CN114434120A - 一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置及其使用方法,包括安装板,安装板顶部设置有用于对气雾剂罐体进行导向顶起的输送顶起机构,安装板顶部设置有用于对输送顶起机构提供气雾剂罐体的输送带;输送顶起机构包括支撑板,支撑板通过支撑柱设置在安装板上,安装板顶部设置有顶起环,顶起环顶部对称设置有向相远离的方向并斜向下倾斜的升降槽,支撑板顶部通过限位柱设置有用于对气雾剂罐体进行导向的限位导向环,安装板顶部设置有主轴,主轴顶部设置有转动盘,转动盘侧壁上开设有多个使输送带上的气雾剂罐体沿着限位导向环转动并随着升降槽顶起的转动卡槽,本发明结构合理,节约成本,组装精度高,取出便捷,压盖分选输送效率高。
Description
技术领域
本发明是一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置及其使用方法,属于气雾剂罐压盖一体自动化安装装置技术领域。
背景技术
气雾剂罐体由镀锌铁板气罐、控制阀门和喷嘴等组成,出厂前,将药液和抛射剂(二甲醚或丙烷丁烷等)一起灌装好,使用时只要按下控制开关,药液便在抛射剂的带动下,从喷嘴喷出,在对气雾剂罐体的压盖进行安装时需要用到气雾剂罐压盖一体自动化安装装置。
现有技术中,气雾剂罐压盖一体自动化安装装置在使用时,不便于对转动的气雾剂罐体进行顶起与压盖进行组装操作,一般需要使用行程较大的电动推杆或者气缸,对压盖与气雾剂罐体进行组装,从而增加了生产成本;且按压组装时不便于对气雾剂罐体与压盖进行定位组装,导致压盖与气雾剂罐体之间的组装精度低;以及压盖与气雾剂罐体按压紧密连接之后,不便于将组装完毕的气雾剂罐体进行取出,使用效果不好;在对压盖进行分选时,一般使用振动分选输送,导致压盖的分选输送速度慢,效率低下,现在急需一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构合理,节约成本,组装精度高,取出便捷,压盖分选输送效率高。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,包括安装板,所述安装板顶部设置有用于对气雾剂罐体进行导向顶起的输送顶起机构,所述安装板顶部设置有用于对输送顶起机构提供气雾剂罐体的输送带,所述输送顶起机构上侧设置有用于使压盖与气雾剂罐体进行连接并使组装完毕后的气雾剂罐体流出的定位出料机构;
所述输送顶起机构包括支撑板,所述支撑板通过支撑柱设置在安装板上,所述安装板顶部设置有顶起环,所述顶起环顶部对称设置有向相远离的方向并斜向下倾斜的升降槽,所述支撑板顶部通过限位柱设置有用于对气雾剂罐体进行导向的限位导向环,所述安装板顶部设置有主轴,所述主轴顶部设置有转动盘,所述转动盘侧壁上开设有多个使输送带上的气雾剂罐体沿着限位导向环转动并随着升降槽顶起的转动卡槽。
进一步地,所述安装板顶部通过固定柱设置有置于限位导向环相对一侧的进料导向板,所述限位导向环前端设置有缺口,所述进料导向板上对称设置有使气雾剂罐体从缺口处进出转动卡槽的弧形槽。
进一步地,所述限位导向环和转动盘均至少设置有两个,且相邻的限位导向环之间通过支柱相连接,所述进料导向板置于相邻的限位导向环之间,最底部的所述限位导向环和转动盘均置于顶起环与进料导向板之间。
进一步地,所述定位出料机构包括连接板,所述连接板通过连接柱设置在安装板顶部,所述主轴上设置有置于转动盘上方的定位盘,所述定位盘侧壁上开设有多个置于转动卡槽正上方且用于连接压盖的定位槽,所述连接板顶部设置有导流环,所述导流环内壁上设置有用于对未与气雾剂罐体紧密连接的压盖进行限位的挡环。
进一步地,所述导流环顶部设置有压板,所述挡环的底部高度低于紧密连接气雾剂罐体的压盖顶部的高度,所述压板前端的竖直面到导流环前端的竖直面之间形成压盖卡入定位槽的进料槽。
进一步地,还包括对挡环限位后的压盖进行按压与气雾剂罐体紧密连接的压紧机构,所述主轴上设置有置于定位盘上方的驱动盘,所述驱动盘上设置有多个气缸,所述气缸的伸缩轴上设置有用于对定位槽内部的压盖进行按压的压头,所述连接板顶部通过防护柱设置有用于对驱动盘进行防护的防护板。
进一步地,所述安装板底部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与主轴之间通过齿轮啮合的方式相连接。
进一步地,所述安装板顶部设置有支架,所述支架上设置有压盖分选机构,安装板上设置有用于对进料槽输送压盖的导轨,所述导轨顶部设置有用于将压盖分选机构流出的压盖翻转至正面并送到导轨上的导料道。
进一步地,所述压盖分选机构包括倾斜设置的料斗,所述料斗设置在支架上,所述料斗内部设置有放置盘,所述放置盘上均匀设置有多个用于放置压盖的放置孔,所述料斗内壁下侧设置有置于放置盘下方用于对压盖进行支撑的支撑环,所述支撑环和料斗底部设置有出料导板,所述料斗内壁设置有对其余压盖进行遮挡并使放置孔内部的压盖随着放置盘转动到出料导板处进行流入导料道内部的分选挡板,所述料斗底部设置有与放置盘连接的分选电机。
一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置的使用方法,
步骤(A).对压盖进行分选;
步骤(A)具体包括如下
(A1).使分选电机工作带动放置盘转动,放置盘转动从而带动放置孔内部的压盖转动,在分选挡板的作用下对其余压盖进行遮挡并使放置孔内部的压盖随着放置盘转动到出料导板处进行流出;
(A2).流出压盖闲置的放置孔使其余压盖沿着分选挡板侧壁流入该放置孔内部,从而对压盖进行自动循环分选出料;
步骤(B).使分选的压盖经过导料道翻转至正面并流到导轨上送至进料槽处,同时使驱动电机带动主轴转动,主轴转动带动定位盘转动,定位盘转动带动定位槽转动,当定位槽转动到与进料槽在同一水平线上时,压盖卡入定位槽内部并随着主轴继续转动;
步骤(C).主轴转动将定位槽内部压盖转动到合适位置处,使压盖与输送带输送的气雾剂罐体进行连接;
步骤(D).对连接压盖后的气雾剂罐体进行顶起定位;
步骤(D)具体包括如下
(D1).主轴转动带动转动盘转动,转动盘转动带动转动卡槽转动,转动卡槽转动带动连接压盖后的气雾剂罐体与该气雾剂罐体上的压盖同时转动;
(D2).气雾剂罐体沿着限位导向环转动并随着升降槽顶起,使气雾剂罐体高度增加,当转动到合适位置时,由于压盖与气雾剂罐体未紧密连接,从而使挡环对未紧密连接气雾剂罐体的压盖进行限位,对气雾剂罐体进行定位;
步骤(E).对定位后的气雾剂罐体与压盖进行组装;
步骤(E)具体包括如下
(E1).使气缸工作,气缸工作带动压头向下移动,对步骤(D2)中定位后的气雾剂罐体上的压盖进行按压操作;
(E2).压盖与气雾剂罐体紧密贴合,完成对气雾剂罐体的组装操作;
步骤(F).将组装完成后的气雾剂罐体取出;
步骤(F)具体包括如下
(F1).组装完毕后的气雾剂罐体,由于压盖与气雾剂罐体紧密贴合,挡环的底部高度低于紧密连接气雾剂罐体的压盖顶部的高度,转动盘转动从而带动组装完毕后的气雾剂罐体沿着另一个升降槽高度下降;
(F2).气雾剂罐体沿着另一个升降槽高度下降,从而不影响高度下降处组装完毕后的气雾剂罐体上方的定位槽,继续与进料槽处新的压盖进行连接;
(F3).当步骤(F2)中组装完毕后的气雾剂罐体转动到合适位置时,然后将该气雾剂罐体进行取出;
步骤(G).重新更换新的气雾剂罐体;
步骤(G)具体包括如下
(G1).将步骤(F3)中取出气雾罐体空余的转动卡槽放置新的气雾剂罐体;
(G2).使新的气雾剂罐体与新的压盖进行连接;
步骤(H).重复步骤(A)至步骤(G)对新的压盖与新的气雾剂罐体进行组装操作。
本发明的有益效果:本发明的一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置在使用时:
1.通过使用转动卡槽使气雾剂罐体沿着限位导向环转动并随着升降槽顶起,使高度增加,减小对压盖按压与气雾剂罐体进行组装的电动推杆或者气缸的行程,从而节约了生产成本,便于顶起的气雾剂罐体与压盖进行组装操作;
2.通过使用挡环对未与气雾剂罐体紧密连接的压盖进行限位,从而对气雾剂罐体进行限位,起到便于对气雾剂罐体与压盖进行定位组装的作用,提高组装精度;
3.通过挡环的底部高度低于紧密连接气雾剂罐体的压盖顶部的高度,便于使组装完毕后的气雾剂罐体脱离挡块,使气雾剂罐体在转动盘驱动的作用下随升降槽下移,当组装完毕的气雾剂罐体转动到弧形槽处时,将其取出即可,起到便于将组装完毕后的气雾剂罐体进行取出的作用;
4.通过在分选挡板的作用下对其余压盖进行遮挡并使放置孔内部的压盖随着放置盘转动到出料导板处进行流出,流出压盖闲置的放置孔使其余压盖沿着分选挡板侧壁流入该放置孔内部,从而对压盖进行自动循环分选出料,避免使用振动出料,进而加快压盖的分选出料速度,提高压盖的分选输送效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置的结构示意图;
图2为本发明一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置的立体图;
图3为本发明一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置中压盖分选机构的立体图;
图4为本发明一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置中输送顶起机构与定位出料机构连接处的立体图;
图5为本发明一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置中定位盘与导流环连接处的俯视图;
图中:1-压盖分选机构、101-料斗、102-放置盘、1021-放置孔、103-分选挡板、104-支撑环、105-出料导板、2-导料道、3-导轨、4-安装板、5-输送带、6-输送顶起机构、61-支撑板、62-顶起环、621-升降槽、63-进料导向板、631-弧形槽、64-限位导向环、65-转动盘、651-转动卡槽、66-主轴、7-定位出料机构、71-连接板、72-定位盘、721-定位槽、73-压板、74-导流环、741-挡环、8-压紧机构、81-防护板、82-气缸、83-驱动盘、84-压头、9-支架、10-驱动电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5,本发明提供一种技术方案:一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,包括安装板4,安装板4顶部设置有用于对气雾剂罐体进行导向顶起的输送顶起机构6,安装板4顶部设置有用于对输送顶起机构6提供气雾剂罐体的输送带5,输送顶起机构6上侧设置有用于使压盖与气雾剂罐体进行连接并使组装完毕后的气雾剂罐体流出的定位出料机构7;
输送顶起机构6包括支撑板61,支撑板61通过支撑柱设置在安装板4上,安装板4顶部设置有顶起环62,顶起环62顶部对称设置有向相远离的方向并斜向下倾斜的升降槽621,支撑板61顶部通过限位柱设置有用于对气雾剂罐体进行导向的限位导向环64,安装板4顶部设置有主轴66,主轴66顶部设置有转动盘65,转动盘65侧壁上开设有多个使输送带5上的气雾剂罐体沿着限位导向环64转动并随着升降槽621顶起的转动卡槽651,该设计通过使用转动卡槽651使气雾剂罐体沿着限位导向环64转动并随着升降槽621顶起,使高度增加,减小对压盖按压与气雾剂罐体进行组装的电动推杆或者气缸82的行程,从而节约了生产成本,便于顶起的气雾剂罐体与压盖进行组装操作。
安装板4顶部通过固定柱设置有置于限位导向环64相对一侧的进料导向板63,限位导向环64前端设置有缺口,进料导向板63上对称设置有使气雾剂罐体从缺口处进出转动卡槽651的弧形槽631,该设计便于未组装的气雾剂罐体从一侧的弧形槽631进入转动卡槽651内部,使组装完毕后的气雾剂罐体从另一侧弧形槽631脱离转动卡槽651内部,限位导向环64和转动盘65均至少设置有两个,且相邻的限位导向环64之间通过支柱相连接,进料导向板63置于相邻的限位导向环64之间,最底部的限位导向环64和转动盘65均置于顶起环62与进料导向板63之间,该设计提高了输送气雾剂罐体的稳定性。
定位出料机构7包括连接板71,连接板71通过连接柱设置在安装板4顶部,主轴66上设置有置于转动盘65上方的定位盘72,定位盘72侧壁上开设有多个置于转动卡槽651正上方且用于连接压盖的定位槽721,连接板71顶部设置有导流环74,导流环74内壁上设置有用于对未与气雾剂罐体紧密连接的压盖进行限位的挡环741,该设计通过使用挡环741对未与气雾剂罐体紧密连接的压盖进行限位,从而对气雾剂罐体进行限位,起到便于对气雾剂罐体与压盖进行定位组装的作用,提高组装精度。
导流环74顶部设置有压板73,挡环741的底部高度低于紧密连接气雾剂罐体的压盖顶部的高度,压板73前端的竖直面到导流环74前端的竖直面之间形成压盖卡入定位槽721的进料槽,该设计通过使用进料槽便于压盖卡入定位槽721内部,使压盖跟随气雾剂罐体同时转动,通过使挡环741的底部高度低于紧密连接气雾剂罐体的压盖顶部的高度,便于使组装完毕后的气雾剂罐体脱离挡块,使气雾剂罐体在转动盘65驱动的作用下随升降槽621下移,当组装完毕的气雾剂罐体转动到弧形槽631处时,将其取出即可,起到便于将组装完毕后的气雾剂罐体进行取出的作用,同时使组装完毕后的气雾剂罐体高度下降,不影响该气雾剂罐体正上方的定位槽721与新的压盖进行连接,进而提高组装效率。
还包括对挡环741限位后的压盖进行按压与气雾剂罐体紧密连接的压紧机构8,主轴66上设置有置于定位盘72上方的驱动盘83,驱动盘83上设置有多个气缸82,气缸82的伸缩轴上设置有用于对定位槽721内部的压盖进行按压的压头84,连接板71顶部通过防护柱设置有用于对驱动盘83进行防护的防护板81,该设计通过使用气缸82带动压头84对压盖进行按压与气雾剂罐体进行组装操作,安装板4底部设置有驱动电机10,驱动电机10的输出轴与主轴66之间通过齿轮啮合的方式相连接,该设计提高了主轴66转动的稳定性。
安装板4顶部设置有支架9,支架9上设置有压盖分选机构1,安装板4上设置有用于对进料槽输送压盖的导轨3,导轨3顶部设置有用于将压盖分选机构1流出的压盖翻转至正面并送到导轨3上的导料道2,该设计便于将分选后的压盖输送至进料槽处,实现定位槽721自动与压盖进行连接的作用。
压盖分选机构1包括倾斜设置的料斗101,料斗101设置在支架9上,料斗101内部设置有放置盘102,放置盘102上均匀设置有多个用于放置压盖的放置孔1021,料斗101内壁下侧设置有置于放置盘102下方用于对压盖进行支撑的支撑环104,支撑环104和料斗101底部设置有出料导板105,料斗101内壁设置有对其余压盖进行遮挡并使放置孔1021内部的压盖随着放置盘102转动到出料导板105处进行流入导料道2内部的分选挡板103,料斗101底部设置有与放置盘102连接的分选电机,该设计通过使分选电机带动放置孔1021内部的压盖转动,在分选挡板103的作用下对其余压盖进行遮挡并使放置孔1021内部的压盖随着放置盘102转动到出料导板105处进行流出,流出压盖闲置的放置孔1021使其余压盖沿着分选挡板103侧壁流入该放置孔1021内部,从而对压盖进行自动循环分选出料,避免使用振动出料,进而加快压盖的分选出料速度,提高压盖的分选输送效率。
一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置的使用方法,
步骤(A).对压盖进行分选;
步骤(A)具体包括如下
(A1).使分选电机工作带动放置盘102转动,放置盘102转动从而带动放置孔1021内部的压盖转动,在分选挡板103的作用下对其余压盖进行遮挡并使放置孔1021内部的压盖随着放置盘102转动到出料导板105处进行流出;
(A2).流出压盖闲置的放置孔1021使其余压盖沿着分选挡板103侧壁流入该放置孔1021内部,从而对压盖进行自动循环分选出料,避免使用振动出料,进而加快压盖的分选出料速度,提高压盖的分选输送效率;
步骤(B).使分选的压盖经过导料道2翻转至正面并流到导轨3上送至进料槽处,同时使驱动电机10带动主轴66转动,主轴66转动带动定位盘72转动,定位盘72转动带动定位槽721转动,当定位槽721转动到与进料槽在同一水平线上时,压盖卡入定位槽721内部并随着主轴66继续转动;
步骤(C).主轴66转动将定位槽721内部压盖转动到合适位置处,使压盖与输送带5输送的气雾剂罐体进行连接;
步骤(D).对连接压盖后的气雾剂罐体进行顶起定位;
步骤(D)具体包括如下
(D1).主轴66转动带动转动盘65转动,转动盘65转动带动转动卡槽651转动,转动卡槽651转动带动连接压盖后的气雾剂罐体与该气雾剂罐体上的压盖同时转动;
(D2).气雾剂罐体沿着限位导向环64转动并随着升降槽621顶起,使气雾剂罐体高度增加,减小对压盖按压与气雾剂罐体进行组装的电动推杆或者气缸82的行程,从而节约了生产成本,便于顶起的气雾剂罐体与压盖进行组装操作,当转动到合适位置时,由于压盖与气雾剂罐体未紧密连接,从而使挡环741对未紧密连接气雾剂罐体的压盖进行限位,对气雾剂罐体进行定位,起到便于对气雾剂罐体与压盖进行定位组装的作用,提高组装精度;
步骤(E).对定位后的气雾剂罐体与压盖进行组装;
步骤(E)具体包括如下
(E1).使气缸82工作,气缸82工作带动压头84向下移动,对步骤(D2)中定位后的气雾剂罐体上的压盖进行按压操作;
(E2).压盖与气雾剂罐体紧密贴合,完成对气雾剂罐体的组装操作;
步骤(F).将组装完成后的气雾剂罐体取出;
步骤(F)具体包括如下
(F1).组装完毕后的气雾剂罐体,由于压盖与气雾剂罐体紧密贴合,挡环741的底部高度低于紧密连接气雾剂罐体的压盖顶部的高度,转动盘65转动从而带动组装完毕后的气雾剂罐体沿着另一个升降槽621高度下降;
(F2).气雾剂罐体沿着另一个升降槽621高度下降,从而不影响高度下降处组装完毕后的气雾剂罐体上方的定位槽721,继续与进料槽处新的压盖进行连接;
(F3).当步骤(F2)中组装完毕后的气雾剂罐体转动到合适位置时,然后将该气雾剂罐体进行取出,起到便于将组装完毕后的气雾剂罐体进行取出的作用;
步骤(G).重新更换新的气雾剂罐体;
步骤(G)具体包括如下
(G1).将步骤(F3)中取出气雾罐体空余的转动卡槽651放置新的气雾剂罐体;
(G2).使新的气雾剂罐体与新的压盖进行连接;
步骤(H).重复步骤(A)至步骤(G)对新的压盖与新的气雾剂罐体进行组装操作,起到对压盖进行自动安装的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,其特征在于:包括安装板(4),所述安装板(4)顶部设置有用于对气雾剂罐体进行导向顶起的输送顶起机构(6),所述安装板(4)顶部设置有用于对输送顶起机构(6)提供气雾剂罐体的输送带(5),所述输送顶起机构(6)上侧设置有用于使压盖与气雾剂罐体进行连接并使组装完毕后的气雾剂罐体流出的定位出料机构(7);
所述输送顶起机构(6)包括支撑板(61),所述支撑板(61)通过支撑柱设置在安装板(4)上,所述安装板(4)顶部设置有顶起环(62),所述顶起环(62)顶部对称设置有向相远离的方向并斜向下倾斜的升降槽(621),所述支撑板(61)顶部通过限位柱设置有用于对气雾剂罐体进行导向的限位导向环(64),所述安装板(4)顶部设置有主轴(66),所述主轴(66)顶部设置有转动盘(65),所述转动盘(65)侧壁上开设有多个使输送带(5)上的气雾剂罐体沿着限位导向环(64)转动并随着升降槽(621)顶起的转动卡槽(651)。
2.根据权利要求1所述的一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,其特征在于:所述安装板(4)顶部通过固定柱设置有置于限位导向环(64)相对一侧的进料导向板(63),所述限位导向环(64)前端设置有缺口,所述进料导向板(63)上对称设置有使气雾剂罐体从缺口处进出转动卡槽(651)的弧形槽(631)。
3.根据权利要求2所述的一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,其特征在于:所述限位导向环(64)和转动盘(65)均至少设置有两个,且相邻的限位导向环(64)之间通过支柱相连接,所述进料导向板(63)置于相邻的限位导向环(64)之间,最底部的所述限位导向环(64)和转动盘(65)均置于顶起环(62)与进料导向板(63)之间。
4.根据权利要求1所述的一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,其特征在于:所述定位出料机构(7)包括连接板(71),所述连接板(71)通过连接柱设置在安装板(4)顶部,所述主轴(66)上设置有置于转动盘(65)上方的定位盘(72),所述定位盘(72)侧壁上开设有多个置于转动卡槽(651)正上方且用于连接压盖的定位槽(721),所述连接板(71)顶部设置有导流环(74),所述导流环(74)内壁上设置有用于对未与气雾剂罐体紧密连接的压盖进行限位的挡环(741)。
5.根据权利要求4所述的一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,其特征在于:所述导流环(74)顶部设置有压板(73),所述挡环(741)的底部高度低于紧密连接气雾剂罐体的压盖顶部的高度,所述压板(73)前端的竖直面到导流环(74)前端的竖直面之间形成压盖卡入定位槽(721)的进料槽。
6.根据权利要求4所述的一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,其特征在于:还包括对挡环(741)限位后的压盖进行按压与气雾剂罐体紧密连接的压紧机构(8),所述主轴(66)上设置有置于定位盘(72)上方的驱动盘(83),所述驱动盘(83)上设置有多个气缸(82),所述气缸(82)的伸缩轴上设置有用于对定位槽(721)内部的压盖进行按压的压头(84),所述连接板(71)顶部通过防护柱设置有用于对驱动盘(83)进行防护的防护板(81)。
7.根据权利要求1所述的一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,其特征在于:所述安装板(4)底部设置有驱动电机(10),所述驱动电机(10)的输出轴与主轴(66)之间通过齿轮啮合的方式相连接。
8.根据权利要求1所述的一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,其特征在于:所述安装板(4)顶部设置有支架(9),所述支架(9)上设置有压盖分选机构(1),安装板(4)上设置有用于对进料槽输送压盖的导轨(3),所述导轨(3)顶部设置有用于将压盖分选机构(1)流出的压盖翻转至正面并送到导轨(3)上的导料道(2)。
9.根据权利要求8所述的一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置,其特征在于:所述压盖分选机构(1)包括倾斜设置的料斗(101),所述料斗(101)设置在支架(9)上,所述料斗(101)内部设置有放置盘(102),所述放置盘(102)上均匀设置有多个用于放置压盖的放置孔(1021),所述料斗(101)内壁下侧设置有置于放置盘(102)下方用于对压盖进行支撑的支撑环(104),所述支撑环(104)和料斗(101)底部设置有出料导板(105),所述料斗(101)内壁设置有对其余压盖进行遮挡并使放置孔(1021)内部的压盖随着放置盘(102)转动到出料导板(105)处进行流入导料道(2)内部的分选挡板(103),所述料斗(101)底部设置有与放置盘(102)连接的分选电机。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种气雾剂罐压盖一体自动化安装装置的使用方法,其特征在于:
步骤(A).对压盖进行分选;
步骤(A)具体包括如下
(A1).使分选电机工作带动放置盘(102)转动,放置盘(102)转动从而带动放置孔(1021)内部的压盖转动,在分选挡板(103)的作用下对其余压盖进行遮挡并使放置孔(1021)内部的压盖随着放置盘(102)转动到出料导板(105)处进行流出;
(A2).流出压盖闲置的放置孔(1021)使其余压盖沿着分选挡板(103)侧壁流入该放置孔(1021)内部,从而对压盖进行自动循环分选出料;
步骤(B).使分选的压盖经过导料道(2)翻转至正面并流到导轨(3)上送至进料槽处,同时使驱动电机(10)带动主轴(66)转动,主轴(66)转动带动定位盘(72)转动,定位盘(72)转动带动定位槽(721)转动,当定位槽(721)转动到与进料槽在同一水平线上时,压盖卡入定位槽(721)内部并随着主轴(66)继续转动;
步骤(C).主轴(66)转动将定位槽(721)内部压盖转动到合适位置处,使压盖与输送带(5)输送的气雾剂罐体进行连接;
步骤(D).对连接压盖后的气雾剂罐体进行顶起定位;
步骤(D)具体包括如下
(D1).主轴(66)转动带动转动盘(65)转动,转动盘(65)转动带动转动卡槽(651)转动,转动卡槽(651)转动带动连接压盖后的气雾剂罐体与该气雾剂罐体上的压盖同时转动;
(D2).气雾剂罐体沿着限位导向环(64)转动并随着升降槽(621)顶起,使气雾剂罐体高度增加,当转动到合适位置时,由于压盖与气雾剂罐体未紧密连接,从而使挡环(741)对未紧密连接气雾剂罐体的压盖进行限位,对气雾剂罐体进行定位;
步骤(E).对定位后的气雾剂罐体与压盖进行组装;
步骤(E)具体包括如下
(E1).使气缸(82)工作,气缸(82)工作带动压头(84)向下移动,对步骤(D2)中定位后的气雾剂罐体上的压盖进行按压操作;
(E2).压盖与气雾剂罐体紧密贴合,完成对气雾剂罐体的组装操作;
步骤(F).将组装完成后的气雾剂罐体取出;
步骤(F)具体包括如下
(F1).组装完毕后的气雾剂罐体,由于压盖与气雾剂罐体紧密贴合,挡环(741)的底部高度低于紧密连接气雾剂罐体的压盖顶部的高度,转动盘(65)转动从而带动组装完毕后的气雾剂罐体沿着另一个升降槽(621)高度下降;
(F2).气雾剂罐体沿着另一个升降槽(621)高度下降,从而不影响高度下降处组装完毕后的气雾剂罐体上方的定位槽(721),继续与进料槽处新的压盖进行连接;
(F3).当步骤(F2)中组装完毕后的气雾剂罐体转动到合适位置时,然后将该气雾剂罐体进行取出;
步骤(G).重新更换新的气雾剂罐体;
步骤(G)具体包括如下
(G1).将步骤(F3)中取出气雾罐体空余的转动卡槽(651)放置新的气雾剂罐体;
(G2).使新的气雾剂罐体与新的压盖进行连接;
步骤(H).重复步骤(A)至步骤(G)对新的压盖与新的气雾剂罐体进行组装操作。
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