CN213683575U - 一种门锁 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种门锁，包括：锁体和把手，所述把手包括：把手本体；传感器组，至少包括：第一传感器，设置在所述把手本体的第一位置，用于采集第一传感信号；第二传感器，设置在所述把手本体的第二位置，用于采集第二传感信号，所述第一位置和所述第二位置不同；所述把手还包括：处理器，与所述第一传感器和所述第二传感器相连接，用于根据所述第一传感信号和第二传感信号的检测结果，控制所述锁体处于开锁状态。

Description

一种门锁

技术领域

本申请实施例涉及门锁技术领域，具体涉及一种门锁。

背景技术

随着电子门锁或门在市场上的不断普及和用户接受度的不断提升，门锁或门的产品也在不断升级，例如，从半自动门锁或门(手动下压或推拉把手来收回锁具的锁舌)升级到全自动门锁或门(锁具的锁舌自动收回)。

其中，全自动门锁或门在室内也是能够通过电子控制自动收回锁具的锁舌实现开锁出门。例如，目前的全自动门锁通常采用机械按键来实现门锁或门在室内的开锁认证，在机械按键被按压后实现开锁。

但是，室外的人能够通过相关工具通过猫眼等结构穿过门，进而能够通过工具对机械按键进行按压动作，由此触发开锁，因此，现有的全自动门锁存在安全隐患。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种门锁。

第一方面，本申请实施例提供了一种锁体和把手，所述把手包括：

把手本体；

传感器组，至少包括：

第一传感器，设置在所述把手本体的第一位置，用于采集第一传感信号；

第二传感器，设置在所述把手本体的第二位置，用于采集第二传感信号，所述第一位置和所述第二位置不同；

所述门锁还包括：

处理器，与所述第一传感器和所述第二传感器相连接，用于根据所述第一传感信号和第二传感信号的检测结果，控制所述锁体。

在一些实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器为指纹传感器、电容传感器、光电传感器和机械按键开关中的任意两种的组合。

在一些实施例中，所述第一位置和所述第二位置不同，所述第一位置为所述把手本体的外侧区域或顶部区域中的位置，所述第二位置为所述把手本体的内侧区域中的位置，其中：

所述外侧区域为所述把手本体背向所述门锁所在的门的一侧区域，所述内侧区域为所述把手本体朝向所述门锁所在的门的一侧区域，所述顶部区域为分别与所述外侧区域和所述内侧区域相连接的区域。

在一些实施例中，所述顶部区域相对于水平方向呈预设夹角(α)。

在一些实施例中，在所述第一传感器为机械按键开关或光电传感器的情况下，所述第一传感器设置在所述外侧区域或所述顶部区域的中间位置。

在一些实施例中，在所述第二传感器为电容传感器的情况下，所述第二传感器的电容触摸区域设置在所述内侧区域中符合人体工学的区域位置。

在一些实施例中，所述电容触摸区域的扫描频率处于5Hz-20Hz的范围内。

在一些实施例中，在所述第二传感器为光电传感器的情况下，所述光电传感器为多个光电检测元件组成的光电检测阵列，所述光电检测阵列设置在所述内侧区域中符合人体工学的区域位置。

在一些实施例中，在所述内侧区域中符合人体工学的区域位置上设置有盲触点。

在一些实施例中，所述把手本体还包括：

电路板，其中：

所述检测器设置在所述电路板上。

在一些实施例中，门锁还包括：

检测器，分别与所述第一传感器和所述第二传感器相连，且所述检测器还连接所述处理器，所述检测器用于：接收所述第一传感器传输的第一传感信号和所述第二传感器传输的第二传感器信号，并对所述第一传感信号和所述第二传感信号进行检测，以得到检测结果。

在一些实施例中，所述检测器包括:

判断组件，用于判断所述第一传感信号是否表征存在第一操作体进行操作，并用于判断所述第二传感信号是否表征存在第二操作体进行操作；

比较组件，用于在所述第一传感信号表征存在第一操作体进行操作且所述第二传感信号表征存在第二操作体进行操作的情况下，比较所述第一操作体和所述第二操作体各自的操作触发时刻之间的差值是否小于或等于阈值，以得到检测结果。

在一些实施例中，门锁还包括：

提示器，用于输出所述检测结果，所述检测结果的输出方式与所述检测结果的类型相对应。

在一些实施例中，还包括：

门锁面板，所述门锁面板与所述把手相连接，其中，所述处理器设置在所述门锁面板中，且：

所述门锁面板中至少还包括：

近场通信部件，所述近场通信部件用于监测预设的通信范围内所出现的终端，在所述通信范围内出现满足开锁条件的第一终端的情况下，触发处理器控制所述锁体处于开锁状态。

在一些实施例中，所述门锁面板还包括：

数据通信部件，所述数据通信部件用于建立所述门锁与第二终端之间的数据连接，以在所述门锁和所述第二终端之间进行数据传输，所述数据通信部件的通信范围与近场通信部件的通信范围不同。

本申请实施例提供的一种门锁，通过在门锁室内把手上配置两个传感器或更多的传感器，进而门锁中的处理器能够同时基于第一传感信号和第二传感信号的检测结果控制锁体，避免单一传感器存在的安全隐患，从而在实现室内开锁的情况下提高开锁安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

图1是本申请实施例提供的门锁的结构示意图；

图2及图3分别为本申请实施例提供的门锁配置在门上的示意图；

图4为本申请实施例提供的门锁的L型结构的示意图；

图5-图7分别为本申请实施例提供的门锁中所配置的传感器的位置示意图；

图8为本申请实施例提供的门锁中配置电容传感器的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的门锁的另一结构示意图；

图10为本申请实施例提供的门锁的另一结构示意图；

图11为本申请实施例提供的门锁中的检测器的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的门锁中添加提示器的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的门锁的另一结构示意图；

图14为本申请实施例提供的门锁在实际应用中的原理架构图；

图15为本申请实施例提供的门锁中电容式触摸传感器的实现原理图；

图16为本申请实施例提供的门锁中机械按键开关的实现原理图；

图17-图19分别为本申请实施例提供的门锁中的具体结构图；

图20-图23分别为本申请实施例具体应用的示例图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些元素不构成一个排它性的罗列，设备也可能包含其它的元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请的申请人经研究发现：目前有一种采用按压单一机械按键来作为自动门锁或门室内认证机制，这种按压方式中包括单击、双击等，而机械按键一般放置在室内面板或固定把手上。但是，大多数门上有猫眼孔，用于观察门外的情况，但也会给不法之徒采用工具，将其伸进猫眼孔中，然后将工具轻易的按压到该单一机械按键，触发自动开锁，存在安全隐患，而且，从电气信号角度，机械按键原始状态或被按下只是一个电平信号的跳变，易受到电磁干扰，导致误触发开锁，存在安全隐患。

另外，目前还有一种单一传感器认证方式，在门锁把手上设置两个触摸传感器，以方便左利手或右利手的用户进行触摸开锁。但是这种方案中，虽然在放置了两个触摸传感器，可以理解为只需触摸到其中一个触摸传感器即可触发室内开锁。但是，这种方案中当触摸感应模块失效时，会出现自动开锁的安全隐患，而且易受电磁干扰，尤其在木门等非金属门外进行强电磁信号干扰，电容触摸传感器误触发，从而触发了室内自动开锁，存在安全隐患。

而申请人进一步研究发现，针对单一机械按键或传感器，易受电磁干扰、易被猫眼工具开锁或失效等因素而误开锁的安全隐患问题，可以考虑在门锁内把手上的不同位置上配置两个甚至更多个传感器或机械按键，进而避免单个机械按键或传感器存在安全隐患的问题，基于此构思，本申请的申请人提出以下方案：

参考图1，为本申请实施例提供的一种门锁的结构示意图，该门锁可以配置在门上，门锁用于将门与门框进行锁定，以保证室内安全，如图2中所示，本实施例中的门锁可以包括以下结构：

锁体1和把手2，这里的把手2可以为门锁位于室内一侧的内把手，当然门锁中还包含有外把手3，如图3中所示，外把手3为门锁位于室外一侧的把手，其中，锁体1设置在门上靠近门框的位置上，把手2与锁体相连接，具体的，把手2可以包括以下结构：

把手本体4，其中，把手本体4可以为符合人体工学的结构，例如，把手本体可以为L型结构，如图4中所示的结构，或者，把手本体4可以为近似L型结构，如图5中所示，用户可以将手握在L型结构中的垂直部分，如图6中所示，而L型结构中的连接部分连接在门上，锁体1设置在门内且与L型结构中的连接部分相连，需要说明的是，这个连接部分可以相对于水平方向平行，即L型结构，或者该连接部分可以相对于水平方向成一定角度，即近似L型结构；

基于此，把手2中还包括有传感器组5，而传感器组中可以包含两个或更多个的传感器，本实施例中以传感器组中包含两个传感器为例，在传感器组中包含有以下传感器：

第一传感器6，设置在把手本体4的第一位置，用于采集第一传感信号；

第二传感器7，设置在把手本体4的第二位置，用于采集第二传感信号，第一位置和第二位置可以相同，即第一传感器6和第二传感器7叠加在同一位置上，或者第一位置和第二位置也可以不同。

具体实现中，第一传感器6和第二传感器7可以为同一种类型的传感器，或者，也可以为不同类型的传感器。

例如，第一传感器6和第二传感器7均为指纹传感器，或者，第一传感器6和第二传感器7均为电容传感器，或者，第一传感器6和第二传感器7均为光电传感器，或者，第一传感器6和第二传感器7均为机械按键开关，即使第一传感器6和第二传感器7为同一类型的传感器，第一传感器6和第二传感器7分别设置在不同的位置上；

再如，第一传感器6和第二传感器7为指纹传感器、电容传感器、光电传感器和机械按键开关中的任意两种的组合。例如，第一传感器6为指纹传感器，第二传感器7为电容传感器；第一传感器6为机械按键开关，第二传感器7为电容传感器；再如，第一传感器6为机械按键开关，第二传感器7为光电传感器；再如，第一传感器6为电容传感器，第二传感器7为机械按键开关；再如，第一传感器6为电容传感器，第二传感器7为光电传感器；再如，第一传感器6为光电传感器，第二传感器7为机械按键开关。

基于此，门锁中还可以包括以下结构：

处理器8，与第一传感器6和第二传感器7相连接，用于根据第一传感信号和第二传感信号的检测结果，控制锁体1处于开锁状态。

其中，处理器8可以为门锁中的主控单元，能够基于第一传感信号和第二传感信号的检测结果控制锁体1，例如，控制锁体1进行开锁或者不进行任何处理。

具体的，处理器8在第一传感信号表征存在第一操作体进行操作且第二传感信号表征存在第二操作体进行操作且第一操作体和第二操作体各自的操作触发时刻之间的差值小于或等于阈值的情况下，控制锁体1进行开锁，否则不进行任何操作，或者提示开锁失败。

例如，在第一传感信号表征有用户手指在第一传感器上进行操作且第二传感信号也表征有用户手指在第二传感器上进行操作，而第一传感器上的用户手指与第二传感器上的用户手指同时进行操作或者操作间隔时间小于阈值，此时，处理器控制锁体1进行开锁，否则，不进行任何处理或者提示用户开锁失败。

由上述方案中可知，本申请实施例提供的一种门锁，在门锁室内把手上配置两个传感器或更多的传感器，进而门锁中的处理器能够同时基于第一传感信号和第二传感信号的检测结果控制锁体处于开锁状态，避免单一传感器存在的安全隐患，从而在实现室内开锁的情况下提高开锁安全性。

在一种实现方式中，以L型结构的把手本体4为例，L型结构中的垂直部分为长方体结构，第一位置为把手本体4的垂直部分的外侧区域或顶部区域中的位置，第二位置为把手本体4的垂直部分的内侧区域中的位置，其中：

外侧区域为把手本体4的背向门锁所在的门的一侧区域，内侧区域为把手本体4朝向门锁所在的门的一侧区域，顶部区域为分别与外侧区域和内侧区域相连接的区域。

例如，在第一传感器6为机械按键开关或光电传感器的情况下，第一传感器6设置在外侧区域或顶部区域的中间位置，如图7中L型结构中垂直部分的外侧区域的中间位置A，再如图8中L型结构中垂直部分的顶部区域的中间位置B，由此，用户手指能够在第一传感器6进行按压或遮挡操作，以使得第一传感器6所采集到的第一传感信号能够表征存在第一操作体进行操作。

再如，在第二传感器7为电容传感器的情况下，第二传感器7的电容触摸区域设置在内侧区域中符合人体工学的区域位置，如图9中L型结构中垂直部分的内侧区域的中间位置C，电容触摸区域在内测区域中的20*50mm，并且在内侧区域中对称，进而能够保证用户不管是左开还是右开都可以实现一握开门的体验，由此，用户手掌在握住把手2的情况下，用户手指能够在第二传感器上进行触摸操作，以使得第二传感器7所采集到的第二传感信号能够表征存在第二操作体进行操作。

基于此，在内侧区域中符合人体工学的区域位置上如第二传感器7的电容触摸区域上还设置有盲触点，以提示用户操作体在相应区域进行触摸操作，如图10中所示。

再如，在第二传感器7为光电传感器的情况下，光电传感器为多个光电检测元件组成的光电检测阵列，光电检测阵列设置在内侧区域中符合人体工学的区域位置，光电检测阵列的设置位置为可以参考图9中所示的结构，基于此，在光电检测阵列所在区域上也可以设置有盲触点，以提示用户操作在相应区域上进行遮挡操作，具体可以参考图10。

在一种实现方式中，L型结构的垂直部分的顶部区域相对于水平方向呈预设夹角(α)，如图11中所示，在第一传感器6如指纹传感器或机械按键开关等设置在顶部区域的中间位置B时，以便于用户大拇指进行触摸或按压，如图12中所示。

在一种实现方式中，门锁中还可以包括以下结构，如图13中所示：

检测器9，分别与第一传感器6和第二传感器7相连，且检测器9还连接处理器8，其中：

检测器9作为传感器检测单元，能够接收第一传感器6传输的第一传感信号和第二传感器7传输的第二传感器信号，并对第一传感信号和第二传感信号进行检测，以得到检测结果，并将该检测结果传输给处理器8。

在一种实现方式中，把手本体4中还可以包括有：电路板10，其中，检测器9设置在电路板10上，如图14中所示，电路板可以为印刷电路板(Printed Circuit BoardAssembly)实现。

具体的，检测器9中可以包括以下组件，如图15中所示：

判断组件11，分别与第一传感器6和第二传感器7相连接，判断组件11用于判断第一传感信号是否表征存在第一操作体进行操作，并用于判断第二传感信号是否表征存在第二操作体进行操作；

比较组件12，与判断组件11相连接，比较组件12用于在第一传感信号表征存在第一操作体进行操作且第二传感信号表征存在第二操作体进行操作的情况下，比较第一操作体和第二操作体各自的操作触发时刻之间的差值是否小于或等于阈值，以得到检测结果。

例如，判断组件11和比较组件12均可以通过比较器来实现，其中，判断组件11中的比较器判断第一传感信号和第二传感信号的大小是否超过预设的信号阈值，如果第一传感信号的信号值超过了相应的信号阈值，判断组件11能够确定第一传感信号表征存在第一操作体进行操作，如果第二传感信号的信号值超过了相应的信号阈值，判断组件11能够确定第二传感信号表征第二操作体进行操作；

而比较组件12中的比较器判断第一操作体和第二操作体各自在相应传感器上进行操作的操作触发时刻之间的差值是否小于或等于阈值，以得到检测结果，其中，如果第一操作体和第二操作体各自在相应传感器上进行操作的操作触发时刻之间的差值小于或等于阈值，可以确定当前用户进行了合法开锁操作，此时处理器8可以控制锁体1进入开锁状态；而如果第一传感信号不表征有第一操作体进行操作或者第二传感信号不表征有第二操作体进行操作或者第一操作体和第二操作体各自在相应传感器上进行操作的操作触发时刻之间的差值大于阈值，可以确定当前用户进行了非法的开锁操作，此时，处理器8并不控制锁体1进入开锁状态，由此保证室内的开锁安全。

基于以上实现，本实施例中的门锁还可以包括以下结构，如图16中所示：

提示器13，用于输出检测结果，其中，检测结果的输出方式与检测结果的类型相对应。

其中，提示器13可以设置在把手2内，而提示器13可以为发光二极管LED(LightEmitting Diode)实现，或者也可以为声音播放器实现，或者，也可以为LED和声音播放器的组合提示器。

例如，在检测结果表征当前用户进行了合法的开锁操作的情况下，提示器13可以以常亮或闪烁白色并持续2秒的方式和/或以把手2内的声音播放器播放“验证通过”的方式输出检测结果,以提示当前用户进行了合法的开锁操作；再如，在检测结果表征当前用户进行了非法的开锁操作的情况下，提示器13可以以常亮或闪烁红色并持续2秒的方式和/或以把手2的声音播放器播放“验证失败”的方式输出检测结果。

具体实现中，本实施例中，门锁中还可以包括以下结构，如图17所示：

电机14，其中，电机14与锁体1相连接，而电机14有相应的电机驱动单元，进而处理器8在控制锁体1进入开锁状态时，可以首先发送指令给电机驱动单元，进而由电机驱动单元驱动电机14进行运行，进而电机14能够带动锁体1运行，进而进入开锁状态。

在一种实现方式中，本实施例的门锁中还可以包括以下结构：

门锁面板15，门锁面板15与把手2相连接，其中，处理器8设置在门锁面板15中，且：

门锁面板15中至少还包括：

近场通信部件16，近场通信部件16与处理器8相连接，近场通信部件16用于监测预设的通信范围内所出现的终端，而在近场通信部件16监测到通信范围内出现满足开锁条件的第一终端的情况下，近场通信部件16可以通过触发指令通知到处理器8，进而触发处理器8控制锁体处于开锁状态，如图18中所示。

其中，近场通信部件16可以为近场通信NFC(Near Field Communication)。而第一终端可以为配置有合法用户信息的门卡，在门卡距离该门锁面板小于一定距离即进入到近场通信部件16的通信范围内的时候，处理器8控制锁体处于开锁状态，进而实现自动开锁。

另外，前文中的提示器13同样可以设置在门锁面板15中，而具体实现中，提示器13也可以作为防撬报警部件在处理器8通过其他传感部件检测到有撬锁行为的情况下进行报警，如输出声音或者光线等信号，以提示用户。

在一种实现方式中，本实施例中的门锁中门锁面板还可以包括以下结构，如图19所示：

数据通信部件17，所述数据通信部件17与处理器8相连接，数据通信部件17用于建立门锁与第二终端之间的数据连接，以便于在处理器8的控制下在门锁和第二终端之间进行数据传输，数据通信部件的通信范围与近场通信部件的通信范围不同，例如，蓝牙或WiFi的通信范围是大于NFC通信范围的。

具体的，数据通信部件17可以为蓝牙和/或WiFi模块，用于建立门锁与手机等第二终端之间的数据连接，能够使得门锁与手机之间通过WiFi或者蓝牙传输方式进行指令及数据传输，例如，处理器8在通过其他传感部件检测到有撬锁行为的情况下可以通过数据通信部件17向手机等中发送短消息等报警信息，以提示用户。

另外，门锁面板15中还可以包含有以下结构：

实时时钟部件，用于计时；

电源部件，用于提供电源；

应急供电部件，用于在紧急状态下如电源部件没电的时候为门锁供电；

软件调试接口，用于连接配置终端，以便于对门锁进行配置及测试等处理；

发光二极管LED灯驱动组件；

LED灯光指示部件；

语音提示部件，如扬声器等；

数字密码触摸区；

电子开门部件，与锁体相连，在电子开门部件接收到手机等终端发送的开锁指令之后，通过通信接口控制锁体进入开锁状态。

基于以上技术方案，以门锁中配置两个传感器为例，并结合图20中的门锁原理架构图，对本申请的技术方案进行举例说明：

首先，本申请中在门锁中配置两个传感器和相应的传感器检测单元，在双重触发机制实现的情况下，传感器检测单元(即前文中的检测器)将两个传感器如传感器1和传感器2的传感信号的检测结果反馈给到主控单元(即前文中的处理器)，由主控单元发出指令直接或间接控制电机驱动单元实现自动门锁的开锁功能。

其中，传感器包括但不局限于机械按键开关、电容触摸按键或区域、光电检测传感器等。两个传感器的组合优选为两种不同传感器的组合，如机械按键开关结合电容触摸传感器。

具体的，传感器检测单元用于控制或检测处理两个传感器的传感信号，达到了双重触发机制后，再反馈给到主控单元。主控单元发出指令直接或间接控制电机组件实现自动开锁功能。

以电容式触摸传感器和机械按键开关为例，以下对本案的原理电路进行说明：

1)电容式触摸传感器

电容式触摸传感器的结构示意图如图21中所示，电容式触摸传感器与周围地构成一个感应电容，具有固定的充放电时间，当人体手指靠近接触时，会形成耦合电容，这样就会改变固有的充放电时间。通过测量充放电时间的改变即可检测是否有人体靠近。

2)机械按键开关

机械按键开关电路图如图22中所示。其中，S1为机械按键开关，R1/C1为滤波网络的阻容器件，电气网络KEY_DEFENT9连接传感器检测单元。具体实现中，机械按键开关可通过调整R1/C1参数，来提升电磁抗干扰性。

在门锁的实现结构上，两个传感器设计位置，需要根据不同门锁结构及外观设计、手感设计而指定这两个位置或区域，因此该技术方案并不狭隘的指向某个特定区域，具有普适性。本申请中将机械按键开关居中放置在把手正面或把手顶部，而电容式触摸传感器的电容触摸区域放置在把手背面，而且，背面还增加盲触电，符合人体工学，一握即开。

如图23中所示，从左到右分别为：内把手、按键装饰盖、PCBA、背胶、把手内侧装饰件，其中：

1)PCBA中可以集成有机械按键开关和电容式触摸传感器；

2)把手内测装饰件中铺设触摸sensor的材料，其中可以采用聚碳酸酯PC(polycarbonate board)材料，厚度可以在2.0mm左右，且做了盲触点，以引导用户。

3)电容触摸区域在20*50mm左右，垂直面对称，保证左开右开都可以实现一握开门的体验；

4)机械按键开关在把手外侧或顶部，电容触摸区域在内侧，有效解决了易被猫眼工具开锁的安全隐患问题。

基于以上门锁的结构，室内用户在对门锁进行开锁时，有以下工作流程：

1)电容触摸区域可以采用定时扫描方式，建议扫描的频率控制在5Hz-20Hz之间，扫描的频率越高，功耗越大；扫描的频率越低，反应速度越慢，用户体验越差；

2)机械按键开关可以采用中断触发方式，即人为按下机械按键开关，会有一个电平跳变的电气信号，从而触发传感器检测单元；

3)传感器检测单元在短时间内先后或同时收到电容触摸区域和机械按键开关的触发信号，即达到双重触发机制，将通知主控单元，主控单元除了控制电机单元完成自动开锁。也伴随着验证通过声光提示。如内面板播放验证通过的提示音，灯光显示验证通过的交互形式，如常亮/闪烁白色LED 2秒；

其中，传感器检测单元检测这两个传感器的触发信号，不考究其先后顺序，但之间的触发信号控制在一定时间，推荐在1s以内。

假如两个触发信号时间间隔超过规定的时间，传感器检测单元可以选择丢弃此次检测，也可以上报给主控单元，主控单元输出验证失败的提示音。如内面板播放验证失败的提示音，灯光显示验证失败的交互形式，如常亮/闪烁红灯LED 2秒。

由此，本申请中的技术方案能够大大提升门锁的安全性，并且保证了门锁的较好体验性，而且还大大提升抗射频干扰性。

在具体实现中，本申请中把手正面的机械开关可以用单个红外光电检测传感器替代或叠加；而检测的距离控制在1mm以内，手指靠近或摸到这个按键即可触发这个传感器；另外，本申请中把手内面的电容触摸区域可以用红外光电检测阵列来替代，由此，采用红外检测阵列，但只需要其中一对红外触发即可。把手内测属于盲按方式，且又有左开和右开的使用场景，用户按到把手内测的位置难以精准，提升用户体验，故采用了红外光电检测阵列来替代，而不是单个红外光电检测。

需要说明的是，本实施例中的两个传感器可以通过门锁或与门锁相连接的控制终端如手机上进行开关控制。例如，本实施例中可以在门锁或手机上配置控制界面，在控制界面中用户可以对其中一个传感器关闭其传感功能或者关闭该传感器与门锁之间的连接，由此，该传感器不再工作，或者传感器仍然工作，但是门锁中的处理器即主控单元不处理该传感器的传感信号，而只根据另一个传感器的传感信号的检测结果，再检测结果反馈给主控单元之后，由主控单元发出指令直接或间接控制电机驱动单元实现自动门锁的开锁功能。

例如，对于设置在把手正面的机械开关仍然正常工作，而关闭设置在把手背面的电容传感器或光电传感器的传感功能，或者切断把手背面的电容传感器或光电传感器与门锁之间的传感控制，只依据把手正面的机械开关的信号对门锁进行开锁控制。

需要说明的是，本申请中的自动门锁采用两个传感器双重验证机制，而两个传感器的种类不受限，优先推荐是机械按键开关、电容触摸按键或区域、光电检测传感器，其中，两个传感器的布局不受限，但优先推荐是分开放置。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (15)

1.一种门锁，其特征在于，至少包括：

锁体和把手，所述把手包括：

把手本体；

传感器组，至少包括：

第一传感器，设置在所述把手本体的第一位置，用于采集第一传感信号；

第二传感器，设置在所述把手本体的第二位置，用于采集第二传感信号；

所述门锁还包括：

处理器，与所述第一传感器和所述第二传感器相连接，用于根据所述第一传感信号和第二传感信号的检测结果，控制所述锁体。

2.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为指纹传感器、电容传感器、光电传感器和机械按键开关中的任意两种的组合。

3.根据权利要求1或2所述的门锁，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置不同，所述第一位置为所述把手本体的外侧区域或顶部区域中的位置，所述第二位置为所述把手本体的内侧区域中的位置，其中：

所述外侧区域为所述把手本体背向所述门锁所在的门的一侧区域，所述内侧区域为所述把手本体朝向所述门锁所在的门的一侧区域，所述顶部区域为分别与所述外侧区域和所述内侧区域相连接的区域。

4.根据权利要求3所述的门锁，其特征在于，所述顶部区域相对于水平方向呈预设夹角α。

5.根据权利要求3所述的门锁，其特征在于，在所述第一传感器为机械按键开关或光电传感器的情况下，所述第一传感器设置在所述外侧区域或所述顶部区域的中间位置。

6.根据权利要求3所述的门锁，其特征在于，在所述第二传感器为电容传感器的情况下，所述第二传感器的电容触摸区域设置在所述内侧区域中符合人体工学的区域位置。

7.根据权利要求6所述的门锁，其特征在于，所述电容触摸区域的扫描频率处于5Hz-20Hz的范围内。

8.根据权利要求3所述的门锁，其特征在于，在所述第二传感器为光电传感器的情况下，所述光电传感器为多个光电检测元件组成的光电检测阵列，所述光电检测阵列设置在所述内侧区域中符合人体工学的区域位置。

9.根据权利要求6或8所述的门锁，其特征在于，在所述内侧区域中符合人体工学的区域位置上设置有盲触点。

10.根据权利要求1或2所述的门锁，其特征在于，还包括：

检测器，分别与所述第一传感器和所述第二传感器相连，且所述检测器还连接所述处理器，所述检测器用于：接收所述第一传感器传输的第一传感信号和所述第二传感器传输的第二传感器信号，并对所述第一传感信号和所述第二传感信号进行检测，以得到检测结果。

11.根据权利要求10所述的门锁，其特征在于，所述把手本体还包括：

电路板，其中：

所述检测器设置在所述电路板上。

12.根据权利要求10所述的门锁，其特征在于，所述检测器包括:

判断组件，用于判断所述第一传感信号是否表征存在第一操作体进行操作，并用于判断所述第二传感信号是否表征存在第二操作体进行操作；

比较组件，用于在所述第一传感信号表征存在第一操作体进行操作且所述第二传感信号表征存在第二操作体进行操作的情况下，比较所述第一操作体和所述第二操作体各自的操作触发时刻之间的差值是否小于或等于阈值，以得到检测结果。

13.根据权利要求12所述的门锁，其特征在于，还包括：

提示器，用于输出所述检测结果，所述检测结果的输出方式与所述检测结果的类型相对应。

14.根据权利要求1或2所述的门锁，其特征在于，还包括：

门锁面板，所述门锁面板与所述把手相连接，其中，所述处理器设置在所述门锁面板中，且：

所述门锁面板中至少还包括：

近场通信部件，所述近场通信部件用于监测预设的通信范围内所出现的终端，在所述通信范围内出现满足开锁条件的第一终端的情况下，触发处理器控制所述锁体处于开锁状态。

15.根据权利要求14所述的门锁，其特征在于，所述门锁面板还包括：

数据通信部件，所述数据通信部件用于建立所述门锁与第二终端之间的数据连接，以在所述门锁和所述第二终端之间进行数据传输，所述数据通信部件的通信范围与近场通信部件的通信范围不同。

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