，及时地更新NVR设备的优先级，并进一步更新IPC设备接入NVR设备的接入情况，进一步提升系统资源利用率。

可选的，所述第一设备接收所述第一网络内任一NVR设备发送的第一指示信息，其中所述第一指示信息用于指示所述任一NVR设备性能不足；所述第一设备为所述至少一个IPC设备切换NVR设备；所述第一设备向所述任一NVR设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备为所述至少一个IPC设备切换NVR设备成功，以使所述任一NVR设备在收到所述第二指示信息后断开与所述至少一个IPC设备的连接。

通过本方式，若第一网络内NVR设备检测到自身性能不足(码流接入过大，算法占有过多等)，可以将接入的任一IPC设备剔除，以提升性能。且性能不足的NVR设备在执行剔除IPC设备前，会主动将被剔除IPC设备信息发送给第一设备，第一设备获取到信息后，会将该IPC设备接入另一空闲设备，防止数据丢失。

可选的，所述第一指示信息还用于指示所述任一NVR设备中码流最大的IPC设备；所述第一设备为所述至少一个IPC设备切换NVR设备，包括：将所述任一NVR设备中码流最大的IPC设备切换至其它NVR设备。

通过本方式，第一设备优先切换大码流的IPC设备，可以提高性能调整的效率。

第二方面，提供一种多设备管理装置，应用于第一网络中的第一设备，所述第一网络中包括多个设备，所述多个设备中包括多个NVR设备和多个IPC设备，所述第一设备为所述多个NVR设备中的任一NVR设备，所述装置包括：通信模块，用于基于IPV6技术在所述第一网络内组播第一请求消息，所述第一请求消息用于指示接收到所述第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与所述第一设备的IPV4地址冲突时返回第一响应消息；接收至少一个设备返回的第一响应消息；处理模块，用于对所述至少一个设备中的每个设备执行初始化处理；将所述多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入所述多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备；其中，所述初始化处理包括：为所述至少一个设备中的每个设备分配新的IPV4地址，所述新的IPV4地址不与所述第一设备的IPV4地址冲突。

可选的，所述第一请求消息中携带的源地址为根据所述第一设备的MAC地址确定的IPV6地址，所述第一响应消息中携带的源地址为根据所述每个设备的MAC地址确定的IPV6地址，目的地址为根据所述第一设备的MAC地址确定的IPV6地址。

可选的，所述第一请求消息还用于指示接收到所述第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与所述第一设备的IPV4地址不冲突时返回第二响应消息。

可选的，所述第二响应消息的返回时间与所述第一响应消息的返回时间间隔预设时长。

可选的，所述处理模块在为所述至少一个设备中的每个设备分配新的IPV4地址时，具体用于：根据所述第一设备的IPV4地址建立同网段IPV4总表，所述总表内包含同网段空闲未使用IP地址；从所述总表中选取至少一个空闲IP地址，并将所述至少一个空闲的IP地址分配给所述至少一个设备，所述至少一个空闲的IP地址所述至少一个设备一一对应。

可选的，所述处理模块在对所述至少一个设备中的每个设备执行初始化处理时，还用于：为所述每个设备配置密码；通过所述通信模块将为所述每个设备而配置的新的IPV4地址和密码发送给所述每个设备；通过所述通信模块接收所述每个设备返回初始化结果；若存在任一设备返回的初始化结果表征所述任一设备初始化失败，则对所述任一设备重新执行初始化处理，直至所述任一设备初始化成功或所述任一设备的初始化次数达到上限。

可选的，所述处理模块在将所述多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入所述多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备时，具体用于：基于IPV4技术在所述第一网络内组播第二请求消息，其中所述第二请求消息中携带的目的地址为所述至少一个初始化成功的NVR设备的最新IPV4地址；所述第二请求消息用于指示接收到所述第二请求消息的NVR设备返回自身的状态信息，其中所述状态信息用于表征NVR设备的空闲程度；通过所述通信模块接收所述至少一个初始化成功的NVR设备返回的状态信息；根据所述至少一个初始化成功的NVR设备的状态信息确定所述至少一个初始化成功的NVR设备中每个NVR设备的优先级；其中，NVR设备的空闲程度越高，对应的优先级越高；依次将所述多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入所述多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备中优先级最高的NVR设备。

可选的，所述至少一个初始化成功的NVR设备中每个NVR设备的状态信息包括以下一项或多项：所述每个NVR设备的码流接入占比、预览解码使用占比、智能算法使用占比、数据存储使用占比、已转发数据占比、硬盘剩余容量占比、通道连接占比。

可选的，所述处理模块还用于：控制所述通信模块按照设定的时间间隔周期性地组播所述第二请求消息；在所述至少一个初始化成功的NVR设备中任一NVR设备的状态信息发生变更时，更新该NVR设备的优先级。

可选的，所述通信模块还用于：接收所述第一网络内任一NVR设备发送的第一指示信息，其中所述第一指示信息用于指示所述任一NVR设备性能不足；所述处理模块还用于：为所述至少一个IPC设备切换NVR设备；所述通信模块还用于：向所述任一NVR设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备为所述至少一个IPC设备切换NVR设备成功，以使所述任一NVR设备在收到所述第二指示信息后断开与所述至少一个IPC设备的连接。

可选的，所述第一指示信息还用于指示所述任一NVR设备中码流最大的IPC设备；所述处理模块在为所述至少一个IPC设备切换NVR设备时，具体用于：将所述任一NVR设备中码流最大的IPC设备切换至其他NVR设备。

第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行本发明实施例第一方面或第一方面任一种可选的实施方式中所述的方法。

本申请实施例中第二、第三方面中提供的一个或多个技术方案所至少具有的技术效果或优点，均可以由第一方面中提供的对应的一个或多个技术方案所具有的技术效果或优点对应解释。

附图说明

图1是本申请实施例适用的一种网络架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种三级管理模式的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种多设备管理方法的流程图；

图4是对IPv6组播地址和MAC地址的映射关系的举例；

图5是已初始化设备和未初始化设备的列表举例；

图6是本申请实施例提供的一种动态调整IPC设备接入情况的方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种多设备管理装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，为本申请实施例适用的一种网络架构示意图。该网络可以是广域网、城域网、局域网，企业网等，本申请不做限制。

该网络中包括多个网络摄像机(IP Camera，IPC)设备和多个网络视频录像机(Network Video Recorder，NVR)设备。

其中，IPC设备，是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，它可以将影像通过网络传至另一端，且远端的浏览者不须用任何专业软件，只要标准的网络浏览器，即可监视其影像。IPC设备是基于网络传输的数字化设备，除了具有普通复合视频信号输出接口外，还有网络输出接口，可直接将设备接入本地局域网。

NVR设备，是网络视频监控系统的存储转发部分，NVR设备与IPC设备协同工作，可以完成视频的录像、存储及转发功能。

在图1所示的网络架构中，任意两个设备之间可以通过网络连接并通信，其中该网络可以是有线网络，也可以是无线网络，本申请不做限制。

应理解，图1仅以四个IPC设备和三个NVR设备为例，即NVR设备A、B、C、IPC设备1、2、3、4；但实际情况不限于此，还可以有更多数量或更少数量的NVR设备，还可以有更多数量或更少数量的IPC设备，或者还可以包括其它设备。

本申请实施例基于图1所示的网络架构，提供一种三级管理模式。如图2所示，在图2所示的网络构架中，IPC设备1、2接入NVR设备B，IPC设备3、4接入NVR设备C，而NVR设备B、C接入NVR设备A。NVR设备A可以对其它所有IPC设备和NVR设备进行管理，而除该任一NVR设备以外其它NVR设备可以对接入自身的IPC设备进行管理，进而形成三级管理模式。

参见图3，为本申请实施例提供一种多设备管理方法的流程图，该方法可以应用于局域网、企业网、视频监控网络等，下面以该方法应用于图2所示的网络为例，以下称图2所示的网络为第一网络。

步骤S301：在第一网络内所有设备上电后开启设备部署，第一设备(或称为管理设备、主控设备、管理机等)基于IPV6技术在第一网络内组播第一请求消息；相应的，所述第一网络内的除第一设备之外的其它每个设备接收第一请求消息。

其中，第一设备可以是第一网络中的任一设备，例如是任意NVR设备或任一IPC设备，或者是除NVR设备、IPC设备以外的其它设备，本申请不做限制。例如，第一设备是图2中所示的NVR设备A。

第一请求消息携带的源地址为第一设备的IPV6地址，目的地址则为第一网络内的请求节点的组播地址。第一请求消息用于指示接收到第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与第一设备的IPV4地址冲突时返回第一响应消息。

其中，IPV4指的是互联网协议第4版，在这一版互联网协议中，设备之间的数据交互方式分为单播、组播、广播等三种。在IPV4的环境中，通信需要同时获得目标主机的IPV4地址与MAC地址(MAC地址是网络中每个设备都有的唯一网络标识，是在该网络设备生产时就写在硬件内部的。由MAC地址可以唯一确定一个网络设备)，当知道目标IPV4地址时会使用地址解析协议(Address Resolution Protocol，ARP)去解析数据链路层的MAC地址，ARP的地址请求消息是使用广播发送的。设备在发送信息时将，包含目标IPV4地址的ARP请求广播到局域网络上的其它所有设备，并接收其它设备返回消息，以此确定目标的物理地址。

IPV6指的是互联网协议第6版，与IPV4的通信不同，IPV6不再使用广播通信。在IPV4应用环境下的广播通信，由IPV6应用环境下的组播通信替代。所以在IPV6通信中，放弃了ARP协议的使用，取而代之的是互联网控制信息协议版本六(Internet Control MessageProtocol version 6，ICMPv6)的节点请求消息。其中，ICMPv6是为了与IPV6配套使用而开发的互联网控制信息协议。

本步骤主要利用的是IPV6组播技术对第一请求消息进行组播。基于IPV6的组播技术主要有三个关键点：第一、任何节点都能够成为一个组播组成员；第二、源节点可以发送数据包到组播组，第三、在同一个组播组的节点，都能收到发往该组播组的数据。

应理解，第一网络中的每个设备的IPV6地址根据其对应的MAC地址唯一确定。在具体实施时，针对每个设备，第一设备可以使用该设备MAC地址生成该设备对应IPV6地址，因为每个设备的MAC地址是唯一的，所以其对应生成的IPV6地址在第一网络中也是唯一的。如图4所示，IPv6组播MAC地址的高16位为0x3333，低32位为IPv6组播地址的低32位，则MAC地址333311110001可映射为IPv6组播地址0xFF01::1111:1。

步骤S302：若存在至少一个设备确定自身IPV4地址与第一设备的IPV4地址冲突，则这些至少一个设备中的每个设备都基于IPV6技术向第一设备发送第一响应消息；相应的，第一设备接收至少一个设备返回的第一响应消息。

其中，每个设备返回的第一响应消息中携带的源地址为发送设备对应的IPV6地址，目的地址为接收设备(即第一设备)的IPV6地址。具体的，第一设备可由设备返回的第一响应消息得知该设备的IPV4地址与第一设备自身地址冲突。应理解，在本申请实施例中，IPV4冲突包括但不限于是IPV4地址相同。本文主要以IP V4相同为例，因此在后文中“IP V4地址冲突”可以与“IP V4地址相同”或“IP V4地址重复”等描述互换，同时也可以简称为“IP冲突”或“IP重复”。

步骤S303：第一设备对该至少一个设备中的每个设备执行初始化处理。

具体的，第一设备确定IP冲突设备后，对该IP冲突设备执行初始化处理。其中，初始化处理至少包括为该IP冲突设备分配一个新的该设备独有的IPV4地址，即该IPV4地址也不与第一设备的IPV4地址重复。初始化完成以后，这些设备就可以使用新的IPV4地址在IPV4应用环境下进行数据传输。

步骤S304：第一设备将每个初始化成功的IPC设备接入至少一个初始化成功的NVR设备中。

其中，接入是指将IPC设备的IPV4地址添加到NVR设备的过程(或者说将IPC设备的IPV4地址配置到NVR设备的过程)。当某个IPC设备采集数据(如声音或图像等数据)之后，可以将采集到的数据发送到添加了该IPC设备的IPV4地址的NVR设备，由该NVR设备负责对该IPC设备的数据进行存储或转发。

其中，不同NVR设备接入的IPC设备的数量可以相同，也可以不同，本申请不做限制。

示例性的，在图2所示场景中，NVR设备A(即第一设备)将IPC设备1和2接入NVR设备B中，将IPC设备3和4接入NVR设备C中。在这种情况下，NVR设备B、C接入的IPC设备的数量相同。但具体实施时，还可以有其它方式接入。

例如：NVR设备A也可以将IPC设备1、2和3接入NVR设备B中，将IPC设备4接入NVR设备C中。

例如：NVR设备A也可以将IPC设备1、2、3和4接入NVR设备B，同时将IPC设备1、2、3和4计入C中，实现IPC设备的冗余添加策略，即对一个IPC设备冗余接入多台NVR设备，从而保证数据存储的可靠性。

应理解，在本步骤中，由于所有IPC地址冲突的IPV4地址已在步骤S301-S303中，由第一设备重新分配，所以每个设备在都可以在IPV4应用环境下进行正常通信。

在上述方案中，第一网络内多个NVR设备中的任意一个NVR设备作为第一设备，第一设备在IPV6的应用环境下，基于设备的MAC地址进行组播搜索，从而发现第一网络中所有IPV4地址与第一设备的IPV4地址冲突的设备。由于大多数情况下，IPV4地址冲突都是由于设备的IPV4地址均为相同的出厂地址造成，所以通过将各个设备的IPV4地址与第一设备的IPV4地址进行比较，能够发现第一网络中所有IPV4地址冲突的设备。之后，第一设备进一步地为每一个IPV4地址冲突的设备分配新的IPV4地址，如此便能确保第一网络内各个设备IPV4地址的唯一性，解决因大量刚出厂设备存在的IPV4地址重复，导致发起IPV4搜索失效的问题，能有效减少该网络运维人员成本，提升监控设备的部署效率。

可选的，上述步骤S301中的第一请求消息还用于指示接收到第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与第一设备的IPV4地址不冲突时返回第二响应消息。其中，第二响应消息中携带的源地址为与第一设备IPV4地址不冲突的设备的IPV6地址，目的地址为第一设备的IPV6地址。

通过本方式，第一设备可以获得IPV4地址与第一设备的IPV4地址不冲突的设备的信息，进而可以确定同网段中已被使用的IPV4地址，有效保证新分配的IPV4地址的唯一性。

可选的，第二响应消息的返回时间与第一响应消息的返回时间不同，例如第二响应消息的返回时间与第一响应消息的返回时间可以间隔预设时长。

应理解，本申请对第一响应消息和第二响应消息返回的先后顺序不做限定。

示例性的，当设备需要返回第一响应消息时，立即向第一设备返回第一响应消息，当设备需要返回第二响应消息时，等待预设时长后向第一设备返回第二响应消息。

示例性的，当设备需要返回第二响应消息时，立即向第一设备返回第二响应消息，当设备需要返回第一响应消息时，等待预设时长后向第一设备返回第一响应消息。

其中，上述预设时长可以由使用主体任意设置。例如，设置为30秒、或1分钟、或两分钟等。

进一步可选的，第一设备可以在第一请求消息中携带上述预设时长。

通过本方式，第一设备可以分时获得来自第一网络内其它设备的返回信息，减少了第一设备的瞬时信息接收压力，避免了短时的网络风暴，使第一设备可以稳定处理与各设备的数据交互。

可选的，第一设备为该至少一个设备分配新的IPV4地址时，具体包括：第一设备根据自身的IPV4地址创建同网段IPV4地址总表，该总表内包含但不限于同网段空闲未使用IPV4地址。

其中，同网段指的是第一设备的IPV4地址所在的网段。总表的创建方式包括但不限于是从互联网中直接拉取该网段所有IPV4地址列表、第一设备计算除与自身IPV4地址具有相同网络标识的所有IPV4地址列表。

第一设备从该总表内选取至少一个未被使用IPV4地址，并将该地址分配给第一网络内的至少一个设备，其中，被分配地址的设备与新分配的IPV4地址一一对应。

通过本方式，通过列表的方式将新的IPV4地址分配给第一网络内其他设备，可以使IPV4地址的分配过程更加清晰且条理。

可选的，第一设备对该至少一个设备执行初始化处理时，除了为其分配新的IPV4地址之外，还可以将第一设备自身的密码或设备出厂密码发送至该至少一个设备中的各个设备，用于至少一个设备执行系统初始化处理，其中系统初始化处理包括更新自身的IPV4地址和密码。相应的，该至少一个设备中的每个设备接收第一设备为其分配的新IPV4地址以及密码，基于新IPV4地址以及密码进行系统初始化处理，在系统初始化成功之后，发送初始化处理结果至第一设备。

若第一设备接收到任一设备初始化失败的反馈，则对该任一设备重新执行初始化处理，直至该设备初始化成功或该设备初始化次数达到上限。其中该初始化上限可以由使用主体自行设置，本申请不做限制，例如是3次、4次或者5次等。

通过本方式，第一网络中的所有设备可接收到为其配置的新IPV4地址和密码，可以在解决第一网络中因设备IP冲突导致无法进行正常数据交互的问题的同时，避免设备因密码不正确而导致无法成功初始化。

可选的，第一设备将任一初始化成功的IPC设备接入至少一个初始化成功的NVR设备中，具体包括：

1)首先，第一设备为第一网络内返回响应消息(第一响应消息或第二响应消息)的设备进行编号，将该编号与设备的MAC地址进行绑定，使编号与设备一一对应。其中，编号可以根据第一设备接收响应消息的时间来进行排序，例如：将第1个返回响应消息的设备编号为001，将第2个返回响应消息的设备编号为002，……，依次循环。

2)接下来，第一设备将已编号设备根据接收到的响应消息的类型(如第一响应消息、第二响应消息)进行分类列表，将设备分为已初始化设备和未初始化设备，生成初始化情况列表。可选的，在分类列表时，先列出未初始化设备，将未初始化设备一一列出后，再列出所有已初始化设备，以提高初始化设备的初始化效率。

3)然后，第一设备从初始化情况列表中，选取未初始化设备，为其分配新的空闲的IPV4地址，并以第一设备的设备密码对该设备进行初始化。相应的，该未初始化设备接收第一设备分配的新IP以及密码，并返回初始化结果；第一设备根据接收到的被初始化处理的设备的返回信息，将初始化处理成功的设备标记为已初始化设备，放入已初始化设备列表内，将初始化处理失败的设备仍记为未初始化设备，同时标记该设备的已初始化次数。

4)第一设备对剩余未能完成初始化处理的设备继续执行上述初始化步骤，直至初始化次数达到上限位置，例如上限次数为3次、4次或5次等。

作为一种示例，参见图5，本申请实施例提供一种列表方式，可更直观的看到上述步骤实行结果。图5中已初始化的设备A排在列表的末尾，未初始化的设备1、2、3排在列表的开头。第1次初始化处理时，第一设备对列表中排队首的设备1执行初始化处理；初始化失败，则将该设备1由列表开头移动至未初始化设备列表末尾(如图5中设备3后的位置)，并为该设备1标记已初始化次数(即1次)，设备1等待被执行下一次初始化处理；第2次初始化处理时，第一设备对列表中排队首的设备2执行初始化处理；初始化成功，则将该设备1由移动至已初始化设备列表的末尾(如图5中设备A后的位置)；第3次初始化处理时，第一设备对列表中排队首的设备3执行初始化处理，……，依次循环，直至所有未初始化的设备初始化成功或初始化次数达到上限。

通过本方式，可以提高初始化效率。

可选的，第一设备将每个初始化成功的IPC设备接入至少一个初始化成功的NVR设备，可以包括：

1)、第一设备在IPV4应用环境下，向第一网络内的其它设备组播第二请求消息，用于指示接收到所述第二请求消息的NVR设备返回自身的状态信息。其中，第二请求消息中携带的目的地址为至少一个初始化成功的NVR设备的最新IPV4地址，状态信息用于表征NVR设备的空闲程度。

2、接收到第二请求消息的NVR设备返回要求的自身状态信息；相应的第一设备接收其它设备返回的状态信息。

3)、第一设备根据每个NVR设备的状态信息确定其对应的优先级，其中NVR设备的空闲程度越高，对应的优先级越高。

4)、第一设备依次将每个初始化成功的IPC设备接入至少一个初始化成功的NVR设备中优先级最高的NVR设备。

应理解，在执行接入的过程中，各NVR设备接入的IPC数量在发生变化，所以各NVR设备的空闲程度(即优先级)也在随着接入过程不断地变化。所以针对每个初始化成功的IPC设备，在对其执行接入时，依据的是接入时刻各NVR设备的优先级来确定其接入的NVR设备的。

应理解，这里初始化成功的IPC设备既包括新分配IPV4地址的IPC设备，也包括原本IPV4地址不冲突(或者说原本IPV4地址有效)所以未被重新分配IPV4地址的IPC设备；初始化成功的NVR设备既包括新分配IPV4地址的NVR设备，也包括原本IPV4地址不冲突(或者说原本IPV4地址有效)所以未被重新分配IPV4地址的NVR设备。

进一步可选的，状态信息可以是NVR设备的已使用资源在全部可使用资源中的占比。例如包括但不限于是：码流接入占比，预览解码使用占比，智能算法使用占比，数据存储使用占比，已转发占比，硬盘剩余容量占比及通道连接占比等。

例如，某个NVR设备的可用存储空间为100G，已使用存储空间为50G，则该NVR设备的数据存储使用占比为50％。

例如，某个NVR设备的通道连接总数为10，已使用的通道连接数为7，则该NVR设备的通道连接占比为70％。

需要说明的是，在具体实现时，第一设备可以根据一种资源占比来确定各个NVR设备的优先级，也可以根据多种资源占比来确定各个NVR设备的优先级，本申请实施例不做限制。

1)第一设备根据一种资源占比来确定各个NVR设备的优先级进行举例：以数据存储使用占比为例，设NVR设备C的数据存储使用占比为20％，NVR设备B的数据存储使用占比为50％，则NVR设备B的优先级高于NVR设备C的优先级。

在这种情况下，可以将该种资源占比直接作为空闲指数，其中空闲指数用于表征空闲程度(指数越高，空闲程度越低)。

2)对第一设备根据多种资源占比来确定各个NVR设备的优先级进行举例：第一设备为不同的资源的占比信息分配权重，针对每个NVR设备，对该NVR设备的各类资源的占比信息进行加权，确定该NVR设备的综合占比，进而根据综合占比确定其优先级。在这种情况下，可以将综合占比作为空闲指数，其中空闲指数用于表征空闲程度(指数越高，空闲程度越低)。

例如，分别为码流接入占比、预览解码使用占比、智能算法使用占比、数据存储使用占比配置权重0.5、0.2、0.15、0.15；设NVR设备B的码流接入占比是15％、预览解码使用占比是10％、智能算法使用占比是16％、数据存储使用占比是20％，则NVR设备B的综合占比为：15％*0.5+10％*0.2+16％*0.15+20％*0.15＝14.9％；设NVR设备C的码流接入占比是10％、预览解码使用占比是10％、智能算法使用占比是10％、数据存储使用占比是30％，则NVR设备B的综合占比为：10％*0.5+10％*0.2+10％*0.15+30％*0.15＝13％；由于NVR设备B的综合占比是14.9％，NVR设备C的综合占比是13％，所以NVR设备B的优先级高于NVR设备C的优先级。

进一步的，在具体实现时，第一设备还可以建立NVR设备接入空闲表和NVR设备接入忙碌表，将空闲指数(如综合占比)超过预设比例的任一NVR设备排入NVR设备接入忙碌表，将空闲指数未超过预设比例的任一NVR设备排入NVR设备接入空闲表。

例如，当仅由一种资源占比进行优先级判断时，例如码流接入占比，若某个NVR设备的码流接入占比数据超过85％，则将该NVR设备排入NVR接入忙碌表中。

例如，当由多种资源占比来判断优先级时，仍以上述空闲指数举例，若某个NVR设备的空闲指数超过70％时，则将该NVR设备排入NVR接入忙碌表中。

以上是第一设备对NVR设备所进行的列表管理，接下来说明第一设备对IPC设备进行的列表管理以及后续的接入管理。

1)首先，第一设备基于IPV4通信技术，向第一网络内的其它IPC设备发送请求信息，获取IPC设备的码流信息，按主码流码率优先的策略，对获取到的IPC设备按照码流从大到小的顺序进行降序排列，即码流越大的设备越靠前。

2)其次，第一设备建立待处理IPC设备表和已处理IPC设备表。将已进行降序排列的IPC设备排入待处理IPC设备表；将与NVR设备连接的IPC设备列入已处理IPC设备表。

3)接下来，第一设备选取待处理IPC设备表中的一个IPC设备(即码流最大的IPC设备)以及NVR设备接入空闲表中的优先级最高的一个NVR设备(即最空闲的NVR设备)，将该IPC设备的新的IPV4地址和密码发送给该NVR设备，使该IPC设备接入该NVR设备中。

4)最后，NVR设备将已接入自身的IPC设备信息以及自身的接入情况信息返回给第一设备。第一设备接收到各NVR设备返回的信息后，更新NVR设备接入空闲表、NVR设备接入忙碌表、待处理IPC设备表和已处理IPC设备表。

通过本方式，可以实现第一网络中设备的自动化部署，减少人工成本，同时也可以使IPC设备能负载均匀的接入NVR设备中，提高系统内NVR设备的整体性能。

可选的，在第一设备发送第二请求消息时，第一设备可以按照预设的时间间隔周期性地组播第二请求消息。第一设备在第一网络内至少一个初始化成功的NVR设备中的任一个NVR设备的状态信息发生变更时，更新该NVR设备的优先级。

其中，间隔时间可按照使用主体需求设定，例如5秒、30秒或1分钟等。

通过本方式，可以确保第一设备及时获取第一网络内的NVR设备的最新状态信息，及时更新NVR设备的优先级，进而更新IPC设备和NVR设备的接入情况，进一步提高系统内NVR设备的整体性能。

可选的，若第一网络中出现NVR设备性能不足时，还可以对该NVR设备的IPC接入情况进行调整。

示例性的，参见图6，本申请实施例提供的一种动态调整IPC设备接入情况的方法的流程图，方法包括：

步骤S601：第一网络内任一NVR设备性能不足时，向第一设备发送第一指示信息；相应的，第一设备接收第一指示信息，其中第一指示信息用于指示该任一NVR设备性能不足。

其中，性能不足的具体表现可以是：以上述空闲指数举例，NVR设备的空闲指数超过100％；或者是：NVR设备的任意一种资源占比超过100％等，包括但不限于以上两种例举的具体表现。

步骤S602：第一设备将性能不足的NVR设备中至少一个IPC设备接入当前NVR设备空闲表中优先级最高的另一NVR设备，接入成功后执行S603。

步骤S603：第一设备向性能不足的NVR设备发送第二指示信息，该指示信息用于指示第一设备已将该至少一个IPC设备接入其它NVR设备，以使该性能不足的NVR设备与该至少一个IPC设备断开连接。

其中，第一设备在为性能不足的NVR设备断开IPC设备的连接后，还可以向使用主体发送NVR设备性能不足警报，其发送方式包括但不限于邮件、短信等，并同时发送IPC设备新连接的NVR设备的设备信息。

通过本方式，若第一网络内NVR设备检测到自身性能不足(码流接入过大，算法占有过多等)，可以断开部分或全部已接入的IPC设备，防止出现大量相机离线，以释放足够的资源。且性能不足的NVR设备在断开IPC设备前，会主动将需要被断开的IPC设备的信息发送给第一设备，第一设备获取到信息后，会将这些IPC设备接入其它空闲的NVR设备，防止录像丢失。本方式可以解决局域网内的存储设备因接入码流波动，或者其他业务导致的性能不足，产生丢帧，丢失录像等异常情况。

可选的，第一设备将性能不足的NVR设备中至少一个IPC设备接入当前NVR设备空闲表中优先级最高的另一NVR设备时，可以获取性能不足的NVR设备下接入的各IPC设备的码流信息(例如第一指示信息中携带性能不足的NVR设备下接入的各IPC设备的码流信息)，然后将接码流最大的IPC设备接入另一NVR设备。

通过本方式，第一设备将优先处理大码流的IPC设备，防止调整IPC设备接入的时候，需要调整过多的其他IPC设备。

以上介绍了本申请实施例提供的方法，以下介绍本申请实施例提供的装置。

参见图7，本申请实施例提供一种多设备管理装置，该装置可以是上文中的第一设备或者是该第一设备中的芯片或集成电路等，该装置包括用于执行上述方法实施例中由第一设备执行的方法的模块/单元/技术手段。

示例性的，该装置包括：

通信模块701，用于基于IPV6技术在所述第一网络内组播第一请求消息，其中所述第一请求消息用于指示接收到所述第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与所述第一设备的IPV4地址冲突时返回第一响应消息；接收至少一个设备返回的第一响应消息；

处理模块702，用于对所述至少一个设备中的每个设备执行初始化处理；将所述多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入所述多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备。其中，所述初始化处理包括：为所述至少一个设备中的每个设备分配新的IPV4地址，所述新的IPV4地址不与所述第一设备的IPV4地址冲突。

作为上述装置一种可能的产品形态，参见图8，本申请实施例还提供一种电子设备800，包括：

至少一个处理器801；以及与所述至少一个处理器801通信连接的通信接口803；所述至少一个处理器801通过执行存储器802存储的指令，使得所述电子设备800通过所述通信接口803执行上述方法实施例中任一设备所执行的方法步骤。

可选的，所述存储器802位于所述电子设备800之外。

可选的，所述电子设备800包括所述存储器802，所述存储器802与所述至少一个处理器801相连，所述存储器802存储有可被所述至少一个处理器801执行的指令。附图8用虚线表示存储器802对于电子设备800是可选的。

其中，所述处理器801和所述存储器802可以通过接口电路耦合，也可以集成在一起，这里不做限制。

本申请实施例中不限定上述处理器801、存储器802以及通信接口803之间的具体连接介质。本申请实施例在图8中以处理器801、存储器802以及通信接口803之间通过总线804连接，总线在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

示例性的，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data EateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述方法实例中任一设备所执行的方法步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种多设备管理方法，其特征在于，应用于第一网络中的第一设备，所述第一网络中包括多个设备，所述多个设备中包括多个NVR设备和多个IPC设备，所述第一设备为所述多个NVR设备中的任一NVR设备，所述方法包括：

所述第一设备利用IPV6在所述第一网络内组播第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于指示接收到所述第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与所述第一设备的IPV4地址冲突时返回第一响应消息；

所述第一设备接收至少一个设备返回的第一响应消息；

所述第一设备对所述至少一个设备中的每个设备执行初始化处理；其中，所述初始化处理包括：为所述至少一个设备中的每个设备分配新的IPV4地址，所述新的IPV4地址不与所述第一设备的IPV4地址冲突；

所述第一设备将所述多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入所述多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备利用IPV6技术发送的各消息中携带的源地址为根据所述第一设备的MAC地址确定的IPV6地址，所述第一设备利用IPV6技术接收的各消息中携带的源地址为根据所述每个设备的MAC地址确定的IPV6地址，目的地址为根据所述第一设备的MAC地址确定的IPV6地址。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息还用于指示接收到所述第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与所述第一设备的IPV4地址不冲突时返回第二响应消息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二响应消息的返回时间与所述第一响应消息的返回时间间隔预设时长。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为所述至少一个设备中的每个设备分配新的IPV4地址，包括：

所述第一设备根据自身的IPV4地址建立同网段IPV4总表，所述总表内包含同网段空闲未使用IPV4地址；

所述第一设备从所述总表中选取至少一个空闲IPV4地址，并将所述至少一个空闲的IPV4地址分配给所述至少一个设备，所述至少一个空闲的IPV4地址所述至少一个设备一一对应。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备对所述至少一个设备中的每个设备执行初始化处理，还包括：

所述第一设备为所述每个设备配置密码；

所述第一设备将为所述每个设备而配置的新的IPV4地址和密码发送给所述每个设备；接收所述每个设备返回初始化结果；

若存在任一设备返回的初始化结果表征所述任一设备初始化失败，则对所述任一设备重新执行初始化处理，直至所述任一设备初始化成功或所述任一设备的初始化次数达到上限。

7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备将所述多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入所述多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备，包括：

所述第一设备基于IPV4技术在所述第一网络内组播第二请求消息，其中所述第二请求消息中携带的目的地址为所述至少一个初始化成功的NVR设备的最新IPV4地址；所述第二请求消息用于指示接收到所述第二请求消息的NVR设备返回自身的状态信息，其中所述状态信息用于表征NVR设备的空闲程度；

所述第一设备接收所述至少一个初始化成功的NVR设备返回的状态信息；

所述第一设备根据所述至少一个初始化成功的NVR设备的状态信息确定所述至少一个初始化成功的NVR设备中每个NVR设备的优先级；其中，NVR设备的空闲程度越高，对应的优先级越高；

所述第一设备依次将所述多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入所述多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备中优先级最高的NVR设备。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个初始化成功的NVR设备中每个NVR设备的状态信息包括以下一项或多项：

所述每个NVR设备的码流接入占比、预览解码使用占比、智能算法使用占比、数据存储使用占比、已转发数据占比、硬盘剩余容量占比、通道连接占比。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备按照设定的时间间隔周期性地组播所述第二请求消息；

所述第一设备在所述至少一个初始化成功的NVR设备中任一NVR设备的状态信息发生变更时，更新该NVR设备的优先级。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收所述第一网络内任一NVR设备发送的第一指示信息，其中所述第一指示信息用于指示所述任一NVR设备性能不足；

所述第一设备为所述至少一个IPC设备切换NVR设备；

所述第一设备向所述任一NVR设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一设备为所述至少一个IPC设备切换NVR设备成功，以使所述任一NVR设备在收到所述第二指示信息后断开与所述至少一个IPC设备的连接。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述任一NVR设备中码流最大的IPC设备；

所述第一设备为所述至少一个IPC设备切换NVR设备，包括：

将所述任一NVR设备中码流最大的IPC设备切换至其它NVR设备。

12.一种多设备管理装置，其特征在于，应用于第一网络中的第一设备，所述第一网络中包括多个设备，所述多个设备中包括多个NVR设备和多个IPC设备，所述第一设备为所述多个NVR设备中的任一NVR设备，所述装置包括：

通信模块，用于利用IPV6在所述第一网络内组播第一请求消息，所述第一请求消息用于指示接收到所述第一请求消息的设备在该设备的IPV4地址与所述第一设备的IPV4地址冲突时返回第一响应消息；接收至少一个设备返回的第一响应消息，；

处理模块，用于对所述至少一个设备中的每个设备执行初始化处理；将所述多个IPC设备中的每个初始化成功的IPC设备接入所述多个NVR设备中的至少一个初始化成功的NVR设备；其中，所述初始化处理包括：为所述至少一个设备中的每个设备分配新的IPV4地址，所述新的IPV4地址不与所述第一设备的IPV4地址冲突。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器、通信接口；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，使得所述至少一个处理器通过所述通信接口执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-11中任一项所述的方法被实现。

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