CN114435140B - 电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法 - Google Patents

电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114435140B
CN114435140B CN202111655820.0A CN202111655820A CN114435140B CN 114435140 B CN114435140 B CN 114435140B CN 202111655820 A CN202111655820 A CN 202111655820A CN 114435140 B CN114435140 B CN 114435140B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric bicycle
electromagnet
time
state
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111655820.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114435140A (zh
Inventor
张宸源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Jietong Autocycle Co ltd
Original Assignee
Wuxi Jietong Autocycle Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Jietong Autocycle Co ltd filed Critical Wuxi Jietong Autocycle Co ltd
Priority to CN202111655820.0A priority Critical patent/CN114435140B/zh
Publication of CN114435140A publication Critical patent/CN114435140A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114435140B publication Critical patent/CN114435140B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/412—Speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B62J45/423—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting on or besides the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/46—Vehicles with auxiliary ad-on propulsions, e.g. add-on electric motor kits for bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法，具体涉及电动自行车相关技术领域，包括外罩、壳体、主控芯片、电控开关、电流传感器和速度传感器，外罩的内部设置有砂轮，砂轮靠近电动自行车前轮的一侧固定安装有连接部，外罩的内壁开设有安装腔，安装腔的内部设置有能量回收系统。本发明通过设置有电控开关、主控芯片、电流传感器、速度传感器和能量回收系统，在电动自行车处于滑行状态或者刹车状态时，能够微型发电机工作，进而实现能量的回收，能够有效提高电动自行车的续航，节约能源，且结构简单，制作难度低，适宜推广使用。

Description

电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法
技术领域
本发明涉及电动自行车相关技术领域，特别涉及一种电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法。
背景技术
电动自行车，即电力驱动的自行车，电动自行车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。电动自行车在行驶过程中经常会刹车，刹车的次数多了就使得电能得到浪费，因此，对电动自行车的续航带来了不利的影响，为了增加电动自行车的续航，人们车辆滑行及制动能量回补装置便得到了广泛的运用。
专利号CN201210369168.0公开了一种车辆刹车能量回收装置，包括底座、能量回收机构、发电机构、锁紧机构和控制系统，能量回收机构包括固定轴、滚动轴承、能量回收块；发电机构包括行星齿轮、中心齿轮、发电机；控制系统包括测速传感器、控制器、电磁阀或电磁铁，其利用车辆刹车时产生的惯性，将车辆的动能部分转换为电能，且回收的电能既可直接为车辆上的电器供电，又可为车载电池充电，可广泛应用于燃油汽车及电动汽车、电动自行车等电能驱动车辆。
但是上述车辆能量回收装置在使用时存在以下技术缺陷：由于其采用能量回收块上的内齿轮通过行星齿轮带动中心齿轮高速旋转来带动发电机发电的方式实现车辆刹车时能量的回收，即该车辆能量回收装置在进行能量回收时采用中心齿轮带动发电机转动的方式来进行，且其能量回收时均在刹车状态下完成，而对于电动自行车而言其运行状态不仅包括加速和刹车，还包括滑行状态，且对于电动自行车处于滑行或刹车时其能量回收存在一定的差异，即当电动自行车处于滑行状态时，其发电结构则应在发电时对车轮行驶的阻力控制在较小范围内，以保证车轮的正常滑行；当电动自行车处于刹车状态时，其发电结构则应在发电时能够对车轮行驶起到一定的阻力效果，从而能够来起到辅助刹车的效果，因此本发明提出了一种能够判断能量回收方式的电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置，包括电动自行车前轮、电控开关、主控芯片、电流传感器和速度传感器，电动自行车前轮的一侧设置有外罩，外罩远离电动自行车前轮的一侧设置有壳体；电控开关和主控芯片设置于电动自行车把手处，且主控芯片分别与电流传感器、速度传感器和电控开关电性连接，电流传感器接入电动自行车驱动电路，速度传感器安装于电动自行车前轮的轮毂上；外罩的内部设置有砂轮，砂轮靠近电动自行车前轮的一侧固定安装有连接部，且连接部与电动自行车前轮的轮轴固定连接，外罩的内壁开设有安装腔，安装腔的内部设置有能量回收系统，壳体的上端固定安装有若干个散热翅片。
能量回收系统包括安装于安装腔内腔底壁的第一安装座，第一安装座的顶部设置有微型发电机，微型发电机的输入轴通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴远离微型发电机的一端设置有第一齿轮；第一安装座的一端通过轴承与第二转轴连接，第二转轴远离第一安装座的一端设置有第二齿轮，第二齿轮远离第二转轴的一侧设置有固定块；固定块远离第二齿轮的一侧开设有矩形槽，矩形槽的内部设置有与之相配合的矩形板，矩形板远离固定块的一侧设置有中心轴，中心轴远离矩形板的一端设置有与砂轮相配合的滚轮；中心轴的中部活动套设有安装套，安装套的一侧设置有第一电磁铁，第一电磁铁远离安装套的一侧设置有与之相配合的第二电磁铁，且第二电磁铁与第一电磁铁之间通过螺旋弹簧连接，第二电磁铁远离螺旋弹簧的一侧与固定安装于安装腔内腔底壁的第二安装座连接。
进一步的，为了使得矩形槽的顶壁和底壁始终与水平面平行，固定块靠近中心轴的一端下部固定安装有配重块，且矩形板及配重块的接触面均为光滑面。第一电磁铁和第二电磁铁均与电动自行车的蓄电池电联，且微型发电机经过充电电路与电动自行车的蓄电池电联。
进一步的，主控芯片用于控制电控开关使得第一电磁铁和第二电磁铁进行通电，还用于依据预设算法来实现电动自行车能量回收的时机判断；
其中，主控芯片在依据预设算法来实现电动自行车能量回收的时机判断包括以下步骤：
S1、利用电流传感器判断电动自行车驱动电路中是否有电流通过，若是，则流程结束，若否，则得到电动自行车处于滑行或刹车的运动状态；
S2、采用预先构建的LSTM模型输出电动自行车下一时刻的预测速度，并基于该预测速度对电动自行车下一时刻的运动状态进行判断；
S3、利用速度传感器检测得到电动自行车的检测速度，并结合预测速度分析得到电动自行车行驶的路面状态；
S4、依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态分别对第一电磁铁及第二电磁铁的通电量进行实时调控。
进一步的，S2中采用预先构建的LSTM模型输出电动自行车下一时刻的预测速度，并基于该预测速度对电动自行车下一时刻的运动状态进行判断包括以下步骤：
S21、采集数据库中速度传感器在电动自行车处于滑行或刹车的运动状态中的历史实时检测数据，并进行数据预处理；
S22、构建LSTM模型，将预处理后的数据作为LSTM模型的输入序列，并标记为{x1,x2,......,xt,......}，其中xt表示t时刻的检测速度；
S23、对LSTM模型进行训练，得到遗忘门权重Wf、遗忘门偏置bf、输入门权重Wi、输入门偏置bi、cell权重Wc、cell偏置bc、输出门权重Wo和输出门偏置bo；
S24、利用速度传感器获取t-1及t时刻的检测速度，输入训练好的LSTM模型中得到t+1时刻的预测速度，即电动自行车下一时刻的预测速度；
S25、判断t时刻的检测速度与t+1时刻的预测速度之间的差值是否超过预设速度阈值，若是，则分析得到该电动自行车下一时刻为刹车状态，若否，则分析得到该电动自行车下一时刻为滑行状态。
进一步的，数据预处理包括以下步骤：
对采集的历史实时监测数据中的异常数据进行清除，并按照预设时间间隔的时间顺序对历史实时检测数据进行排序。
进一步的，构建LSTM模型包括以下步骤：
选择性的忘记上一个节点传出来的输入信息，并通过计算得到遗忘门限ft+1作为忘记门控，来控制上一个状态的ct-1哪些需要遗忘，遗忘门限ft+1的表达式为：
ft+1＝σ(Wf·[ht，xt]+bf)；
其中，ht表示t时刻单元的输出，Wf表示遗忘门权重，bf表示遗忘门的偏置，xt表示t时刻的输入，σ表示sigmod函数；
对输入信息进行选择性的记忆，用it+1表示输入门限，并用t时刻cell状态Ct对选择门的控制信号进行控制，输入门限it+1和t时刻的cell状态Ct的表达式分别为：
it+1＝σ(Wi·[ht，xt]+bi)，
Ct＝tanh(Wc·[ht，xt]+bc)；
其中，Wi表示输入门权重，bi表示输入门的偏置，Wc表示cell的权重，bc表示cell的偏置；
对t时刻cell的状态Ct进行更新，得到t+1时刻的cell的状态Ct+1，t+1时刻的cell的状态Ct+1的表达式为：
Ct+1＝ft+1*Ct+it+1*Ct；
通过输出门限Ot+1来控制，并对上一阶段得到的Ot进行放缩，得到t+1时刻的输出ht+1，输出门限Ot+1和t+1时刻的输出ht+1的表达式分别为：
Ot+1＝σ(Wo·[ht，xt]+bo)，
ht+1＝Ot+1*tanh(Ct+1)；
其中，Wo表示输出门权重，bo表示输出门的偏置。
进一步的，S3中利用速度传感器检测得到电动自行车的检测速度，并结合预测速度分析得到电动自行车行驶的路面状态包括以下步骤：
S31、利用速度传感器获取t+1时刻电动自行车的检测速度，并将该检测速度与t+1时刻的预测速度进行分析比对；
S32、判断t+1时刻的检测速度是否大于t+1时刻的预测速度，若是，则分析得到该电动自行车处于下坡路面行驶状态，若否，则分析得到该电动自行车处于水平路面行驶状态。
进一步的，S4中依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态分别对第一电磁铁及第二电磁铁的通电量进行实时调控包括以下状况：
当电动自行车处于水平路面滑行状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第一电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第一斥力，且该第一斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电效果；
当电动自行车处于下坡路面滑行状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第二电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第二斥力，且该第二斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电及微制动效果；
当电动自行车处于水平路面刹车状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第三电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第三斥力，且该第三斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电及制动效果；
当电动自行车处于下坡路面刹车状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第四电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第四斥力，且该第四斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电及制动效果；
其中，第一电流、第二电流、第三电流及第四电流依次递增，且第一斥力、第二斥力、第三斥力及第四斥力依次递增。
进一步的，S4中依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态分别对第一电磁铁及第二电磁铁的通电量进行实时调控还包括：当电动自行车处于刹车状态时，采用预先构建的BP神经网络预测模型实时输出与当前时刻速度传感器的检测速度相对应的通电电流，并基于该通电电流来实现第一电磁铁及第二电磁铁的通电量调控，具体包括以下步骤：
采集数据库中速度传感器在电动自行车处于刹车状态时的历史实时检测数据，并清除异常数据；
基于电动自行车刹车状态时的历史实时检测数据构建电动自行车的检测速度与电磁铁通电电流之间的关系对应表；
构建基于电动自行车检测速度及电磁铁通电电流的BP神经网络预测模型，并进行训练；
利用速度传感器实时获取当前时刻电动自行车的检测速度，输入训练好的BP神经网络预测模型，并得到与该检测速度相对应的电磁铁实时通电电流；
利用主控芯片实时调控第一电磁铁及第二电磁铁的实时通电电流，实现第一电磁铁与第二电磁铁之间斥力的实时调节，从而实现滚轮与砂轮接触紧密程度的实时调节。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1)通过设置有电控开关、主控芯片、电流传感器、速度传感器和能量回收系统，在电动自行车处于滑行状态或者刹车状态时，电流传感器检测到电动自行车驱动电路中无电流通过，进而利用第一电磁铁、第二电磁铁和螺旋弹簧配合控制滚轮与砂轮接触，经过一些列传动，使得微型发电机工作，进而实现能量的回收，能够有效提高电动自行车的续航，节约能源，降低浪费，且本发明结构简单，制作难度低，适宜推广使用。
2)通过利用LSTM模型输出电动自行车下一时刻的预测速度，并基于该预测速度来实现对电动自行车下一时刻的滑行或刹车状态进行判断，同时利用速度传感器检测得到电动自行车的检测速度，并结合预测速度分析得到电动自行车处于水平路面或下坡路面的行驶状态，从而可以依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态来分别对第一电磁铁及第二电磁铁的通电量进行实时调控，进而可以根据不同路面的行驶状态及运动状态来实现能量回收方式的实时判断。
3)通过采用BP神经网络预测模型可以实时输出与当前时刻速度传感器的检测速度相对应的通电电流，并可以基于该通电电流来实现第一电磁铁及第二电磁铁的通电量调控，从而可以实现第一电磁铁与第二电磁铁之间斥力的实时调节，实现滚轮与砂轮接触紧密程度的实时调节，进而可以在刹车状态下依据不同的车轮行驶速度来对车轮的阻力进行实时调节，可以更好地在电动自行车刹车时起到辅助刹车效果。
附图说明
图1为本发明的整体安装位置示意图；
图2为本发明的砂轮的位置示意图；
图3为本发明的能量回收系统的安装位置示意图；
图4为本发明的能量回收系统的结构示意图；
图5为本发明的工作模块示意图。
图中：1、外罩；2、壳体；3、散热翅片；4、能量回收系统；401、第一安装座；402、微型发电机；403、第一转轴；404、第一齿轮；405、第二转轴；406、第二齿轮；407、固定块；408、矩形槽；409、中心轴；410、滚轮；411、安装套；412、第一电磁铁；413、第二电磁铁；414、螺旋弹簧；415、第二安装座；416、配重块；417、矩形板；5、砂轮；6、连接部；7、电流传感器；8、安装腔；9、电动自行车前轮；10、电控开关；11、主控芯片；12、速度传感器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面附图及结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，一种电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法，包括电动自行车前轮9、电控开关10、主控芯片11、电流传感器7和速度传感器12，电动自行车前轮9的一侧设置有外罩1，外罩1远离电动自行车前轮9的一侧设置有壳体2，壳体2与外罩1固定连接且一体成型；电控开关10和主控芯片11设置于电动自行车把手处，且主控芯片11分别与电流传感器7、速度传感器12和电控开关10电性连接，电流传感器7接入电动自行车驱动电路，第一电磁铁412和第二电磁铁413均与电动自行车的蓄电池电联，微型发电机402经过充电电路(此处充电电路为现有技术，不再作详细阐述)与电动自行车的蓄电池电联，利用电动自行车的蓄电池为第一电磁铁412和第二电磁铁413供电，其具体工作方式为：当电流传感器7检测到电动自行车驱动电路中无电流通过时，此时电动自行车即为滑行或者刹车或者静止状态，此时通过主控芯片11控制电控开关10使得第一电磁铁412和第二电磁铁413通电，以便于实现能量回收；速度传感器12安装于电动自行车前轮9的轮毂上，外罩1的内部设置有砂轮5，砂轮5靠近电动自行车前轮9的一侧固定安装有连接部6，且连接部6与电动自行车前轮9的轮轴固定连接，外罩1的内壁开设有安装腔8，安装腔8的内部设置有能量回收系统4，壳体2的上端固定安装有若干个散热翅片3，通过若干个散热翅片3对整个装置起到一定的散热作用。
具体的，请参阅图2-5，能量回收系统4包括安装于安装腔8内腔底壁的第一安装座401，第一安装座401的顶部设置有微型发电机402，微型发电机402的输入轴通过联轴器与第一转轴403连接，第一转轴403远离微型发电机402的一端设置有第一齿轮404；第一安装座401的一端通过轴承与第二转轴405连接，第二转轴405远离第一安装座401的一端设置有第二齿轮406，第二齿轮406远离第二转轴405的一侧设置有固定块407；固定块407远离第二齿轮406的一侧开设有矩形槽408，矩形槽408的内部设置有与之相配合的矩形板417，矩形板417远离固定块407的一侧设置有中心轴409，中心轴409远离矩形板417的一端设置有与砂轮5相配合的滚轮410；中心轴409的中部活动套设有安装套411，安装套411的一侧设置有第一电磁铁412，第一电磁铁412远离安装套411的一侧设置有与之相配合的第二电磁铁413，且第二电磁铁413与第一电磁铁412之间通过螺旋弹簧414连接，第二电磁铁413远离螺旋弹簧414的一侧与固定安装于安装腔8内腔底壁的第二安装座415连接。
其具体工作方式为：当第一电磁铁412和第二电磁铁413在电控开关10的控制下通电时，产生斥力，进而将滚轮410和中心轴409一同推向砂轮5，此时滚轮410与砂轮5接触，砂轮5在转动随着电动自行车转动时，带动滚轮410转动，从而带动中心轴409转动，而矩形板417与配重块416的接触面均为光滑面，且当滚轮410的外表面与砂轮5外表面接触时，中心轴409的轴心与第二转轴405的轴心重合，从而利用矩形板417与矩形槽408配合，带动固定块407和第二齿轮406转动，利用齿轮传动原理，使得第一齿轮404转动，进而能够通过第一转轴403使得微型发电机402工作进行发电，实现能量回收。
应当特别说明的是，第一转轴403和第二转轴405均通过轴承与壳体2转动连接在一起，且第一转轴403与第二转轴405相互平行；能够使得第一齿轮404和第二齿轮406不发生相对位移，并且能够使得矩形板417始终位于矩形槽408内；另外，当滚轮410的外表面与砂轮5接触时，螺旋弹簧414处于伸长状态，在第一电磁铁412与第二电磁铁413断电后，能够利用螺旋弹簧414的收缩力使得滚轮410往初始位置移动。
应当注意的是，本发明中，固定块407靠近中心轴409的一端下部固定安装有配重块416，在整个装置不工作时，能够利用配重块416自身的重力，使得矩形槽408的顶壁和底壁始终与水平面平行，进而便于将矩形板417嵌入到矩形槽408内；滚轮410的外表面和砂轮5的外表面均为磨砂面，以保证砂轮5转动时能够带动滚轮410随之转动。
本发明的工作原理为：当电动自行车处于滑行状态或者刹车状态时，电动自行车驱动电路内无电流经过，电流传感器7作出感应，通过主控芯片11控制电控开关10使得第一电磁铁412和第二电磁铁413通电，第一电磁铁412和第二电磁铁413之间产生斥力，进而将滚轮410和中心轴409一同推向砂轮5，此时滚轮410与砂轮5接触，砂轮5在转动随着电动自行车转动时，带动滚轮410转动，从而带动中心轴409转动，而矩形板417与配重块416的接触面均为光滑面，且当滚轮410的外表面与砂轮5外表面接触时，中心轴409的轴心与第二转轴405的轴心重合，从而利用矩形板417与矩形槽408配合，带动固定块407和第二齿轮406转动，利用齿轮传动原理，使得第一齿轮404转动，进而能够通过第一转轴403使得微型发电机402工作进行发电，实现能量回收。
本发明中，主控芯片11用于控制电控开关10使得第一电磁铁412和第二电磁铁413进行通电，还用于依据预设算法来实现电动自行车能量回收的时机判断；
其中，主控芯片11在依据预设算法来实现电动自行车能量回收的时机判断包括以下步骤：
S1、利用电流传感器判断电动自行车驱动电路中是否有电流通过，若是，则流程结束，若否，则得到电动自行车处于滑行或刹车的运动状态；
S2、采用预先构建的LSTM模型输出电动自行车下一时刻的预测速度，并基于预测速度对电动自行车下一时刻的运动状态进行判断；
其中，S2包括以下步骤：
S21、采集数据库中速度传感器在电动自行车处于滑行或刹车的运动状态中的历史实时检测数据，并进行数据预处理；具体的，数据预处理包括以下步骤：对采集的历史实时监测数据中的异常数据进行清除，并按照预设时间间隔的时间顺序对历史实时检测数据进行排序。
S22、构建LSTM模型，将预处理后的数据作为LSTM模型的输入序列，并标记为{x1,x2,......,xt,......}，其中xt表示t时刻的检测速度；
S23、对LSTM模型进行训练，得到遗忘门权重Wf、遗忘门偏置bf、输入门权重Wi、输入门偏置bi、cell权重Wc、cell偏置bc、输出门权重Wo和输出门偏置bo；
具体的，构建LSTM模型包括以下步骤：
选择性的忘记上一个节点传出来的输入信息，并通过计算得到遗忘门限ft+1作为忘记门控，来控制上一个状态的ct-1哪些需要遗忘，遗忘门限ft+1的表达式为：
ft+1＝σ(Wf·[ht，xt]+bf)；
其中，ht表示t时刻单元的输出，Wf表示遗忘门权重，bf表示遗忘门的偏置，xt表示t时刻的输入，σ表示sigmod函数；
对输入信息进行选择性的记忆，用it+1表示输入门限，并用t时刻cell状态Ct对选择门的控制信号进行控制，输入门限it+1和t时刻的cell状态Ct的表达式分别为：
it+1＝σ(Wi·[ht，xt]+bi)，
Ct＝tanh(Wc·[ht，xt]+bc)；
其中，Wi表示输入门权重，bi表示输入门的偏置，Wc表示cell的权重，bc表示cell的偏置；
对t时刻cell的状态Ct进行更新，得到t+1时刻的cell的状态Ct+1，t+1时刻的cell的状态Ct+1的表达式为：
Ct+1＝ft+1*Ct+it+1*Ct；
通过输出门限Ot+1来控制，并对上一阶段得到的Ot进行放缩，得到t+1时刻的输出ht+1，输出门限Ot+1和t+1时刻的输出ht+1的表达式分别为：
Ot+1＝σ(Wo·[ht，xt]+bo)，
ht+1＝Ot+1*tanh(Ct+1)；
其中，Wo表示输出门权重，bo表示输出门的偏置。
S24、利用速度传感器获取t-1及t时刻的检测速度，输入训练好的LSTM模型中得到t+1时刻的预测速度，即电动自行车下一时刻的预测速度；
S25、判断t时刻的检测速度与t+1时刻的预测速度之间的差值是否超过预设速度阈值，若是，则分析得到电动自行车下一时刻为刹车状态，若否，则分析得到电动自行车下一时刻为滑行状态。
S3、利用速度传感器检测得到电动自行车的检测速度，并结合预测速度分析得到电动自行车行驶的路面状态；
其中，S3中利用速度传感器检测得到电动自行车的检测速度，并结合预测速度分析得到电动自行车行驶的路面状态包括以下步骤：
S31、利用速度传感器获取t+1时刻电动自行车的检测速度，并将检测速度与t+1时刻的预测速度进行分析比对；
S32、判断t+1时刻的检测速度是否大于t+1时刻的预测速度，若是，则分析得到电动自行车处于下坡路面行驶状态，若否，则分析得到电动自行车处于水平路面行驶状态。
S4、依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态分别对第一电磁铁及第二电磁铁的通电量进行实时调控。
其中，S4中依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态分别对第一电磁铁及第二电磁铁的通电量进行实时调控包括以下状况：
当电动自行车处于水平路面滑行状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第一电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第一斥力，且第一斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电效果；
当电动自行车处于下坡路面滑行状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第二电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第二斥力，且第二斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电及微制动效果；
当电动自行车处于水平路面刹车状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第三电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第三斥力，且第三斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电及制动效果；
当电动自行车处于下坡路面刹车状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第四电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第四斥力，且第四斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电及制动效果；
其中，第一电流、第二电流、第三电流及第四电流依次递增，且第一斥力、第二斥力、第三斥力及第四斥力依次递增。
此外，S4还包括：当电动自行车处于刹车状态时，采用预先构建的BP神经网络预测模型实时输出与当前时刻速度传感器的检测速度相对应的通电电流，并基于通电电流来实现第一电磁铁及第二电磁铁的通电量调控，具体包括以下步骤：
采集数据库中速度传感器在电动自行车处于刹车状态时的历史实时检测数据，并清除异常数据；
基于电动自行车刹车状态时的历史实时检测数据构建电动自行车的检测速度与电磁铁通电电流之间的关系对应表；
构建基于电动自行车检测速度及电磁铁通电电流的BP神经网络预测模型，并进行训练；
利用速度传感器实时获取当前时刻电动自行车的检测速度，输入训练好的BP神经网络预测模型，并得到与检测速度相对应的电磁铁实时通电电流；
利用主控芯片实时调控第一电磁铁及第二电磁铁的实时通电电流，实现第一电磁铁与第二电磁铁之间斥力的实时调节，从而实现滚轮与砂轮接触紧密程度的实时调节。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置有电控开关10、主控芯片11、电流传感器7、速度传感器12和能量回收系统4，在电动自行车处于滑行状态或者刹车状态时，电流传感器7检测到电动自行车驱动电路中无电流通过，进而利用第一电磁铁412、第二电磁铁413和螺旋弹簧414配合控制滚轮410与砂轮5接触，经过一些列传动，使得微型发电机402工作，进而实现能量的回收，能够有效提高电动自行车的续航，节约能源，降低浪费，且本发明结构简单，制作难度低，适宜推广使用。
此外，通过利用LSTM模型输出电动自行车下一时刻的预测速度，并基于该预测速度来实现对电动自行车下一时刻的滑行或刹车状态进行判断，同时利用速度传感器12检测得到电动自行车的检测速度，并结合预测速度分析得到电动自行车处于水平路面或下坡路面的行驶状态，从而可以依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态来分别对第一电磁铁412及第二电磁铁413的通电量进行实时调控，进而可以根据不同路面的行驶状态及运动状态来实现能量回收方式的实时判断。
此外，通过采用BP神经网络预测模型可以实时输出与当前时刻速度传感器12的检测速度相对应的通电电流，并可以基于该通电电流来实现第一电磁铁412及第二电磁铁413的通电量调控，从而可以实现第一电磁铁412与第二电磁铁413之间斥力的实时调节，实现滚轮410与砂轮5接触紧密程度的实时调节，进而可以在刹车状态下依据不同的车轮行驶速度来对车轮的阻力进行实时调节，可以更好地在电动自行车刹车时起到辅助刹车效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置，电动自行车前轮(9)的一侧设置有外罩(1)，该外罩(1)远离电动自行车前轮(9)的一侧设置有壳体(2)；
电控开关(10)和主控芯片(11)设置于电动自行车把手处，且该主控芯片(11)分别与电流传感器(7)、速度传感器(12)和电控开关(10)电性连接，该电流传感器(7)接入电动自行车驱动电路，该速度传感器(12)安装于电动自行车前轮(9)的轮毂上，其特征在于：
所述外罩(1)的内部设置有砂轮(5)，所述砂轮(5)靠近所述电动自行车前轮(9)的一侧固定安装有连接部(6)，且所述连接部(6)与所述电动自行车前轮(9)的轮轴固定连接，所述外罩(1)的内壁开设有安装腔(8)，所述安装腔(8)的内部设置有能量回收系统(4)，所述壳体(2)的上端固定安装有若干个散热翅片(3)；
所述能量回收系统(4)包括安装于所述安装腔(8)内腔底壁的第一安装座(401)，所述第一安装座(401)的顶部设置有微型发电机(402)，所述微型发电机(402)的输入轴通过联轴器与第一转轴(403)连接，所述第一转轴(403)远离所述微型发电机(402)的一端设置有第一齿轮(404)；
所述第一安装座(401)的一端通过轴承与第二转轴(405)连接，所述第二转轴(405)远离所述第一安装座(401)的一端设置有第二齿轮(406)，所述第二齿轮(406)远离所述第二转轴(405)的一侧设置有固定块(407)；
所述固定块(407)远离第二齿轮(406)的一侧开设有矩形槽(408)，所述矩形槽(408)的内部设置有与之相配合的矩形板(417)，所述矩形板(417)远离所述固定块(407)的一侧设置有中心轴(409)，所述中心轴(409)远离所述矩形板(417)的一端设置有与所述砂轮(5)相配合的滚轮(410)；
所述中心轴(409)的中部活动套设有安装套(411)，所述安装套(411)的一侧设置有第一电磁铁(412)，所述第一电磁铁(412)远离所述安装套(411)的一侧设置有与之相配合的第二电磁铁(413)，且所述第二电磁铁(413)与所述第一电磁铁(412)之间通过螺旋弹簧(414)连接，所述第二电磁铁(413)远离所述螺旋弹簧(414)的一侧与固定安装于所述安装腔(8)内腔底壁的第二安装座(415)连接。
2.根据权利要求1所述的电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置，其特征在于，所述固定块(407)靠近所述中心轴(409)的一端下部固定安装有配重块(416)，且所述矩形板(417)及所述配重块(416)的接触面均为光滑面。
3.根据权利要求2所述的电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置，其特征在于，所述第一电磁铁(412)和第二电磁铁(413)均与电动自行车的蓄电池电联，且所述微型发电机(402)经过充电电路与电动自行车的蓄电池电联。
4.一种根据权利要求1-3任意一项的电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置的能量回收方法，其特征在于：所述主控芯片(11)用于控制电控开关(10)使得所述第一电磁铁(412)和所述第二电磁铁(413)进行通电，还用于依据预设算法来实现电动自行车能量回收的时机判断；
其中，所述主控芯片(11)在依据预设算法来实现电动自行车能量回收的时机判断包括以下步骤：
S1、利用电流传感器判断电动自行车驱动电路中是否有电流通过，若是，则流程结束，若否，则得到电动自行车处于滑行或刹车的运动状态；
S2、采用预先构建的LSTM模型输出电动自行车下一时刻的预测速度，并基于该预测速度对电动自行车下一时刻的运动状态进行判断；
S3、利用速度传感器检测得到电动自行车的检测速度，并结合所述预测速度分析得到电动自行车行驶的路面状态；
S4、依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态分别对第一电磁铁及第二电磁铁的通电量进行实时调控。
5.根据权利要求4所述的能量回收方法，其特征在于，所述S2中采用预先构建的LSTM模型输出电动自行车下一时刻的预测速度，并基于该预测速度对电动自行车下一时刻的运动状态进行判断包括以下步骤：
S21、采集数据库中速度传感器在电动自行车处于滑行或刹车的运动状态中的历史实时检测数据，并进行数据预处理；
S22、构建LSTM模型，将预处理后的数据作为LSTM模型的输入序列，并标记为{x1,x2,......,xt,......}，其中xt表示t时刻的检测速度；
S23、对LSTM模型进行训练，得到遗忘门权重Wf、遗忘门偏置bf、输入门权重Wi、输入门偏置bi、cell权重Wc、cell偏置bc、输出门权重Wo和输出门偏置bo；
S24、利用速度传感器获取t-1及t时刻的检测速度，输入训练好的LSTM模型中得到t+1时刻的预测速度，即电动自行车下一时刻的预测速度；
S25、判断t时刻的检测速度与t+1时刻的预测速度之间的差值是否超过预设速度阈值，若是，则分析得到该电动自行车下一时刻为刹车状态，若否，则分析得到该电动自行车下一时刻为滑行状态。
6.根据权利要求5所述的能量回收方法，其特征在于，所述数据预处理包括以下步骤：
对采集的历史实时监测数据中的异常数据进行清除，并按照预设时间间隔的时间顺序对历史实时检测数据进行排序。
7.根据权利要求6所述的能量回收方法，其特征在于，所述构建LSTM模型包括以下步骤：
选择性的忘记上一个节点传出来的输入信息，并通过计算得到遗忘门限ft+1作为忘记门控，来控制上一个状态的ct-1哪些需要遗忘，遗忘门限ft+1的表达式为：
ft+1＝σ(Wf·[ht，xt]+bf)；
其中，ht表示t时刻单元的输出，Wf表示遗忘门权重，bf表示遗忘门的偏置，xt表示t时刻的输入，σ表示sigmod函数；
对输入信息进行选择性的记忆，用it+1表示输入门限，并用t时刻cell状态Ct对选择门的控制信号进行控制，输入门限it+1和t时刻的cell状态Ct的表达式分别为：
it+1＝σ(Wi·[ht，xt]+bi)，
Ct＝tanh(Wc·[ht，xt]+bc)；
其中，Wi表示输入门权重，bi表示输入门的偏置，Wc表示cell的权重，bc表示cell的偏置；
对t时刻cell的状态Ct进行更新，得到t+1时刻的cell的状态Ct+1，t+1时刻的cell的状态Ct+1的表达式为：
Ct+1＝ft+1*Ct+it+1*Ct；
通过输出门限Ot+1来控制，并对上一阶段得到的Ot进行放缩，得到t+1时刻的输出ht+1，输出门限Ot+1和t+1时刻的输出ht+1的表达式分别为：
Ot+1＝σ(Wo·[ht，xt]+bo)，
ht+1＝Ot+1*tanh(Ct+1)；
其中，Wo表示输出门权重，bo表示输出门的偏置。
8.根据权利要求7所述的能量回收方法，其特征在于，所述S3中利用速度传感器检测得到电动自行车的检测速度，并结合所述预测速度分析得到电动自行车行驶的路面状态包括以下步骤：
S31、利用速度传感器获取t+1时刻电动自行车的检测速度，并将该检测速度与t+1时刻的预测速度进行分析比对；
S32、判断t+1时刻的检测速度是否大于t+1时刻的预测速度，若是，则分析得到该电动自行车处于下坡路面行驶状态，若否，则分析得到该电动自行车处于水平路面行驶状态。
9.根据权利要求8所述的能量回收方法，其特征在于，所述S4中依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态分别对第一电磁铁及第二电磁铁的通电量进行实时调控包括以下状况：
当电动自行车处于水平路面滑行状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第一电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第一斥力，且该第一斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电效果；
当电动自行车处于下坡路面滑行状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第二电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第二斥力，且该第二斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电及微制动效果；
当电动自行车处于水平路面刹车状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第三电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第三斥力，且该第三斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电及制动效果；
当电动自行车处于下坡路面刹车状态时，则通过主控芯片控制电控开关给与第一电磁铁及第二电磁铁均通以第四电流，使得第一电磁铁与第二电磁铁之间产生第四斥力，且该第四斥力使得滚轮与砂轮接触，实现发电及制动效果；
其中，所述第一电流、所述第二电流、所述第三电流及所述第四电流依次递增，且所述第一斥力、所述第二斥力、所述第三斥力及所述第四斥力依次递增。
10.根据权利要求9所述的能量回收方法，其特征在于，所述S4中依据电动自行车的运动状态及行驶的路面状态分别对第一电磁铁及第二电磁铁的通电量进行实时调控还包括：当电动自行车处于刹车状态时，采用预先构建的BP神经网络预测模型实时输出与当前时刻速度传感器的检测速度相对应的通电电流，并基于该通电电流来实现第一电磁铁及第二电磁铁的通电量调控，具体包括以下步骤：
采集数据库中速度传感器在电动自行车处于刹车状态时的历史实时检测数据，并清除异常数据；
基于电动自行车刹车状态时的历史实时检测数据构建电动自行车的检测速度与电磁铁通电电流之间的关系对应表；
构建基于电动自行车检测速度及电磁铁通电电流的BP神经网络预测模型，并进行训练；
利用速度传感器实时获取当前时刻电动自行车的检测速度，输入训练好的BP神经网络预测模型，并得到与该检测速度相对应的电磁铁实时通电电流；
利用主控芯片实时调控第一电磁铁及第二电磁铁的实时通电电流，实现第一电磁铁与第二电磁铁之间斥力的实时调节，从而实现滚轮与砂轮接触紧密程度的实时调节。
CN202111655820.0A 2021-12-30 2021-12-30 电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法 Active CN114435140B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111655820.0A CN114435140B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111655820.0A CN114435140B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114435140A CN114435140A (zh) 2022-05-06
CN114435140B true CN114435140B (zh) 2023-07-25

Family

ID=81366109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111655820.0A Active CN114435140B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114435140B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020035825A (ko) * 2002-05-01 2002-05-15 성동제 전동스쿠터 및 그 구동 제어방법
CN2734550Y (zh) * 2004-09-29 2005-10-19 西安交通大学 一种电动自行车或电动摩托车限速控制器
JP2007221985A (ja) * 2006-02-16 2007-08-30 Sadayoshi Matsukura 自動車の走行中にブレーキペタルを踏むと発電と発電ブレーキ作用を有する発電装置
AU2006348382A1 (en) * 2005-08-17 2008-03-20 Jayantha Liyanage The dual drive electric regenerator
CN202123941U (zh) * 2011-06-23 2012-01-25 方子林 带双向运转循环发电机的电动车
CN202863416U (zh) * 2012-09-24 2013-04-10 中国计量学院 利用车辆刹车发电的装置
CN106585404A (zh) * 2016-12-06 2017-04-26 台州市中能元亨佑吉电动车有限公司 一种电动车能量回收系统及方法
CN107738721A (zh) * 2013-03-17 2018-02-27 蒋超 自动回馈电能的太阳能电磁助力单车及其电控板
CN110027407A (zh) * 2019-04-19 2019-07-19 丁钰松 新能源汽车动能回收轮毂内置发电机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009086135A2 (en) * 2007-12-19 2009-07-09 Erlston Lester J Kinetic energy recovery and electric drive for vehicles
TW201321259A (zh) * 2011-11-30 2013-06-01 Ind Tech Res Inst 一種電動自行車之驅動裝置及其驅動控制方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020035825A (ko) * 2002-05-01 2002-05-15 성동제 전동스쿠터 및 그 구동 제어방법
CN2734550Y (zh) * 2004-09-29 2005-10-19 西安交通大学 一种电动自行车或电动摩托车限速控制器
AU2006348382A1 (en) * 2005-08-17 2008-03-20 Jayantha Liyanage The dual drive electric regenerator
JP2007221985A (ja) * 2006-02-16 2007-08-30 Sadayoshi Matsukura 自動車の走行中にブレーキペタルを踏むと発電と発電ブレーキ作用を有する発電装置
CN202123941U (zh) * 2011-06-23 2012-01-25 方子林 带双向运转循环发电机的电动车
CN202863416U (zh) * 2012-09-24 2013-04-10 中国计量学院 利用车辆刹车发电的装置
CN107738721A (zh) * 2013-03-17 2018-02-27 蒋超 自动回馈电能的太阳能电磁助力单车及其电控板
CN106585404A (zh) * 2016-12-06 2017-04-26 台州市中能元亨佑吉电动车有限公司 一种电动车能量回收系统及方法
CN110027407A (zh) * 2019-04-19 2019-07-19 丁钰松 新能源汽车动能回收轮毂内置发电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114435140A (zh) 2022-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107873006B (zh) 一种车辆及一种判定一电动车辆的一特定型式的负载的方法
CN105905100A (zh) 基于预测的再生能量的电池荷电状态目标
CN108215895A (zh) 纯电动汽车回收能量管理方法及管理系统
US20110100731A1 (en) Perpetual fuel-free electric vehicle
CN105905107A (zh) 基于车辆倾斜的电池荷电状态的目标
CN105905102A (zh) 基于预测操作的电池荷电状态的发动机关闭阈值
CN103176472A (zh) 一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统
CN102331719B (zh) 基于热模型的混合动力汽车动态降额控制方法
CN104079054B (zh) 一种用于高压输电线路巡线机器人的能量回收系统及方法
WO2024022043A1 (zh) 车辆中动力电池的充放电功率控制方法、装置及车辆
CN114435140B (zh) 电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置及方法
Gormez et al. Cost optimization of an opportunity charging bus network
US20130000994A1 (en) Solar-powered hybrid vehicles
CN106585404A (zh) 一种电动车能量回收系统及方法
WO2009128580A1 (en) Electric motorcar having wind power generation system and its control method
CN202243054U (zh) 节能型可控式超越离合电动车智能控制系统
CN107876469B (zh) 光伏清扫设备及其控制方法
Duran et al. Drive mode estimation for electric vehicles via fuzzy logic
CN205970920U (zh) 纯电动车用永磁同步电机控制装置
CN201761374U (zh) 一种新型自动双供清洁能源电动汽车
CN109693555A (zh) 一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置
CN2725085Y (zh) 车辆下坡重力势能回收发电装置
CN208006716U (zh) 基于汽车可调式制动能量回馈系统的双向变速机构
CN217129708U (zh) 电动自行车滑行及制动能量回补系统用装置
CN201179838Y (zh) 电动摩托车发电装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant