CN114436081A - 控制装置、控制装置防误触方法和电梯系统 - Google Patents

控制装置、控制装置防误触方法和电梯系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种控制装置、控制装置防误触方法和电梯系统。控制装置包括：控制面板，所述控制面板包括多个按钮，所述多个按钮中的每一个可非接触地感测物体接近；以及处理器，所述处理器与所述控制面板连接以接收所述多个按钮在感测到物体接近时发送的信号；其中，所述处理器配置成在接收到所述多个按钮中的邻近的至少两个按钮在限定时间段内发送的信号时，不执行与所述信号对应的操作。根据本发明的装置和方法有效地防止被误触发。

Description

控制装置、控制装置防误触方法和电梯系统
技术领域
本发明涉及控制装置领域，更具体地，本发明涉及电梯控制装置、其防误触方法和电梯系统。
背景技术
近期，为应对新冠病毒的大流行，各大厂商均着力研究无接触式电梯控制装置。现有的无接触式电梯控制装置包括红外感应或电容感应式无接触控制按钮，这类按钮仅能实现特定距离范围内有无物体的识别。
发明内容
本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术所存在的问题。
提供了一种控制装置，其包括：
控制面板，所述控制面板包括多个按钮，所述多个按钮中的每一个可非接触地感测物体接近；以及
处理器，所述处理器与所述控制面板连接以接收所述多个按钮在感测到物体接近时发送的信号；
其中，所述处理器配置成在接收到所述多个按钮中的邻近的至少两个按钮在限定时间段内发送的信号时，不执行与所述信号对应的操作。
可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述多个按钮包括TOF传感器以感测到物体的距离，所述多个按钮发送的信号包括距离信息。
可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述处理器配置成在第一时间段T内收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意的两个信号，其中，所述两个信号分别包括第一距离信息a1和第二距离信息a2，且所述两个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1且第二距离信号a2处于第二距离区间R2时确定存在非接触按钮操作，其中，所述第一距离区间R1的中间值大于所述第二距离区间R2的中间值。
可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述处理器配置成在第一时间段T内收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意三个信号，其中，所述三个信号分别包括第一距离信息a1、第二距离信息a2和第三距离信息a3，且所述三个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1、第二距离信号a2处于第二距离区间R2且第三距离信号a3处于第三距离区间R3时确定存在非接触按钮操作，其中，所述第一距离区间R1的中间值大于所述第二距离区间R2的中间值，且所述第二距离区间R2的中间值大于所述第三距离区间R3的中间值。
可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述处理器配置成在指定按钮感测到非接触按钮操作时，判断与所述指定按钮邻近的至少一个按钮在第二时间段T'内是否感测到物体接近，如果是，则不执行与所述指定按钮对应的操作，如果否，则执行与所述指定按钮对应的操作。
可选地，在所述的控制装置的实施例中，判断邻近所述指定按钮的至少一个按钮是否感测到物体的过程包括在所述第二时间段T'内感测是否有物体处于距离各个所述邻近按钮的第一距离区间R1、第二距离区间R2或第三距离区间R3中。
可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述多个按钮包括：
按钮面板；
所述按钮面板背侧的TOF传感器；以及
印刷电路板，所述TOF传感器电联接至所述印刷电路板，以便与所述处理器连接。
可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述按钮面板为透光面板，并且，所述印刷电路板上还设有LED灯，所述LED灯在所述按钮被触发后被点亮。
可选地，在所述的控制装置的实施例中，与所述指定按钮邻近的按钮是指距离所述指定按钮的间距在10mm-100mm的范围内的按钮，或者与所述指定按钮邻近的按钮是指与所述指定按钮直接相邻和仅间隔一个按钮的按钮。
另一方面，提供了一种电梯系统，其中，所述电梯系统包括根据各个实施例所述的控制装置作为大厅控制装置或厢内控制装置。
另一方面，提供了一种控制装置防误触方法，所述控制装置包括控制面板，所述控制面板包括多个按钮，所述多个按钮中的每一个可非接触地感测物体接近并以信号输出，其中，在接收到所述多个按钮中的邻近的至少两个按钮在限定时间段内发送的信号时，不执行与所述信号对应的操作。
可选地，所述方法包括：在第一时间段T内收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意的两个信号，其中，所述两个信号分别包括第一距离信息a1和第二距离信息a2，且所述两个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1且第二距离信号a2处于第二距离区间R2时确定存在非接触按钮操作，其中，所述第一距离区间R1的中间值大于所述第二距离区间R2的中间值。
可选地，所述方法包括：在第一时间段T内收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意三个信号，其中，所述三个信号分别包括第一距离信息a1、第二距离信息a2和第三距离信息a3，且所述三个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1、第二距离信号a2处于第二距离区间R2且第三距离信号a3处于第三距离区间R3时确定存在非接触按钮操作，其中，所述第一距离区间R1的中间值大于所述第二距离区间R2的中间值，且所述第二距离区间R2的中间值大于所述第三距离区间R3的中间值。
可选地，所述方法包括：在指定按钮感测到非接触按钮操作时，判断与所述指定按钮邻近的至少一个按钮在第二时间段T'内是否感测到物体接近，如果是，则不执行与所述指定按钮对应的操作，如果否，则执行与所述指定按钮对应的操作。
可选地，判断邻近所述指定按钮的至少一个按钮是否感测到物体的过程包括在所述第二时间段T'内感测是否有物体处于距离各个所述邻近按钮的第一距离区间R1、第二距离区间R2或第三距离区间R3中。
根据本发明的实施例的装置和方法可有效防止控制装置的误触。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的控制装置的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的按钮的结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的按钮采用的TOF传感器的原理示意图;
图4示出了在人依靠在根据本发明的实施例的控制装置上时的示意图；以及
图5和图6示出了TOF传感器采集的典型信号的示意图。
具体实施方式
参考图1，其示出了根据本发明的实施例的控制装置，其包括：具有多个按钮的控制面板9，多个按钮可包括所示出的第一按钮1,第二按钮2和第三按钮3。尽管仅示出了三个按钮，事实上，多个按钮指两个或两个以上任何数量的按钮。控制装置可例如用作建筑中的电梯控制装置，而控制面板可设置在电梯大厅或轿厢内，多个按钮可例如为电梯控制面板中的呼梯按钮，上按钮，下按钮，开门按钮，关门按钮，楼层按钮，报警按钮等等。多个按钮可感测物体接近并输出信号。在一些实施例中，多个按钮可为基于红外传感，霍尔效应传感等接近传感器的按钮，它们可感测在可感测距离内是否存在物体，并在存在物体时输出信号。在本发明的实施例中，多个按钮中的一些或全部可为配置有TOF传感器的按钮，关于这类按钮的具体结构将在下文结合图2和图3详述。TOF(time of fly)传感器也称为飞行时间传感器，其不但可以反馈物体接近，即物体处于可感测距离内，还可反馈物体至按钮的距离信息。控制装置还包括处理器8，处理器8与控制面板9的多个按钮连接以接收由所述多个按钮发送的信号。处理器8可集成在控制面板9处或者可远程地布置。在本发明的实施例中，处理器8配置成在接收到多个按钮中的邻近的至少两个按钮，例如两个、三个或三个以上按钮在限定时间段内发送的信号时，不执行与所述信号对应的操作。举例而言，在多个按钮配置有基于红外传感，霍尔效应传感等接近传感器的情况下，处理器8可配置成在限定时间段例如0.3秒内接收到三个邻近按钮发送的信号，则不执行与这些信号对应的操作，或换而言之使这些信号无效。所述的限定时间段的长度可任意地设置，例如基于实际需求(例如所要求的灵敏度)而设置为0.1-2秒中的任意值，例如0.5-1秒中的任意值，例如0.2秒，0.4秒，0.8秒等。其中，邻近按钮可基于实际需求(例如所要求的灵敏度)来设置，例如可基于间距设置或基于在控制面板上的位置设置，例如可设置两者间距在10mm-100mm的范围内的按钮为邻近按钮，或例如间距可设置成10mm-20mm的范围内，或者可以指在按钮的阵列中直接相邻的按钮，或者可以指在按钮的阵列中直接相邻和仅间隔一个按钮的按钮，或者可以指在按钮的阵列中直接相邻和间隔一个或两个按钮的按钮等等。
继续参考图2和图3来介绍根据本发明的实施例的按钮。多个按钮可包括：按钮面板11；按钮面板11背侧的TOF传感器12以感测到物体5的距离；以及印刷电路板4。TOF传感器12电联接至印刷电路板4，印刷电路板4可与多个按钮连接并与处理器8连接，由此实现多个按钮与处理器8之间的连接，包括电和/或信号连接。如图3所示，TOF传感器12可包括光子发射器121和光子接收器122，光子发射器121发射光子G并在接触物体5后反射，并由光子接收器122接收，并且通过光子G的飞行时间和光速来推算到物体5的距离。在一些实施例中，面板11为透光面板，并且，印刷电路板4上还设有LED灯41，LED灯41在按钮被触发后被点亮。
继续参考图4，在例如人51依靠在电梯控制面板时，第一按钮1，第二按钮2和第三按钮3感测到物体接近而向处理器发送的信号，则处理器8不执行与第一按钮1，第二按钮2和第三按钮3对应的操作。可基于实际需求(例如所要求的灵敏度)对处理器8进行设置。例如，在一些实施例中，处理器8可设置成在至少两个邻近按钮感测到物体接近时就不执行与其相关的操作，或者，在另一些实施例中，处理器8可设置成在至少三个邻近按钮感测到物体接近时才不执行与其相关的操作，而当存在两个邻近按钮感测到物体接近时，执行对应的操作，或者，在另一些实施例中，处理器8可设置成在至少四个邻近按钮感测到物体接近时才不执行与其相关的操作，而当存在两个或三个邻近按钮感测到物体接近时，执行对应的操作等等。
在一些实施例中，在按钮配置有TOF传感器时，处理器8配置成在第一时间段T内收到多个按钮中的任一按钮(下文称之为指定按钮)按时间顺序发送的任意三个信号，其中，该三个信号包括第一距离信息a1、第二距离信息a2和第三距离信息a3，且三个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1、第二距离信号a2处于第二距离区间R2且第三距离信号a3处于第三距离区间R3时确定存在非接触按钮操作，其中，第一距离区间R1的中间值大于第二距离区间R2的中间值，且第二距离区间R2的中间值大于第三距离区间R3的中间值。例如，第三距离区间R3可为至按钮的距离为0-2cm的区间，其中间值为1cm,第二距离区间R2可为至按钮的距离为2-4cm的区间，其中间值为3cm，第一距离区间R1可为至按钮的距离为4-6cm的区间，其中间值为5cm。第一距离区间R1和第二距离区间R2和第三距离区间R3可在TOF传感器的可感测范围内任意地设定，例如如图1、图4和图6所示，第一距离区间R1和第二距离区间R2和第三距离区间R3可邻接。在另一些实施例中，如图5所示，第一距离区间R1和第二距离区间R2和第三距离区间R3可间隔开，或者尽管未示出，第一距离区间R1和第二距离区间R2和第三距离区间R3也可部分地重叠等，例如少部分地重叠。
举例而言，TOF传感器在第一时间段T内可采集N个、如50个（取决于采样频率和第一时间段T的大小)包括距离信息的信号，其中存在任意三个信号满足：t1时间的第一距离信息a1，t2时间的第二距离信息a2和t3时间的第三距离信息a3，其中t1<t2<t3,并且第一距离信号a1处于第一距离区间R1、第二距离信号a2处于第二距离区间R2且第三距离信号a1处于第三距离区间R3，则处理器确定存在非接触按钮操作。在一些实施例中，对于不存在上述非接触按钮操作情况下，处理器使接收到的物体接近信号无效化。通过这种方式可精准地捕捉用户手指接近按钮的触发动作而过滤掉例如用户在面板上平移等其他操作。举例而言，用户在按完按钮后自然的放下手时即使经过某些按钮的识别区，这些按钮反馈的信号由于不满足上述识别条件而将会被忽略。上述第一时间段T可基于实际情况选择(例如取决于需要的灵敏度)，例如可在0.5-2秒的范围内，或例如0.8-1.5秒的范围内。如图5和图6所示，所述第一时间段T的计算起始点T0可为任意点或可为指定点，例如每间隔指定时间如0.2s选取T0。
在一些实施例中，处理器可配置成在指定按钮感测到如上文所述的非接触按钮操作时，判断与指定按钮邻近的一个、两个或更多个按钮在第二时间段T'内是否感测到物体接近，如果是，则不执行与指定按钮对应的操作，如果否，则执行与所述指定按钮对应的操作。第二时间段T'的起始点可与第一时间段T的起始点T0重合或偏移，例如稍微延迟。第二时间段T'的长度可与第一时间段T相同或不同，例如稍长于第一时间段T。取决于期望的灵敏度，处理器可配置成在一个邻近按钮感测到物体接近时即不执行对应操作，或者在至少两个邻近按钮感测到物体接近时即不执行对应操作，而在仅有一个邻近按钮感测到物体接近时执行对应操作等等。通过该步骤的进一步过滤，可进一步有效避免误触而操作多个按钮的情况，如人或物体倚靠在控制面板上的情况。
在一些实施例中，判断邻近指定按钮的一个、两个或更多个按钮是否感测到物体的过程包括感测在第二时间段T'内是否有物体处于距离各个邻近按钮的第一距离区间、第二距离区间或第三距离区间中。例如如图2所示，在例如人倚靠在控制面板的情况下，即使第一按钮1感测到非接触按钮操作，例如如上文所述地感测到物体在第二时间段T'内依次经过距离所述指定按钮由远至近的第一距离区间R1、第二距离区间R2和第三距离区间R3，然而邻近所述第一按钮1的第二按钮2感测到物体处于距离其的第二距离区间R2中，而邻近所述第一按钮1的第三按钮3也感测到物体处于距离其的第一距离区间R1中，则此时处理器8不执行与指定按钮对应的操作。在一些实施例中，处理器可配置成在仅一个邻近按钮感测到物体时就不执行对应操作，而在另一些实施例中，处理器可配置成在至少两个邻近按钮感测到物体时才不执行对应操作，而在仅一个邻近按钮感测到物体时仍然执行对应操作等等。通过对处理器的不同配置可实现不同的灵敏度。
继续参考图5和图6，它们示出了典型的能够识别出非接触按钮操作的图形。应当理解，图中的曲线是所采集的信号拟合而成，而只要曲线中的数据点中任意三个满足条件即可确定非接触按钮操作。
根据另一方面，提供了一种电梯系统，电梯系统包括根据各个实施例的控制装置作为大厅控制面板或厢内控制面板。
根据另一方面，提供了一种控制装置防误触方法，所述方法包括在接收到所述多个按钮中的邻近的至少两个，例如两个、三个或更多按钮在限定时间段内发送的信号时，不执行与所述信号对应的操作。
在一些实施例中，还提供了一种针对包括TOF传感器的按钮中识别非接触按钮操作的方法，所述方法包括：在第一时间段T内收到所述多个按钮中的指定按钮按时间顺序发送的任意包括第一距离信息a1、第二距离信息a2和第三距离信息a3的三个信号，且所述三个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1、第二距离信号a2处于第二距离区间R2且第三距离信号a3处于第三距离区间R3时确定存在非接触按钮操作，其中，第一距离区间R1的中间值大于第二距离区间R2的中间值，且第二距离区间R2的中间值大于第三距离区间R3的中间值。在以上实施例中，均采用三个信号和三个距离区间来作为判断依据，而在一些实施例中，仅两个信号和两个距离区间便可作为非接触按钮操作的判断依据。例如，在一些实施例中，在第一时间段T内收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意的两个信号，其中，所述两个信号分别包括第一距离信息a1和第二距离信息a2，且所述两个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1且第二距离信号a2处于第二距离区间R2时确定存在非接触按钮操作，其中，所述第一距离区间R1的中间值大于所述第二距离区间R2的中间值。
在一些实施例中，所述防误触方法可由上述方法所识别到非接触按钮操作而触发，其中在识别到指定按钮感测到非接触按钮操作时，判断与所述指定按钮邻近至少一个按钮，例如一个、两个或更多个按钮在第二时间段T'内是否感测到物体接近，如果是，则不执行与所述指定按钮对应的操作，如果否，则执行与所述指定按钮对应的操作。在上述判断邻近所述指定按钮的至少一个按钮，例如一个、两个或更多个按钮是否感测到物体的步骤中还包括在所述第二时间T'内感测是否有物体处于距离各个所述邻近按钮的第一距离区间R1、第二距离区间R2或第三距离区间R3中。
以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。

Claims (15)

1.一种控制装置，其包括：
控制面板，所述控制面板包括多个按钮，所述多个按钮中的每一个可非接触地感测物体接近；以及
处理器，所述处理器与所述控制面板连接以接收所述多个按钮在感测到物体接近时发送的信号；
其特征在于，所述处理器配置成在接收到所述多个按钮中的邻近的至少两个按钮在限定时间段内发送的信号时，不执行与所述信号对应的操作。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述多个按钮包括TOF传感器以感测到物体的距离，所述多个按钮发送的信号包括距离信息。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述处理器配置成在第一时间段T内收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意的两个信号，其中，所述两个信号分别包括第一距离信息a1和第二距离信息a2，且所述两个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1且第二距离信号a2处于第二距离区间R2时确定存在非接触按钮操作，其中，所述第一距离区间R1的中间值大于所述第二距离区间R2的中间值。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述处理器配置成在第一时间段T内收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意三个信号，其中，所述三个信号分别包括第一距离信息a1、第二距离信息a2和第三距离信息a3，且所述三个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1、第二距离信号a2处于第二距离区间R2且第三距离信号a3处于第三距离区间R3时确定存在非接触按钮操作，其中，所述第一距离区间R1的中间值大于所述第二距离区间R2的中间值，且所述第二距离区间R2的中间值大于所述第三距离区间R3的中间值。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述处理器配置成在指定按钮感测到非接触按钮操作时，判断与所述指定按钮邻近的至少一个按钮在第二时间段T'内是否感测到物体接近，如果是，则不执行与所述指定按钮对应的操作，如果否，则执行与所述指定按钮对应的操作。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，判断邻近所述指定按钮的至少一个按钮是否感测到物体的过程包括在所述第二时间段T'内感测是否有物体处于距离各个所述邻近按钮的第一距离区间R1、第二距离区间R2或第三距离区间R3中。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述多个按钮包括：
按钮面板；
所述按钮面板背侧的TOF传感器；以及
印刷电路板，所述TOF传感器电联接至所述印刷电路板，以便与所述处理器连接。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述按钮面板为透光面板，并且，所述印刷电路板上还设有LED灯，所述LED灯在所述按钮被触发后被点亮。
9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，与所述指定按钮邻近的按钮是指距离所述指定按钮的间距在10mm-100mm的范围内的按钮，或者与所述指定按钮邻近的按钮是指与所述指定按钮直接相邻和仅间隔一个按钮的按钮。
10.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括如权利要求1-9中任一项所述的控制装置作为大厅控制装置或厢内控制装置。
11.一种控制装置防误触方法，所述控制装置包括控制面板，所述控制面板包括多个按钮，所述多个按钮中的每一个可非接触地感测物体接近并以信号输出，其特征在于，在接收到所述多个按钮中的邻近的至少两个按钮在限定时间段内发送的信号时，不执行与所述信号对应的操作。
12.根据权利要求11所述的防误触方法，其特征在于，所述方法包括：在第一时间段T内收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意的两个信号，其中，所述两个信号分别包括第一距离信息a1和第二距离信息a2，且所述两个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1且第二距离信号a2处于第二距离区间R2时确定存在非接触按钮操作，其中，所述第一距离区间R1的中间值大于所述第二距离区间R2的中间值。
13.根据权利要求11所述的防误触方法，其特征在于，所述方法包括：在第一时间段T内收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意三个信号，其中，所述三个信号分别包括第一距离信息a1、第二距离信息a2和第三距离信息a3，且所述三个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间R1、第二距离信号a2处于第二距离区间R2且第三距离信号a3处于第三距离区间R3时确定存在非接触按钮操作，其中，所述第一距离区间R1的中间值大于所述第二距离区间R2的中间值，且所述第二距离区间R2的中间值大于所述第三距离区间R3的中间值。
14.根据权利要求13所述的防误触方法，其特征在于，所述方法包括：在指定按钮感测到非接触按钮操作时，判断与所述指定按钮邻近的至少一个按钮在第二时间段T'内是否感测到物体接近，如果是，则不执行与所述指定按钮对应的操作，如果否，则执行与所述指定按钮对应的操作。
15.根据权利要求14所述的防误触方法，其特征在于，判断邻近所述指定按钮的至少一个按钮是否感测到物体的过程包括在所述第二时间段T'内感测是否有物体处于距离各个所述邻近按钮的第一距离区间R1、第二距离区间R2或第三距离区间R3中。
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