CN114431772A - 一种防缠绕滚刷及扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于扫地机器人领域，提供了一种防缠绕滚刷，包括：滚刷本体；切割部，用于切割滚刷本体上的毛发，其中，所述切割部包括锯齿状的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片沿滚刷本体的轴线设置，所述第一刀片和所述第二刀片在互相滑移的过程中切割位于滚刷本体上的毛发；第一驱动部，用于驱动第一刀片和第二刀片互相滑移；本发明所提供的防缠绕滚刷通过锯齿状的第一刀片和第二刀片，通过第一驱动部驱动第一刀片和第二刀片互相滑移以切断滚刷本体上缠绕的毛发，从而使得滚刷本体上的毛发被吸入扫地机器人，使得扫地机器人的滚刷本体不易被毛发缠绕，提高了扫地机器人的清洁效果。
Description
技术领域
本发明属于扫地机器人领域，尤其涉及一种防缠绕滚刷及扫地机器人。
背景技术
吸尘器是先进人类生活以及工业生产中所广泛使用的清洁设备，其诞生到现在已经发展了一百多年。吸尘器的工作原理是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，然后通过外部的吸尘管来吸取尘屑。随着科技的发展，吸尘器演化为扫地机器人，用于自动清扫家庭。
扫地机器人在清扫房屋时会遇到毛发缠绕滚轮的情况，当毛发缠绕滚刷时，容易造成滚刷转动阻力大，甚至滚刷卡死的问题，从而影响扫地机器人的清洁效果。因此，本申请提出了一种防缠绕滚刷及扫地机器人。
发明内容
本发明提供一种防缠绕滚刷，旨在解决目前扫地机器人的滚刷被毛发缠绕的问题。
本发明是这样实现的，一种防缠绕滚刷，包括：
滚刷本体；
切割部，用于切割滚刷本体上的毛发，其中，所述切割部包括锯齿状的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片沿滚刷本体的轴线设置，所述第一刀片和所述第二刀片在互相滑移的过程中切割位于滚刷本体上的毛发；
第一驱动部，用于驱动第一刀片和第二刀片互相滑移。
优选地，所述第一刀片固定设置，所述第二刀片滑动连接于第一刀片上，所述防缠绕滚刷还包括：
限位部，用于对所述第二刀片限位以使其沿滚刷的轴线移动。
优选地，所述第一驱动部包括：
第一电机；
设于第一电机的输出轴上的曲轴；
设于所述第二刀片和曲轴上的连接件，所述第一电机在带动曲轴转动时，曲轴通过连接件带动第二刀片做往复直线运动。
优选地，所述连接件上设置有与所述滚刷本体的轴线垂直的第一腰型孔，位于所述曲轴上的连杆颈设于第一腰型孔内。
优选地，所述防缠绕滚刷还包括：
第二驱动部，用于带动所述滚刷本体转动。
优选地，所述防缠绕滚刷还包括：
设于所述第二驱动部和滚刷本体上的减速结构，用于减少所述第二驱动部和滚刷本体之间的减速比以降低滚刷本体的转速。
优选地，所述防缠绕滚刷还包括：
设于所述滚刷本体上的外壳，所述切割部、所述第一驱动部和所述限位部均设于外壳上，所述外壳上设置有除尘口和进灰口。
本发明还公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人上的滚刷结构为上述任意一项所述的防缠绕滚刷。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
本发明所提供的防缠绕滚刷通过锯齿状的第一刀片和第二刀片，通过第一驱动部驱动第一刀片和第二刀片互相滑移以切断滚刷本体上缠绕的毛发，从而使得滚刷本体上的毛发被吸入扫地机器人，使得扫地机器人的滚刷本体不易被毛发缠绕，提高了扫地机器人的清洁效果。
附图说明
图1是本发明提供的一种防缠绕滚刷的结构示意图；
图2是本发明提供的一种防缠绕滚刷中切割部中第一视角的结构示意图；
图3是图2中I处的局部放大图；
图4是本发明提供的一种防缠绕滚刷中第二视角的结构示意图；
图5是本发明提供的一种防缠绕滚刷中第二驱动部的结构示意图。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例提供了一种防缠绕滚刷，如图1-2所示，包括：
滚刷本体1；
切割部2，用于切割滚刷本体上的毛发，其中，所述切割部包括锯齿状的第一刀片21和第二刀片22，所述第一刀片21和所述第二刀片22沿滚刷本体1的轴线设置，所述第一刀片21和所述第二刀片22在互相滑移的过程中切割位于滚刷本体1上的毛发；
第一驱动部3，用于驱动第一刀片21和第二刀片21互相滑移；
在本实施例中，扫地机机器人在检测到滚刷本体1的转动阻力增大时，例如在提供相同的电压下，滚刷本体1的转速下降，扫地机器人启动第一驱动部，所述第一驱动部驱动速技术第一刀片21和第二刀片22互相滑动，所述第一刀片21和所述第二刀片22在互相滑动的过程中，将为滚刷本体1上的毛发切割成数段，由于第一刀片21和第二刀片22上的设置有锯齿状结构，当第一刀片21和第二刀片22上的锯齿状结构重合时，第一刀片21和第二刀片22能够形成梳子状结构，毛发被缠绕在第一刀片21和第二刀片22上的锯齿状结构的齿槽内，当第一刀片21和第二刀片22互相滑移时，第一刀片21和第二刀片22上的锯齿状结构将毛发切断，本结构可以参照理发用的电动剪刀上的刀片结构和剪发原理；
在一些示例中，所述第一刀片21和第二刀片22均为长条状，所述第一刀片21和第二刀片22安装于扫地机器人上，所述第一驱动部3由扫地机器人的控制单元控制；
所述滚刷本体1为现有技术中扫地机器人的滚刷结构，此处不再赘述。
作为本实施例中一种优选的实施方式，所述第一刀片21固定设置，所述第二刀片22滑动连接于第一刀片21上，所述防缠绕滚刷还包括：
限位部，用于对所述第二刀片限位以使其沿滚刷的轴线移动；
在本实施例中，如图2和图4所示，所述限位部包括设于第二刀片22上的限位块23和设于扫地机器人或第一刀片21上的限位孔，所述限位孔为长方形孔状结构，所述23滑动连接于限位孔内，当所述第二刀片22滑动时，所述限位块在限位孔内滑动，所述限位孔限制限位块23的轨迹以对所述第二刀片22限位；
需要说明的是，所述限位部还可以为其他结构，例如，所述限位部为设置在扫地机器人上的限位槽，所述第二刀片22滑动连接在所述限位槽内，所述限位槽沿滚刷本体1的轴线长度方向设置，从而使得第二刀片22沿滚刷本体1的轴线方向移动。
作为本发明进一步的实施例，如图3所示，所述第一驱动部3包括：
第一电机31；
设于第一电机31的输出轴上的曲轴32；
设于所述第二刀片22和曲轴32上的连接件33，所述第一电机41在带动曲轴32转动时，曲轴32通过连接件33带动第二刀片22做往复直线运动；
在本实施例中，所述第一电机31固定连接到所述扫地机器人上，所述曲轴32通过胶粘或螺钉连接的方式固定连接到第一电机31上的输出轴上，所述连接件33安装到所述第二刀片22上；
作为本实施例中一种优选的实施方式，所述连接件33上设置有与所述滚刷本体1的轴线垂直的第一腰型孔34，位于所述曲轴32上的连杆颈设于第一腰型孔34内；
当所述第一电机31通电转动时，所述第一电机31带动所述曲轴32转动，所述曲轴32上的连杆颈在所述第一腰型孔34内滑动，同时曲轴32上的连杆颈的部位带动连接件33做往复直线移动以带动第二刀片22做往复直线移动；
优选的，所述连接件33的连接方式还可以为其他方式，例如所述连接件33的两端分别铰接在所述曲轴32和第二刀片22上，使得第一电机31、曲轴32和第二刀片22组成曲柄滑块机构，从而使得第一电机31得以带动所述第二刀片22转动。
作为本发明进一步的实施例，所述防缠绕滚刷还包括：
连接于所述第二刀片22和扫地机器人上的回压紧部4，用于控制所述第二刀片22压紧在所述第一刀片21上；
在本实施例中，如图2和图4所示，所述压紧部4包括压片41以及压簧42，所述压片41通过螺钉固定连接到扫地机器人上，所述压片41为U形，所述压簧42的一端抵接在压片41上，所述压簧42的另一端压紧在第二刀片22上，使得压簧42将第二刀片22压紧在第一刀片21上。
作为本发明进一步的实施例，所述防缠绕滚刷还包括：
第二驱动部5，用于带动所述滚刷本体1转动。
在本实施例中，如图5所示，所述第二驱动部5包括第二电机51、主动轮52、从动轮53和皮带54，所述主动轮51固定连接到第二电机的输出轴上，所述从动轮53固定连接到滚刷本体1的转轴上，所述皮带54套设在主动轮52和从动轮53上；
优选的，所述主动轮52和从动轮54均为齿带轮，所述皮带54为齿带；
进一步的，所述防缠绕滚刷还包括：
设于所述第二驱动部5和滚刷本体1上的减速结构，用于减少所述第二驱动部5和滚刷本体1之间的减速比以降低滚刷本体1的转速；
优选的，所述减速结构为主动轮52和从动轮54，所述主动轮52的齿数小于从动轮54的齿数。
作为本发明进一步的实施例，所述防缠绕滚刷还包括：
设于所述滚刷本体上的外壳6，所述切割部2、所述第一驱动部3和所述限位部均设于外壳6上，所述外壳上设置有除尘口和进灰口；
优选的，所述外壳6为筒状，所述外壳6罩在滚刷本体1上，所述外壳6为扫地机人上的滚刷结构的罩体结构，此处不再赘述。
本发明还公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人上的滚刷结构为上述任意一个实施例所述的防缠绕滚刷。
综上所述，本发明提供了一种防缠绕滚刷通过锯齿状的第一刀片和第二刀片，通过第一驱动部驱动第一刀片和第二刀片互相滑移以切断滚刷本体上缠绕的毛发，从而使得滚刷本体上的毛发被吸入扫地机器人，使得扫地机器人的滚刷本体不易被毛发缠绕，提高了扫地机器人的清洁效果。
需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (8)
1.一种防缠绕滚刷，其特征在于，包括：
滚刷本体；
切割部，用于切割滚刷本体上的毛发，其中，所述切割部包括锯齿状的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片沿滚刷本体的轴线设置，所述第一刀片和所述第二刀片在互相滑移的过程中切割位于滚刷本体上的毛发；
第一驱动部，用于驱动第一刀片和第二刀片互相滑移。
2.如权利要求1所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述第一刀片固定设置，所述第二刀片滑动连接于第一刀片上，所述防缠绕滚刷还包括：
限位部，用于对所述第二刀片限位以使其沿滚刷的轴线移动。
3.如权利要求2所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述第一驱动部包括：
第一电机；
设于第一电机的输出轴上的曲轴；
设于所述第二刀片和曲轴上的连接件，所述第一电机在带动曲轴转动时，曲轴通过连接件带动第二刀片做往复直线运动。
4.如权利要求3所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述连接件上设置有与所述滚刷本体的轴线垂直的第一腰型孔，位于所述曲轴上的连杆颈设于第一腰型孔内。
5.如权利要求2-4任意一项所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述防缠绕滚刷还包括：
第二驱动部，用于带动所述滚刷本体转动。
6.如权利要求5所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述防缠绕滚刷还包括：
设于所述第二驱动部和滚刷本体上的减速结构，用于减少所述第二驱动部和滚刷本体之间的减速比以降低滚刷本体的转速。
7.如权利要求2-4任意一项所述的一种防缠绕滚刷，其特征在于，所述防缠绕滚刷还包括：
设于所述滚刷本体上的外壳，所述切割部、所述第一驱动部和所述限位部均设于外壳上，所述外壳上设置有除尘口和进灰口。
8.一种扫地机器人，其特征在于，扫地机器人上的滚刷结构为权利要求1-7任意一项所述的防缠绕滚刷。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220506 |