CN114438713A - 一种洗衣设备控制方法、洗衣设备及存储介质 - Google Patents

一种洗衣设备控制方法、洗衣设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种洗衣设备控制方法、洗衣设备及存储介质，涉及智能家电技术领域，其中，该方法包括：确定洗衣设备加热洗涤时序的最佳目标温度；控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度；检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间；基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间。本发明实施例提供的技术方案可以调整加热时间，避免洗衣设备整个过程加热时间固定的情况，且加热时间不同导致剩余时间出现跳变的现象，从而避免对用户造成误导。

Description

一种洗衣设备控制方法、洗衣设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种洗衣设备控制方法、洗衣设备及存储介质。
背景技术
目前，洗衣设备加热技术已广泛的应用于波轮洗衣机、滚筒洗衣机中。相关技术中，洗衣设备加热技术主要是采用单一温度传感器或者固定加热时间的方法，以实现洗衣设备的加热功能。
在洗衣设备加热使用的过程中，当温度传感器检测水温到达预设的最佳目标温度时，洗衣设备由加热阶段直接进入恒温保持洗涤阶段，但是由于不同区域、不同季节的初始水温、环境温度不同等原因，导致洗衣设备加热阶段的加热时间不同，由于洗衣设备整个过程预设的时间是固定的，所以洗衣设备的剩余时间将出现跳变，用户则误认为时洗衣设备出现故障，给用户使用造成误导。
发明内容
本发明实施例提供了一种洗衣设备控制方法、洗衣设备及存储介质，可以调整加热时间，避免洗衣设备整个过程加热时间固定的情况，且加热时间不同导致剩余时间出现跳变的现象，从而避免对用户造成误导。
第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣设备控制方法，包括：
确定洗衣设备加热洗涤时序的最佳目标温度；
控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度；
检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间；
基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间。
第二方面，本发明实施例还提供了一种洗衣设备控制方法，包括：
若洗衣设备执行杀菌洗涤时序经过第一设定时间，检测所述洗衣设备桶内水的当前温度以及当前水量；
基于设定安全温度、所述当前温度和所述当前水量确定补水量；
基于所述补水量向所述洗衣设备桶内进行补水，并在补水后，控制所述洗衣设备继续洗涤第二设定时间；
若在所述洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，所述洗衣设备桶内水的温度为所述设定安全温度，执行漂洗程序和脱水程序。
第三方面，本发明实施例提供了一种洗衣设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。
本发明实施例提供的技术方案，通过确定洗衣设备洗涤的最佳目标温度；通过检测环境温度，并基于环境温度确定补偿时间，或者基于洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间，并基于初始温度、最佳目标温度、洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间，可以调整加热时间，避免洗衣设备整个过程加热时间固定的情况，且加热时间不同导致剩余时间出现跳变的现象，从而避免对用户造成误导。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图；
图3a是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图；
图3b是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图；
图5a是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图；
图5b是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图；
图6是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制装置结构框图；
图7是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制装置结构框图；
图8是本发明实施例提供的一种洗衣设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图，所述方法可以由洗衣设备控制装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件来实现，所述装置可以配置在洗衣设备中，所述方法可以应用于洗衣设备加热洗涤的场景中。
如图1所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S110：确定洗衣设备加热洗涤的最佳目标温度。
在本发明实施例中，洗衣设备的加热洗涤功能，可以是洗衣设备在使用过程中，可以先通过对洗衣设备桶内的水进行加热，加热之后再进行洗涤，洗衣设备加热洗涤的方式可以提供最佳的洗护水温，最大程度上激发洗涤剂酶的活性，以达到较佳的洗护效果。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述确定洗衣设备洗涤的最佳目标温度，包括：基于衣物的面料以及洗涤剂的属性确定最佳目标温度。具体的，不同的面料对应的合适的洗涤温度并不相同，洗衣设备可以检测衣物的面料，基于面料推荐合适的第一温度范围。不同的洗涤剂属性对应的最佳的洗护温度不同，洗衣设备检测洗涤剂的属性，基于洗涤剂的属性推荐合适的第二温度范围；其中，可以将第一温度范围和第二温度范围的交集中的任意一个温度作为最佳目标温度。其中，最佳目标温度是指洗衣设备加热，使桶内水的温度所达到的目标温度。
其中，衣物面料的检测可以是图像识别的方式，或者还可以是其他方式，洗衣设备属性可以包括洗涤剂成分分类、性能等。其中，洗涤剂的属性可以通过图像识别方式，或者还可以通过射频识别(RFID)方式。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，可以通过人工方式确定最佳目标温度。
S120：控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度。
在本发明实施例中，在确定最佳目标温度之后，可以控制洗衣设备向洗衣设备桶内进水，其中，进水量可以基于衣物重量进行确定。其中，衣物重量可以通过重量传感器进行检测，衣物重量检测的方法可以参考相关技术。
在本发明实施例中，进水量可以与衣物重量具有对应关系，从而可以基于衣物重量确定进水量，当洗衣设备桶内进水完毕后，可以通过温度传感器检测洗衣设备桶内水的初始温度。
S130：检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间。
在本发明实施例中，环境温度不同，洗衣设备加热过程中的热损失也不相同，或者洗衣设备所处区别不同，当前季节不同，洗衣设备加热过程中的热损失也不相同。因此，环境温度不同，对应的热损失系数也可以不相同，洗衣设备所处区域以及当前季节不同，对应的热损失系数也可以不相同。
其中，在洗衣设备加热过程中，考虑的主要的热损失可以包括如下情况：
洗衣设备设计有内盖，加热时洗衣设备内部是一个封闭的环境；在洗衣设备桶与箱体之间存设有间隙，存在空气的流动，存在热能的损失；洗衣设备的加热管设计在桶的底部，加热水的同时需要将桶及桶底部的波轮同步加热，存在热能的损失；洗衣设备使用的地区不同、季节不同，洗衣设备环境温度不同，存在的热能损失不同；洗衣设备的加热功率也存在不同，或者说是热传导的效率不同，也可以等效为热损失。
针对上述的使用情况，可以基于热损失得到热损失系数，其中，热损失系数可以是热损失能量与总消耗能量的比值而得到。其中，热损失系数的测量可以是：在不同区域和季节，或者在不同环境温度下，洗衣设备加热时间t内，可以得到实际加热温度与理论加热温度的比值，通过1减去该比值可以得到热损失系数。
在本发明实施例中，通过环境温度可以查询对应的热损失系数，从而基于热损失系数、桶内的水初始温度、最佳目标温度以及进水量可以确定补偿时间。
在本发明实施例中，由于不同地区以及不同季节，洗衣设备加热过程中的热损失不相同，可以基于洗衣设备所处的区域以及当前季节查询对应的热损失系数，从而基于热损失系数、桶内的初始温度、最佳目标温度以及进水量确定补偿时间。
S140：基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间。
在本发明实施例中，可以基于初始温度、最佳目标温度以及洗衣设备的进水量确定理论加热时间。具体确定理论加热时间的方法可以参考相关技术。并且可以将理论加热时间与补偿时间之和作为洗衣设备加热时间。
本发明实施例提供的技术方案，通过确定洗衣设备加热洗涤的最佳目标温度；通过检测环境温度，并基于环境温度确定补偿时间，或者基于洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间，并基于初始温度、最佳目标温度、洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间，可以调整加热时间，避免洗衣设备整个过程加热时间固定的情况，且加热时间不同导致剩余时间出现跳变的现象，从而避免对用户造成误导。
图2是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图，在本实施例中，可选的，所述基于所述环境温度确定补偿时间，包括：
基于所述环境温度确定对应的热损失系数，或者基于环境温度确定季节，并基于所述季节确定对应的热损失系数；
基于所述热损失系数、所述初始温度、所述最佳目标温度以及所述进水量确定补偿时间。
如图2所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S210：确定洗衣设备加热洗涤的最佳目标温度。
S220：控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度。
S230：检测环境温度，基于所述环境温度确定对应的热损失系数，或者基于环境温度确定季节，并基于所述季节确定对应的热损失系数。
在本发明实施例中，不同的环境温度可以对应不同的热损失系数，其中，热损失系数可以在不同环境温度进行测量而得到。
在本发明实施例中，可选的，通过检测环境温度可以确定对应的季节，不同季节可以对应不同的热损失系数。其中，热损失系数可以是在不同季节通过测量统计得到的。其中，热损失系数的测量方法可以参考上述实施例的介绍。
S240：基于所述热损失系数、所述初始温度、所述最佳目标温度以及所述进水量确定补偿时间。
在本发明实施例中，可以基于如下公式进行计算确定补偿时间：
C×M×(T-T0)＝Pt-×(1-a)
Δt＝t-t0
其中，C为水的比热，M为基于进水量确定的水的质量，T为最佳目标温度，T0为初始温度；P为加热功率；t为总时间，t0为理论加热时间；Δt为补偿时间。
由此，通过基于环境温度确定对应的热损失系数，或者基于环境温度确定季节，并基于季节确定对应的热损失系数，并基于热损失系数、初始温度、最佳目标温度以及进水量确定补偿时间，从而确定加热时间，可以根据环境温度，或者季节调整洗衣设备的加热时间，可以避免洗衣设备整个过程加热时间固定的情况，且加热时间不同导致剩余时间出现跳变的现象，从而避免对用户造成误导。
S250：基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间。
图3a是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图，在本实施例中，可选的，所述基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间，包括：
基于洗衣设备所处区域以及当前季节确定对应的热损失系数；
基于所述热损失系数、所述初始温度、所述最佳目标温度以及所述进水量确定补偿时间。
如图3a所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S310：确定洗衣设备加热洗涤的最佳目标温度。
S320：控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度。
S330：基于洗衣设备所处区域以及当前季节确定对应的热损失系数。
在本发明实施例中，洗衣设备所处区域以及当前季节不同，对应的热损失系数也不相同。其中，当洗衣设备所处某个区域时，可以在每个季节测量热损失系数。其中，洗衣设备可以在不同的区域测量热损失系数，测量的方式可以参考上述实施例的介绍。
S340：基于所述热损失系数、所述初始温度、所述最佳目标温度以及所述进水量确定补偿时间。
其中，确定补偿时间的介绍可以参考S240。
S350：基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间。
由此，通过基于洗衣设备所处区域以及当前季节确定对应的热损失系数，基于热损失系数、初始温度、所述最佳目标温度以及进水量确定补偿时间，从而确定加热时间，可以根据不同地区以及不同季节调整洗衣设备的加热时间，避免洗衣设备整个过程加热时间固定的情况，且加热时间不同导致剩余时间出现跳变的现象，从而避免对用户造成误导。
在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的方法还包括：若洗衣设备内预存热损失系数与确定的所述热损失系数之间的差值大于设定差值阈值，则采用确定的所述热损失系数对预存热损失系数进行更新。其中，洗衣设备内可以预存热损失系数，开始时，洗衣设备内预存热损失系数可以是出厂时的数值。其中，出厂时的热损失系数确定可以是：标准试验室状况初始温度为15℃，环境温度为23℃，然后根据标准试验计算出厂的热损失系数。若通过上述实施例的方法确定的热损失系数与预存热损失系数差值大于设定差值阈值，则通过上述实施例方法确定的热损失系数更新预存热损失系数。
需要说明的是，洗衣设备可以在使用过程中实时测量得到热损失系数，通过实时测量的热损失系数与预存热损失系数之间的差值大于设定差值阈值，则对预存热损失系数进行更新。
其中，本发明实施例提供的方法还可以参考图3b。
图4是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图，所述方法可以由洗衣设备控制装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件来实现，所述装置可以配置在洗衣设备中，所述方法可以应用于洗衣设备杀菌洗涤的场景中。
如图4所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S410：若洗衣设备执行杀菌洗涤时序经过第一设定时间，检测桶内水的当前温度以及当前水量。
在本发明实施例中，洗衣设备加热到杀菌洗涤时序的最佳目标温度，通过保持在最佳目标温度进行杀菌洗涤，提供最佳的杀菌场景，将衣物的害虫(螨虫等)、细菌、病毒通过高温杀死，或者将洗衣设备桶进行杀菌除味。其中，第一设定时间可以是杀菌洗涤时序的执行时间。
在本发明实施例中，可以通过传感器检测桶内水的当前温度以及当前水量。
S420：基于设定安全温度、所述当前温度和所述当前水量确定补水量。
在本发明实施例中，设定安全温度可以需要进行设置，设定安全温度一般小于最佳目标温度。
在本发明实施例中，可以基于如下公式确定补水量：
CM当前(T当前-T安全)＝CΔM(T安全-T初始)；
其中，M当前为基于当前水量确定的桶内水的当前重量；C为水的比热；T安全为设定安全温度；T初始为补充水的初始温度；T当前为桶内水的当前温度，该温度可以是最佳目标温度；ΔM是补充水的重量；其中，可以基于补充水的重量确定补水量。
S430：基于所述补水量向所述洗衣设备桶内进行补水，并在补水后，控制所述洗衣设备继续洗涤第二设定时间。
在本发明实施例中，若洗衣设备执行杀菌洗涤时序经过第一设定时间，即执行杀菌洗涤时序结束后，可以基于补水量向洗衣设备桶内进行补水，并在补水后，控制洗衣设备继续洗涤第二设定时间，从而可以使补充的水与桶内原来的水进行充分混合，从而可以降低洗衣设备桶内水的温度，可以避免衣物温度过高造成烫伤风险。
S440：若在所述洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，所述洗衣设备桶内水的温度为所述设定安全温度，执行漂洗程序和脱水程序。
在本发明实施例中，在洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，可以使补充的水与桶内原来的水进行充分混合，然后，检测洗衣设备桶内水的温度是否是设定安全温度，若是，执行漂洗程序和脱水程序，从而可以避免衣物温度过高。
在本发明实施例中，本发明实施例提供的方法还可以包括：若所述洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，所述洗衣设备桶内水的温度大于所述设定安全温度，控制所述洗衣设备向所述洗衣设备桶内继续进水，直至所述洗衣设备桶内水的温度达到所述设定安全温度。
其中，在向洗衣设备补充水的过程中，洗衣设备桶以及箱体等也降低了温度，也会散发热量，从而导致洗衣设备桶内水的温度与设定安全温度可能不相同，所以需要检测洗衣设备桶内水的温度是否为设定安全温度。若是，执行漂洗程序和脱水程序，若否，控制洗衣设备向洗衣设备桶内继续进水，直至洗衣设备桶内水的温度达到设定安全温度。
在本发明实施例中，在洗衣设备执行脱水程序完毕后，还可以检测洗衣设备桶内的温度，若洗衣设备桶内的温度大于设定温度值，则进行蜂鸣提示，从而提醒用户衣物温度是否合适取出，提高用户体验。
相关技术中，目前洗衣设备一般在洗涤阶段采用加热的设计，在洗涤流程结束后，则整机的洗衣设备进入漂洗流程、脱水流程，当整个洗护流程结束后，用户晾晒衣物时，衣物的温度一般较高，虽然是保证了洗护效果或者是杀菌效果，最后晾晒衣物给用户的触感并不太好。
本发明实施例提供的技术方案，洗衣设备执行杀菌洗涤时序经过第一设定时间，通过检测洗衣设备桶内水的当前温度以及当前水量；基于设定安全温度、当前温度和当前水量确定补水量，基于所述补水量向所述洗衣设备桶内进行补水，并在补水后，控制所述洗衣设备继续洗涤第二设定时间，并洗衣设备桶内水的温度为设定安全温度，执行漂洗程序和脱水程序，可以避免衣物洗衣结束后，衣物温度过高的情况，提高用户体验。
图5是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法流程图，在本实施例中，本发明实施例提供的技术方案还包括：
确定洗衣设备杀菌洗涤时序的最佳目标温度；
控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度；
检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间；
基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定杀菌洗涤时序的加热时间；
基于所述加热时间进行加热，并在加热完成后，执行杀菌洗涤时序。
如图5所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S510：确定洗衣设备杀菌洗涤时序的最佳目标温度。
S520：控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测洗衣设备桶内水的初始温度。
S530：检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间。
S540：基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定杀菌洗涤时序的加热时间。
S550：基于所述加热时间进行加热，并在加热完成后，执行杀菌洗涤时序。
S560：若洗衣设备执行杀菌洗涤时序经过第一设定时间，检测桶内的当前温度以及当前水量。
S570：基于设定安全温度、所述当前温度和所述当前水量确定补水量。
S580：基于所述补水量向所述洗衣设备桶内进行补水，并在补水后，控制所述洗衣设备继续洗涤第二设定时间；
S590：若在所述洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，所述洗衣设备桶内水的温度为所述设定安全温度，执行漂洗程序和脱水程序。
可选的，所述基于所述环境温度确定补偿时间，包括：
基于所述环境温度确定对应的热损失系数，或者基于环境温度确定季节，并基于所述季节确定对应的热损失系数；基于所述热损失系数、所述初始温度、所述最佳目标温度以及所述进水量确定补偿时间。
可选的，所述基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间，包括：基于洗衣设备所处区域以及当前季节确定对应的热损失系数；基于所述热损失系数、所述初始温度、所述最佳目标温度以及所述进水量确定补偿时间。
在本发明实施例中，确定最佳目标温度的方法可以参考上述实施例中加热洗涤的最佳目标温度的方法，S520-S540的介绍可以参考上述实施例中加热洗涤时序中对应步骤的介绍，即加热时间、补偿时间的计算方法可以参考上述实施例加热洗涤场景中的对应介绍。
由此，通过确定洗衣设备杀菌洗涤的最佳目标温度；通过检测环境温度，并基于环境温度确定补偿时间，或者基于洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间，并基于初始温度、最佳目标温度、洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间，可以调整加热时间，避免洗衣设备整个过程加热时间固定的情况，且加热时间不同导致剩余时间出现跳变的现象，从而避免对用户造成误导。
本发明实施例提供的方法流程图还可以参考图5b。
图6是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制装置结构框图，如图6所示，所述装置包括：第一确定模块610、检测模块620、第二确定模块630和第三确定模块630。
其中，第一确定模块610，用于确定洗衣设备加热洗涤时序的最佳目标温度；
检测模块620，用于控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度；
第二确定模块630，用于检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间；
第三确定模块640，用于基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间。
可选的，所述基于所述环境温度确定补偿时间，包括：
基于所述环境温度确定对应的热损失系数，或者基于环境温度确定季节，并基于所述季节确定对应的热损失系数；
基于所述热损失系数、所述初始温度、所述最佳目标温度以及所述进水量确定补偿时间。
可选的，所述基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间，包括：
基于洗衣设备所处区域以及当前季节确定对应的热损失系数；
基于所述热损失系数、所述初始温度、所述最佳目标温度以及所述进水量确定补偿时间。
可选的，所述确定洗衣设备洗涤的最佳目标温度，包括：
基于衣物的面料以及洗涤剂的属性确定最佳目标温度。
可选的，所述装置还包括更新模块，用于若所述洗衣设备内预存热损失系数与确定的所述热损失系数之间的差值大于设定差值阈值，则采用确定的所述热损失系数对预存热损失系数进行更新。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图7是本发明实施例提供的一种洗衣设备控制装置结构框图，如图7所示，所述装置包括：检测模块710、补水量确定模块720、控制模块730和执行模块740。
其中，检测模块710，用于若洗衣设备执行杀菌洗涤时序经过第一设定时间，检测所述洗衣设备桶内水的当前温度以及当前水量；
补水量确定模块720，用于基于设定安全温度、所述当前温度和所述当前水量确定补水量；
控制模块730，用于基于所述补水量向所述洗衣设备桶内进行补水，并在补水后，控制所述洗衣设备继续洗涤第二设定时间；
执行模块740，用于若在所述洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，所述洗衣设备桶内水的温度为所述设定安全温度，执行漂洗程序和脱水程序。
可选的，控制模块730还用于若在所述洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，所述洗衣设备桶内水的温度大于所述设定安全温度，控制所述洗衣设备向所述洗衣设备桶内继续进水，直至所述洗衣设备桶内水的温度达到所述设定安全温度。
可选的，所述装置还包括：加热时间确定模块，用于：
确定洗衣设备杀菌洗涤时序的最佳目标温度；
控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度；
检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间；
基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定杀菌洗涤时序的加热时间；
基于所述加热时间进行加热，并在加热完成后，执行杀菌洗涤时序。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图8是本发明实施例提供的一种洗衣设备结构示意图，如图8所示，该设备包括：
一个或多个处理器810，图8中以一个处理器810为例；
存储器820；
所述设备还可以包括：输入装置830和输出装置840。
所述设备中的处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器820作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种洗衣设备控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的第一确定模块610、检测模块620、第二确定模块630和第三确定模块630，或者附图7所示的检测模块710、补水量确定模块720、控制模块730和执行模块740)。处理器810通过运行存储在存储器820中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种洗衣设备控制方法，即：
确定洗衣设备加热洗涤时序的最佳目标温度；
控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度；
检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间；
基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间。
即实现上述方法实施例的一种洗衣设备控制方法，即：
若洗衣设备执行杀菌洗涤时序经过第一设定时间，检测所述洗衣设备桶内水的当前温度以及当前水量；
基于设定安全温度、所述当前温度和所述当前水量确定补水量；
基于所述补水量向所述洗衣设备桶内进行补水，并在补水后，控制所述洗衣设备继续洗涤第二设定时间；
若在所述洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，所述洗衣设备桶内水的温度为所述设定安全温度，执行漂洗程序和脱水程序。
存储器820可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器820可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器820可选包括相对于处理器810远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置840可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种洗衣设备控制方法：
确定洗衣设备加热洗涤时序的最佳目标温度；
控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度；
检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间；
基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间。
即实现上述方法实施例的一种洗衣设备控制方法，即：
若洗衣设备执行杀菌洗涤时序经过第一设定时间，检测所述洗衣设备桶内水的当前温度以及当前水量；
基于设定安全温度、所述当前温度和所述当前水量确定补水量；
基于所述补水量向所述洗衣设备桶内进行补水，并在补水后，控制所述洗衣设备继续洗涤第二设定时间；
若在所述洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，所述洗衣设备桶内水的温度为所述设定安全温度，执行漂洗程序和脱水程序。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种洗衣设备控制方法，其特征在于，包括：
确定洗衣设备加热洗涤时序的最佳目标温度；
控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度；
检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间；
基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定加热时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境温度确定补偿时间，包括：
基于所述环境温度确定对应的热损失系数，或者基于环境温度确定季节，并基于所述季节确定对应的热损失系数；
基于所述热损失系数、所述初始温度、所述最佳目标温度以及所述进水量确定补偿时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间，包括：
基于洗衣设备所处区域以及当前季节确定对应的热损失系数；
基于所述热损失系数、所述初始温度、所述最佳目标温度以及所述进水量确定补偿时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定洗衣设备洗涤的最佳目标温度，包括：
基于衣物的面料以及洗涤剂的属性确定最佳目标温度。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述洗衣设备内预存热损失系数与确定的所述热损失系数之间的差值大于设定差值阈值，则采用确定的所述热损失系数对预存热损失系数进行更新。
6.一种洗衣设备控制方法，其特征在于，包括：
若洗衣设备执行杀菌洗涤时序经过第一设定时间，检测所述洗衣设备桶内水的当前温度以及当前水量；
基于设定安全温度、所述当前温度和所述当前水量确定补水量；
基于所述补水量向所述洗衣设备桶内进行补水，并在补水后，控制所述洗衣设备继续洗涤第二设定时间；
若在所述洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，所述洗衣设备桶内水的温度为所述设定安全温度，执行漂洗程序和脱水程序。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
若在所述洗衣设备继续洗涤所述第二设定时间后，所述洗衣设备桶内水的温度大于所述设定安全温度，控制所述洗衣设备向所述洗衣设备桶内继续进水，直至所述洗衣设备桶内水的温度达到所述设定安全温度。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
确定洗衣设备杀菌洗涤时序的最佳目标温度；
控制所述洗衣设备向洗衣设备桶内进水，检测所述洗衣设备桶内水的初始温度；
检测环境温度，并基于所述环境温度确定补偿时间，或者基于所述洗衣设备所处的区域以及当前季节确定补偿时间；
基于所述初始温度、所述最佳目标温度、所述洗衣设备的进水量以及所述补偿时间确定杀菌洗涤时序的加热时间；
基于所述加热时间进行加热，并在加热完成后，执行杀菌洗涤时序。
9.一种洗衣设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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