CN114431698A - 烹饪设备、加料装置和烹饪设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种烹饪设备、加料装置和烹饪设备的控制方法。该烹饪设备包括容器、调料盒组件、蠕动泵和管路控制元件，其中，调料盒组件包括至少一个调料盒；蠕动泵被配置为将调料盒内的调料泵入至容器中；管路控制元件被配置为断开或连通调料盒和蠕动泵；控制单元被配置为控制蠕动泵在与调料盒连通之前进行预抽料，并在蠕动泵预抽料完成后，控制管路控制元件连通调料盒和蠕动泵，以通过蠕动泵将调料盒内的调料泵入至容器中。本公开的烹饪设备可以避免因蠕动泵软管的回弹性不稳定造成的加料不准，从而提高烹饪设备的加料精度，使实际加料量能够更好的符合目标加料量。

Description

烹饪设备、加料装置和烹饪设备的控制方法

技术领域

本公开涉及智能烹饪技术领域，更准确地说，本公开涉及一种烹饪设备；本公开还涉及一种加料装置和一种烹饪设备的控制方法。

背景技术

为了适应快节奏的都市生活，让人们从繁重的家务中得以解脱，省下做饭的时间来放松娱乐或进行工作，市面上出现了各种各样的智能烹饪设备。例如，智能料理机就是智能烹饪设备中的一种。

用户需要将目标菜谱配置中的多种调料调制成液体，并将其加入到智能料理机的调料盒中。智能料理机在工作过程中，会利用蠕动泵将调料盒中的液体调料加入到烹饪容器中。

然而，在智能料理机进行加料的过程中，由于蠕动泵软管的回弹性不太稳定，从而会使蠕动泵所添加的调料量不够准确，无法精准的与菜谱配置的规定量保持一致，造成菜品质量不佳或不稳定，从而影响到用户的使用体验。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种烹饪设备、加料装置和烹饪设备的控制方法。

根据本公开的第一方面，提供了一种烹饪设备，包括：

容器；

调料盒组件，包括至少一个调料盒；

蠕动泵，被配置为将所述调料盒内的调料泵入至所述容器中；

管路控制元件，被配置为断开或连通所述调料盒和所述蠕动泵；

控制单元，被配置为控制所述蠕动泵在与所述调料盒连通之前进行预抽料，并在所述蠕动泵预抽料完成后，控制所述管路控制元件连通所述调料盒和蠕动泵，以通过所述蠕动泵将所述调料盒内的调料泵入至所述容器中。

在本公开一个实施方式中，所述控制单元被配置为控制所述蠕动泵预抽料预定时间后或预定圈数后，控制所述管路控制元件连通所述调料盒和蠕动泵。

在本公开一个实施方式中，所述控制单元被配置为控制所述蠕动泵预抽料的预定时间为至少4s。

在本公开一个实施方式中，所述控制单元被配置为控制所述蠕动泵预抽料的预定时间为10s。

在本公开一个实施方式中，所述烹饪设备包括底座，所述底座开设有落料口，且所述落料口与所述蠕动泵连通；

所述调料盒设置有出料口，所述管路控制元件被构造为驱动所述调料盒相对于所述底座运动至使所述底座的落料口与所述调料盒的出料口密封对齐，以连通所述蠕动泵至调料盒之间的通路；或者是，所述管路控制元件被构造为驱动所述调料盒相对于所述底座运动至使所述底座的落料口与所述调料盒的出料口错开，以断开所述蠕动泵至调料盒之间的通路。

在本公开一个实施方式中，所述调料盒组件包括以可转动地方式设置在所述底座上的转盘，所述转盘上设置有至少一个用于容纳所述调料盒的卡槽，且每个所述卡槽底部开设有与所述调料盒的出料口对接的调料通口；

所述管路控制元件被构造为驱动所述转盘相对于所述底座转动，以使所述底座的落料口与所述转盘的调料通口密封对齐，或者脱离。

在本公开一个实施方式中，所述转盘上的卡槽设置有多个，环绕所述转盘的圆周方向分布；所述管路控制元件被构造为驱动所述转盘相对于所述底座转动，以使所述底座的落料口与所述转盘上不同的调料通口依次对接；所述底座上的落料口设置有至少两个，至少两个落料口被配置为同时与所述转盘上的至少两个调料通口对接。

在本公开一个实施方式中，所述烹饪设备包括位于所述通路中的单向阀，所述单向阀被配置为在所述蠕动泵与所述调料盒之间的压力差达到预设值时连通所述调料盒和所述蠕动泵；所述单向阀设置在每个调料盒或每个调料通口中，所述单向阀包括:

阀体，所述阀体具有阀口；

柱塞，所述柱塞被构造为在弹簧的作用力下与所述阀体配合在一起，以关闭所述阀口；以及在受到所述蠕动泵所提供的负压的情况下，克服所述弹簧的作用力运动至打开所述阀口的位置。

根据本公开的第二方面，还提供了一种加料装置，包括：

储液盒组件，包括至少一个储液盒；

蠕动泵，被配置为将所述储液盒内的液体泵出；

管路控制元件，被配置为断开或连通所述储液盒和所述蠕动泵；

控制单元，被配置为控制所述蠕动泵在与所述储液盒连通之前进行预抽料，并在所述蠕动泵预抽料完成后，控制所述管路控制元件连通所述储液盒和蠕动泵，以通过所述蠕动泵将所述储液盒内的液体泵出。

在本公开一个实施方式中，还包括底座，所述底座开设有落料口，且所述落料口与所述蠕动泵连通；

所述储液盒设置有出料口，所述管路控制元件被构造为驱动所述储液盒相对于所述底座运动至使所述底座的落料口与所述储液盒的出料口密封对齐，以连通所述蠕动泵至储液盒之间的通路；或者是，所述管路控制元件被构造为驱动所述储液盒相对于所述底座运动至使所述底座的落料口与所述储液盒的出料口错开，以断开所述蠕动泵至储液盒之间的通路。

根据本公开的第三方面，还提供了一种烹饪设备的控制方法，包括以下步骤：

控制单元基于加料指令控制蠕动泵进行预抽料；

在所述蠕动泵预抽料完成后，所述控制单元控制管路控制元件连通调料盒和蠕动泵；

所述控制单元控制蠕动泵工作，通过蠕动泵将调料盒中的调料泵至容器内。

在本公开一个实施方式中，所述控制单元基于加料指令控制蠕动泵预抽料的时间范围为4s至10s。

在本公开一个实施方式中，在所述烹饪设备的一次烹饪过程中，在首次加料时执行所述控制单元控制蠕动泵进行预抽料的步骤；

或者是，

在所述烹饪设备开机后的第一次烹饪过程中，在首次加料时执行所述控制单元控制蠕动泵进行预抽料的步骤。

在本公开一个实施方式中，在所述控制单元控制蠕动泵工作，通过蠕动泵将调料盒中的调料泵至容器内的步骤之后，还包括：

所述控制单元控制管路控制元件断开所述调料盒和蠕动泵；所述控制单元控制蠕动泵工作，通过蠕动泵将管路中剩余的调料继续泵至容器内。

在本公开一个实施方式中，所述调料盒被构造为相对于底座转动，所述底座上设置有与所述蠕动泵连通的落料口；

在所述控制单元基于加料指令控制蠕动泵进行预抽料的步骤之前，所述管路控制元件驱动调料盒的出料口转动至与底座的落料口相互错开；

所述控制单元控制所述管路控制元件连通所述调料盒和蠕动泵的步骤包括：所述管路控制元件驱动调料盒的出料口转动至与底座的落料口密封对齐。

本公开提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括容器、调料盒组件、蠕动泵和管路控制元件，其中，调料盒组件包括至少一个调料盒；蠕动泵被配置为将调料盒内的调料泵入至容器中；管路控制元件被配置为断开或连通调料盒和蠕动泵；控制单元被配置为控制蠕动泵在与调料盒连通之前进行预抽料，并在蠕动泵预抽料完成后，控制管路控制元件连通调料盒和蠕动泵，以通过蠕动泵将调料盒内的调料泵入至容器中。

由此可见，在本公开的烹饪设备中，控制单元能够在蠕动泵与调料盒连通之前，控制蠕动泵进行预抽料，并在蠕动泵预抽料完成后，控制管路控制元件连通调料盒和蠕动泵，以通过蠕动泵将调料盒内的调料泵入至容器中，从而避免因蠕动泵的软管的回弹性不稳定造成的加料不准，从而提高烹饪设备的加料精度，使实际加料量能够更好的符合目标加料量。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例提供的烹饪设备的立体结构示意图；

图2为本公开实施例提供的烹饪设备的部分结构爆炸示意图；

图3为本公开实施例提供的烹饪设备的部分结构剖视图；

图4为本公开实施例提供的烹饪设备的部分结构剖视图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本公开实施例提供的烹饪设备的底座的立体示意图；

图7为本公开实施例提供的底座的落料口与调料盒的出料口密封对齐时的位置示意图；

图8为本公开实施例提供的底座的落料口与调料盒的出料口密封地错开时的位置示意图；

图9为本公开实施例提供的烹饪设备的转盘的立体示意图；

图10为本公开实施例提供的烹饪设备的控制方法的第一个实施例的流程图；

图11为本公开实施例提供的烹饪设备的控制方法的第二个实施例的流程图。

图1至图11中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

10.调料盒组件；11.调料盒；111.出料口；12.转盘；121.调料通口；122.卡槽；20.蠕动泵；31.单向阀；311.阀体；312.柱塞；40.底座；41.落料口；42.缓冲结构；421.缓冲腔；43.弹性密封圈；50.容器。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括容器、调料盒组件、蠕动泵和管路控制元件，其中，调料盒组件包括至少一个调料盒；蠕动泵被配置为将调料盒内的调料泵入至容器中；管路控制元件被配置为断开或连通调料盒和蠕动泵之间的通路；控制单元被配置为控制蠕动泵在与调料盒连通之前进行预抽料，并在蠕动泵预抽料完成后，控制管路控制元件连通调料盒和蠕动泵，以通过蠕动泵将调料盒内的调料泵入至容器中。

具体的，本公开的烹饪设备的工作过程可以包括：

基于加料指令，控制单元控制蠕动泵进行预抽料；

在蠕动泵预抽料完成后，控制单元控制管路控制元件连通调料盒和蠕动泵；

在管路控制元件连通调料盒和蠕动泵后，控制单元控制蠕动泵进行工作，以通过蠕动泵将调料盒内的调料泵入至容器中。

在本公开的烹饪设备中，控制单元能够在蠕动泵与调料盒连通之前，控制蠕动泵进行预抽料，并在蠕动泵预抽料完成后，控制管路控制元件连通调料盒和蠕动泵，以通过蠕动泵将调料盒内的调料泵入至容器中。本公开的烹饪设备，在加料前，首先控制蠕动泵进行预抽料，使得泵头可以按照预定的速度挤压软管进行动作，以使软管在不停的挤压、回弹的过程中趋于稳定，从而避免因蠕动泵的软管的回弹性不稳定造成的加料不准，提高烹饪设备的加料精度，使实际加料量能够更好的符合目标加料量。

为了便于理解，下面参照图1至图8，结合一个实施例详细地说明本公开的烹饪设备的具体结构及其工作原理。

实施例1

参见图1至图8，本公开提供了一种烹饪设备，包括容器50、调料盒组件10、蠕动泵20和管路控制元件。

如图1所示，容器50用来盛放食材，其可以锅体组件等本领域技术人员所熟知的结构，容器50配合主机体上的其他功能部件实现对食材的烹饪。

如2和图3所示，调料盒组件10包括至少一个调料盒11，每个调料盒11都能够盛装一种调料，且各个调料盒11所盛装的调料种类可以相同，也可以不同。每个调料盒11的底部都开设有出料口111参考图5，在需要加料时，调料盒11内的调料会从出料口111流出。

如图3所示，蠕动泵20被配置为将调料盒11内的调料泵入至容器50中。具体的，蠕动泵20由三部分组成：驱动机构，泵轮和软管。其中，驱动机构用于驱动泵轮转动，泵轮上设置有多个压辊。蠕动泵20通过压辊对软管交替进行挤压和释放来泵送流体。

控制单元用于控制蠕动泵20和管路控制元件工作。其中，控制单元即为整个烹饪设备的电子处理系统，用于控制整个烹饪设备的各个器件的工作。

具体的，控制单元被配置为控制蠕动泵20在与调料盒11连通之前进行预抽料，并在蠕动泵20预抽料完成后，控制管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20，以通过蠕动泵20将调料盒11内的调料泵入至容器50中。

本公开的烹饪设备的工作过程可以包括：

基于加料指令，控制单元控制蠕动泵20进行预抽料；

在蠕动泵20预抽料完成后，控制单元控制管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20；

在管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20后，控制单元控制蠕动泵20进行工作，以通过蠕动泵20将调料盒11内的调料泵入至容器50中。

在本公开的烹饪设备中，控制单元能够在蠕动泵20与调料盒11连通之前，控制蠕动泵20进行预抽料，并在蠕动泵20预抽料完成后，控制管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20，以通过蠕动泵20将调料盒11内的调料泵入至容器50中，从而避免因蠕动泵20的软管的回弹性不稳定造成的加料不准，从而提高烹饪设备的加料精度，使实际加料量能够更好的符合目标加料量。

在本公开的一个实施例中，如图6所示，本公开的烹饪设备还包括底座40。其中，底座40开设有落料口41，且落料口41与蠕动泵20的软管连通。

如图7所示，在需要蠕动泵20进行预抽料时，管路控制元件驱动调料盒11相对于底座40运动至使底座40的落料口41与调料盒11的出料口111错开，以断开蠕动泵20至调料盒11之间的通路。如图8所示，在需要加料时，管路控制元件能够驱动调料盒11相对于底座40运动至使底座40的落料口41与调料盒11的出料口111密封对齐，以连通蠕动泵20至调料盒11之间的通路。

这样，本公开的烹饪设备就可以通过控制驱动调料盒11相对于底座40运动至使底座40的落料口41与调料盒11的出料口111错开，以断开蠕动泵20至调料盒11之间的通路，使得蠕动泵20可以进行预抽料。

具体的，本公开的烹饪设备的工作过程可以包括以下三步，分别是预抽料、加料和排空。

其中，预抽料是指在烹饪设备加料前，调料盒11转动到非加料位置，以使落料口41与调料盒11的出料口111错开。由于落料口41与调料盒组件10底部之间存在间隙，落料口41处于开放状态，空气进入落料口41；开启蠕动泵20后，蠕动泵20通过落料口41、缓冲结构42将空气泵入管道内，再进入容器50中。预抽料有利于落料口41、蠕动泵20、缓冲结构42、容器50以及连接彼此之间的管路达到舒展状态，满足加料的工作需要，从而提高加料的精度。

在需要加料时，驱动调料盒11相对于底座40运动至使底座40的落料口41与调料盒11的出料口111密封对齐，以连通蠕动泵20至调料盒11之间的通路。之后可控制蠕动泵20动作，以将调料盒11中的调料泵入到容器50中，完成加料动作。

排空是指每种调料的加料过程结束后，调料盒11转动到非加料位置，落料口41与调料盒11的出料口111错开，由于落料口41与调料盒组件102底部之间存在间隙，落料口41处于开放状态，空气进入落料口41，开启蠕动泵20后，蠕动泵20通过落料口41、缓冲结构42将空气泵入管路，并使管路内的调料进入容器50中。排空有利于将落料口41、蠕动泵20、缓冲结构42以及连接彼此之间的管路中残存的调料排入容器50内，满足加料的工作需要，从而提高加料的精度。和预抽料不同，在烹饪设备的工作过程中，每种调料加料完成后都会执行排料操作。

如图4和图5所示，落料口41可以开设于底座40的缓冲结构42上。缓冲结构42内部开设有缓冲腔421，上方开设的敞口即为落料口41。缓冲腔421和蠕动泵20的软管连通，蠕动泵20再通过软管将液体泵入容器50内。缓冲腔421可以使调料从调料盒11流出来后有一个暂时存贮的地方，防止调料充满管道而粘在调料盒组件10的底面上。而在本公开的其他实施例中，落料口41也可以直接开设于底座40上。

具体的，为了实现调料盒11能够相对于底座40运动，如图2至图5、图9所示，在本公开的一个实施例中，调料盒组件10可以包括转盘12。其中，转盘12以可转动地方式设置在底座40上，且转盘12上设置有至少一个用于容纳调料盒11的卡槽122，且每个卡槽122底部开设有与调料盒11的出料口111对接的调料通口121。这样，每个调料盒11就能够插接与转盘12上的卡槽122上，而且每个调料盒11的出料口111都与下方的调料通口121对接。

管路控制元件是驱动电机(图中未示出)，其中，驱动电机被配置为驱动转盘12相对于底座40转动，可以使底座40的落料口41与转盘的调料通口121密封对齐或相互错开。在需要加料时，驱动电机会驱动转盘12转动，以带动调料盒11转动，底座40的落料口41与调料通口121密封对齐，然后再通过蠕动泵20提供负压以打开单向阀3，调料就会从调料盒11中流出。

在不需要加料时，驱动电机会驱动转盘12转动，以带动调料盒11转动，底座40的落料口41与调料盒11的出料口111错开，此时可以开启蠕动泵20进行预抽料或排空。

本公开的驱动电机驱动转盘12相对于底座40转动，使底座40的落料口41与转盘的调料通口121密封对齐后，实现了蠕动泵与调料盒之间的连通，在该连通状态下，为了使调料盒中的调料以可控的方式流出，可以在该通路中设置单向阀31，单向阀31被配置为在蠕动泵20与调料盒11之间的压力差达到预设值时连通调料盒11和蠕动泵20。

由于单向阀31位于蠕动泵20至调料盒11之间的通路中，且单向阀31被配置为在蠕动泵20与调料盒11之间的压力差达到预设值时连通调料盒11和蠕动泵20。所以，在蠕动泵20和调料盒11之间形成通路的情况下，当蠕动泵20启动后，单向阀31在蠕动泵20所提供的负压作用下开启；在蠕动泵20关闭后，单向阀31自动关闭。

为了实现上述功能，在本公开的一个实施例中，单向阀31设置在各个调料盒11的出料口111处，且单向阀31包括阀体311、柱塞312和弹簧。其中，阀体311设置有阀口；柱塞312被构造为在弹簧的作用力下与阀体311配合，以关闭阀口；以及在受到蠕动泵20所提供的负压的情况下，克服弹簧的作用力运动至打开阀口的位置。

具体的，如图5所示，单向阀31在静止状态下，单向阀31的柱塞312相对于阀体311处于密封关闭位置，单向阀31关闭；在蠕动泵20所提供的负压的作用下，单向阀31的柱塞312相对于阀体311移动至打开位置，单向阀31开启。柱塞312所受到抽吸力撤销后，弹簧将柱塞312复位上升，柱塞312相对于阀体311重新处于密封关闭位置，单向阀31再次关闭。为了避免调料之间相互混料，如图6所示，在本公开的一个实施例中，底座40上的落料口41设置有至少两个。这样，含水调料和油类可以分别落在对应的落料口41上，从而可以防止油类中混合水分，避免烹饪时油滴飞溅。

进一步的，如图9所示，转盘12上的卡槽设置有多个，环绕转盘12的圆周方向分布，至少两个落料口41被配置为同时与转盘12上的至少两个调料通口121对接。这样，当需要同时添加两种调料时，转盘12可以将两个调料通口121同时与底座40上的两个落料口41对接，这样就可以同时添加两种调料。

本公开的管路控制元件被配置为断开或连通调料盒11和蠕动泵20。本公开的管路控制元件除了采用上述的驱动电机之外，还可以是其它形式来实现调料盒与蠕动泵之间的连通及断开。

例如，在本公开的一个实施例中，当调料盒11和蠕动泵20直接通过管路连通时，管路控制元件可以是设置于调料盒11和蠕动泵20之间管路中的电磁阀，这样，通过控制电磁阀的开启或关闭，就能控制调料盒11和蠕动的连通或断开。为了提高蠕动泵20的加料精度，在本公开的一个实施例中，控制单元被配置为控制蠕动泵20预抽料至少4s后，控制转盘12转动至使其调料通口121与落料口41对接，之后控制蠕动泵20进行加料。经过试验，当蠕动泵20预抽料至少4s后，再进行正常加料，蠕动泵20所添加的调料量比较准确。

为了进一步的提高蠕动泵20的加料精度，在本公开的一个实施例中，控制单元被配置为在控制蠕动泵20预抽料预定时间后或预定圈数后，再控制管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20以进行加料。

在本公开一个实施方式中，可以通过蠕动泵20的转动圈数来控制预抽料的程度。当蠕动泵20的转动圈数达到预设值时，则认为蠕动泵20预抽料完毕。

在本公开一个实施方式中，可以通过蠕动泵20工作的时间来控制预抽料的程度。预抽料的时间越长，对加料精度更有利，但是预抽料的时间过长，会影响单次加料时间，从而影响烹饪的总时间，用户体验变差。因此，为既不影响加料精度，又不影响用户体验，预抽料的时间范围控制在4秒至10秒之间。在本公开一个具体的实施方式中，控制预抽料的时间为10秒，由此可平衡预抽料与烹饪时长。

为了使蠕动泵20形成稳定的负压，在本公开的一个实施例中，如图5所示，在本公开的一个实施例中，底座40上还设置有弹性密封圈43。

弹性密封圈43挤压设置于底座40和调料盒组件10之间，且弹性密封圈43环绕于落料口4121外侧。弹性密封圈43用于在调料盒组件10转动至出料口111对准落料口41时，将调料盒组件10和底座40之间密封，防止调料盒组件10和底座40之间形成缝隙，从而使蠕动泵20形成稳定的负压。

实施例2

本公开还提供了一种加料装置，该加料装置包括储液盒组件、蠕动泵、管路控制元件和控制单元。储液盒组件包括至少一个储液盒，每个储液盒都能够盛装一种液体，且各个储液盒所盛装的液体种类可以相同，也可以不同。每个储液盒的底部都开设有出料口在需要加料时，储液盒内的液体会从出料口流出。蠕动泵被配置为将储液盒内的液体泵入至容器中。管路控制元件被配置为断开或连通储液盒和蠕动泵。控制单元被配置为控制蠕动泵在与储液盒连通之前进行预抽料，并在蠕动泵预抽料完成后，控制管路控制元件连通储液盒和蠕动泵，以通过蠕动泵将储液盒内的液体泵出。

在本公开一个实施方式中，加料装置还包括底座，底座开设有落料口，且落料口与蠕动泵连通；

储液盒设置有出料口，管路控制元件被构造为驱动储液盒相对于底座运动至使底座的落料口与储液盒的出料口密封地对齐，以连通蠕动泵至储液盒之间的通路；或者是，管路控制元件被构造为驱动储液盒相对于底座运动至使底座的落料口与储液盒的出料口错开，以断开蠕动泵至储液盒之间的通路。

本公开实施例中各部件的结构可以与实施例1中的结构相同，储液盒可以是实施例1中的烹饪设备的调料盒，此时本公开的加料装置可以应用的实施例1中的智能烹饪设备中。当然，本公开的加料装置也可以应用到其它领域，此时储液盒也可以是其它领域用于储存液体的容器，在此不再具体说明。

本公开还提供了一种烹饪设备的控制方法，应用于上述烹饪设备。该烹饪设备的具体机构及其工作原理与前文中描述相同，本领域技术人员基于前文描述完全可以实现，为了保持文本简洁，本文在此不在赘述。

本公开的烹饪设备的控制方法包括如下主要步骤：

控制单元基于加料指令控制蠕动泵20进行预抽料；

在蠕动泵20预抽料完成后，控制单元控制管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20；

控制单元控制蠕动泵20工作，通过蠕动泵20将调料盒11中的调料泵至容器50内。

为了便于理解，参照图10，结合实施例一详细说明上述烹饪设备的控制方法。

在图10所示的实施例中，烹饪设备的控制方法包括如下步骤：

S101:控制单元基于加料指令控制蠕动泵20进行预抽料。

如前所述，为了提高烹饪设备的加料精度，蠕动泵20需要进行预抽料。

S102:控制单元控制管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20。

在蠕动泵20预抽料完成后，控制单元控制管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20，以便于蠕动泵20进行加料。

S103:控制单元控制蠕动泵20工作，通过蠕动泵20将调料盒11中的调料泵至容器50内。

可以看出，本公开的烹饪设备的控制方法中控制单元能够在蠕动泵20与调料盒11连通之前，控制蠕动泵20进行预抽料，并在蠕动泵20预抽料完成后，控制管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20，以通过蠕动泵20将调料盒11内的调料泵入至容器50中，从而避免因蠕动泵20的软管的回弹性不稳定造成的加料不准，从而提高烹饪设备的加料精度，使实际加料量能够更好的符合目标加料量。

如前所述，在本公开的烹饪设备的一个实施例中，调料盒11被构造为相对于底座40转动，底座40上设置有与蠕动泵20连通的落料口41。对应的，该烹饪设备的控制方法中还包括：

在控制单元基于加料指令控制蠕动泵20进行预抽料之前，管路控制元件驱动调料盒11的出料口111转动至与底座40的落料口41相互错开；

且控制单元控制管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20的步骤包括：管路控制元件驱动调料盒11的出料口111转动至与底座40的落料口41密封对齐。

在本公开一个实施方式中，在控制单元控制蠕动泵工作，通过蠕动泵将调料盒中的调料泵至容器内的步骤之后，还包括：

管路控制元件驱动调料盒11的出料口111转动至与底座40的落料口41相互错开，控制单元控制蠕动泵20继续工作，直至落料口41到容器50的管路内的剩余的调料被继续泵至容器50内。

为了便于理解，参照图11，结合实施例详细说明上述烹饪设备的控制方法。

在该实施例中，烹饪设备的控制方法包括如下步骤：

S201:管路控制元件驱动调料盒11的出料口111转动至与底座40的落料口41相互错开。

如前所述，在蠕动泵20进行预抽料前，管路控制元件驱动调料盒11相对于底座40运动至使底座40的落料口41与调料盒11的出料口111错开，以断开蠕动泵20至调料盒11之间的通路，避免在蠕动泵20进行预抽料时，出现误打开上述单向阀31。

S202:控制单元基于加料指令控制蠕动泵20进行预抽料。

如前所述，为了提高烹饪设备的加料精度，蠕动泵20需要进行预抽料。

S203:管路控制元件驱动调料盒11的出料口111转动至与底座40的落料口41密封对齐。

在蠕动泵20预抽料完成后，管路控制元件驱动调料盒11的出料口111转动至与底座40的落料口41密封对齐，以便于蠕动泵20进行加料。

S204:控制单元控制蠕动泵20工作，通过蠕动泵20将调料盒11中的调料泵至容器50内。

S205:管路控制元件驱动调料盒11的出料口111转动至与底座40的落料口41相互错开，控制单元控制蠕动泵20继续工作，直至落料口41到容器50的管路内的调料全部被排空至容器50内。

当有两种或更多调料需要添加时，在S205执行完毕后，可以返回执行步骤S203,直至所有调料都添加完成。后续的加料不需要进行预抽料，这是由于在首次加料时，通过预抽料已经使蠕动泵20的软管处于稳定的状态，因此在后续加料的过程中可以不进行预抽料的动作。

上述方法，可以避免在蠕动泵20进行预抽料时，出现误打开上述单向阀31的情况。并且由于在加料完成后，进行了排空操作，这样，在继续添加其他调料时，管路内就不会存在之前添加的调料，可以保证不同调料之间不会发生混合，也就可以避免不同调料之间发生污染。

如前所述，控制单元基于加料指令控制蠕动泵20预抽料至少4s。当蠕动泵20预抽料4s至10s，之后再进行正常加料，蠕动泵20所添加的调料量比较准确。

由于蠕动泵20在持续工作时软管的回弹性不会出现不稳定的情况，所以在本公开的一个实施例中，在烹饪设备的一次烹饪过程中，在首次加料时执行控制单元控制蠕动泵20进行预抽料的步骤；而在后续加料过程中就不再执行蠕动泵20进行预抽料的步骤，从而节约加料时间。

在本公开一个实施方式中，也可以在用户当天首次使用烹饪设备时控制蠕动泵20进行预抽料；或者烹饪设备每次开机后的第一次烹饪过程中，在进行首次加料时执行上述的预抽料。

本公开的实施方式中，在每次加料完成后都进行排空动作，以将管路中残留的调料排入容器中，避免调料堆积在管路中。

应用场景

用户开启烹饪设备进行烹饪时，需要通过蠕动泵将调料盒中的调料泵入容器中。在烹饪设备首次加料的时候，在蠕动泵与调料盒连通之前，控制单元基于加料指令控制蠕动泵20进行预抽料至少4s，由于蠕动泵20进行了预抽料，且预抽料时间超过4s，所以预抽料后的蠕动泵20的软管的回弹性会趋于稳定。在蠕动泵20预抽料完成后，控制单元控制管路控制元件连通调料盒11和蠕动泵20，伺候控制单元控制蠕动泵20工作，通过蠕动泵20将调料盒11中的调料泵至容器50内。由于蠕动泵20的软管的回弹性已经趋于稳定，所以可以避免因蠕动泵20的软管的回弹性不稳定造成的加料不准，使实际加料量能够更好的符合目标加料量，提高了烹饪设备的加料精度。

由于软管在蠕动泵20的预抽料动作下，其回弹性已经趋于稳定，因此在后续的加料步骤不再需要进行预抽料动作。例如在第二次加料时，控制蠕动泵20与调料盒11连通后，蠕动泵20可直接将调料盒11中的调料泵至容器50内，完成后续的加料步骤。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

容器(50)；

调料盒组件(10)，包括至少一个调料盒(11)；

蠕动泵(20)，被配置为将所述调料盒(11)内的调料泵入至所述容器(50)中；

管路控制元件，被配置为断开或连通所述调料盒(11)和所述蠕动泵(20)；

控制单元，被配置为控制所述蠕动泵(20)在与所述调料盒(11)连通之前进行预抽料，并在所述蠕动泵(20)预抽料完成后，控制所述管路控制元件连通所述调料盒(11)和蠕动泵(20)，以通过所述蠕动泵(20)将所述调料盒(11)内的调料泵入至所述容器(50)中。

2.如权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制单元被配置为控制所述蠕动泵(20)预抽料预定时间后或预定圈数后，控制所述管路控制元件连通所述调料盒(11)和蠕动泵(20)。

3.如权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制单元被配置为控制所述蠕动泵(20)预抽料的预定时间为至少4s。

4.如权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制单元被配置为控制所述蠕动泵(20)预抽料的预定时间为10s。

5.如权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括底座(40)，所述底座(40)开设有落料口(41)，且所述落料口(41)与所述蠕动泵(20)连通；

所述调料盒(11)设置有出料口(111)，所述管路控制元件被构造为驱动所述调料盒(11)相对于所述底座(40)运动至使所述底座(40)的落料口(41)与所述调料盒(11)的出料口(111)密封对齐，以连通所述蠕动泵(20)至调料盒(11)之间的通路；或者是，所述管路控制元件被构造为驱动所述调料盒(11)相对于所述底座(40)运动至使所述底座(40)的落料口(41)与所述调料盒(11)的出料口(111)错开，以断开所述蠕动泵(20)至调料盒(11)之间的通路。

6.如权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述调料盒组件(10)包括以可转动地方式设置在所述底座(40)上的转盘(12)，所述转盘(12)上设置有至少一个用于容纳所述调料盒(11)的卡槽(122)，且每个所述卡槽(122)底部开设有与所述调料盒(11)的出料口(111)对接的调料通口(121)；

所述管路控制元件被构造为驱动所述转盘(12)相对于所述底座(40)转动，以使所述底座(40)的落料口(41)与所述转盘(12)的调料通口(121)密封对齐，或者脱离。

7.如权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述转盘(12)上的卡槽(122)设置有多个，环绕所述转盘(12)的圆周方向分布；所述管路控制元件被构造为驱动所述转盘(12)相对于所述底座(40)转动，以使所述底座(40)的落料口(41)与所述转盘(12)上不同的调料通口(121)依次对接；所述底座(40)上的落料口(41)设置有至少两个，至少两个落料口(41)被配置为同时与所述转盘(12)上的至少两个调料通口(121)对接。

8.如权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括位于所述通路中的单向阀(31)，所述单向阀(31)被配置为在所述蠕动泵(20)与所述调料盒(11)之间的压力差达到预设值时连通所述调料盒(11)和所述蠕动泵(20)；所述单向阀(31)设置在每个调料盒(11)或每个调料通口(121)中，所述单向阀(31)包括:

阀体(311)，所述阀体(311)具有阀口；

柱塞(312)，所述柱塞(312)被构造为在弹簧的作用力下与所述阀体(311)配合在一起，以关闭所述阀口；以及在受到所述蠕动泵(20)所提供的负压的情况下，克服所述弹簧的作用力运动至打开所述阀口的位置。

9.一种加料装置，其特征在于，包括：

储液盒组件，包括至少一个储液盒；

蠕动泵，被配置为将所述储液盒内的液体泵出；

管路控制元件，被配置为断开或连通所述储液盒和所述蠕动泵；

控制单元，被配置为控制所述蠕动泵在与所述储液盒连通之前进行预抽料，并在所述蠕动泵预抽料完成后，控制所述管路控制元件连通所述储液盒和蠕动泵，以通过所述蠕动泵将所述储液盒内的液体泵出。

10.根据权利要求9所述的加料装置，其特征在于，还包括底座，所述底座开设有落料口，且所述落料口与所述蠕动泵连通；

所述储液盒设置有出料口，所述管路控制元件被构造为驱动所述储液盒相对于所述底座运动至使所述底座的落料口与所述储液盒的出料口密封对齐，以连通所述蠕动泵至储液盒之间的通路；或者是，所述管路控制元件被构造为驱动所述储液盒相对于所述底座运动至使所述底座的落料口与所述储液盒的出料口错开，以断开所述蠕动泵至储液盒之间的通路。

11.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制单元基于加料指令控制蠕动泵(20)进行预抽料；

在所述蠕动泵(20)预抽料完成后，所述控制单元控制管路控制元件连通调料盒(11)和蠕动泵(20)；

所述控制单元控制蠕动泵(20)工作，通过蠕动泵(20)将调料盒(11)中的调料泵至容器(50)内。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制单元基于加料指令控制蠕动泵(20)预抽料的时间范围为4s至10s。

13.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述烹饪设备的一次烹饪过程中，在首次加料时执行所述控制单元控制蠕动泵(20)进行预抽料的步骤；

或者是，

在所述烹饪设备开机后的第一次烹饪过程中，在首次加料时执行所述控制单元控制蠕动泵(20)进行预抽料的步骤。

14.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述控制单元控制蠕动泵(20)工作，通过蠕动泵(20)将调料盒(11)中的调料泵至容器(50)内的步骤之后，还包括：

所述控制单元控制管路控制元件断开所述调料盒(11)和蠕动泵(20)；所述控制单元控制蠕动泵(20)工作，通过蠕动泵(20)将管路中剩余的调料继续泵至容器(50)内。

15.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述调料盒(11)被构造为相对于底座(40)转动，所述底座(40)上设置有与所述蠕动泵(20)连通的落料口(41)；

在所述控制单元基于加料指令控制蠕动泵(20)进行预抽料的步骤之前，所述管路控制元件驱动调料盒(11)的出料口(111)转动至与底座(40)的落料口(41)相互错开；

所述控制单元控制所述管路控制元件连通所述调料盒(11)和蠕动泵(20)的步骤包括：所述管路控制元件驱动调料盒(11)的出料口(111)转动至与底座(40)的落料口(41)密封对齐。

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