CN114442585A - 一种基于多车交互影响的整车数据采集系统、方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于多车交互影响的整车数据采集系统、方法及装置，该系统在多车交互影响下应用，系统包括：车端数据采集模块、评价及显示模块和后台云端数据库；车端数据采集模块，用于获取目标车辆在其他车辆影响下的客观参数，评价及显示模块，用于基于客观参数生成客观评价，还用于接收驾驶员和乘员对目标车辆的性能的主观评价，将客观评价和主观评价进行集成，将集成后的评价数据发送给后台云端数据库；后台云端数据库，用于接收评价数据，对评价数据进行分析，以生成分析报告，分析报告用于指示目标车辆的整车动态性能；评价及显示模块，还用于向驾驶员和乘员呈现目标车辆的整车动态性能。本发明可以实现基于多车交互影响下的整车多性能集成测试和评价。
Description
技术领域
本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种基于多车交互影响的整车数据采集系统、方法及装置。
背景技术
整车动态性能为车辆正常行驶的特性，一般包括纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰以及振动和噪声等性能。
目前，针对以上介绍的整车动态性能进行评估主要包括以下两种方式：主观评价和客观评价。
主观评价的方式受个人评估能力以及个人喜好影响较大，主观性较强，同时，评估的感受无法用客观的数据准确记录。
客观评价的方式需要单独对整车的各个动态性能进行测试，测试周期较长，并且无法总体评估整车动态性能。
此外，无论是主观评价和客观评价均是在单一的环境下进行测试获得的数据，例如，在进行测试的道路上仅有1辆被测试车辆，而无其他车辆。
因此，通过以上两种测试方式得到整车动态性能，均不能体现出多车交互影响下的测试情况。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种整车数据的采集系统、方法及装置，能够总体评估整车动态性能。
本申请实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种基于多车交互影响的整车数据采集系统，包括：车端数据采集模块、评价及显示模块和后台云端数据库；
所述车端数据采集模块，用于获取目标车辆在其他车辆影响下的客观参数，所述客观参数包括：纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰、车内人员分布、车辆发动机数据以及振动和噪声；
其中，所述纵向加速、所述纵向减速、所述横向侧倾、所述横向横摆和所述Z向的车身俯仰是通过加速度传感器获取；所述车内人员分布通过座椅占位传感器获取；所述振动是通过振动传感器获取，所述噪声是通过声音传感器获取；所述车辆发动机数据是通过所述车辆的车载自动诊断系统OBD获取；
所述评价及显示模块，用于基于所述客观参数生成客观评价，还用于接收驾驶员和乘员对所述目标车辆的性能的主观评价，将所述客观评价和主观评价进行集成，将集成后的评价数据发送给所述后台云端数据库；
所述后台云端数据库，用于接收所述评价数据，对所述评价数据进行分析，以生成分析报告，所述分析报告用于指示所述目标车辆的整车动态性能；
所述评价及显示模块，还用于向驾驶员和乘员呈现所述目标车辆的整车动态性能。
可选的，所述评价及显示模块，还用于接收所述其他车辆的整车动态新能，向驾驶员和乘员呈现所述其他车辆的整车动态新能。
可选的，所述评价及显示模块，具体用于接收所述其他车辆的评价及显示模块向所述其他车辆的驾驶员和乘员呈现的整车动态性能。
可选的，所述评价及显示模块，具体用于接收驾驶员和乘员的获取请求，并转发给所述后台云端数据库；所述获取请求用于获取所述其他车辆的整车动态性能；
所述后台云端数据库，具体用于基于所述获取请求，向所述评价及显示模块返回所述其他车辆的整车动态性能。
可选的，所述评价及显示模块，具体用于将所述客观参数与标准参数进行比对，来生成所述客观评价。
可选的，所述评价及显示模块，具体用于将所述客观评价和所述主观评价集成在同一个时间轴上，以生成所述评价数据；还用于通过波形图的方式将所述评价数据进行显示。
可选的，所述后台云端数据库，具体用于通过聚类分析、目标对比分析、竞品数据分析和典型数据识别分析中的至少一种，来对所述评价数据进行分析，生成所述分析报告。
第二方面，本申请提供了一种基于多车交互影响的整车数据采集方法，包括：
采集目标车辆在其他车辆影响下的客观参数，所述客观参数包括：纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰、车内人员分布、车辆发动机数据以及振动和噪声；
其中，所述纵向加速、所述纵向减速、所述横向侧倾、所述横向横摆和所述Z向的车身俯仰是通过加速度传感器获取；所述车内人员分布通过座椅占位传感器获取；所述振动是通过振动传感器获取，所述噪声是通过声音传感器获取；所述车辆发动机数据是通过所述车辆的车载自动诊断系统OBD获取；
基于所述客观参数生成客观评价，接收驾驶员和乘员对所述目标车辆的性能的主观评价，将所述客观评价和主观评价进行集成，生成评价数据；
对所述评价数据进行分析，以生成分析报告，所述分析报告用于指示所述目标车辆的整车动态性能；
向驾驶员和乘员呈现所述目标车辆的整车动态性能。
可选的，接收所述其他车辆的整车动态新能，向驾驶员和乘员呈现所述其他车辆的整车动态新能。
第三方面，本申请提供了一种基于多车交互影响的整车数据采集装置，包括以上任一项所介绍的系统。
由上述技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请提供的一种基于多车交互影响的整车数据采集系统、方法及装置，所述系统包括：车端数据采集模块、评价及显示模块和后台云端数据库；所述车端数据采集模块，用于获取目标车辆在其他车辆影响下的客观参数，所述客观参数包括：纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰、车内人员分布、车辆发动机数据以及振动和噪声；其中，所述纵向加速、所述纵向减速、所述横向侧倾、所述横向横摆和所述Z向的车身俯仰是通过加速度传感器获取；所述车内人员分布通过座椅占位传感器获取；所述振动是通过振动传感器获取，所述噪声是通过声音传感器获取；所述车辆发动机数据是通过所述车辆的车载自动诊断系统OBD获取；所述评价及显示模块，用于基于所述客观参数生成客观评价，还用于接收驾驶员对所述目标车辆的性能的主观评价，将所述客观评价和主观评价进行集成，将集成后的评价数据发送给所述后台云端数据库；所述后台云端数据库，用于接收所述评价数据，对所述评价数据进行分析，以生成分析报告，所述分析报告用于指示所述目标车辆的整车动态性能；所述评价及显示模块，还用于向驾驶员呈现所述目标车辆的整车动态性能。本申请能够实现整车动态性能的主观评价和客观评价的集成，同时能够对集成后生成的评价数据自动生成分析报告，来显示整车的动态性能，进而实现了整车动态性能的评估；进一步的，采集客观参数是在其他车辆的影响下采集的，进而目标车辆能够获得在其他车辆影响下的整车动态性能，应用于智能驾驶领域，本申请填补了多车交互影响下的测试空白，实现了基于多车交互影响下的整车多性能集成测试和评价，能够提高对评估整车动态性能的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种整车数据的采集系统的示意图；
图2为本申请提供的又一种整车数据的采集系统的示意图；
图3为本申请提供的一种评价及显示模块的示意图；
图4为本申请提供的一种整车数据的采集方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
客户高感知度的整车动态性能，一般包括纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰，以及振动和噪声等。针对整车动态性能的评估，目前主要是主观评价和客观评价。主观评价受个人评估能力和喜好制约，因此该方式存在偏见，且评估时的感受无法用客观数据准确记录；客观评价部分分散在整车DQ(驾驶性)、VD(车辆动力学)、Brake(制动)、NVH(振动和噪声)等多个版块，测试周期长，无法总体评估各项动态性能。此外，各个版块测试设备仅能进行客观评价，不能进行主观评价和客观评价的集成，主观感受与客观测试不同步，主观数据和客观数据之间存在时间偏差、关联性差，导致部分主观问题被忽视或无法使用客观数据准确记录。并且，现有技术中，在针对目标车辆的测试仅仅是在单一的环境下进行测试的，例如仅有目标车辆参与测试，而没有其他车辆的影响。由此获得的测试数据存在可靠性较差的问题。
为了解决上述测试数据可靠性较差以及主客观数据关联性较差的问题，本申请提供了一种整车数据的采集系统，包括：车端数据采集模块、评价及显示模块和后台云端数据库；所述车端数据采集模块，用于获取目标车辆在其他车辆影响下的客观参数，所述客观参数包括：纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰、车内人员分布、车辆发动机数据以及振动和噪声；其中，所述纵向加速、所述纵向减速、所述横向侧倾、所述横向横摆和所述Z向的车身俯仰是通过加速度传感器获取；所述车内人员分布通过座椅占位传感器获取；所述振动是通过振动传感器获取，所述噪声是通过声音传感器获取；所述车辆发动机数据是通过所述车辆的车载自动诊断系统OBD获取；所述评价及显示模块，用于基于所述客观参数生成客观评价，还用于接收驾驶员和乘员对所述目标车辆的性能的主观评价，将所述客观评价和主观评价进行集成，将集成后的评价数据发送给所述后台云端数据库；所述后台云端数据库，用于接收所述评价数据，对所述评价数据进行分析，以生成分析报告，所述分析报告用于指示所述目标车辆的整车动态性能；所述评价及显示模块，还用于向驾驶员和乘员呈现所述目标车辆的整车动态性能。本申请能够实现整车动态性能的主观评价和客观评价的集成，同时能够对集成后生成的评价数据自动生成分析报告，来显示整车的动态性能，进而实现了整车动态性能的评估；进一步的，采集客观参数是在其他车辆的影响下采集的，进而目标车辆能够获得在其他车辆影响下的整车动态性能，应用于智能驾驶领域，能够提高对评估整车动态性能的可靠性。
实施例一：
本申请实施例一提供了一种整车数据的采集系统，下面结合附图具体说明。
参见图1，该图为本申请提供的一种车端数据采集模块的示意图。
本申请不限定该采集系统中的车端数据采集模块的个数，应当理解，车端数据采集模块位于车辆上，即目标车辆上设置有车端数据采集模块，其他车辆上也会设置有车端数据采集模块。目标车辆与其他车辆之间存在相互影响，该车端数据采集模块采集目标车辆在其他车辆影响下的客观参数。
为了便于本领域技术人员理解，下面以先介绍该整车数据的采集系统的车端数据采集模块100。
所述车端数据采集模块100，包括声音传感器101、三轴加速度传感器102、弹珠加速度传感器103、振动传感器104和GPS。还包括集成采集器105，集成采集器分别与声音传感器101、三轴加速度传感器102、弹珠加速度传感器103、振动传感器104、GPS连接，用于接收各个传感器和GPS采集到的数据，以便于后续主观评价和客观评价。
可以理解的是，车端数据采集模块100除以上介绍的功能外，还能够采集车内和车外的视频画面，以便对车辆内部和车辆外部进行实时录制。
作为一种可能的实现方式，所述车端数据采集模块100，用于同时获取客观参数，所述客观参数包括：纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰、车内人员分布、车辆发动机数据以及振动和噪声。
其中，所述纵向加速、所述纵向减速、所述横向侧倾、所述横向横摆和所述Z向的车身俯仰是通过加速度传感器获取；所述车内人员分布通过座椅占位传感器获取；所述振动是通过振动传感器获取，所述噪声是通过声音传感器获取；所述车辆发动机数据是通过所述车辆的车载自动诊断系统OBD获取。
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种整车数据的采集系统的示意图。
该采集系统包括至少两个上述的车端数据采集模块100、至少两个评价及显示模块200和一个后台云端数据库300。
目标辆车的车端数据采集模块100和评价及显示模块200与其他车辆的车端数据采集模块100和评价及显示模块200之间可以通过GPS或LTE-V(Long Term Evolution-Vehicle，基于4G/5G的长期演进技术-车联网)技术进行实时通讯与信号同步。
所述评价及显示模块200，用于基于所述客观参数生成客观评价，还用于接收驾驶员和乘员对所述目标车辆的性能的主观评价，将所述客观评价和主观评价进行集成，将集成后的评价数据发送给所述后台云端数据库300。
客观参数为实际采集得到的参数，标准参数为车辆在一定状态下整车动态性能应为的参数，即标定参数，用于与实际测试得到的参数进行比较。
作为一种可能的实现方式，所述评价及显示模块200，具体用于将所述客观参数与标准参数进行比对，来生成所述客观评价。
所述后台云端数据库300，用于接收所述评价数据，对所述评价数据进行分析，以生成分析报告，所述分析报告用于指示所述目标车辆的整车动态性能。
所述评价及显示模块200，还用于向驾驶员和乘员呈现所述目标车辆的整车动态性能。
为了给驾驶员和乘员对客观评价和主观评价更直观的感受，可以将所述客观评价和所述主观评价集成在同一个时间轴进行显示。当需要生产评价数据时，所述评价及显示模块200，也可以将所述客观评价和所述主观评价集成在同一个时间轴上，以生成所述评价数据；还用于通过波形图的方式将所述评价数据进行显示。
在智能驾驶领域，目标车辆不仅仅需要知道自身车辆的行驶状态，还需要知道其他车辆(指与目标车辆存在影响的车辆)的行驶状态。由此，所述评价及显示模块200，还用于接收所述其他车辆的整车动态新能，向驾驶员和乘员呈现所述其他车辆的整车动态新能。进而，目标车辆上的驾驶员和乘员能够通过所述评价及显示模块200获取到其他车辆的行驶状态，不仅能够提高驾驶感受，获取其他车辆的行驶状态后，进一步的提高了目标车辆的安全性，应用于智能驾驶领域，具有较高的实用价值。
下面分两种情况介绍所述评价及显示模块200接收所述其他车辆的整车动态新能，向驾驶员和乘员呈现所述其他车辆的整车动态新能。
第一种：直接式。
作为一种可能的实现方式，所述评价及显示模块200，具体用于接收所述其他车辆的评价及显示模块200向所述其他车辆的驾驶员和乘员呈现的整车动态性能。
目标车辆的评价及显示模块和其他车辆的评价及显示模块之间直接通过LTE-V技术来进行实时通讯，进而目标车辆能够获取到其他车辆的整车动态性能。同理，其他车辆也能够获取到目标车辆的整车动态性能。
第二种：间接式。
作为一种可能的实现方式，所述评价及显示模块200，具体用于接收驾驶员和乘员的获取请求，并转发给所述后台云端数据库；所述获取请求用于获取所述其他车辆的整车动态性能；所述后台云端数据库300，具体用于基于所述获取请求，向所述评价及显示模块返回所述其他车辆的整车动态性能。
目标车辆的评价及显示模块先向后台云端数据库发送获取请求，后台云端数据库基于该获取请求向目标车辆返回其他车辆的整车动态性能，进而目标车辆能够通过后台云端数据库来获取其他车辆的整车动态性能。同理，其他车辆也能够通过后台云端数据库获取目标车辆的整车动态性能。
以上介绍了获取其他车辆的整车动态性能的两种方式，下面介绍客观参数。
除以上介绍的所述车端数据采集模块100、所述评价及显示模块200和所述后台云端数据库300之间的通讯方式外，还可以通过无线传输的方式进行数据传输，例如WIFI等。
车端数据采集模块100通过一次性布置多种传感器采集和整车OBD口读取CAN网络，还可以兼容模拟信号、数字信号、PWM信号、CAN信号、LIN信号等多通道多类型数据集成采集，实现采集所需要的数据，并通过WIFI或者4G/5G网络，将数据同步传递给交互模块200和后台云端数据库300。
驾驶员和乘员能够通过交互模块，录入对整车动态性能的主观评价，同时，评价模块202将预先生成的客观评价和主观评价集成在用一个时间轴上，来生成评价数据，评价数据可以通过波形图的方式，由显示模块201进行显示。
其中，将主观评价与客观评价集成的方式可以是对客观评价的时间轴上做标记，例如：评分、文字描述、音频描述、截屏等方式，实现主观评价和客观评价的集成。
在主观评价和客观评价集成后，交互模块200会将集成后生成的评价数据传输给后台云端数据库300，以便后台云端数据库对评价数据进行分析。
具体地，所述后台云端数据库300，具体用于通过聚类分析、目标对比分析、竞品数据分析和典型数据识别分析中的至少一种，来对所述评价数据进行分析，生成所述分析报告。
此外，后台云端数据库300，还能够同步进行数据库持续迭代，并且，根据驾驶员和乘员的指令，将分析报告回传给交互模块200，通过显示模块201进行显示。其中，指令可以是通过触发指定的按键，也可以是语音指令，手势指令等。
在一些实施方式中，集成采集器105和各个传感器采集的和输出的信号频率可以支持至少100Hz(音频不小于10000Hz)，能够通过加载DBC文件，读取、解析、筛选和采集CAN信号。
参见图3，该图为本申请提供的一种评价及显示模块的示意图。
该交互模块具有记录车辆信息的区域(图中501区域)，车辆运动轨迹区域，例如地图(图中503区域)，企业LOGO区域(图中502区域)，输入和显示区域(图中504区域)，该用户可以在该区域查看客观参数、分析报告等，还有其余娱乐系统，例如播放音乐和视频等。此外，交互模块还具有波形图显示区域(图中506区域)，体验评分区域(图中505区域)，该区域用户可以对客观评价进行打标签，截屏，回放用户体验及评分功能，并可以将客观数据与主观评估集成在一个时间轴上等，还能够筛选、回放、传输采集的信号和导入的目标数据等，其中，打标签还可以包括对不达标的客观参数进行标记等。
在一些实施方式中，后台云端数据库300还能够实时监控和存储整车动态性能的主观评价和客观评价，至少包括车端采集模块、整车OBD采集数据、主观评价，形成数据库。
后台云端数据库300具有聚类分析算法、竞品数据对比分析、典型数据识别等，可以将不同测试工况下整车动态性能数据进行切片、归类、回归等分析，形成数据分析库，并快速生成分析报告。
后台云端数据库300具有标准数据导入，以及测试数据与标准数据时时比对、标记不达标区域的功能，进而能够得到测试数据中具体哪个参数出现问题，例如纵向加速是否出现问题。
后台云端数据库300具备结合数据库、标准数据和主观评价等，判断主观问题可能的根本原因，并生成反馈报告，支持回传给移动端；其中主观问题可以为驾驶员和乘员对客观参数异常产生的疑问。
后台云端数据库300具备结合测试数据、竞品数据、标准数据和主观评价等，持续迭代数据库。
由上述的技术方案可知，本实施例能够实现整车各项动态性能的主、客观评价集成采集，主观感受与客观测试同步进行，没有时间偏差，关联性好、效率高，利于主观问题的客观数据化，利于性能改进和提升；本实施例支持多项动态性能集成采集，压缩整体测试周期、效率高，同时可以识别各项动态性能间的相互影响，利于平衡各项动态性能；本实施例测试过程与驾驶员和乘员和测试员交互友好，可以通过WIFI或4G/5G网络等方式，支持满足测试中不同距离实时显示测试数据和数据评价；同时可以识别、录入、标记、冻结驾驶员和乘员、副驾驶、后排乘员主观感受数据，包括评分、文字描述、音频描述、截屏等方式，实现主观数据与客观数据在同一时间轴上集成；支持主、客观测试数据报告显示；本实施例支持设计标准导入和对比性测试，测试数据与标准数据时时比对、自动标记不达标区域的功能，判断抱怨可能的root cause并生成相关报告，支持回传给移动端，大大提升数据分析效率，压缩后期数据分析和生成报告时间，降低开发成本，具有一定的经济效益；本实施例能够实现数据库和功能迭代，包括root cause判断、聚类分析、回归形成标准数据等，为后续开发提供最佳实践依据；本实施例为整车性能开发提供另一种思路，紧密结合主观感受(客户导向)，各项动态性能集成采集、整体考虑，具有一定的社会效益。进一步的，在应用于智能驾驶领域后，对目标车辆的测试数据是基于其他车辆的影响下获取的，能够提高测量数据的可靠性。并且目标车辆能够实时获取到其他车辆的整车动态性能，提高了目标车辆的安全性。
实施例二
以上实施例介绍了本申请提供的一种整车数据的采集系统，下面介绍一种整车数据的采集方法。
参见图4，该为本申请提供的一种整车数据的采集方法的流程图。
该方法包括以下步骤：
步骤401：采集目标车辆在其他车辆影响下的客观参数，所述客观参数包括：纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰、车内人员分布、车辆发动机数据以及振动和噪声。
其中，所述纵向加速、所述纵向减速、所述横向侧倾、所述横向横摆和所述Z向的车身俯仰是通过加速度传感器获取；所述车内人员分布通过座椅占位传感器获取；所述振动是通过振动传感器获取，所述噪声是通过声音传感器获取；所述车辆发动机数据是通过所述车辆的车载自动诊断系统OBD获取。
步骤402：基于所述客观参数生成客观评价，接收驾驶员和乘员对所述目标车辆的性能的主观评价，将所述客观评价和主观评价进行集成，生成评价数据。
步骤403：对所述评价数据进行分析，以生成分析报告，所述分析报告用于指示所述目标车辆的整车动态性能。
步骤404：向驾驶员和乘员呈现所述目标车辆的整车动态性能。
可选的，所述方法还包括：接收所述其他车辆的整车动态新能，向驾驶员和乘员呈现所述其他车辆的整车动态新能。
可选的，所述接收所述其他车辆的整车动态新能，向驾驶员和乘员呈现所述其他车辆的整车动态新能包括：接收所述其他车辆的评价及显示模块向所述其他车辆的驾驶员和乘员呈现的整车动态性能。
可选的，所述接收所述其他车辆的整车动态新能，向驾驶员和乘员呈现所述其他车辆的整车动态新能包括：接收驾驶员和乘员的获取请求，并转发给所述后台云端数据库；所述获取请求用于获取所述其他车辆的整车动态性能；基于所述获取请求，向所述评价及显示模块返回所述其他车辆的整车动态性能。
可选的，所述将所述客观评价和主观评价进行集成，生成评价数据包括：将所述客观评价和所述主观评价集成在同一个时间轴上，以生成所述评价数据；所述方法还包括：通过波形图的方式将所述评价数据进行显示。
可选的，所述对所述评价数据进行分析，以生成分析报告包括：通过聚类分析、目标对比分析、竞品数据分析和典型数据识别分析中的至少一种，来对所述评价数据进行分析，生成所述分析报告。
本实施例提供的一种整车数据的采集方法，所述方法包括：采集目标车辆在其他车辆影响下的客观参数，所述客观参数包括：纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰、车内人员分布、车辆发动机数据以及振动和噪声；其中，所述纵向加速、所述纵向减速、所述横向侧倾、所述横向横摆和所述Z向的车身俯仰是通过加速度传感器获取；所述车内人员分布通过座椅占位传感器获取；所述振动是通过振动传感器获取，所述噪声是通过声音传感器获取；所述车辆发动机数据是通过所述车辆的车载自动诊断系统OBD获取；基于所述客观参数生成客观评价，接收驾驶员和乘员对所述目标车辆的性能的主观评价，将所述客观评价和主观评价进行集成，生成评价数据；对所述评价数据进行分析，以生成分析报告，所述分析报告用于指示所述目标车辆的整车动态性能；向驾驶员和乘员呈现所述目标车辆的整车动态性能。本申请能够实现整车动态性能的主观评价和客观评价的集成，同时能够对集成后生成的评价数据自动生成分析报告，来显示整车的动态性能，进而实现了整车动态性能的评估；进一步的，采集客观参数是在其他车辆的影响下采集的，进而目标车辆能够获得在其他车辆影响下的整车动态性能，应用于智能驾驶领域，能够提高对评估整车动态性能的可靠性。
实施例三
本申请实施例三提供了一种整车数据的采集装置，包括以上介绍的整车数据的系统。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种基于多车交互影响的整车数据采集系统，其特征在于，包括：车端数据采集模块、评价及显示模块和后台云端数据库；
所述车端数据采集模块，用于获取目标车辆在其他车辆影响下的客观参数，所述客观参数包括：纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰、车内人员分布、车辆发动机数据以及振动和噪声；
其中，所述纵向加速、所述纵向减速、所述横向侧倾、所述横向横摆和所述Z向的车身俯仰是通过加速度传感器获取；所述车内人员分布通过座椅占位传感器获取；所述振动是通过振动传感器获取，所述噪声是通过声音传感器获取；所述车辆发动机数据是通过所述车辆的车载自动诊断系统OBD获取；
所述评价及显示模块，用于基于所述客观参数生成客观评价，还用于接收驾驶员和乘员对所述目标车辆的性能的主观评价，将所述客观评价和主观评价进行集成，将集成后的评价数据发送给所述后台云端数据库；
所述后台云端数据库，用于接收所述评价数据，对所述评价数据进行分析，以生成分析报告，所述分析报告用于指示所述目标车辆的整车动态性能；
所述评价及显示模块，还用于向驾驶员和乘员呈现所述目标车辆的整车动态性能。
2.根据权利要求1所述的采集系统，其特征在于，所述评价及显示模块，还用于接收所述其他车辆的整车动态新能，向驾驶员和乘员呈现所述其他车辆的整车动态新能。
3.根据权利要求2所述的采集系统，其特征在于，所述评价及显示模块，具体用于接收所述其他车辆的评价及显示模块向所述其他车辆的驾驶员和乘员呈现的整车动态性能。
4.根据权利要求2所述的采集系统，其特征在于，所述评价及显示模块，具体用于接收驾驶员和乘员的获取请求，并转发给所述后台云端数据库；所述获取请求用于获取所述其他车辆的整车动态性能；
所述后台云端数据库，具体用于基于所述获取请求，向所述评价及显示模块返回所述其他车辆的整车动态性能。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述评价及显示模块，具体用于将所述客观参数与标准参数进行比对，来生成所述客观评价。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述评价及显示模块，具体用于将所述客观评价和所述主观评价集成在同一个时间轴上，以生成所述评价数据；还用于通过波形图的方式将所述评价数据进行显示。
7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述后台云端数据库，具体用于通过聚类分析、目标对比分析、竞品数据分析和典型数据识别分析中的至少一种，来对所述评价数据进行分析，生成所述分析报告。
8.一种基于多车交互影响的整车数据采集方法，其特征在于，包括：
采集目标车辆在其他车辆影响下的客观参数，所述客观参数包括：纵向加速、纵向减速、横向侧倾、横向横摆、Z向的车身俯仰、车内人员分布、车辆发动机数据以及振动和噪声；
其中，所述纵向加速、所述纵向减速、所述横向侧倾、所述横向横摆和所述Z向的车身俯仰是通过加速度传感器获取；所述车内人员分布通过座椅占位传感器获取；所述振动是通过振动传感器获取，所述噪声是通过声音传感器获取；所述车辆发动机数据是通过所述车辆的车载自动诊断系统OBD获取；
基于所述客观参数生成客观评价，接收驾驶员和乘员对所述目标车辆的性能的主观评价，将所述客观评价和主观评价进行集成，生成评价数据；
对所述评价数据进行分析，以生成分析报告，所述分析报告用于指示所述目标车辆的整车动态性能；
向驾驶员和乘员呈现所述目标车辆的整车动态性能。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述其他车辆的整车动态新能，向驾驶员和乘员呈现所述其他车辆的整车动态新能。
10.一种基于多车交互影响的整车数据采集装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的系统。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011224235.0A CN114442585A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种基于多车交互影响的整车数据采集系统、方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202011224235.0A CN114442585A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种基于多车交互影响的整车数据采集系统、方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114442585A true CN114442585A (zh) | 2022-05-06 |
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ID=81361180
Family Applications (1)
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| CN202011224235.0A Pending CN114442585A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 一种基于多车交互影响的整车数据采集系统、方法及装置 |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116976563A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-10-31 | 车控(北京)科技有限公司 | 智能汽车评价方法、系统及包括该系统的车辆 |
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2020
- 2020-11-05 CN CN202011224235.0A patent/CN114442585A/zh active Pending
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