CN114441159A - 一种飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载技术领域，具体涉及一种飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，包括：支座；滑块，滑动连接在支座上；摇臂，一端与铰接在滑块上；作动筒，其筒体铰接在摇臂上，其活塞杆铰接至飞机增加升力装置的连接接头上；电机，其转轴与摇臂的另一端连接，以能够带动摇臂摆动，使滑块在支座上滑动，以此能够调整作动筒的角度，进而改变作动筒对飞机增加升力装置的连接接头进行加载的方向。

Description

一种飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置

技术领域

本申请属于飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载技术领域，具体涉及一种飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置。

背景技术

飞机增加升力装置的连接接头，在飞机起飞、巡航、着陆过程中，承受方向、大小不同的三种载荷。

为验证飞机增加升力装置连接接头的强度，设计有飞机增加升力装置连接接头强度试验，当前，在进行飞机增加升力装置连接接头强度试验时，多是通过三套加载装置分别对飞机增加升力装置连接接头在飞机起飞、巡航、着陆过程中承受的三种载荷进行加载，该种技术方案存在以下缺陷：

1)涉及三套加载装置，拆装、操作复杂，影响试验效率；

2)分别以三套加载装置对飞机增加升力装置在飞机起飞、巡航、着陆过程中承受的三种载荷进行加载，难以保证试验的连续性，影响试验结果的可靠性。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，包括：

支座；

滑块，滑动连接在支座上；

摇臂，一端与铰接在滑块上；

作动筒，其筒体铰接在摇臂上，其活塞杆铰接至飞机增加升力装置的连接接头上；

电机，其转轴与摇臂的另一端连接，以能够带动摇臂摆动，使滑块在支座上滑动，以此能够调整作动筒的角度，进而改变作动筒对飞机增加升力装置的连接接头进行加载的方向。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，滑块、摇臂背向电机转轴的一端间，通过销钉铰接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，支座、滑块间通过滑轨连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，还包括：

两个限位销，连接在支座上；滑块位于两个限位销之间。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，还包括：

万向绞，连接在作动筒的筒体、摇臂之间。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，作动筒的筒体铰接在摇臂朝向滑块的一端。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，还包括：

角度测量传感器，连接在电机的转轴上。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，还包括：

载荷测量传感器，连接在作动筒的活塞杆、飞机增加升力装置的连接接头之间。

本申请至少存在以下有益技术效果：

提供一种飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，在飞机增加升力装置连接接头强度试验中，可通过电机带动摇臂摆动，使滑块在支座上滑动，调整作动筒的角度，改变作动筒对飞机增加升力装置的连接接头进行加载的方向，其间摇臂、飞机增加升力装置连接接头间距离的变化，可通过作动筒活塞杆的伸缩进行补偿，以此可实现对飞机增加升力装置在飞机起飞、巡航、着陆过程中承受的三种载荷的连续加载，保证试验结果的可靠性，且不需要再利用额外的加载装置，拆装、操作方便，能够有效提高试验效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置的示意图；

图2是本申请实施例提供的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置的原理示意图；

其中：

1-支座；2-滑块；3-摇臂；4-作动筒；5-电机；6-限位销；7-万向铰；8-角度测量传感器；9-载荷测量传感器。

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。

一种飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，包括：

支座1；

滑块2，滑动连接在支座1上；

摇臂3，一端与铰接在滑块2上；

作动筒4，其筒体铰接在摇臂3上，其活塞杆铰接至飞机增加升力装置的连接接头上；

电机5，其转轴与摇臂3的另一端连接，以能够带动摇臂3摆动，使滑块2在支座1上滑动，以此能够调整作动筒4的角度，进而改变作动筒4对飞机增加升力装置的连接接头进行加载的方向。

对于上述实施例公开的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，领域内技术人员可以理解的是，在飞机增加升力装置连接接头强度试验中，可通过电机5带动摇臂3摆动，使滑块2在支座1上滑动，调整作动筒4的角度，改变作动筒4对飞机增加升力装置的连接接头进行加载的方向，其间摇臂3、飞机增加升力装置连接接头间距离的变化，可通过作动筒4活塞杆的伸缩进行补偿，以此可实现对飞机增加升力装置在飞机起飞、巡航、着陆过程中承受的三种载荷的连续加载，保证试验结果的可靠性，且不需要再利用额外的加载装置，拆装、操作方便，能够有效提高试验效率。

在一些可选的实施例中，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，滑块2、摇臂3背向电机5转轴的一端间，通过销钉铰接。

在一些可选的实施例中，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，支座1、滑块2间通过滑轨连接，滑轨可呈圆弧形。

在一些可选的实施例中，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，还包括：

两个限位销6，连接在支座1上；滑块2位于两个限位销6之间，以限制滑块2在支座1上的滑动范围，避免从滑轨中脱出。

在一些可选的实施例中，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，还包括：

万向绞7，连接在作动筒4的筒体、摇臂3之间。

在一些可选的实施例中，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，作动筒4的筒体铰接在摇臂3朝向滑块2的一端。

对于上述实施例公开的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，领域内技术人员可以理解的是，设计作动筒4的筒体铰接在摇臂3朝向滑块2的一端，即靠近支座1所在位置，支座1可为作动筒4对飞机增加升力装置的连接接头进行加载提供有效支撑，使结构稳固。

在一些可选的实施例中，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，还包括：

角度测量传感器8，连接在电机5的转轴上，以测量电机5带动摇臂3摆动的角度，进而能够推断作动筒4的角度，判断得到述作动筒4对飞机增加升力装置的连接接头进行加载的方向。

在一些可选的实施例中，上述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置中，还包括：

载荷测量传感器9，连接在作动筒4的活塞杆、飞机增加升力装置的连接接头之间，以能够测量作动筒4对飞机增加升力装置的连接接头进行加载载荷的大小。

在一个具体的实施例中，飞机增加升力装置的连接接头的坐标为点T(X₀,Y₀,Z₀)，进行强度试验，飞机起飞、巡航、着陆过程中承受三种载荷加载的方向向量分别为(m₁,n₁,p₁)、(m₂,n₂,p₂)、(m₃,n₃,p₃)，在此情形下存在一个加载平面，该加载平面与各个方向向量上的线分别交于点1(X₁,Y₁,Z₁)、点2(X₂,Y₂,Z₂)、点3(X₃,Y₃,Z₃)，如图2所示，此三点与点T(X₀,Y₀,Z₀)的距离可通过下式进行计算：

参数式的直线方程如下：

则有点1、点2、点3与点T之间的距离如下：

上式中只有t₁，t₂和t₃未知，由于飞作动筒4活塞杆伸缩长度只能够一定范围内进行调节，为此设计约束如下：

根据以上约束可以确定t₁、t₂、t₃的允许范围，对t₁、t₂、t₃在允许范围内进行优选，进而可最终确定点1、点2、点3的坐标，基于点1、点2、点3的坐标能够最终确定加载平面；

根据点1、点2、点3的坐标可得到加载平面的法向向量(m_c,n_c,p_c)，以及在加载平面内确定一个以点C(X_c,Y_c,Z_c)为圆心、半径为R的圆；

记点1与圆心点C的连线为初始位置，此时有θ₁＝0°，点2与圆心点的连线相对于初始位置的角度为θ₂，点3与圆心点的连线相对于初始位置的角度为θ₃；

设置电机5的转轴沿加载平面的法向向量(m_c,n_c,p_c)通过圆心点C(X_c,Y_c,Z_c)，万向绞7的球心位于以点C(X_c,Y_c,Z_c)为圆心、半径为R的圆上；

万向绞7的球心位于点1时，校正角度测量传感器8的测量角度为0；

电机5的转轴转动在校正角度测量传感器8的测量角度为0、θ₂、θ₃时，即万向绞7的球心位于点1、点2、点3时，可通过作动筒4实现对飞机增加升力装置在飞机起飞、巡航、着陆过程中承受的三种载荷的加载。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，其特征在于，包括：

支座(1)；

滑块(2)，滑动连接在所述支座(1)上；

摇臂(3)，一端与铰接在所述滑块(2)上；

作动筒(4)，其筒体铰接在所述摇臂(3)上，其活塞杆铰接至飞机增加升力装置的连接接头上；

电机(5)，其转轴与所述摇臂(3)的另一端连接，以能够带动所述摇臂(3)摆动，使所述滑块(2)在所述支座(1)上滑动，以此能够调整所述作动筒(4)的角度，进而改变所述作动筒(4)对所述飞机增加升力装置的连接接头进行加载的方向。

2.根据权利要求1所述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，其特征在于，

所述滑块(2)、所述摇臂(3)背向所述电机(5)转轴的一端间，通过销钉铰接。

3.根据权利要求1所述飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，其特征在于，

所述支座(1)、所述滑块(2)间通过滑轨连接。

4.根据权利要求1所述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，其特征在于，

还包括：

两个限位销(6)，连接在所述支座(1)上；所述滑块(2)位于两个所述限位销(6)之间。

5.根据权利要求1所述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，其特征在于，

还包括：

万向绞(7)，连接在所述作动筒(4)的筒体、所述摇臂(3)之间。

6.根据权利要求1所述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，其特征在于，

所述作动筒(4)的筒体铰接在所述摇臂(3)朝向所述滑块(2)的一端。

7.根据权利要求1所述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，其特征在于，

还包括：

角度测量传感器(8)，连接在所述电机(5)的转轴上。

8.根据权利要求1所述的飞机增加升力装置连接接头强度试验载荷加载装置，其特征在于，

还包括：

载荷测量传感器(9)，连接在所述作动筒(4)的活塞杆、所述飞机增加升力装置的连接接头之间。

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