CN114428519B - 一种高精度通讯车信号接收控制系统及其驱动调试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高精度通讯车信号接收控制系统及其驱动调试装置，控制系统包括控制模块，所述控制模块上连接有卫星信号接收模块、传感器模块和显示模块，卫星信号接收模块用于接收卫星信号，控制模块用于控制卫星信号接收模块的位置、方位角、仰角，传感器模块用于感应障碍物，传感器模块检测到障碍物时，通过控制模块控制接收卫星信号调整其位置。本发明调试装置通过伸长第四液压缸的同时向远离第二连接块的一侧滑动第三连接块，可以将第四支撑板调整为水平状态，通过上下移动第二连接块的同时伸缩第四液压缸可以调整第四支撑板的高度，第四支撑板与通讯车车厢的高度相同时，可以控制通讯支架移动至第四支撑板上。
Description
技术领域
本发明涉及一种通讯车，具体是一种高精度通讯车信号接收控制系统及其驱动调试装置。
背景技术
通讯车是装有通信装备，用于保障通信联络的专用车辆，用于机动通信。通常分为应急综合通信车、网络管理车、程控电话车、自适应跳频电台车、数字扩频接力车、散射通信车、卫星通信车、光缆引接车、线缆收放车和通信电源车等。
当发生地震、暴雨、暴雪等自然灾害时往往需要用到通讯车，然而有的路面可能因灾害导致通讯车无法通行，为解决上述问题，现提供一种高精度通讯车信号接收控制系统及其驱动调试装置，该控制系统能够在通讯车无法通行的情况下自动卸载其通讯设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度通讯车信号接收控制系统及其驱动调试装置，通过伸长第四液压缸的同时向远离第二连接块的一侧滑动第三连接块，可以将第四支撑板调整为水平状态，通过上下移动第二连接块的同时伸缩第四液压缸可以调整第四支撑板的高度，第四支撑板与通讯车车厢的高度相同时，可以控制通讯支架移动至第四支撑板上，通过降低第四支撑板将载有卫星信号接收装置和控制台的通讯支架卸载到地面，在不进行运载通讯支架时，可调整第四支撑板的高度使得第四支撑板可作为桌面使用，方便人员就餐、办公等，也可通过向靠近第二连接块的一侧滑动第三连接块的同时收缩第四液压缸折叠该支撑装置，使得第四支撑板垂直于地面，实现对支撑装置的折叠。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种高精度通讯车信号接收控制系统，控制系统包括控制模块，所述控制模块上连接有卫星信号接收模块、传感器模块和显示模块。
所述卫星信号接收模块用于接收卫星信号，控制模块用于控制卫星信号接收模块的位置、方位角、仰角，传感器模块用于感应障碍物，传感器模块检测到障碍物时，通过控制模块控制接收卫星信号调整其位置。
所述卫星信号接收模块接收的信号发送给控制模块，控制模块将信号强度通过显示模块进行显示，当卫星信号接收模块接收的信号强度小于控制模块所设定的阈值时，先调整卫星信号接收模块的方位角，并最终旋转至最强信号的方位，然后调节卫星信号接收模块的仰角，并最终停留在信号最强的仰角。
进一步的，所述控制系统还包括遥控模块，遥控模块用于对控制模块进行远程控制。
一种高精度通讯车信号接收控制系统的驱动调试装置，所述调试装置包括通讯车车厢，所述通讯车车厢的上方通讯支架，通讯支架上设有卫星信号接收装置，卫星信号接收模块安装在卫星信号接收装置内，传感器模块安装在卫星信号接收装置上，通讯支架的下方连接有用于控制卫星信号接收装置的控制台，控制模块和显示模块均位于控制台上。
所述控制台贯穿通讯车车厢的车顶位于通讯车车厢的内部，通讯车车厢的尾部设有用于运载通讯支架的支撑装置。
进一步的，所述通讯车车厢包括车厢本体，车厢本体的顶部设有控制台插入口。
进一步的，所述通讯支架包括第一支撑板，第一支撑板的下方固定有对称分布的连接块，连接块上转动设有第二支撑板，连接块的一侧转动设有第一液压缸，第一液压缸的输出轴位于第二支撑板的一侧转动。
所述第二支撑板的下方转动设有底座，底座的下方设有阵列分布的脚轮，底座的一侧设有用于将底座固定的限位件。
进一步的，所述限位件包括固定在底座一侧的第一固定支架，第一固定支架上滑动设有竖直滑板，竖直滑板的上方固定有限位板，下方设有电磁吸盘，限位板与第一固定支架之间连接有阵列分布的弹性件。
在所述弹性件的拉力作用下，电磁吸盘与脚轮所在支撑面脱离。
进一步的，所述控制台位于通讯车车厢内部时，通过同时伸缩两第一液压缸控制控制台的高度，持续升高第一支撑板可将控制台带出通讯车车厢。
通过对一侧的所述电磁吸盘进行通电使其吸附在通讯车车厢的顶部，通过两第一液压缸相互配合控制另一侧的脚轮移动，移动之后将移动侧的电磁吸盘进行通电，将固定侧的脚轮进行移动。
进一步的，所述卫星信号接收装置包括固定在第一支撑板上方的第二液压缸，第二液压缸的输出轴上方转动设有第一转轴，第二液压缸的内部设有用于驱动第一转轴转动的第一电机。
所述第一转轴的上方转动设有第三液压缸，第一转轴上固定有用于驱动第三液压缸转动的第二电机，第二电机的输出轴与第一转轴相互垂直，第三液压缸的输出轴上转动设有卫星接收器。
所述第三液压缸的输出轴上固定有用于驱动在卫星接收器转动的第四电机，第四电机的输出轴与第二电机的输出轴相互平行。
所述卫星接收器包括锅体，锅体锅口一侧设有圆周阵列分布的第一连接块，第一连接块上转动设有第一电动伸缩杆，锅体的锅口一侧设有信号接收头，信号接收头的四周均设有第二连接块，第一电动伸缩杆的输出轴与第二连接块转动连接。
所述卫星接收器搜索信号的过程中，首先通过启动第四电机驱动卫星接收器转动至第三液压缸的输出轴与锅体的底部垂直，转动第一转轴调节卫星接收器的方位，通过转动第三液压缸调节卫星接收器的仰角。
在遇到高处的障碍物时，通过收缩所述第三液压缸降低卫星接收器的高度。
在所述卫星接收器使用完成后，通过启动第四电机向下转动卫星接收器至第三液压缸的输出轴与锅体的底部平行，转动第三液压缸使其与第一支撑板的上表面平行，收缩第二液压缸使得锅体盖在第一支撑板上，实现卫星信号接收装置的折叠。
进一步的，所述支撑装置包括第四支撑板，第四支撑板的一侧转动设有第二连接块，通讯车车厢的尾部靠近地面位置固定有对称分布的第二固定支架，第二固定支架上固定有用于控制第二连接块上下移动的第一驱动件。
所述第四支撑板滑动设有第三连接块，第四支撑板远离第二连接块的一端固定有对称分布的第二驱动件，第二驱动件用于驱动第三连接块滑动，第二固定支架的一侧设有第四连接块。
所述第四连接块上转动设有第四液压缸，第四液压缸的输出轴与第三连接块转动连接。
所述通讯支架位于第四支撑板上的移动方式与位于通讯车车厢顶部的移动方式相同。
进一步的，所述车厢本体上滑动设有用于密封控制台插入口的天窗。
本发明的有益效果：
1、本发明调试装置通过伸长第四液压缸的同时向远离第二连接块的一侧滑动第三连接块，可以将第四支撑板调整为水平状态，通过上下移动第二连接块的同时伸缩第四液压缸可以调整第四支撑板的高度，第四支撑板与通讯车车厢的高度相同时，可以控制通讯支架移动至第四支撑板上，通过降低第四支撑板将载有卫星信号接收装置和控制台的通讯支架卸载到地面；
2、本发明调试装置在不进行运载通讯支架时，可调整第四支撑板的高度使得第四支撑板可作为桌面使用，方便人员就餐、办公等，也可通过向靠近第二连接块的一侧滑动第三连接块的同时收缩第四液压缸折叠该支撑装置，使得第四支撑板垂直于地面，实现对支撑装置的折叠。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明控制系统模块图；
图2是本发明调试装置结构示意图；
图3是本发明调试装置结构示意图；
图4是本发明通讯车车厢结构示意图；
图5是本发明通讯支架结构示意图；
图6是图5中A处放大结构示意图；
图7是本发明调试装置结构示意图；
图8是图7中B处放大结构示意图；
图9是本发明卫星接收器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种高精度通讯车信号接收控制系统，控制系统包括控制模块，如图1所示，控制模块上连接有卫星信号接收模块、传感器模块、遥控模块和显示模块。
卫星信号接收模块用于接收卫星信号，控制模块用于控制卫星信号接收模块的位置、方位角、仰角等，传感器模块用于感应障碍物，传感器模块检测到障碍物时，通过控制模块控制接收卫星信号调整其位置。
卫星信号接收模块接收的信号发送给控制模块，控制模块将信号强度通过显示模块进行显示，方便人员对信号进行实时观看，当卫星信号接收模块接收的信号强度小于控制模块所设定的阈值时，先调整卫星信号接收模块的方位角。
并最终旋转至最强信号的方位，然后调节卫星信号接收模块的仰角，并最终停留在信号最强的仰角。
遥控模块用于对控制模块进行远程控制。
一种高精度通讯车信号接收控制系统的驱动调试装置，调试装置包括通讯车车厢1，如图2、图3所示，通讯车车厢1的上方通讯支架2，通讯支架2上设有卫星信号接收装置3，卫星信号接收模块安装在卫星信号接收装置3内，传感器模块安装在卫星信号接收装置3上，通讯支架2的下方连接有用于控制卫星信号接收装置3的控制台4，控制模块和显示模块均位于控制台4上。
控制台4贯穿通讯车车厢1的车顶位于通讯车车厢1的内部，通讯车车厢1 的尾部设有用于运载通讯支架2的支撑装置5。
通讯车车厢1包括车厢本体11，如图4所示，车厢本体11的顶部设有控制台插入口12，车厢本体11上滑动设有用于密封控制台插入口12的天窗13。
通讯支架2包括第一支撑板21，如图5所示，第一支撑板21的下方固定有对称分布的连接块22，连接块22上转动设有第二支撑板23，连接块22的一侧转动设有第一液压缸24，第一液压缸24的输出轴位于第二支撑板23的一侧转动。
第二支撑板23的下方转动设有底座25，如图6所示，底座25的下方设有阵列分布的脚轮26，底座25的一侧设有用于将底座25固定的限位件27。
限位件27包括固定在底座25一侧的第一固定支架271，第一固定支架271 上滑动设有竖直滑板272，竖直滑板272的上方固定有限位板273，下方设有电磁吸盘274，限位板273与第一固定支架271之间连接有阵列分布的弹性件275。
在弹性件275的拉力作用下，电磁吸盘274与脚轮26所在支撑面脱离。
控制台4位于通讯车车厢1内部时，通过同时伸缩两第一液压缸24控制控制台4的高度，以适用不同的身高的人使用，持续升高第一支撑板21可将控制台4带出通讯车车厢1，通过对一侧的电磁吸盘274进行通电使其吸附在通讯车车厢1的顶部。
通过两第一液压缸24相互配合控制另一侧的脚轮26移动，移动之后将移动侧的电磁吸盘274进行通电，将固定侧的脚轮26进行移动，实现通讯支架2 位于通讯车车厢1顶部的自动移动。
卫星信号接收装置3包括固定在第一支撑板21上方的第二液压缸31，如图 7、图8所示，第二液压缸31的输出轴上方转动设有第一转轴32，第二液压缸31的内部设有用于驱动第一转轴32转动的第一电机(图中未标出)。
第一转轴32的上方转动设有第三液压缸33，第一转轴32上固定有用于驱动第三液压缸33转动的第二电机34，第二电机34的输出轴与第一转轴32相互垂直，第三液压缸33的输出轴上转动设有卫星接收器35。
第三液压缸33的输出轴上固定有用于驱动在卫星接收器35转动的第四电机36，第四电机36的输出轴与第二电机34的输出轴相互平行。
卫星接收器35包括锅体351，如图9所示，锅体351锅口一侧设有圆周阵列分布的第一连接块352，第一连接块352上转动设有第一电动伸缩杆354，锅体351的锅口一侧设有信号接收头353，信号接收头353的四周均设有第二连接块(图中未标出)，第一电动伸缩杆354的输出轴与第二连接块转动连接。
卫星接收器35搜索信号的过程中，首先通过启动第四电机36驱动卫星接收器35转动至第三液压缸33的输出轴与锅体351的底部垂直，转动第一转轴 32调节卫星接收器35的方位，通过转动第三液压缸33调节卫星接收器35的仰角。
在遇到高处的障碍物时，通过收缩第三液压缸33降低卫星接收器35的高度，通过这种方式降低高度，可保持卫星接收器35的仰角和方位角均不发生改变。
在卫星接收器35使用完成后，通过启动第四电机36向下转动卫星接收器 35至第三液压缸33的输出轴与锅体351的底部平行，转动第三液压缸33使其与第一支撑板21的上表面平行，收缩第二液压缸31使得锅体351盖在第一支撑板21上，实现卫星信号接收装置3的折叠。
支撑装置5包括第四支撑板51，第四支撑板51的一侧转动设有第二连接块 52，通讯车车厢1的尾部靠近地面位置固定有对称分布的第二固定支架53，第二固定支架53上固定有用于控制第二连接块52上下移动的第一驱动件54。
第四支撑板51滑动设有第三连接块55，第四支撑板51远离第二连接块52 的一端固定有对称分布的第二驱动件56，第二驱动件56用于驱动第三连接块 55滑动，第二固定支架53的一侧设有第四连接块57。
第四连接块57上转动设有第四液压缸58，第四液压缸58的输出轴与第三连接块55转动连接。
通过伸长第四液压缸58的同时向远离第二连接块52的一侧滑动第三连接块55，可以将第四支撑板51调整为水平状态，通过上下移动第二连接块52的同时伸缩第四液压缸58可以调整第四支撑板51的高度。
第四支撑板51与通讯车车厢1的高度相同时，可以控制通讯支架2移动至第四支撑板51上，通过降低第四支撑板51将载有卫星信号接收装置3和控制台4的通讯支架2卸载到地面。
此外在不进行运载通讯支架2时，可调整第四支撑板51的高度使得第四支撑板51可作为桌面使用，方便人员就餐、办公等，也可通过向靠近第二连接块 52的一侧滑动第三连接块55的同时收缩第四液压缸58折叠该支撑装置5，使得第四支撑板51垂直于地面。
通讯支架2位于第四支撑板51上的移动方式与位于通讯车车厢1顶部的移动方式相同。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (5)
1.一种高精度通讯车信号接收控制系统，控制系统包括控制模块，其特征在于，所述控制模块上连接有卫星信号接收模块、传感器模块和显示模块；
所述卫星信号接收模块用于接收卫星信号，控制模块用于控制卫星信号接收模块的位置、方位角、仰角，传感器模块用于感应障碍物，传感器模块检测到障碍物时，通过控制模块控制接收卫星信号调整其位置；
所述卫星信号接收模块接收的信号发送给控制模块，控制模块将信号强度通过显示模块进行显示，当卫星信号接收模块接收的信号强度小于控制模块所设定的阈值时，先调整卫星信号接收模块的方位角，并最终旋转至最强信号的方位，然后调节卫星信号接收模块的仰角，并最终停留在信号最强的仰角；
所述的一种高精度通讯车信号接收控制系统的驱动调试装置，包括通讯车车厢(1)，通讯车车厢(1)的上方通讯支架(2)，通讯支架(2)上设有卫星信号接收装置(3)，卫星信号接收模块安装在卫星信号接收装置(3)内，传感器模块安装在卫星信号接收装置(3)上，通讯支架(2)的下方连接有用于控制卫星信号接收装置(3)的控制台(4)，控制模块和显示模块均位于控制台(4)上；
所述控制台(4)贯穿通讯车车厢(1)的车顶位于通讯车车厢(1)的内部，通讯车车厢(1)的尾部设有用于运载通讯支架(2)的支撑装置(5)；
所述通讯支架(2)包括第一支撑板(21)，第一支撑板(21)的下方固定有对称分布的连接块(22)，连接块(22)上转动设有第二支撑板(23)，连接块(22)的一侧转动设有第一液压缸(24)，第一液压缸(24)的输出轴位于第二支撑板(23)的一侧转动；
所述第二支撑板(23)的下方转动设有底座(25)，底座(25)的下方设有阵列分布的脚轮(26)，底座(25)的一侧设有用于将底座(25)固定的限位件(27)；
所述限位件(27)包括固定在底座(25)一侧的第一固定支架(271)，第一固定支架(271)上滑动设有竖直滑板(272)，竖直滑板(272)的上方固定有限位板(273)，下方设有电磁吸盘(274)，限位板(273)与第一固定支架(271)之间连接有阵列分布的弹性件(275)；
在所述弹性件(275)的拉力作用下，电磁吸盘(274)与脚轮(26)所在支撑面脱离；
所述控制台(4)位于通讯车车厢(1)内部时，通过同时伸缩两第一液压缸(24)控制控制台(4)的高度，持续升高第一支撑板(21)可将控制台(4)带出通讯车车厢(1)；
通过对一侧的所述电磁吸盘(274)进行通电使其吸附在通讯车车厢(1)的顶部，通过两第一液压缸(24)相互配合控制另一侧的脚轮(26)移动，移动之后将移动侧的电磁吸盘(274)进行通电，将固定侧的脚轮(26)进行移动；
所述支撑装置(5)包括第四支撑板(51)，第四支撑板(51)的一侧转动设有第二连接块(52)，通讯车车厢(1)的尾部靠近地面位置固定有对称分布的第二固定支架(53)，第二固定支架(53)上固定有用于控制第二连接块(52)上下移动的第一驱动件(54)；
所述第四支撑板(51)滑动设有第三连接块(55)，第四支撑板(51)远离第二连接块(52)的一端固定有对称分布的第二驱动件(56)，第二驱动件(56)用于驱动第三连接块(55)滑动，第二固定支架(53)的一侧设有第四连接块(57)；
所述第四连接块(57)上转动设有第四液压缸(58)，第四液压缸(58)的输出轴与第三连接块(55)转动连接；
所述通讯支架(2)位于第四支撑板(51)上的移动方式与位于通讯车车厢(1)顶部的移动方式相同。
2.根据权利要求1所述的一种高精度通讯车信号接收控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括遥控模块，遥控模块用于对控制模块进行远程控制。
3.根据权利要求1所述的一种高精度通讯车信号接收控制系统的驱动调试装置，其特征在于，所述通讯车车厢(1)包括车厢本体(11)，车厢本体(11)的顶部设有控制台插入口(12)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度通讯车信号接收控制系统的驱动调试装置，其特征在于，所述卫星信号接收装置(3)包括固定在第一支撑板(21)上方的第二液压缸(31)，第二液压缸(31)的输出轴上方转动设有第一转轴(32)，第二液压缸(31)的内部设有用于驱动第一转轴(32)转动的第一电机；
所述第一转轴(32)的上方转动设有第三液压缸(33)，第一转轴(32)上固定有用于驱动第三液压缸(33)转动的第二电机(34)，第二电机(34)的输出轴与第一转轴(32)相互垂直，第三液压缸(33)的输出轴上转动设有卫星接收器(35)；
所述第三液压缸(33)的输出轴上固定有用于驱动在卫星接收器(35)转动的第四电机(36)，第四电机(36)的输出轴与第二电机(34)的输出轴相互平行；
所述卫星接收器(35)包括锅体(351)，锅体(351)锅口一侧设有圆周阵列分布的第一连接块(352)，第一连接块(352)上转动设有第一电动伸缩杆(354)，锅体(351)的锅口一侧设有信号接收头(353)，信号接收头(353)的四周均设有第二连接块，第一电动伸缩杆(354)的输出轴与第二连接块转动连接；
所述卫星接收器(35)搜索信号的过程中，首先通过启动第四电机(36)驱动卫星接收器(35)转动至第三液压缸(33)的输出轴与锅体(351)的底部垂直，转动第一转轴(32)调节卫星接收器(35)的方位，通过转动第三液压缸(33)调节卫星接收器(35)的仰角；
在遇到高处的障碍物时，通过收缩所述第三液压缸(33)降低卫星接收器(35)的高度；
在所述卫星接收器(35)使用完成后，通过启动第四电机(36)向下转动卫星接收器(35)至第三液压缸(33)的输出轴与锅体(351)的底部平行，转动第三液压缸(33)使其与第一支撑板(21)的上表面平行，收缩第二液压缸(31)使得锅体(351)盖在第一支撑板(21)上，实现卫星信号接收装置(3)的折叠。
5.根据权利要求3所述的一种高精度通讯车信号接收控制系统的驱动调试装置，其特征在于，所述车厢本体(11)上滑动设有用于密封控制台插入口(12)的天窗(13)。
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Denomination of invention: A high-precision communication vehicle signal receiving control system and its driving debugging device Granted publication date: 20231114 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. South Lake branch Pledgor: Zhejiang Hanbang Ruishang Information Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024330000626 |