CN114434200A - 高安全风险机械设备安全防护方法及系统 - Google Patents

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姜东山
袁昌荣
牟丽莎
邓承浩
周安健
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开的一种高安全风险机械设备安全防护方法及系统,包括:步骤1,选择设备的模式;步骤2,若模式为操作人员修改模式,则进入步骤3;若模式为正常模式,则进入步骤4;若模式为维修模式,则进入步骤3;步骤3,对操作人员进行身份验证,若识别出操作人员为预设安全员,则接收操作人员所输入的人员调整信息,若识别出操作人员为非预设安全员,则进入步骤4;步骤4,对操作人员进行身份验证,若未通过,设备待机锁止;若通过,则对操作人员进行后台验证,若通过,启动设备,若未通过,设备待机锁止;步骤5,对操作人员进行身份验证,若通过,设备锁止进入维修模式,若未通过,进入步骤4。本发明确保了设备运行时操作人员的人身安全。

Description

高安全风险机械设备安全防护方法及系统
技术领域
本发明涉及冲压、辊压、大型抱具/夹具、机器人的安全操作技术领域,具体涉及一种高安全风险机械设备安全防护方法及系统。
背景技术
对于制造行业,尤其在重型机械加工制造方面,安全事故频发,只要一发生轻则身体受伤,重则人员伤亡。因此安全工作是每个企业的重中之重,每个人员在正式开展工作前,都会接受安全培训,部分特种岗位更是需要考核通过方能上岗作业。但只要是人员操作,总会有疏忽大意的时候,大部分的安全事故也是因此而产生。
因此,有必要开发一种高安全风险机械设备安全防护方法及系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种高安全风险机械设备安全防护方法及系统,能确保操作人员及设备的安全。
第一方面,本发明所述的一种高安全风险机械设备安全防护方法,包括以下步骤:
步骤1,设备开机,选择设备的模式;
步骤2,判断所选择的模式;
若所选择的模式为操作人员修改模式,则进入步骤3;
若所选择的模式为正常模式,则进入步骤4;
若所选择的模式为维修模式,则进入步骤3;
步骤3,设备进入操作人员修改模式,并对操作人员进行身份验证,若识别出所述操作人员为预设安全员,则接收所述操作人员所输入的人员调整信息,若识别出所述操作人员为非预设安全员,则进入步骤4;
步骤4,设备进入正常模式,并对操作人员进行身份验证,若识别出所述操作人员为非预设当前岗位人员,则设备待机锁止;若识别出所述操作人员为预设当前岗位人员,则对所述操作人员进行后台验证,若判断出所述操作人员为预设当班人员,则启动设备,若判断出所述操作人员为非预设当班人员,则设备待机锁止;
步骤5,设备进入维修模式,并对操作人员进行身份验证,若识别出所述操作人员为预设维修人员,则设备锁止进入维修模式,若识别出所述操作人员为非预设维修人员,则进入步骤4。
可选地,所述步骤4中,对于一人以上操作设备时,响应于检测到所有操作人员均完成身份验证和后台验证时,则启动设备,否则设备待机锁止。
可选地,在启动设备后,若检测到设备的暂停按钮被按下,设备进入暂停模式,再启动时,则进入步骤2。
可选地,在启动设备后,若未识别到当前操作人员或检测到活体进入安全警戒区,自动锁止设备;并在设备再次识别到当前设备的操作人员或检测到活体已离开安全警戒区时,自动解锁设备。
第二方面,本发明所述的一种高安全风险机械设备安全防护系统,包括:
身份识别模块,用于对操作人员进行身份识别;
后台验证模块,用于对操作人员进行后台验证;
活体检测模块,用于检测设备的安全警戒区内是否有活体;
控制模块,用于根据身份识别模块、后台验证模块和活体检测模块所识别的结果向设备发出对应的控制指令,该控制模块分别与身份识别模块、后台验证模块和活体检测模块连接;
通信模块,用于与设备建立通信连接,该通信模块分别与控制模块和设备连接
所述高安全风险机械设备安全防护系统被配置为能执行如权利要求1至4任一所述的高安全风险机械设备安全防护方法的步骤。
可选地,所述活体检测模块包括摄像头和视频识别模块,该摄像头与视频识别模块连接,视频识别模块与控制模块连接。
可选地,所述活体检测模块包括多个设置在设备外周的红外传感器,各红外传感器分别与控制模块连接。
可选地,所述后台验证模块包括后台服务器,该后台服务器与控制模块连接。
可选地,所述身份识别模块采用虹膜识别模块,或采用ID卡识别器,或采用人脸识别模块,或采用指纹识别器。
可选地,还包括用于报警提示的报警模块,该报警模块与控制模块连接。
本发明具有以下优点:本发明主要使用环境为高安全风险操作场所,主要针对设备为冲压、辊压、大型抱具/夹具、机器人等,通过本发明能够有效保护设备操作人员的人身安全。
附图说明
图1为本实施例的流程图;
图2为本实施例的原理框图之一;
图3为本实施例的原理框图之二;
图4为本实施例的原理框图之三;
图5为本实施例的原理框图之四;
图6为本实施例中活体检测模块的安装示意图;
图7为本实施例中人脸识别模块的安装示意图;
图中,1、摄像头,2、视频识别模块,3、后台服务器,4、控制模块,5、通信模块,6、人脸识别模块,7,设备,8、红外传感器,9、虹膜识别模块,10、ID卡识别器,11、指纹识别器,12、报警模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,本实施例中,一种高安全风险机械设备安全防护方法,包括以下步骤:
步骤1,设备7开机,选择设备7的模式;
步骤2,判断所选择的模式;
若所选择的模式为操作人员修改模式,则进入步骤3;
若所选择的模式为正常模式,则进入步骤4;
若所选择的模式为维修模式,则进入步骤3;
步骤3,设备7进入操作人员修改模式,并对操作人员进行身份验证,若识别出所述操作人员为预设安全员,则接收所述操作人员所输入的人员调整信息,若识别出所述操作人员为非预设安全员,则进入步骤4;
步骤4,设备7进入正常模式,并对操作人员进行身份验证,若识别出所述操作人员为非预设当前岗位人员,则设备7待机锁止;若识别出所述操作人员为预设当前岗位人员,则对所述操作人员进行后台验证,若判断出所述操作人员为预设当班人员,则启动设备7,若判断出所述操作人员为非预设当班人员,则设备7待机锁止;
步骤5,设备7进入维修模式,并对操作人员进行身份验证,若识别出所述操作人员为预设维修人员,则设备7锁止进入维修模式,退出需再次验证,若识别出所述操作人员为非预设维修人员,则进入步骤4。
本实施例中,所述步骤4中,对于一人以上操作设备7时,响应于检测到所有操作人员均完成身份验证和后台验证时,则启动设备7,否则设备7待机锁止。比如:对于双人操作设备7,则需感应到两者的识别信息后才能启动,缺一不可,如发生人员变更,则需提前上报安全员,由安全员替换其中一人信息,如人员变更只是临时性,则可采用由安全员设置备用识别ID卡,且在备用ID识别卡生效期间,被顶替ID卡无法生效。
本实施例中,在启动设备7后,若检测到设备7的暂停按钮被按下,设备7进入暂停模式,再启动时,则进入步骤2。
本实施例中,在启动设备7后,若未识别到当前操作人员或检测到活体进入安全警戒区,自动锁止设备7;并在设备7再次识别到当前设备7的操作人员或检测到活体已离开安全警戒区时,自动解锁设备7。
如图2至图5所示,本实施例中,一种高安全风险机械设备安全防护系统,包括:
身份识别模块,用于对操作人员进行身份识别;
后台验证模块,用于对操作人员进行后台验证;
活体检测模块,用于检测设备7的安全警戒区内是否有活体;
控制模块4,用于根据身份识别模块、后台验证模块和活体检测模块所识别的结果向设备7发出对应的控制指令,该控制模块4分别与身份识别模块、后台验证模块和活体检测模块连接;
通信模块5,用于与设备7建立通信连接,该通信模块5分别与控制模块4和设备7连接;
所述高安全风险机械设备安全防护系统被配置为能执行如本实施例中所述的高安全风险机械设备安全防护方法的步骤。
本实施例中,高安全风险机械设备安全防护系统可以是独立于设备7的一个系统,亦可是集成于设备7中,即为设备7的一部分。
本实施例中,所述活体检测模块包括摄像头1和视频识别模块2,该摄像头1与视频识别模块2连接,视频识别模块2与控制模块4连接。使用时,将摄像头1安装在设备的附近,通过摄像头1采集设备7的安全警戒区内的视频信息,视频识别模块2用于识别该视频信息,若识别到有活体进入到设备7的安全警戒区内时,将识别结果发送给控制模块4。
如图3和图6所示,本实施例中,所述活体检测模块包括多个设置在设备7外周的红外传感器8,用于检测设备7的安全警戒区内是否有活体,并若识别到有活体进入到设备7的安全警戒区内时,将识别结果发送给控制模块4。各红外传感器8分别与控制模块4连接。在设备四周设置监测点,当监测到活体进入安全线后,设备7上锁,除设备7的急停按钮外,其余按钮均无法操作设备7。
如图2至图5所示,本实施例中,所述后台验证模块包括后台服务器3,该后台服务器3与控制模块4连接。
如图2至图5所示,本实施例中,所述身份识别模块采用虹膜识别模块9,或采用ID卡识别器10,或采用人脸识别模块6,或采用指纹识别器11。若采用人脸识别模块6,将人脸识别模块6设备在设备操作台的正前方,参见图7。
如图5所示,本实施例中,还包括用于报警提示的报警模块12,该报警模块12与控制模块4连接。当检测到异常情况时,通过报警模块12发出报警提示。

Claims (10)

1.一种高安全风险机械设备安全防护方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,设备(7)开机,选择设备(7)的模式;
步骤2,判断所选择的模式;
若所选择的模式为操作人员修改模式,则进入步骤3;
若所选择的模式为正常模式,则进入步骤4;
若所选择的模式为维修模式,则进入步骤3;
步骤3,设备(7)进入操作人员修改模式,并对操作人员进行身份验证,若识别出所述操作人员为预设安全员,则接收所述操作人员所输入的人员调整信息,若识别出所述操作人员为非预设安全员,则进入步骤4;
步骤4,设备(7)进入正常模式,并对操作人员进行身份验证,若识别出所述操作人员为非预设当前岗位人员,则设备(7)待机锁止;若识别出所述操作人员为预设当前岗位人员,则对所述操作人员进行后台验证,若判断出所述操作人员为预设当班人员,则启动设备(7),若判断出所述操作人员为非预设当班人员,则设备(7)待机锁止;
步骤5,设备(7)进入维修模式,并对操作人员进行身份验证,若识别出所述操作人员为预设维修人员,则设备(7)锁止进入维修模式,若识别出所述操作人员为非预设维修人员,则进入步骤4。
2.根据权利要求1所述的高安全风险机械设备安全防护方法,其特征在于:所述步骤4中,对于一人以上操作设备(7)时,响应于检测到所有操作人员均完成身份验证和后台验证时,则启动设备(7),否则设备(7)待机锁止。
3.根据权利要求2所述的高安全风险机械设备安全防护方法,其特征在于:在启动设备(7)后,若检测到设备(7)的暂停按钮被按下,设备(7)进入暂停模式,再启动时,则进入步骤2。
4.根据权利要求3所述的高安全风险机械设备安全防护方法,其特征在于:在启动设备(7)后,若未识别到当前操作人员或检测到活体进入安全警戒区,自动锁止设备(7);并在设备(7)再次识别到当前设备(7)的操作人员或检测到活体已离开安全警戒区时,自动解锁设备(7)。
5.一种高安全风险机械设备安全防护系统,其特征在于,包括:
身份识别模块,用于对操作人员进行身份识别;
后台验证模块,用于对操作人员进行后台验证;
活体检测模块,用于检测设备(7)的安全警戒区内是否有活体;
控制模块(4),用于根据身份识别模块、后台验证模块和活体检测模块所识别的结果向设备(7)发出对应的控制指令,该控制模块(4)分别与身份识别模块、后台验证模块和活体检测模块连接;
通信模块(5),用于与设备(7)建立通信连接,该通信模块(5)分别与控制模块(4)和设备(7)连接
所述高安全风险机械设备安全防护系统被配置为能执行如权利要求1至4任一所述的高安全风险机械设备安全防护方法的步骤。
6.根据权利要求5所述的高安全风险机械设备安全防护系统,其特征在于:所述活体检测模块包括摄像头(1)和视频识别模块(2),该摄像头(1)与视频识别模块(2)连接,视频识别模块(2)与控制模块(4)连接。
7.根据权利要求5所述的高安全风险机械设备安全防护系统,其特征在于:所述活体检测模块包括多个设置在设备(7)外周的红外传感器(8),各红外传感器(8)分别与控制模块(4)连接。
8.根据权利要求6或7所述的高安全风险机械设备安全防护系统,其特征在于:所述后台验证模块包括后台服务器(3),该后台服务器(3)与控制模块(4)连接。
9.根据权利要求8所述的高安全风险机械设备安全防护系统,其特征在于:所述身份识别模块采用虹膜识别模块(9),或采用ID卡识别器(10),或采用人脸识别模块(6),或采用指纹识别器(11)。
10.根据权利要求9所述的高安全风险机械设备安全防护系统,其特征在于:还包括用于报警提示的报警模块(12),该报警模块(12)与控制模块(4)连接。
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