CN114434286A - 一种立式气动减震打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立式气动减震打磨机，其包括：末端执行器，其包括打磨支架和气动打磨头；减震装置，其包括与打磨支架连接的第一连接法兰、缓冲弹簧、第二连接法兰，以及环绕缓冲弹簧均匀分布的多根预紧钢丝；每根预紧钢丝的两端分别与所述第一连接法兰和第二连接法兰连接，以使所述缓冲弹簧处于压缩状态；控制手柄，其包括立杆和横杆，所述立杆的一端连接第二连接法兰，另一端连接所述横杆，所述横杆用于供作业者握持。本发明的打磨机通过增设立杆使得作业者可以以站立或其他舒适的姿势进行打磨，更加符合人体工学且远离打磨面。并且通过增加预紧钢丝，增强缓冲弹簧的刚性，减少减震装置由于控制把手部分的质量和作业者施力而产生弯曲。

Description

一种立式气动减震打磨机

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种立式气动减震打磨机。

背景技术

飞机机舱与机翼上表面、舰船甲板与船舱、汽车零部件、公共交通设备的地板、风电叶片等平面或轻微弯曲的平面，在新设备制造打磨抛光或旧设备维修改造时，除锈和脱漆均需人工手握打磨机弯腰或半跪在工件上，伸手并不舒服地向下按压打磨，劳动强度大，气动打磨头产生的高频振动会使操作员极易产生疲劳，打磨效率低，并且易患手腕职业病；操作员近距离暴露在打磨粉尘中，工作环境恶劣，如长期从事打磨作业，将会对人身体造成不可逆转的损伤。同时，操作员按压施力大小不均匀，会直接影响打磨表面质量的一致性。

发明内容

本发明旨在提供一种立式气动减震打磨机，该立式气动减震打磨机至少可以解决现有的打磨工艺劳动强度大、对工人健康危害较大的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种立式气动减震打磨机，其包括：

末端执行器，其包括至少一个打磨支架和安装在打磨支架上的气动打磨头；

减震装置，其包括依次连接的第一连接法兰、缓冲弹簧、第二连接法兰，以及环绕缓冲弹簧均匀分布的多根预紧钢丝；其中第一连接法兰与所述打磨支架连接，每根预紧钢丝的两端分别与所述第一连接法兰和第二连接法兰连接，以使所述缓冲弹簧处于压缩状态；

控制手柄，其包括立杆和横杆，所述立杆的一端与所述第二连接法兰连接，另一端连接所述横杆，所述横杆用于供作业者握持。

本发明的立式气动减震打磨机通过增设立杆使得作业者可以在距离气动打磨头较远的位置握持控制手柄，即增加了作业者与打磨面之间的距离，并且作业者可以以站立或其他舒适的姿势进行打磨，更加符合人体工学。并且通过增加预紧钢丝，使缓冲弹簧处于压缩状态，增强缓冲弹簧的刚性，即使作业者长距离操作气动打磨头，仍然可以减少减震装置由于控制把手部分的质量和作业者施力而产生弯曲。

在上述的立式气动减震打磨机中，所述打磨支架具有安装位，所述安装位内设置有打磨固定板、转轴和轴承；

所述气动打磨固定板通过转轴和轴承可转动地连接在所述安装位内。

所述气动打磨头绕所述转轴在可所述安装位内转动，在打磨过程中，气动打磨头可以根据打磨面角度自适应调整打磨头面俯仰角度。

在一些实施例中，所述末端执行器还包括气缸固定板和回转气缸；

所述气缸固定板与所述第一连接法兰连接，所述回转气缸连接在气缸固定板上，所述打磨支架连接于所述回转气缸的输出端，并在所述回转气缸的驱动下转动。

所述回转气缸能够驱动打磨支架整体转动，增加末端执行器的可调整维度。

优选地，所述减震装置还包括钢丝固定卡，其设置在所述第一连接法兰和第二连接法兰之间；

所述钢丝固定卡的中部具有一通孔供所述缓冲弹簧穿过，所述多根预紧钢丝穿射于钢丝固定卡且通过钢丝固定卡相对固定。

增设所述钢丝固定卡，能够起到固定预紧钢丝的作用，进一步提高减震装置的刚性和稳定性。

所述减震装置还包括钢丝调节件，其设置在所述第一连接法兰或第二连接法兰上；

所述钢丝调节件与所述预紧钢丝连接，用于调整预紧钢丝伸出第一连接法兰或第二连接法兰的长度，以调整缓冲弹簧的压缩程度。通过调整缓冲弹簧的压缩程度，进而调整减震装置的吸振能力，从而使作业者可以根据气动打磨头数量的不同、打磨工作面的粗糙程度调整减震装置的吸振能力，尽量减少传递到作业者手臂的振动程度。

在一些实施例中，所述立杆与所述缓冲弹簧同轴设置，且所述横杆与气动打磨头之间的距离与作业者站立使用时手部与地面之间的距离相适配；

所述立杆与所述第二连接法兰可转动连接。

作业者可以以站立的姿势直接打磨地面，更加符合人体工程学，并且减震装置和末端执行器与控制手柄可相对转动，在打磨过程中末端执行器能够自适应打磨面的偏摆角度。

进一步地，所述立式气动减震打磨机还包括提手法兰和连接在提手法兰上的提手；

所述提手法兰连接于第二连接法兰；

所述提手法兰上设置有缺口，所述立杆上设置有限位挡块，所述限位挡块与所述缺口配合以限制控制手柄的转动角度。

设置所述提手，方便作业者移动立式气动减震打磨机，并且所述提手法兰和提手设置在所述减震装置和控制把手之间，位于立式气动减震打磨机的中部位置，进一步便于作业者移动立式气动减震打磨机。

进一步地，所述立式气动减震打磨机还包括休息柱，休息柱连接于打磨支架底部，其用于支撑所述立式气动减震打磨机以使所述末端执行器向上翘起。如此，方便打磨头脱离打磨面，便于作业者更换打磨耗材。

在一些实施例中，所述立杆与所述缓冲弹簧的中轴线成钝角，且所述横杆与气动打磨头之间的距离与作业者站立使用时手部与桌面之间的距离相适配；

所述末端执行器与所述第一连接法兰可转动连接。

作业者可以以站立的姿势直接打磨桌面或者工作台上固定零件，所述立杆与所述缓冲弹簧的中轴线成钝角更加符合人体工学，并且末端执行器与所述减震装置可相对转动，在打磨过程中末端执行器能够自适应打磨面的偏摆角度。

进一步地，所述立式气动减震打磨机还包括提手法兰和连接在提手法兰上的提手；

所述提手法兰连接于第一连接法兰。

设置所述提手法兰和提手，便于作业者提起立式气动减震打磨机。

所述立式气动减震打磨机还包括控制开关、气动阀组件和主控开关阀，所述控制开关设置在所述横杆上；所述气动阀组件和主控开关阀设置在所述立杆上，气动阀组件包括气控阀和歧管块；

所述气控阀上设置有调速阀和用于与气动打磨头连通的打磨头接头，所述歧管块上设置有用于通入外部气源的气源接头，所述歧管块、主控开关阀、控制开关、气控阀依次通过管路连接；

所述主控开关阀用于控制歧管块与控制开关的气流的通断，所述控制开关用于控制流入打磨头接头的气流的通断，所述调速阀用于控制流入打磨头接头的气流流速。

作业者通过操作设置在横杆上的控制开关可以直接控制气动打磨头的启停，操作更加灵活、方便。并且通过设置主控开关阀，只有在打开主控开关阀时才能通过控制开关控制气动打磨头的启停，避免在更换打磨耗材、非工作状态时误触控制开关，减少安全隐患。

本发明的立式气动减震打磨机与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

1、增加操作手柄更加符合人体工程学，操作者以舒适的站立姿势打磨作业，远离打磨平面，以防止与这些尴尬姿势相关的膝盖、手臂和背部受伤。

2、增加了预紧钢丝的减震装置在最大限度地减少工具产生的振动可以到达操作员的程度的基础上，同时保证了立式气动减震打磨机整体的刚性，提升了打磨质量和效率。

3、末端执行器能够根据打磨面的自动调整偏摆角度和俯仰角度，具有自适应的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例1的立式气动减震打磨机的结构示意图；

图2是本发明实施例1的减震装置的结构示意图；

图3是本发明实施例1的末端执行器的剖视图；

图4是本发明实施例1的把手法兰结构的示意图；

图5是本发明实施例1的控制手柄的示意图；

图6是本发明实施例1的气动阀组件的示意图；

图7是本发明实施例2的立式气动减震打磨机的结构示意图；

图8是本发明实施例3的立式气动减震打磨机的结构示意图；

图9是本发明实施例4的立式气动减震打磨机的结构示意图；

图10是本发明实施例5的立式气动减震打磨机的结构示意图；

图11是本发明实施例6的立式气动减震打磨机的结构示意图。

其中，1、末端执行器，2、减震装置，3、控制手柄，4、提手法兰，5、提手，6、控制开关，7、主控开关阀，8、气动阀组件，9、休息柱，11、打磨支架，12、气动打磨头，13、安装位，14、打磨固定板，15、转轴，16、轴承，17、气缸固定板，18、回转气缸，21、第一连接法兰，22、缓冲弹簧，23、第二连接法兰，24、预紧钢丝，25、弹簧座，26、钢丝固定卡，31、立杆，32、横杆，33、握手部，41、缺口，61、手闸，62、手动阀，81、气控阀，82、歧管块，121、气动接头，811、打磨头接头，812、调速阀，821、气源接头。

具体实施方式

下面结合图1-11对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

实施例1

如图1所示，本实施例的立式气动减震打磨机，其包括：末端执行器1、减震装置2和控制手柄3。

如图1所示，所述末端执行器1包括至少一个打磨支架11和安装在打磨支架11上的气动打磨头12；在本实施例中，所述末端执行器1包括一个打磨支架11；所述气动打磨头12具有气动接头121，气动接头121用于连接气源，气源为气动打磨头12提供动力。

如图1和图2所示，所述减震装置2包括依次连接的第一连接法兰21、缓冲弹簧22、第二连接法兰23，以及环绕缓冲弹簧22均匀分布的多根预紧钢丝24；其中第一连接法兰21与所述打磨支架11连接，每根预紧钢丝24的两端分别与所述第一连接法兰21和第二连接法兰23连接，以使所述缓冲弹簧22处于压缩状态；所述缓冲弹簧22可以由一个弹簧构成，也可以由多个串联或其他组合的方式组成的缓冲弹簧22组。所述缓冲弹簧22优选为为聚氨酯材料，具有适当刚度和振动吸收功能的圆形截面物，其硬度为95A。缓冲弹簧22由具有弹性材料制成的实心或空心形状，其截面可以是圆形、方形、六边形或其他形状，缓冲弹簧22亦可用金属制成的螺旋压缩弹簧代替。

如图1所示，所述控制手柄3包括立杆31和横杆32，所述立杆31的一端与所述第二连接法兰23连接，另一端连接所述横杆32，所述横杆32用于供作业者握持。具体地，所述横杠32的中部与立杆31连接，横杠32的两端对称地设置有握手部33，便于作业者进行打磨作业时双手握住横杠32。

需要说明的是，所述减震装置2外部还设置有用于保护减震装置2免于打磨粉尘污染的粉尘保护罩，图1中减震装置2的具体结构被粉尘保护罩遮挡，图2中展示了减震装置2的具体结构。

本发明的立式气动减震打磨机通过增设立杆31使得作业者可以在距离气动打磨头12较远的位置握持控制手柄3，即增加了作业者与打磨面之间的距离，并且作业者可以以站立或其他舒适的姿势进行打磨，更加符合人体工学。并且通过增加预紧钢丝24，使缓冲弹簧22处于压缩状态，增强缓冲弹簧22的刚性，即使作业者长距离操作气动打磨头12，仍然可以减少减震装置2由于控制把手部分的质量和作业者施力而产生弯曲。

在上述的立式气动减震打磨机中，如图1和图3所示，所述打磨支架11具有安装位13，所述安装位13内设置有打磨固定板14、转轴15和轴承16；所述气动打磨固定板14通过转轴15和轴承16可转动地连接在所述安装位13内。

所述气动打磨头12绕所述转轴15在可所述安装位13内转动，在打磨过程中，气动打磨头12可以根据打磨面角度自适应调整打磨头面俯仰角度。

优选地，如图2所示，所述减震装置2还包括钢丝固定卡26，其设置在所述第一连接法兰21和第二连接法兰23之间；所述钢丝固定卡26的中部具有一通孔供所述缓冲弹簧22穿过，所述多根预紧钢丝24穿射于钢丝固定卡26且通过钢丝固定卡26相对固定。

增设所述钢丝固定卡26，能够起到固定预紧钢丝24的作用，进一步提高减震装置2的刚性和稳定性。

所述减震装置2还包括钢丝调节件，其设置在所述第一连接法兰21或第二连接法兰23上；所述钢丝调节件与所述预紧钢丝24连接，用于调整预紧钢丝24伸出第一连接法兰21或第二连接法兰23的长度，以调整缓冲弹簧22的压缩程度。

通过调整缓冲弹簧22的压缩程度，进而调整减震装置2的吸振能力，从而使作业者可以根据气动打磨头12数量的不同、打磨工作面的粗糙程度调整减震装置2的吸振能力，尽量减少传递到作业者手臂的振动程度。例如，对于具有两个气动打磨头12的末端执行器1，由于振动幅度大，应适当增长预紧钢丝24在第一连接法兰21和第二连接法兰23之间的长度，降低缓冲弹簧22的压缩程度，从而增加缓冲弹簧22的吸振能力，减轻传到至作业者手臂的震动。

具体地，所述钢丝调节件可以为螺丝，预紧钢丝24绕在钢丝调节件上数圈，通过旋转钢丝调节件，调整预紧钢丝24缠绕在其上的圈数，从而调整预紧钢丝24在第一连接法兰21和第二连接法兰23之间的长度。

在本实施例中，所述立杆31与所述缓冲弹簧22同轴设置，且所述横杆32与气动打磨头12之间的距离与作业者站立使用时手部与地面之间的距离相适配；所述立杆31与所述第二连接法兰23可转动连接。具体来说，所述立杆31为长杆，其能够使作业者以站立状态打磨地面，更加符合人体工程学，并且减震装置2和末端执行器1与控制手柄3可相对转动，在打磨过程中末端执行器1能够自适应打磨面的偏摆角度。

为了便于本实施例中的立式气动减震打磨机移动，如图4所示，所述立式气动减震打磨机还包括提手法兰和连接在提手法兰上的提手5；所述提手法兰连接于第二连接法兰23；所述提手法兰上设置有缺口41，所述立杆31上设置有限位挡块，所述限位挡块与所述缺口41配合以限制控制手柄3的转动角度。

设置所述提手5，方便作业者移动立式气动减震打磨机，并且所述提手法兰和提手5设置在所述减震装置2和控制把手之间，位于立式气动减震打磨机的中部位置，进一步便于作业者移动立式气动减震打磨机。

所述控制手柄3与末端控制器之间可以相对转动一定的角度，以实现末端执行器1自适应打磨平面的偏摆角度，所述提手法兰起到限制控制手柄3转动角度的作用，控制手柄3和末端执行器1发生大角度的相对转动，而导致使用前需要花时间进行调试。

为了实现气动打磨头12的启停控制，如图5和图6所示，所述立式气动减震打磨机还包括控制开关6、气动阀组件8和主控开关阀7，所述控制开关6设置在所述横杆32上；在本实施例中，所述控制开关6包括手闸61和手动阀62，手闸61和手动阀62，对称地设于握手部33上。

所述气动阀组件8和主控开关阀7设置在所述立杆31上，气动阀组件8包括气控阀81和歧管块82；所述气控阀81上设置有调速阀812和用于与气动打磨头12连通的打磨头接头811，所述打磨头接头811与气动接头12通过管路连通，所述歧管块82上设置有用于通入外部气源的气源接头821，所述歧管块82、主控开关阀7、控制开关6、气控阀81依次通过管路连接。

所述主控开关阀7用于控制歧管块82与控制开关6的气流的通断，所述控制开关6用于控制流入打磨头接头811的气流的通断，所述调速阀812用于控制流入打磨头接头811的气流流速。

工作时抓握手闸61启动手动阀62来控制气控阀81的开启，气控阀81开启后气体流入打磨头接头811，气动打磨头开始工作。主控开关阀7与手动阀62相连，作业时开启主控开关阀7才可通过手闸87控制打磨头的启动。只有在打开主控开关阀时才能通过控制开关控制气动打磨头的启停，避免在更换打磨耗材、非工作状态时误触控制开关，减少安全隐患。

进一步地，所述立式气动减震打磨机还包括休息柱9，休息柱9连接于打磨支架11底部，其用于支撑所述立式气动减震打磨机以使所述末端执行器1向上翘起。

在本实施例中，两根所述休息柱9沿打磨支架11向外渐开布置，使立式气动减震打磨机能够以末端执行器1朝上的姿态放置在地面上，方便打磨头脱离打磨面，便于作业者更换打磨耗材。

实施例2

实施例2与实施例1的技术方案基本相同，其主要区别在于：如图6所示，所述立杆31与所述缓冲弹簧22的中轴线成钝角，且所述横杆32与气动打磨头12之间的距离与作业者站立使用时手部与桌面之间的距离相适配；所述末端执行器1与所述第一连接法兰21可转动连接。具体来说，所述立杆31为短杆，并且它与所述缓冲弹簧22的中轴线成钝角，作业者可以以站立的姿势直接打磨桌面或者工作台上固定零件，更加符合人体工学，并且末端执行器1与所述减震装置2可相对转动，在打磨过程中末端执行器1能够自适应打磨面的偏摆角度。

为了便于本实施例中的立式气动减震打磨机移动，所述立式气动减震打磨机还包括提手法兰和连接在提手法兰上的提手5；所述提手法兰连接于第一连接法兰21。在本实施例中，所述提手法兰连接于第一连接法兰21，位于本实施例的立式气动减震打磨机的中部位置，更加便于作业者提起立式气动减震打磨机。

实施例3

如图8所示，本实施例的立式气动减震打磨机的末端执行器1具有两个打磨支架11，每个打磨支架11上均设置有气动打磨头12、打磨固定板14、转轴15和轴承16。每个打磨支架11上的气动打磨头12均可以单独地转动，以分别适应打磨面上不同位置的不同弧度。

需要说明的是，可以在实施例1或实施例2的基础上进行改进得到实施例3，在不影响理解的情况下，本实施例仅展示了具有长立杆的立式气动减震打磨机。

实施例4

如图9所示，本实施例的立式气动减震打磨机的末端执行器1还包括气缸固定板17和回转气缸18；所述气缸固定板17与所述第一连接法兰21连接，所述回转气缸18连接在气缸固定板17上，所述打磨支架11连接于所述回转气缸18的输出端，并在所述回转气缸18的驱动下转动。

具体而言，本实施例适用于具有两个打磨支架11的立式气动减震打磨机，第一连接法兰21连接于气缸固定板17的中部，两个回转气缸18分别连接在气缸固定板17的两端。若打磨面为微弧面时可手动调节回转气缸18来调整双打磨头与打磨面相贴合，适合打磨微小弧度的打磨面，若打磨水平面时可手动调节两个打磨头砂碟面平行即可。所述回转气缸18能够驱动打磨支架11整体转动，增加末端执行器1的可调整维度。

实施例5

如图10所示，本实施例的立式气动减震打磨机的气动打磨头12为滚动打磨头，该滚动打磨头可滚动地连接在所述打磨固定板14上，滚动打磨头可自适应调整滚动打磨头的俯仰方向角度，并在气体的驱动下滚动而对打磨面进行打磨、抛光。

需要说明的是，可以在实施例1或实施例2的基础上进行改进得到实施例5，在不影响理解的情况下，本实施例仅展示了具有长立杆的立式气动减震打磨机。

实施例6

如图11所示，本实施例的立式气动减震打磨机的气动打磨头12为矩形打磨头，该矩形打磨头可滑动地连接在所述打磨固定板14上，矩形打磨头可自适应调整滚动打磨头的俯仰方向角度，并在气体的驱动下前后往复移动而对打磨面进行打磨、抛光。

需要说明的是，可以在实施例1或实施例2的基础上进行改进得到实施例6，在不影响理解的情况下，本实施例仅展示了具有短立杆的立式气动减震打磨机。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，所述词语并没有特殊的含义。

本发明并不局限于所述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (11)

1.一种立式气动减震打磨机，其特征在于，包括：

末端执行器，其包括至少一个打磨支架和安装在打磨支架上的气动打磨头；减震装置，其包括依次连接的第一连接法兰、缓冲弹簧、第二连接法兰，以及环绕缓冲弹簧均匀分布的多根预紧钢丝；其中第一连接法兰与所述打磨支架连接，每根预紧钢丝的两端分别与所述第一连接法兰和第二连接法兰连接，以使所述缓冲弹簧处于压缩状态；

控制手柄，其包括立杆和横杆，所述立杆的一端与所述第二连接法兰连接，另一端连接所述横杆，所述横杆用于供作业者握持。

2.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：

所述打磨支架具有安装位，所述安装位内设置有打磨固定板、转轴和轴承；所述气动打磨固定板通过转轴和轴承可转动地连接在所述安装位内。

3.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：

所述末端执行器还包括气缸固定板和回转气缸；

所述气缸固定板与所述第一连接法兰连接，所述回转气缸连接在气缸固定板上，所述打磨支架连接于所述回转气缸的输出端，并在所述回转气缸的驱动下转动。

4.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：

所述减震装置还包括钢丝固定卡，其设置在所述第一连接法兰和第二连接法兰之间；

所述钢丝固定卡的中部具有一通孔供所述缓冲弹簧穿过，所述多根预紧钢丝穿射于钢丝固定卡且通过钢丝固定卡相对固定。

5.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：

所述减震装置还包括钢丝调节件，其设置在所述第一连接法兰或第二连接法兰上；

所述钢丝调节件与所述预紧钢丝连接，用于调整预紧钢丝伸出第一连接法兰或第二连接法兰的长度，以调整缓冲弹簧的压缩程度。

6.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：

所述立杆与所述缓冲弹簧同轴设置，且所述横杆与气动打磨头之间的距离与作业者站立使用时手部与地面之间的距离相适配；

所述立杆与所述第二连接法兰可转动连接。

7.根据权利要求6所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：

所述立式气动减震打磨机还包括提手法兰和连接在提手法兰上的提手；

所述提手法兰连接于第二连接法兰；

所述提手法兰上设置有缺口，所述立杆上设置有限位挡块，所述限位挡块与所述缺口配合以限制控制手柄的转动角度。

8.根据权利要求6所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：

所述立式气动减震打磨机还包括休息柱，休息柱连接于打磨支架底部，其用于支撑所述立式气动减震打磨机以使所述末端执行器向上翘起。

9.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：

所述立杆与所述缓冲弹簧的中轴线成钝角，且所述横杆与气动打磨头之间的距离与作业者站立使用时手部与桌面之间的距离相适配；

所述末端执行器与所述第一连接法兰可转动连接。

10.根据权利要求9所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：

所述立式气动减震打磨机还包括提手法兰和连接在提手法兰上的提手；

所述提手法兰连接于第一连接法兰。

11.根据权利要求1所述的立式气动减震打磨机，其特征在于：

所述立式气动减震打磨机还包括控制开关、气动阀组件和主控开关阀，所述控制开关设置在所述横杆上；所述气动阀组件和主控开关阀设置在所述立杆上，气动阀组件包括气控阀和歧管块；

所述气控阀上设置有调速阀和用于与气动打磨头连通的打磨头接头，所述歧管块上设置有用于通入外部气源的气源接头，所述歧管块、主控开关阀、控制开关、气控阀依次通过管路连接；

所述主控开关阀用于控制歧管块与控制开关的气流的通断，所述控制开关用于控制流入打磨头接头的气流的通断，所述调速阀用于控制流入打磨头接头的气流流速。

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