CN114431629A - 基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置。目前，传统书架为便于读者进行书籍的查阅，书架高度设计过程中不宜太高，而书架所在房间的举架通常较高，造成了书架空间高度上的浪费。一种基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置主要由驱动组件、传动组件与架体组件三部分构成。驱动组件主要由伺服减速机（8）、传动齿轮等零件组成，是该装置的驱动单元，传动组件主要由驱动滚轮（18）、滚轮架（19）和导向滚轮（21）等零件组成，是该装置的传动单元，架体组件主要由头罩（17）、主架体（15）和箱体（16）等零件组成，是该装置的支撑与存储单元。本发明应用于图书馆图书收与存储领域。

Description

基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置
技术领域
本发明涉及一种基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置。
背景技术
目前，传统书架为便于读者进行书籍的查阅，书架高度设计过程中不宜太高，而书架所在房间的举架通常较高，造成了书架空间高度上的浪费。若增加书架的高度则可扩大书架的存储容量，但与此同时，读者需借助借阅梯去书架上层查阅书籍，即不方便又不安全，因此限制了传统书架书籍存储的数量。另外，读者想要借阅查询书架底层的书籍需要弯腰或下蹲，行动十分不便，并且视线也受到一定影响，查阅速度较慢。因此，研制一种能够大幅提高书籍存储数量，同时便于读者查阅图书的装置十分必要。本发明提出一种新颖的一种基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，该装置可最大化利用房间的高度从而增加图书的存储量。同时，通过自动化输送方式，将借阅者想要查询的图书输送到适宜查找及翻阅的高度，减少借阅者下蹲弯腰的不便或者是站在借阅梯上查找图书的危险性。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，具体涉及一种用于图书收藏与整理的自动专用存储设备。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，其组成包括：驱动组件、传动组件和架体组件，所述的驱动组件整体内置于架体组件内部，所述的驱动组件包括伺服减速机、安装座、小齿轮、大齿轮、锁紧螺母、驱动轴、带座轴承、轴承支座、驱动轮与底座，是该装置的驱动单元，安装座与伺服减速机连接，大齿轮与小齿轮啮合传动，所述的大齿轮经驱动轴连接驱动轮，所述的大齿轮经驱动轴采用键配合、锁紧螺母固定的方式，驱动轴安装在带座轴承内孔中，带座轴承与轴承支座采用螺栓固定，安装座与轴承支座3均安装在底座上。
所述的基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，所述的传动组件包括导向滚轮、驱动滚轮、滚轮架、链条、导向轮轴、驱动轮轴、导向轨道架体、驱动轨道架体、短连接柱与长连接柱，是该装置的传动单元，导向滚轮安装导向轨道架体内部，驱动滚轮随驱动轮的转动沿驱动轨道架体内部移动，滚轮架后端通过驱动轮轴及链条与驱动滚轮连接，滚轮架前端通过导向轮轴与导向滚轮连接。
所述的基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，所述的架体组件包括由头罩、主架体、边条、连接块、箱体、传感器与挡板，是该装置的支撑与存储单元，驱动轨道架体通过连接块与在主架体固定，头罩安装在主架体上端，边条安装在主架体两侧。
所述的基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，箱体安装在滚轮架外侧，挡板安装在箱体内，可沿箱体内置的滑道左右滑动，到位后利用磁吸关闭。
所述的基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，长连接柱用于连接分布在两侧的驱动轨道架体，短连接柱用于将导向轨道架体固定在驱动轨道架体上。
本发明的有益效果：
1.本发明最大化利用房间的高度从而增加图书的存储量。同时，通过自动化输送方式，将借阅者想要查询的图书输送到适宜查找及翻阅的高度，减少借阅者下蹲弯腰的不便或者是站在借阅梯上查找图书的危险性。
本发明是一种用于图书收藏、借阅与查询的自动化专用存储设备，该装置具有结构紧凑、安装简单、使用方便、存储量大、自动化程度高等特点，适宜在图书馆等图书收藏、借阅与存储的场所内广泛推广。可充分利用书架放置房间的高度，实现书籍的立体式大容量存储，实现书架底层与顶层书籍的自动运送，减少读者下蹲或借助阅读梯取阅书籍的不便。
本发明为减小设备体积及设备运行安全性，驱动组件整体内置与架体组件内部。大齿轮与小齿轮在伺服减速机的驱动下进行啮合转动，进而带动驱动轴与驱动轮转动，为传动组件提供动力输入。为防止掉电时系统逆转，伺服减速机选取带自锁功能的涡轮蜗杆式减速机。
本发明驱动滚轮在驱动轮的带动下沿驱动轨道架体移动，进而带动传动组件在架体组件内回转。导向滚轮在导向轨道架体内牵引滚轮架运动，进而实现传动组件在规定路线上运行。
本发明箱体安装在滚轮架上，内部装有图书，当滚轮架移动时，图书即可实现在该装置上的整体回转。为防止图书在回转过程中的跌落，箱体上安装有挡板。架体组件中的传感器用于监测并反馈借阅者查找图书后是否将挡板推回架体组件，若挡板未推回到指定位置，传感器将信号及时反馈给伺服减速机，从而让系统停止工作，并向读者发出提示音。
本发明当读者需要借阅图书时，根据图书借阅查询系统获得所需图书放置的书架号，来到相应的立体式大容量图书存储装置前，通过放置在存储装置附近的手持式外置操作面板输入制定书架号，立体式大容量图书存储装置接到指令后自动运行，将读者所需书架层运送到适宜位置并发出指示信号，引导读者方便、快捷的找到所需图书。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是附图1的左视图。
附图3是附图1的俯视图。
图中:1、驱动轮，2、带座轴承，3、轴承支座，4、大齿轮，5、锁紧螺母，6、小齿轮，7、安装座，8、伺服减速机，9、底座，10、驱动轴，11、链条，12、边条，13、挡板，14、传感器，15、主架体，16、箱体，17、头罩，18、驱动滚轮，19、滚轮架，20、驱动轨道架体，21、导向滚轮，22、导向轨道架体，23、长连接柱，24、连接块，25、短连接柱，26、导向轮轴，27、驱动轮轴。
具体实施方式：
实施例1：
一种基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置主要由驱动组件、传动组件与架体组件三部分构成。
（1）驱动组件：
驱动组件由伺服减速机、安装座、小齿轮、大齿轮、锁紧螺母、驱动轴、带座轴承、轴承支座、驱动轮与底座组成，其中固定在安装座7上的伺服减速机8驱动小齿轮6转动，大齿轮4与小齿轮6啮合传动，带动驱动轴10转动，进而带动与驱动轴10固连的驱动轮1转动。大齿轮4与驱动轴10采用键配合、锁紧螺母5固定的方式，驱动轴10安装在带座轴承2内孔中，带座轴承2与轴承支座3采用螺栓固定，安装座7与轴承支座3均安装在底座9上。
（2）传动组件：
传动组件由导向滚轮、驱动滚轮、滚轮架、链条、导向轮轴、驱动轮轴、导向轨道架体、驱动轨道架体、短连接柱与长连接柱组成，是该装置的传动单元；导向滚轮21在导向轨道架体22内移动，驱动滚轮18随驱动轮1的转动沿驱动轨道架体20移动，滚轮架19后端通过驱动轮轴27及链条11与驱动滚轮18连接，滚轮架19前端通过导向轮轴26与导向滚轮21连接，长连接柱23用于连接分布在两侧的驱动轨道架体20，短连接柱25用于将导向轨道架体22固定在驱动轨道架体20上。
（3）架体组件：
架体组件由头罩、主架体、边条、连接块、箱体、传感器与挡板组成，是该装置的支撑与存储单元，其中箱体16安装滚轮架19外侧，挡板13安装在箱体16的轨道内，可沿箱体16内置轨道左右滑动，到位后利用磁吸原理实现关闭。传感器14用于监测挡板13是否归位，并将信号及时反馈给伺服减速机。驱动轨道架体通过连接块24与在主架体15固定，头罩17安装在主架体15上端，边条12安装在主架体15两侧。

Claims (5)

1.一种基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，其组成包括：驱动组件、传动组件和架体组件，其特征是：所述的驱动组件整体内置于架体组件内部，所述的驱动组件包括伺服减速机、安装座、小齿轮、大齿轮、锁紧螺母、驱动轴、带座轴承、轴承支座、驱动轮与底座，是该装置的驱动单元，安装座与伺服减速机连接，大齿轮与小齿轮啮合传动，所述的大齿轮经驱动轴连接驱动轮，所述的大齿轮经驱动轴采用键配合、锁紧螺母固定的方式，驱动轴安装在带座轴承内孔中，带座轴承与轴承支座采用螺栓固定，安装座与轴承支座3均安装在底座上。
2.根据权利要求1所述的基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，其特征是：所述的传动组件包括导向滚轮、驱动滚轮、滚轮架、链条、导向轮轴、驱动轮轴、导向轨道架体、驱动轨道架体、短连接柱与长连接柱，是该装置的传动单元，导向滚轮安装导向轨道架体内部，驱动滚轮随驱动轮的转动沿驱动轨道架体内部移动，滚轮架后端通过驱动轮轴及链条与驱动滚轮连接，滚轮架前端通过导向轮轴与导向滚轮连接。
3.根据权利要求2所述的基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，其特征是：所述的架体组件包括由头罩、主架体、边条、连接块、箱体、传感器与挡板，是该装置的支撑与存储单元，驱动轨道架体通过连接块与在主架体固定，头罩安装在主架体上端，边条安装在主架体两侧。
4.根据权利要求3所述的基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，其特征是：箱体安装在滚轮架外侧，挡板安装在箱体内，可沿箱体内置的滑道左右滑动，到位后利用磁吸关闭。
5.根据权利要求4所述的基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置，其特征是：长连接柱用于连接分布在两侧的驱动轨道架体，短连接柱用于将导向轨道架体固定在驱动轨道架体上。
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