CN114441294A - 一种电缆拉伸强度试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电缆拉伸强度试验装置，属于电缆检测试验设备技术领域。本发明研发目的是为了解决电缆在装夹过程中夹具的夹紧力不易控制的问题。包括机壳、两个夹具机构、拉力机构和渐变夹紧机构，所述拉力机构设置在机壳内，拉力机构与下部的夹具机构连接，上部的夹具机构设置在机壳的上侧且两个夹具机构对称设置，两个夹具机构的侧面各设置有渐变夹紧机构。操作者无需分心关注电缆两端的夹紧情况，无需在试验检测过程中对夹具进行调节，操作方便。

Description

一种电缆拉伸强度试验装置

技术领域

本发明涉及一种电缆拉伸强度试验装置，属于电缆检测试验设备技术领域。

背景技术

电缆在电力系统中用来传输和分配大功率电能，电缆可用于传送控制测量等信号、实现电磁转换、传输电信号(如电话话音信号、电视图像信号、网络通讯信号等)、作为装配设备用的安装线和控制线等。电缆的安装方式多样，例如电缆地下化，即将电缆敷设在地面以下，可降低路上城市的干扰度，增加路上空间使用度，同时电缆地下化能保护电缆，增长电缆的使用寿命，但是在电缆无法地下化时，其安装位置、安装方式需结合现场情况进行适应性的规划调整，如节约绝缘材料成本的裸线采用架空的方式安装，此时电缆易受到强风扰动或因冰雪附着在线路上等影响，电气设备(机器人手臂)活动处的电缆经常受到弯折或拉伸等。为保障电缆的使用寿命及其安全性，需要对电缆进行抗撕裂试验检测。目前大多数的电缆拉伸检测试验设备采用夹具直接对电缆进行装夹，其夹具的夹紧力控制难度大，在夹具的夹紧力过大时，电缆容易在夹具处断裂，夹具的夹紧力过小时，电缆在拉伸过程中容易与夹具发生相对位移或脱离，影响试验结果和试验效率；在试验时电缆与工作人员之间没有防护，存在安全隐患。

因此，亟需提出一种电缆拉伸强度试验装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决电缆在装夹过程中夹具的夹紧力不易控制的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种电缆拉伸强度试验装置，包括机壳、夹具机构、拉力机构和渐变夹紧机构(5)，所述拉力机构设置在机壳内，两个夹具机构上下对称设置，拉力机构与位于下部的夹具机构连接，位于上部的夹具机构设置在机壳的上侧,两个夹具机构的侧面各设置有渐变夹紧机构。

优选的：所述渐变夹紧机构包括绳索、定滑轮、调节气缸、驱动连杆、定位支杆、平行连杆和r型夹块，两个平行设置的平行连杆的中部与定位支杆连接，两个平行连杆的前后两侧分别连接有r型夹块、驱动连杆，定位支杆的后方设置有调节气缸，调节气缸的驱动端设置有定滑轮，绳索的上部绕过定滑轮与驱动连杆连接。

优选的：所述拉力机构包括升降电机、滑杆、螺杆、滑座和安装台，所述升降电机设置在机壳的下部，电机的输出端与螺杆连接，螺杆的两侧分别设置有滑杆，滑座的中部具有螺纹孔，滑座的两侧具有滑孔，滑座中部的螺纹孔与螺杆连接，滑座两侧的滑孔与滑杆连接，滑杆、螺杆的两端均与机壳连接。

优选的：所述夹具机构包括主动轴、前夹爪、弹簧、后夹爪和夹爪电机，前夹爪和后夹爪一端铰接，前夹爪和后夹爪另一端通过弹簧连接，前夹爪和后夹爪形成环形，主动轴穿过前夹爪、后夹爪形成的环形，主动轴与夹爪电机的输出端连接。

优选的：所述夹具机构包括主动轴、前夹爪、弹簧、后夹爪、棘轮、定位销孔、夹爪电机、前单向半环和后单向半环，前夹爪和后夹爪一端铰接，前夹爪和后夹爪另一端通过弹簧连接，前夹爪和后夹爪形成环形，主动轴穿过前夹爪、后夹爪形成的环形，棘轮的两侧设置有主动轴，一侧的主动轴与夹爪电机的输出端连接，前夹爪的内侧设置有前单向半环，后夹爪的内侧设置有后单向半环，前单向半环设置有与棘轮配合的棘轮齿槽，棘轮位于前夹爪、后夹爪形成的环形内且与棘轮齿槽配合设置，后夹爪上加工有定位销孔，棘轮与前夹爪和后夹爪的弹簧连接端对应设置有避让槽。

优选的：还包括定位机构，所述定位机构包括定位电机、齿轮、齿条、滑块、定位夹爪、滑道和定位销，所述定位电机设置在机壳的上部，定位电机的输出端与齿轮连接，齿轮的前后两侧均设置有齿条并与齿条啮合，齿条的下部设置有滑块，滑块通过滑道与机壳滑动连接，后夹爪的左右两侧设置有定位销，定位销通过定位夹爪与齿条连接，定位销与定位销孔对应设置。

优选的：还包括折压机构，所述折压机构包括折压气缸和折压杆，折压气缸设置在折压杆的两侧，折压气缸的输出端与折压杆连接使折压杆位于拉力机构前方，折压气缸与机壳连接。

优选的：所述机壳包括顶板、内顶板、两个侧板、底板、观察窗和背板，所述顶板位于内顶板上侧且顶板、内顶板平行设置，观察窗、左侧的侧板、背板、右侧的侧板顺次连接形成方形架，顶板、内顶板位于方形架上侧，底板位于方形架下侧；还包括移动定位架，所述移动定位架的上部设置有底板。

优选的：两个所述渐变夹紧机构上下对称布置，位于上部的调节气缸、上部的定位支杆与机壳的上部连接，位于下部的调节气缸、下部的定位支杆与安装台连接。

优选的：还包括弹性件，两个所述绳索通过弹性件连接，两个上下对称布置的所述渐变夹紧机构和一个弹性件组成渐变夹紧组，所述渐变夹紧组的数量为两个以上，两个以上的所述渐变夹紧组阵列布置。

本发明具有以下有益效果：

1操作者无需分心关注电缆两端的夹紧情况，无需在试验检测过程中对夹具进行调节，操作方便；

2夹具机构、拉力机构、渐变夹紧机构在整个设备上的布置安装结构紧凑，高效率完成夹紧、拉伸的功能，且其配合动作简单可靠，当拉力机构运行的同时，渐变夹紧机构与之机械联动，最终在渐变夹紧机构的作用下，使得r型夹块对电缆两端的压力随着电缆受到的拉力的增加而增加，最大程度的减小夹具对电缆试验检测的影响；

3平行连杆的后侧具有多个安装孔，驱动连杆与直连杆平行设置，驱动连杆通过与不同的平行连杆的安装孔配合实现对力臂的调节，从而调节电缆两端所受压力的增速，调节气缸可在试验过程中对电缆两端所受压力的增速进行调节；

4可同时对多组线缆进行测试，便于比对、记录、计算；

5在电缆安装完成后，可通过折压气缸带动折压杆伸出，折压杆与电缆接触并使电缆产生弯折，从而测试弯折状态下的电缆的拉伸强度；

6利用棘轮的单向转动以及棘轮齿尖与棘轮齿槽的接触位置的改变实现了根据线缆的型号对前夹爪和后夹爪的开合大小的调节，同时也利用棘轮的单向转动实现前夹爪、后夹爪的转动；

7本实施例的机械结构巧妙，制造成本低，安装和拆卸方便，当设备损坏时，仅需更换损坏的零件即可完成设备的维修，此外，该设备对使用者的技术要求低，仅需进行简单的培训即可上岗使用。

附图说明

图1是一种电缆拉伸强度试验装置的剖视图；

图2是一种电缆拉伸强度试验装置的主视图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是图3中D处的放大图；

图5是前单向半环和后单向半环的结构示意图；

图6是拉力机构的结构示意图；

图7是折压机构的结构示意图；

图8是图6中B处的放大图；

图9是夹具机构的结构示意图；

图10是图2中C处的放大图；

图11是电缆的安装示意图；

图12是机壳的结构示意图；

图中1-移动定位架，2-机壳，3-夹具机构，4-拉力机构，5-渐变夹紧机构，6-定位机构，7-折压机构，21-顶板，22-内顶板，23-侧板，24-底板，25-观察窗，26-背板，31-主动轴，32-前夹爪，33-弹簧，34-后夹爪，35-棘轮，36-定位销孔，37-避让槽，38-夹爪电机，39-前单向半环，30-后单向半环，41-升降电机，42-滑杆，43-螺杆，44-滑座，45-安装台，51-弹性件，52-绳索，53-定滑轮，54-调节气缸，55-驱动连杆，56-定位支杆，57-平行连杆，58-r型夹块，61-定位电机，62-齿轮，63-齿条，64-滑块，65-定位夹爪，66-滑道，67-定位销，71-折压气缸，72-折压杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：结合图1-图12说明本实施方式，本实施方式的一种电缆拉伸强度试验装置，包括机壳2、两个夹具机构3、拉力机构4和渐变夹紧机构5，所述拉力机构4设置在机壳2内，拉力机构4与下部的夹具机构3连接，上部的夹具机构3设置在机壳2的上侧且两个夹具机构3对称设置，两个夹具机构3的侧面各设置有渐变夹紧机构5，所述渐变夹紧机构5包括绳索52、定滑轮53、调节气缸54、驱动连杆55、定位支杆56、平行连杆57和r型夹块58，两个平行设置的平行连杆57的中部与定位支杆56连接，两个平行连杆57的前后两侧分别连接有r型夹块58、驱动连杆55，定位支杆56的后方设置有调节气缸54，调节气缸54的驱动端设置有定滑轮53，绳索52的上部绕过定滑轮53与驱动连杆55连接，所述拉力机构4包括升降电机41、滑杆42、螺杆43、滑座44和安装台45，所述升降电机41设置在机壳2的下部，电机41的输出端与螺杆43连接，螺杆43的两侧分别设置有滑杆42，滑座44的中部具有螺纹孔，滑座44的两侧具有滑孔，滑座44中部的螺纹孔与螺杆43连接，滑座44两侧的滑孔与滑杆42连接，滑杆42、螺杆43的两端均与机壳2连接，所述夹具机构3包括主动轴31、前夹爪32、弹簧33、后夹爪34和夹爪电机38，前夹爪32和后夹爪34一端铰接，前夹爪32和后夹爪34另一端通过弹簧33连接，前夹爪32和后夹爪34的弹簧端具有间隙，前夹爪32和后夹爪34形成环形，主动轴31穿过前夹爪32、后夹爪34形成的环形，主动轴31与夹爪电机38的输出端连接，r型夹块58包括直连杆和弧形杆，所述直连杆连接在弧形连杆的后侧，弧形连杆位于后夹爪34的后侧，直连杆的两侧分别与平行连杆57的前侧连接，平行连杆57的后侧具有多个安装孔，驱动连杆55与直连杆平行设置，驱动连杆55通过与不同的平行连杆57的安装孔配合实现对力臂的调节，还包括折压机构7，所述折压机构7包括折压气缸71和折压杆72，折压气缸71设置在折压杆72的两侧，折压气缸71的输出端与折压杆72连接使折压杆72位于拉力机构4前方，折压气缸71与机壳2连接，所述机壳2包括顶板21、内顶板22、两个侧板23、底板24、观察窗25和背板26，所述顶板21位于内顶板22上侧且顶板21、内顶板22平行设置，观察窗25、左侧的侧板23、背板26、右侧的侧板23顺次连接形成方形架，顶板21、内顶板22位于方形架上侧，底板24位于方形架下侧；还包括移动定位架1，所述移动定位架1的上部设置有底板24，两个所述渐变夹紧机构5上下对称布置，位于上部的调节气缸54、上部的定位支杆56与机壳2的上部连接，位于下部的调节气缸54、下部的定位支杆56与安装台45连接；两个所述夹具机构3上下对称设置，位于上部的主动轴31左侧通过轴承座与左侧的侧板23连接，位于上部的主动轴31右侧通过轴承座与内顶板22连接，位于上部的夹爪电机38与内顶板22连接；位于下部的主动轴31的两侧通过轴承座设置在安装台45上，位于下部的夹爪电机38与安装台45连接；两个所述定位机构6上下对称布置，位于上部的定位电机61与顶板21连接，位于上部的滑道66设置在内顶板22上，内顶板22与位于上部定位夹爪65对应位置设置有避让长孔，位于上部的定位夹爪65穿过内顶板22上的避让长孔与位于上部的定位销67连接；位于下部的定位电机61与安装台45连接，位于下部的滑道66设置在安装台45的下部，安装台45与位于下部的定位夹爪65对应位置设置有避让长孔，位于下部的定位夹爪65穿过安装台45上的避让长孔与位于上部的定位销67连接；升降电机41位于底板24下部且与底板24连接，滑杆42、螺杆43的上下两端分别连接内顶板22、底板24；折压气缸71与背板26连接；将需要测试的电缆一端插入到位于下部的前夹爪32和后夹爪34弹簧端的间隙中，再将电缆另一端插入到位于上部的前夹爪32和后夹爪34弹簧端的间隙中，利用弹簧33的弹力使此时电缆处于预夹紧状态，如果多根电缆进行统计试验检测可以顺次重复上述操作，启动电机夹爪电机38和升降电机41，在安装台45带动下部的夹具机构3上升的同时主动轴31带动前夹爪32和后夹爪34反向转动，使电缆长度统一且不受到额外的拉力，在主动轴31转动90°时，前夹爪32转至后侧，电缆缠绕在前夹爪32的外壁上，电机夹爪电机38和升降电机41停止，通过调节气缸54的收回，绳索52拉动驱动连杆55将r型夹块58向前夹爪32靠近直至将电缆夹紧，平行连杆57使r型夹块58在水平运动的同时产生竖直方向的运动，提高r型夹块58的弧形杆与前夹爪32的壁夹紧面积，使电缆受到的夹紧力均匀，启动升降电机41，使安装台45带动下部的夹具机构3向下运动，从而对电缆进行直线拉力试验，在此过程中，定滑轮53后侧的绳索52被拉长，定滑轮53前侧的绳索52变短，使得r型夹块58对电缆两端的压力随着电缆受到的拉力的增加而增加，有效的防止电缆脱落或者被夹具夹断，在试验检测的过程中无需再对夹具进行调节，操作简单方便，保障实验的准确性和试验效率；

在本实施方式中，夹具机构3和渐变夹紧机构5通过拉力机构4实现了巧妙的配合，在三者的配合作用下能够解决电缆脱落或者被夹具夹断的问题，通过本实施方式在夹具机构3、拉力机构4、渐变夹紧机构5的组合作用下至少具有以下优点：

1操作者无需分心关注电缆两端的夹紧情况，无需在试验检测过程中对夹具进行调节，操作方便；

2夹具机构3、拉力机构4、渐变夹紧机构5在整个设备上的布置安装结构紧凑，高效率完成夹紧、拉伸的功能，且其配合动作简单可靠，当拉力机构4运行的同时，渐变夹紧机构5与之机械联动，最终在渐变夹紧机构5的作用下，使得r型夹块58对电缆两端的压力随着电缆受到的拉力的增加而增加，最大程度的减小夹具对电缆试验检测的影响；

3平行连杆57的后侧具有多个安装孔，驱动连杆55与直连杆平行设置，驱动连杆55通过与不同的平行连杆57的安装孔配合实现对力臂的调节，从而调节电缆两端所受压力的增速，调节气缸54可在试验过程中对电缆两端所受压力的增速进行调节；

4可同时对多组线缆进行测试，便于比对、记录、计算。

具体实施方式二：结合图1-图12说明本实施方式，本实施方式的一种电缆拉伸强度试验装置，包括机壳2、两个夹具机构3、拉力机构4和渐变夹紧机构5，所述拉力机构4设置在机壳2内，拉力机构4与下部的夹具机构3连接，上部的夹具机构3设置在机壳2的上侧且两个夹具机构3上下对称设置，两个夹具机构3的侧面各设置有渐变夹紧机构5，所述渐变夹紧机构5包括绳索52、定滑轮53、调节气缸54、驱动连杆55、定位支杆56、平行连杆57和r型夹块58，两个平行设置的平行连杆57的中部与定位支杆56连接，两个平行连杆57的前后两侧分别连接有r型夹块58、驱动连杆55，定位支杆56的后方设置有调节气缸54，调节气缸54的驱动端设置有定滑轮53，绳索52的上部绕过定滑轮53与驱动连杆55连接，所述拉力机构4包括升降电机41、滑杆42、螺杆43、滑座44和安装台45，所述升降电机41设置在机壳2的下部，电机41的输出端与螺杆43连接，螺杆43的两侧分别设置有滑杆42，滑座44的中部具有螺纹孔，滑座44的两侧具有滑孔，滑座44中部的螺纹孔与螺杆43连接，滑座44两侧的滑孔与滑杆42连接，滑杆42、螺杆43的两端均与机壳2连接，所述夹具机构3包括主动轴31、前夹爪32、弹簧33、后夹爪34和夹爪电机38，前夹爪32和后夹爪34一端铰接，前夹爪32和后夹爪34另一端通过弹簧33连接，前夹爪32和后夹爪34形成环形，主动轴31穿过前夹爪32、后夹爪34形成的环形，主动轴31与夹爪电机38的输出端连接，主动轴31位于环形内的部分具有避让槽，避让槽与前夹爪32和后夹爪34的弹簧连接端对应设置，还包括折压机构7，所述折压机构7包括折压气缸71和折压杆72，折压气缸71设置在折压杆72的两侧，折压气缸71的输出端与折压杆72连接使折压杆72位于拉力机构4前方，折压气缸71与机壳2连接，所述机壳2包括顶板21、内顶板22、两个侧板23、底板24、观察窗25和背板26，所述顶板21位于内顶板22上侧且顶板21、内顶板22平行设置，观察窗25、左侧的侧板23、背板26、右侧的侧板23顺次连接形成方形架，顶板21、内顶板22位于方形架上侧，底板24位于方形架下侧，保护工作人员的安全，便于观察，还包括移动定位架1，所述移动定位架1的上部设置有底板24，两个所述渐变夹紧机构5上下对称布置，上部的调节气缸54、上部的定位支杆56与机壳2的上部连接，下部的调节气缸54、下部的定位支杆56与安装台45连接；两个所述夹具机构3上下对称设置，位于上部的主动轴31左侧通过轴承座与左侧的侧板23连接，位于上部的主动轴31右侧通过轴承座与内顶板22连接，位于上部的夹爪电机38与内顶板22连接；位于下部的主动轴31的两侧通过轴承座设置在安装台45上，位于下部的夹爪电机38与安装台45连接；两个所述定位机构6上下对称布置，位于上部的定位电机61与顶板21连接，位于上部的滑道66设置在内顶板22上，内顶板22与位于上部定位夹爪65对应位置设置有避让长孔，位于上部的定位夹爪65穿过内顶板22上的避让长孔与位于上部的定位销67连接；位于下部的定位电机61与安装台45连接，位于下部的滑道66设置在安装台45的下部，安装台45与位于下部的定位夹爪65对应位置设置有避让长孔，位于下部的定位夹爪65穿过安装台45上的避让长孔与位于上部的定位销67连接；升降电机41位于底板24下部且与底板24连接，滑杆42、螺杆43的上下两端分别连接内顶板22、底板24；折压气缸71与背板26连接；还包括弹性件51，两个所述绳索52通过弹性件51连接，两个上下对称布置的所述渐变夹紧机构5和一个弹性件51组成渐变夹紧组，所述渐变夹紧组的数量为两个以上，两个以上的所述渐变夹紧组阵列布置，前夹爪32和后夹爪34弹簧端安装电缆的位置设置有对正口310，上部的前夹爪32和后夹爪34的对正口与下部的前夹爪32和后夹爪34的对正口对应设置使电缆准确安装；在电缆安装完成后，可通过折压气缸71带动折压杆72伸出，折压杆72与电缆接触并使电缆产生弯折，从而测试弯折状态下的电缆的拉伸强度；

在本实施方式中，电缆的受拉力端与前夹爪32的外壁相切，保障电缆只有折压杆72处弯折，减小夹具边缘对电缆的影响。

具体实施方式三：结合图1-图12说明本实施方式，本实施方式的一种电缆拉伸强度试验装置，包括机壳2、两个夹具机构3、拉力机构4和渐变夹紧机构5，所述拉力机构4设置在机壳2内，拉力机构4与下部的夹具机构3连接，上部的夹具机构3设置在机壳2的上侧且两个夹具机构3上下对称设置，两个夹具机构3的侧面各设置有渐变夹紧机构5，所述渐变夹紧机构5包括绳索52、定滑轮53、调节气缸54、驱动连杆55、定位支杆56、平行连杆57和r型夹块58，两个平行设置的平行连杆57的中部与定位支杆56连接，两个平行连杆57的前后两侧分别连接有r型夹块58、驱动连杆55，定位支杆56的后方设置有调节气缸54，调节气缸54的驱动端设置有定滑轮53，绳索52的上部绕过定滑轮53与驱动连杆55连接，所述拉力机构4包括升降电机41、滑杆42、螺杆43、滑座44和安装台45，所述升降电机41设置在机壳2的下部，电机41的输出端与螺杆43连接，螺杆43的两侧分别设置有滑杆42，滑座44的中部具有螺纹孔，滑座44的两侧具有滑孔，滑座44中部的螺纹孔与螺杆43连接，滑座44两侧的滑孔与滑杆42连接，滑杆42、螺杆43的两端均与机壳2连接，所述夹具机构3包括主动轴31、前夹爪32、弹簧33、后夹爪34、棘轮35、定位销孔36、夹爪电机38、前单向半环39和后单向半环30，前夹爪32和后夹爪34一端铰接，前夹爪32和后夹爪34另一端通过弹簧33连接，前夹爪32和后夹爪34形成环形，主动轴31穿过前夹爪32、后夹爪34形成的环形，棘轮35的两侧设置有主动轴31，一侧的主动轴31与夹爪电机38的输出端连接，前夹爪32的内侧设置有前单向半环39，后夹爪34的内侧设置有后单向半环30，前单向半环39设置有与棘轮35配合的棘轮齿槽，后单向半环30为棘轮35的单向运动提供推力，同时不影响调整前夹爪32和后夹爪34的间隙的调整，棘轮35位于前夹爪32、后夹爪34形成的环形内且与棘轮齿槽配合设置，后夹爪34上加工有定位销孔36，棘轮35与前夹爪32和后夹爪34的弹簧连接端对应设置有避让槽37，r型夹块58包括直连杆和弧形杆，所述直连杆连接在弧形连杆的后侧，弧形连杆位于后夹爪34的后侧，直连杆的两侧分别与平行连杆57的前侧连接，平行连杆57的后侧具有多个安装孔，驱动连杆55与直连杆平行设置，驱动连杆55通过与不同的平行连杆57配合实现对力臂的调节，还包括定位机构6，所述定位机构6包括定位电机61、齿轮62、齿条63、滑块64、定位夹爪65、滑道66和定位销67，所述定位电机61设置在机壳2的上部，定位电机61的输出端与齿轮62连接，齿轮62的前后两侧均设置有齿条63并与齿条63啮合，齿条63的下部设置有滑块64，滑块64通过滑道66与机壳2滑动连接，后夹爪34的左右两侧设置有定位销67，定位销67通过定位夹爪65与齿条63连接，定位销67与定位销孔36对应设置，还包括折压机构7，所述折压机构7包括折压气缸71和折压杆72，折压气缸71设置在折压杆72的两侧，折压气缸71的输出端与折压杆72连接使折压杆72位于拉力机构4前方，折压气缸71与机壳2连接，所述机壳2包括顶板21、内顶板22、两个侧板23、底板24、观察窗25和背板26，所述顶板21位于内顶板22上侧且顶板21、内顶板22平行设置，观察窗25、左侧的侧板23、背板26、右侧的侧板23顺次连接形成方形架，顶板21、内顶板22位于方形架上侧，底板24位于方形架下侧；还包括移动定位架1，所述移动定位架1的上部设置有底板24，两个所述渐变夹紧机构5上下对称布置，上部的调节气缸54、上部的定位支杆56与机壳2的上部连接，下部的调节气缸54、下部的定位支杆56与安装台45连接；两个所述夹具机构3上下对称设置，上部的主动轴31左侧通过轴承座与左侧的侧板23连接，上部的主动轴31右侧通过轴承座与内顶板22连接，上部的夹爪电机38与内顶板22连接；下部的主动轴31的两侧通过轴承座设置在安装台45上，下部的夹爪电机38与安装台45连接；两个所述定位机构6上下对称布置，位于上部的定位电机61与顶板21连接，位于上部的滑道66设置在内顶板22上，内顶板22与位于上部定位夹爪65对应位置设置有避让长孔，位于上部的定位夹爪65穿过内顶板22上的避让长孔与位于上部的定位销67连接；位于下部的定位电机61与安装台45连接，位于下部的滑道66设置在安装台45的下部，安装台45与位于下部的定位夹爪65对应位置设置有避让长孔，位于下部的定位夹爪65穿过安装台45上的避让长孔与位于上部的定位销67连接；升降电机41位于底板24下部且与底板24连接，滑杆42、螺杆43的上下两端分别连接内顶板22、底板24；折压气缸71与背板26连接，还包括弹性件51，两个所述绳索52通过弹性件51连接，两个上下对称布置的所述渐变夹紧机构5和一个弹性件51组成渐变夹紧组，所述渐变夹紧组的数量为两个以上，两个以上的所述渐变夹紧组阵列布置，前夹爪32和后夹爪34弹簧端安装电缆的位置设置有对正口310，上部的前夹爪32和后夹爪34的对正口310与下部的前夹爪32和后夹爪34的对正口310对应设置使电缆准确安装；在电缆装夹前，可根据线缆的型号对前夹爪32和后夹爪34的开合大小进行调节，实现正口310大小的调节，通过定位电机61带动齿轮62转动，从而通过齿条63带动定位销67向定位销孔36运动并插入到定位销孔36中，从而将后夹爪34定位，以图4为例，使棘轮35顺时针旋转，此时棘轮35的棘轮齿与前单向半环39棘轮齿槽产生相对位移，从而改变了棘轮齿尖与棘轮齿槽的接触位置，从而推动前夹爪32运动，使前夹爪32与后夹爪34之间的间隙增加，在将电缆插入到间隙后，逆时针转动棘轮35，后夹爪34的定位以及避让槽37使线缆的夹紧位置不受影响，再将定位销67与定位销孔36分离，在弹簧33的作用下使棘轮35与前单向半环39、后单向半环30重新配合，逆时针旋转棘轮35，使棘轮35通过前单向半环39与后单向半环30的配合带动前夹爪32、后夹爪34转动，进行线缆的夹紧。

在本实施方式中，利用棘轮齿尖与棘轮齿槽的接触位置的改变实现了根据线缆的型号对前夹爪32和后夹爪34的开合大小的调节，通过本实施方式在定位机构6、棘轮35的棘轮齿、前单向半环39和后单向半环30棘轮齿槽的配合作用下至少具有以下优点：

1利用棘轮的单向转动以及棘轮齿尖与棘轮齿槽的接触位置的改变实现了根据线缆的型号对前夹爪32和后夹爪34的开合大小的调节，同时也利用棘轮的单向转动实现前夹爪32、后夹爪34的转动；

2本实施例的机械结构巧妙，制造成本低，安装和拆卸方便，当设备损坏时，仅需更换损坏的零件即可完成设备的维修，此外，该设备对使用者的技术要求低，仅需进行简单的培训即可上岗使用。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电缆拉伸强度试验装置，其特征在于：包括机壳(2)、夹具机构(3)、拉力机构(4)和渐变夹紧机构(5)，所述拉力机构(4)设置在机壳(2)内，两个夹具机构(3)上下对称设置，拉力机构(4)与位于下部的夹具机构(3)连接，位于上部的夹具机构(3)设置在机壳(2)的上侧,两个夹具机构(3)的侧面各设置有渐变夹紧机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电缆拉伸强度试验装置，其特征在于：所述渐变夹紧机构(5)包括绳索(52)、定滑轮(53)、调节气缸(54)、驱动连杆(55)、定位支杆(56)、平行连杆(57)和r型夹块(58)，两个平行设置的平行连杆(57)的中部与定位支杆(56)连接，两个平行连杆(57)的前后两侧分别连接有r型夹块(58)、驱动连杆(55)，定位支杆(56)的后方设置有调节气缸(54)，调节气缸(54)的驱动端设置有定滑轮(53)，绳索(52)的上部绕过定滑轮(53)与驱动连杆(55)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆拉伸强度试验装置，其特征在于：所述拉力机构(4)包括升降电机(41)、滑杆(42)、螺杆(43)、滑座(44)和安装台(45)，所述升降电机(41)设置在机壳(2)的下部，电机(41)的输出端与螺杆(43)连接，螺杆(43)的两侧分别设置有滑杆(42)，滑座(44)的中部具有螺纹孔，滑座(44)的两侧具有滑孔，滑座(44)中部的螺纹孔与螺杆(43)连接，滑座(44)两侧的滑孔与滑杆(42)连接，滑杆(42)、螺杆(43)的两端均与机壳(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电缆拉伸强度试验装置，其特征在于：所述夹具机构(3)包括主动轴(31)、前夹爪(32)、弹簧(33)、后夹爪(34)和夹爪电机(38)，前夹爪(32)和后夹爪(34)一端铰接，前夹爪(32)和后夹爪(34)另一端通过弹簧(33)连接，前夹爪(32)和后夹爪(34)形成环形，主动轴(31)穿过前夹爪(32)、后夹爪(34)形成的环形，主动轴(31)与夹爪电机(38)的输出端连接。

5.根据权利要求3所述的一种电缆拉伸强度试验装置，其特征在于：所述夹具机构(3)包括主动轴(31)、前夹爪(32)、弹簧(33)、后夹爪(34)、棘轮(35)、定位销孔(36)、夹爪电机(38)、前单向半环(39)和后单向半环(30)，前夹爪(32)和后夹爪(34)一端铰接，前夹爪(32)和后夹爪(34)另一端通过弹簧(33)连接，前夹爪(32)和后夹爪(34)形成环形，主动轴(31)穿过前夹爪(32)、后夹爪(34)形成的环形，棘轮(35)的两侧设置有主动轴(31)，一侧的主动轴(31)与夹爪电机(38)的输出端连接，前夹爪(32)的内侧设置有前单向半环(39)，后夹爪(34)的内侧设置有后单向半环(30)，前单向半环(39)设置有与棘轮(35)配合的棘轮齿槽，棘轮(35)位于前夹爪(32)、后夹爪(34)形成的环形内且与棘轮齿槽配合设置，后夹爪(34)上加工有定位销孔(36)，棘轮(35)与前夹爪(32)和后夹爪(34)的弹簧连接端对应设置有避让槽(37)。

6.根据权利要求5所述的一种电缆拉伸强度试验装置，其特征在于：还包括定位机构(6)，所述定位机构(6)包括定位电机(61)、齿轮(62)、齿条(63)、滑块(64)、定位夹爪(65)、滑道(66)和定位销(67)，所述定位电机(61)设置在机壳(2)的上部，定位电机(61)的输出端与齿轮(62)连接，齿轮(62)的前后两侧均设置有齿条(63)并与齿条(63)啮合，齿条(63)的下部设置有滑块(64)，滑块(64)通过滑道(66)与机壳(2)滑动连接，后夹爪(34)的左右两侧设置有定位销(67)，定位销(67)通过定位夹爪(65)与齿条(63)连接，定位销(67)与定位销孔(36)对应设置。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种电缆拉伸强度试验装置，其特征在于：还包括折压机构(7)，所述折压机构(7)包括折压气缸(71)和折压杆(72)，折压气缸(71)设置在折压杆(72)的两侧，折压气缸(71)的输出端与折压杆(72)连接使折压杆(72)位于拉力机构(4)前方，折压气缸(71)与机壳(2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种电缆拉伸强度试验装置，其特征在于：所述机壳(2)包括顶板(21)、内顶板(22)、两个侧板(23)、底板(24)、观察窗(25)和背板(26)，所述顶板(21)位于内顶板(22)上侧且顶板(21)、内顶板(22)平行设置，观察窗(25)、左侧的侧板(23)、背板(26)、右侧的侧板(23)顺次连接形成方形架，顶板(21)、内顶板(22)位于方形架上侧，底板(24)位于方形架下侧；还包括移动定位架(1)，所述移动定位架(1)的上部设置有底板(24)。

9.根据权利要求2所述的一种电缆拉伸强度试验装置，其特征在于：两个所述渐变夹紧机构(5)上下对称布置，位于上部的调节气缸(54)、上部的定位支杆(56)与机壳(2)的上部连接，位于下部的调节气缸(54)、下部的定位支杆(56)与安装台(45)连接。

10.根据权利要求9所述的一种电缆拉伸强度试验装置，其特征在于：还包括弹性件(51)，两个所述绳索(52)通过弹性件(51)连接，两个上下对称布置的所述渐变夹紧机构(5)和一个弹性件(51)组成渐变夹紧组，所述渐变夹紧组的数量为两个以上，两个以上的所述渐变夹紧组阵列布置。

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