CN114438716A - 洗衣机的洗涤控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机领域，具体提供洗衣机的洗涤控制方法及洗衣机。本发明旨在解决当前的用于小型衣物洗涤的相关设备难以针对不同衣物材质区别进行洗涤的问题。为此目的，本发明的洗衣机包括洗涤筒，洗涤筒内设轴体，轴体设有轴体挤压板，洗涤筒内侧设有筒体挤压板，洗衣机内设有电流检测装置，洗涤筒外部设有电机，电机驱动轴体与洗涤筒相对转动。洗涤控制方法包括控制电机正向旋转，使轴体挤压板和筒体挤压板对衣物挤压；控制电流检测装置获取电机的检测电流；比较检测电流与预设正向电流的大小；基于比较结果，控制电机的转动方向。本发明的洗衣机在内部形成两个洗衣腔室，通过设置电机不同转动方向的预设电流大小，可同时洗涤材质不同的衣物。

Description

洗衣机的洗涤控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗涤控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是当今常见的家用电器之一，其洗涤形式常见为滚筒洗衣机和波轮洗衣机。但是滚筒洗衣机和波轮洗衣机由于结构限制，通常适用于一次清洗数量较多而体积相对较小或数量较少而体积相对较大的衣物，但由于体积和重量都比较大，不便于携带使用，难以适用于到外地出差或旅游等使用场景。而且当处于出差或旅游的状态时，通常也很少产生在短时间内清洗大量体积较小的衣物或清洗体积较大的衣物的使用需求。大多是需要清洗数量较少且体积相对较小的衣物，如贴身的内衣、内裤以及根据当前季节而有所不同的背心、短袖、短裤或秋衣、秋裤等衣物。

此外，出差或旅游时通常会居住于酒店，受制于酒店的规模等因素，有的酒店没有洗衣机服务，当出现洗衣需求时，只能勉强手洗，不但洗涤效果差，而且洗涤后衣物不易干，而若想加快干衣速度，比如采用吹风机处理，耗时费力，且很容易导致局部未干，并可能损伤衣物的使用寿命。或者也可以去自助式洗衣店，但可能有较远的距离，使用十分耗时。虽然有的酒店也会提供洗衣机服务，但是考虑到酒店的洗衣机毕竟属于公用性质，受制于洗衣机的管理方的消毒频率、消毒时间及消毒力度等多方面原因，洗衣机很可能会存在病菌等，造成衣物污染，继而危害人体健康，因而很难让人放心的去使用。

当前虽然也有一些用于小型衣物洗涤的相关设备，但这些设备大部分都是波轮式的单洗机，在洗涤衣物时容易使衣物被缠绕。

相应的，本领域需要一种新的洗衣机的洗涤控制方法及洗衣机来解决现有技术中所存在的上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的当前的用于小型衣物洗涤的相关设备难以针对不同衣物材质区别进行洗涤，而且在洗涤衣物时容易使衣物被缠绕的问题，本发明提供了一种洗衣机的洗涤控制方法，所述洗衣机包括洗涤筒，所述洗涤筒设有投放口，所述投放口设有投放盖，所述洗涤筒的内部设有轴体，所述轴体的一端伸出所述洗涤筒，所述轴体上固定设有轴体挤压板，所述轴体挤压板设于所述洗涤筒的内部；所述洗涤筒的内侧固定设有筒体挤压板，所述洗涤筒的一端外部设有电机，所述电机与所述轴体伸出所述洗涤筒的一端处于所述洗涤筒的同一端，在所述电机的驱动下，所述轴体与所述洗涤筒之间相对转动；所述洗衣机内还设置有电流检测装置，所述电流检测装置能够反馈所述轴体挤压板和所述筒体挤压板在不同方向接触时的所述电机的电流大小给所述洗衣机的中央处理器；

所述洗衣机的洗涤控制方法包括以下步骤：

控制所述电机正向旋转，使所述轴体挤压板和所述筒体挤压板对衣物挤压；

控制所述电流检测装置获取所述电机的检测电流；

比较所述检测电流与预设正向电流的大小；

基于比较结果，控制所述电机的转动方向。

在上述洗衣机的洗涤控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，控制所述电机的转动方向”的步骤进一步包括：

当所述检测电流≥所述预设正向电流时，控制所述电机反向旋转。

在上述洗衣机的洗涤控制方法的优选技术方案中，“当所述检测电流≥所述预设正向电流时，控制所述电机反向旋转”的步骤之后，所述洗衣机的洗涤控制方法还包括：

比较所述检测电流与预设反向电流的大小；

当所述检测电流≥所述预设反向电流时，控制所述电机正向旋转。

在上述洗衣机的洗涤控制方法的优选技术方案中，“当所述检测电流≥所述预设反向电流时，控制所述电机正向旋转”的步骤之后，所述洗衣机的洗涤控制方法还包括：

重新进入“比较所述检测电流与预设正向电流的大小”的步骤，直至洗涤结束。

在上述洗衣机的洗涤控制方法的优选技术方案中，“比较所述检测电流与预设反向电流的大小”的步骤之后，所述洗衣机的洗涤控制方法还包括：

当所述检测电流<所述预设反向电流时，控制所述电机继续反向旋转。

在上述洗衣机的洗涤控制方法的优选技术方案中，所述电流检测装置为电流计，所述电流计设置在所述电机的驱动电路上，“控制所述电流检测装置获取所述电机的检测电流”的步骤进一步包括：

通过所述电流计的监测数据直接获取所述电机的检测电流。

在上述洗衣机的洗涤控制方法的优选技术方案中，“当所述检测电流≥所述预设正向电流时，控制所述电机反向旋转”的步骤进一步包括：

当所述检测电流≥所述预设正向电流时，控制所述电机停止转动T1时间，然后控制所述电机反向旋转。

在上述洗衣机的洗涤控制方法的优选技术方案中，“当所述检测电流≥所述预设反向电流时，控制所述电机正向旋转”的步骤进一步包括：

当所述检测电流≥所述预设反向电流时，控制所述电机停止转动T2时间，然后控制所述电机正向旋转。

在上述洗衣机的洗涤控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，控制所述电机的转动方向”的步骤进一步包括：

当所述检测电流＜所述预设正向电流时，继续控制所述电机正向旋转。

本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机为上述技术方案中所述的洗衣机，并且所述洗衣机配置成能够执行上述技术方案中任一项所述的洗衣机的洗涤控制方法。

本领域人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，洗衣机包括洗涤筒，洗涤筒设有投放口，投放口设有投放盖，洗涤筒的内部设有轴体，轴体的一端伸出洗涤筒，轴体上固定设有轴体挤压板，轴体挤压板设于洗涤筒的内部；洗涤筒的内侧固定设有筒体挤压板，洗涤筒的一端外部设有电机，电机与轴体伸出洗涤筒的一端处于洗涤筒的同一端，在电机的驱动下，轴体与洗涤筒之间相对转动；洗衣机内还设置有电流检测装置，电流检测装置能够反馈轴体挤压板和筒体挤压板在不同方向接触时的电机的电流大小给洗衣机的中央处理器；

洗衣机的洗涤控制方法包括以下步骤：

控制电机正向旋转，使轴体挤压板和筒体挤压板对衣物挤压；

控制电流检测装置获取电机的检测电流；

比较检测电流与预设正向电流的大小；

基于比较结果，控制电机的转动方向。

通过上述设置方式，使得本发明的洗衣机在内部形成两个洗衣腔室，并可以通过设置电机转动的不同方向的两个预设电流的大小，可以将材质不同的衣物分别放入不同的洗衣腔室内进行不同挤压力大小的洗涤，而且由于是挤压洗涤的方式，因此在洗涤衣物时不容易出现衣物被缠绕的情况。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的洗衣机和洗衣机的洗涤控制方法。附图中：

图1为本发明的洗衣机的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为本发明的洗衣机的洗涤控制方法的流程示意图；

图4为本发明的洗衣机的洗涤控制方法的逻辑控制示意图。

附图标记列表:

1-洗涤筒，2-投放口，3-投放盖，4-轴体，5-轴体挤压板，6-筒体挤压板，7-电流检测装置，8-电机。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以轴体挤压板5和筒体挤压板6为扇形体举例进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他类似的手段，比如轴体挤压板5和筒体挤压板6采用平板等，只要该轴体挤压板5和筒体挤压板6之间能够挤压衣物即可。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，图1为本发明的洗衣机的结构示意图，图2为图1的内部结构示意图，为解决现有的当前的用于小型衣物洗涤的相关设备难以针对不同衣物材质区别进行洗涤，而且在洗涤衣物时容易使衣物被缠绕的问题，本发明的洗衣机包括包括洗涤筒1，洗涤筒1可以采用内部中空的圆柱体结构，洗涤筒1设有投放口2，投放口2设有投放盖3，洗涤筒1的内部设有轴体4，轴体4的一端伸出洗涤筒1，轴体4上固定设有轴体挤压板5，轴体挤压板5设于洗涤筒1的内部；洗涤筒1的内侧固定设有筒体挤压板6，轴体挤压板5和筒体挤压板6可以采用扇形体结构以提升轴体挤压板5和筒体挤压板6之间的接触面积，因而提高了对衣物的挤压效果。还可以在轴体挤压板5和筒体挤压板6上设置通孔，以方便将水从衣物中挤压出来，提高洗衣机对衣物的洗涤及脱水的效果。洗涤筒1的一端外部设有电机8，电机8与轴体4伸出洗涤筒1的一端处于洗涤筒1的同一端，为了进一步提升电机8的驱动效果，可以设置减速器。在电机8的驱动下，轴体4与洗涤筒1之间发生相对转动；洗衣机内还设置有电流检测装置7，电流检测装置7能够反馈轴体挤压板5和筒体挤压板6在不同方向接触时的电机8的电流大小给洗衣机的中央处理器。电流检测装置7可以采用电流计，电流计设置在电机8的驱动电路上。

以上对本发明的洗衣机的结构进行了说明，接下来对本发明的洗衣机的洗涤控制方法进行说明。

如图3所示，图3为本发明的洗衣机的洗涤控制方法的流程示意图，洗衣机的洗涤控制方法包括以下步骤：

S100、控制电机正向旋转，使轴体挤压板和筒体挤压板对衣物挤压；

对电机正向旋转的方向可以提前设定，电机旋转的正向可以是电机顺时针旋转，也可以是电机逆时针旋转；

S200、控制电流检测装置获取电机的检测电流；

可以采取实时获取或定时获取电机的检测电流的方式；

S300、比较检测电流与预设正向电流的大小；

S400、基于比较结果，控制电机的转动方向。

上述设置方式的优点在于：本实施例中，洗衣机通过轴体挤压板和筒体挤压板在洗涤筒的内部形成两个洗衣腔室。由于轴体挤压板和筒体挤压板在洗涤筒的内部对衣物进行挤压时，随着衣物被挤压的力度逐渐增大，电机工作时遇到的阻力也会随之相应的逐渐增大，电机的转速会因此降低，而此时流经电机的电流则会增大。因此本实施例可以通过设置不同方向的两个预设电流的大小，可以将材质不同的衣物分别放入不同的洗衣腔室内进行不同挤压力大小的洗涤。当然，也可以将材质相同的衣物同样分别放入两个洗衣腔室内进行洗涤，此时只需将两个预设电流的大小设为相同值即可。而且由于洗衣机采用的是挤压洗涤的方式，因此在洗涤衣物时不容易出现衣物被缠绕的情况。

下面进一步参照图3和图4，图4为本发明的洗衣机的洗涤控制方法的逻辑控制示意图，对本发明的洗衣机的洗涤控制方法的实施例进行详细描述。

在一种可能的实施方式中，结合图3和图4可知，“步骤S200：控制电流检测装置获取电机的检测电流”的具体实施方式为：

S201、通过电流计的监测数据直接获取电机的检测电流。

在本实施例中，通过电流计可以直接获取电机的检测电流。

在上述介绍当中已经描述出了步骤S200当中控制电流检测装置获取电机的检测电流的方式。

返回参照图3和图4，关于“步骤S400：基于比较结果，控制电机的转动方向”可以采用以下步骤：

S401、当检测电流≥预设正向电流时，控制电机停止转动T1时间，然后控制电机反向旋转。

T1时间可以根据实际需求设置，比如可以设定为1-3秒。

S402、当检测电流＜预设正向电流时，继续控制电机正向旋转。之后再次执行步骤S300。

在本实施例中，电机正向转动时当电机的检测电流大于或等于预设正向电流时，表明当前在正向已经对衣物完成挤压，控制电机停止转动T1时间，不但可以避免洗衣机在高速洗涤时因电机过于频繁的改变转向而缩短电机的使用寿命，还可以使洗涤水尽可能将更多的脏污物带走以达到洗涤效果或脱去衣物中的水分后，接下来控制电机反向旋转。

如图4所示，在步骤S400之后，洗衣机的洗涤控制方法还可以包括：

S500、比较检测电流与预设反向电流的大小。

在步骤S500之后，洗衣机的洗涤控制方法还可以包括：

S601、当检测电流≥预设反向电流时，控制电机停止转动T2时间，然后控制电机正向旋转。

T2时间同样可以根据实际需求设置，比如同样可以设定为1-3秒。且T2与T1可以设置为相同或不同的数值。

S602、当检测电流<预设反向电流时，控制电机继续反向旋转。之后再次执行步骤S500。

在本实施例中，电机反向旋转时电机的检测电流大于或等于预设反向电流时，表明当前在反向已经对衣物完成挤压，控制电机停止转动T2时间，不但可以避免洗衣机在高速洗涤时因电机过于频繁的改变转动方向而缩短电机的使用寿命，还可以使洗涤水尽可能将更多的脏污物带走以达到洗涤效果或脱去衣物中的水分后，接下来控制电机正向旋转。

在上述介绍当中已经描述出了洗衣机的洗涤控制方法的单次工作流程。如图4所示，在步骤S601之后，洗衣机的洗涤控制方法还可以包括：

重新进入“步骤S300：比较检测电流与预设正向电流的大小”的步骤，直至洗衣机的洗涤结束。

综上所述，本发明中，洗衣机通过轴体挤压板和筒体挤压板可以在洗涤筒的内部形成两个洗衣腔室，并可以通过设置不同方向的两个预设电流的大小以及不同方向的电机停止转动的两个时间，可以根据衣物的材质状况分别放入两个洗衣腔室内进行挤压力大小不同或相同的洗涤或脱水，且便于调节。只需要对预设电流的大小和电机停止转动的时间进行调节设定即可。当清洗材质相同或相近的衣物时，可以将预设电流的大小和电机停止转动的时间设定为相同或相差不大的数值。当清洗材质差别较大的衣物时，可以具体根据材质的情况，将对应方向的预设电流的大小和电机停止转动的时间设定为较大或较小的数值，以满足使用需求。为了进一步提升洗衣机的洗涤效果和脱水效果，电机在改变方向转动前，设置电机停止转动一定时间，还可以避免洗衣机在高速洗涤时因电机过于频繁的改变转向而缩短电机的使用寿命，节约了使用成本。而且由于洗衣机采用的是挤压洗涤的方式，因此在洗涤衣物时不容易出现衣物被缠绕的情况。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，轴体挤压板5和筒体挤压板6之间能够挤压衣物即可，因此可以将当前说明书中记载的轴体挤压板5和筒体挤压板6为扇形体，替换为轴体挤压板5和筒体挤压板6采用平板等，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

此外，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机为上述技术方案中所述的洗衣机，并且洗衣机配置成能够执行上述技术方案中任一项所述的洗衣机的洗涤控制方法。

本领域技术人员可以理解，上述洗衣机还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗涤筒，所述洗涤筒设有投放口，所述投放口设有投放盖，所述洗涤筒的内部设有轴体，所述轴体的一端伸出所述洗涤筒，所述轴体上固定设有轴体挤压板，所述轴体挤压板设于所述洗涤筒的内部；所述洗涤筒的内侧固定设有筒体挤压板，所述洗涤筒的一端外部设有电机，所述电机与所述轴体伸出所述洗涤筒的一端处于所述洗涤筒的同一端，在所述电机的驱动下，所述轴体与所述洗涤筒之间相对转动；所述洗衣机内还设置有电流检测装置，所述电流检测装置能够反馈所述轴体挤压板和所述筒体挤压板在不同方向接触时的所述电机的电流大小给所述洗衣机的中央处理器；

所述洗衣机的洗涤控制方法包括以下步骤：

控制所述电机正向旋转，使所述轴体挤压板和所述筒体挤压板对衣物挤压；

控制所述电流检测装置获取所述电机的检测电流；

比较所述检测电流与预设正向电流的大小；

基于比较结果，控制所述电机的转动方向。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“基于比较结果，控制所述电机的转动方向”的步骤进一步包括：

当所述检测电流≥所述预设正向电流时，控制所述电机反向旋转。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“当所述检测电流≥所述预设正向电流时，控制所述电机反向旋转”的步骤之后，所述洗衣机的洗涤控制方法还包括：

比较所述检测电流与预设反向电流的大小；

当所述检测电流≥所述预设反向电流时，控制所述电机正向旋转。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“当所述检测电流≥所述预设反向电流时，控制所述电机正向旋转”的步骤之后，所述洗衣机的洗涤控制方法还包括：

重新进入“比较所述检测电流与预设正向电流的大小”的步骤，直至洗涤结束。

5.根据权利要求3所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“比较所述检测电流与预设反向电流的大小”的步骤之后，所述洗衣机的洗涤控制方法还包括：

当所述检测电流<所述预设反向电流时，控制所述电机继续反向旋转。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述电流检测装置为电流计，所述电流计设置在所述电机的驱动电路上，“控制所述电流检测装置获取所述电机的检测电流”的步骤进一步包括：

通过所述电流计的监测数据直接获取所述电机的检测电流。

7.根据权利要求2所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“当所述检测电流≥所述预设正向电流时，控制所述电机反向旋转”的步骤进一步包括：

当所述检测电流≥所述预设正向电流时，控制所述电机停止转动T1时间，然后控制所述电机反向旋转。

8.根据权利要求3所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“当所述检测电流≥所述预设反向电流时，控制所述电机正向旋转”的步骤进一步包括：

当所述检测电流≥所述预设反向电流时，控制所述电机停止转动T2时间，然后控制所述电机正向旋转。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“基于比较结果，控制所述电机的转动方向”的步骤进一步包括：

当所述检测电流＜所述预设正向电流时，继续控制所述电机正向旋转。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为权利要求1所述的洗衣机，并且所述洗衣机配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的洗衣机的洗涤控制方法。

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