CN114427745B - 一种压缩机的智能回油控制方法及变频空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压缩机的智能回油控制方法及变频空调器，所述控制方法包括步骤S1，压缩机启动并连续运行t0时间后，进入智能回油控制；步骤S2，测量油分离器中润滑油的油位高度H；步骤S3，根据油位高度H控制压缩机的运行频率f，本发明所述的压缩机的智能回油控制方法及变频空调器具有可靠性、节能性和舒适性高的优点。

Description

一种压缩机的智能回油控制方法及变频空调器

技术领域

本发明涉及空调领域，具体涉及一种压缩机的智能回油控制方法及变频空调器。

背景技术

变频空调器在运行过程中，制冷剂在压缩机内被压缩为高温高压的气体，从压缩机排气口内排出时，会带走一部分的润滑油，润滑油随着制冷剂的循环流动逐渐分层沉积在蒸发器、冷凝器和连接管等部件内，长此以往，一方面：存储在换热器和连接管等部件内的润滑油会影响空调器的使用效果；另一方面：压缩机因为缺少润滑油导致压缩机润滑不良，磨损加剧，严重影响压缩机的使用寿命。

目前，变频空调器中压缩机常用的回油方法是定时令压缩机转为高频运行、进行强制回油，但由于无法实时监控压缩机内的润滑油量，这种回油方法存在以下缺陷：

第一、能耗高：压缩机定时升频回油，在不需要回油时回油，易造成能耗升高、能源浪费；

第二、舒适性差：压缩机回油时造成室内温度的波动较大，影响用户使用舒适性；

第三、可靠性低：压缩机无法有效识别油位，需要回油时不回油，影响回油可靠性。

因此，变频空调器的压缩机回油方法，尤其是回油可靠性一直是行业内难题之一，对压缩机寿命至关重要，提供一种能够有效提高可靠性、节能性和舒适性的压缩机回油控制方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明设计出一种压缩机的智能回油控制方法及变频空调器，以克服现有压缩机回油过程可靠性、节能性和舒适性差的问题。

为解决上述问题，本发明公开了一种压缩机的智能回油控制方法，包括步骤S1，压缩机启动并连续运行t0时间后，进入智能回油控制；

步骤S2，测量油分离器中润滑油的油位高度H；

步骤S3，根据油位高度H控制压缩机的运行频率f。

在本申请所述压缩机的智能回油控制方法中，在压缩机启动后，并不立即进行智能回油控制，其原因是压缩机在刚启动后的一段时间内运行不稳定、处于开机不稳定运行状态，此时进入智能回油控制将会影响回油控制的准确性，且t0时间一般较短，压缩机出现回油不良的风险较低，因此，需待压缩机启动并连续运行t0时间后，再进入智能回油控制。

进一步的，在所述步骤S2中，通过油位传感器测量油分离器中润滑油的油位高度H。

通过油位传感器测量油分离器中润滑油的油位高度H，简单方便快捷、数据真实可靠。

进一步的，所述油位传感器设置在油分离器上，所述油位传感器包括正极和负极，所述油分离器中的润滑油具有导电性；

所述油位传感器的正极和负极之间存在润滑油时，所述油位传感器导通；

所述油位传感器的正极和负极之间无润滑油时，所述油位传感器断开。

所述油位传感器利用润滑油的导电性实现通断状态的切换，进而指示油位高度，设计巧妙，简单、易实现。

进一步的，在所述油分离器中设置多个所述油位传感器，多个所述油位传感器沿竖直方向分布在不同的高度，变频空调器的控制单元根据多个所述油位传感器的通断状态判断油分离器中的油位高度H。

通过多个油位传感器的设置，可以将油位高低限定在一较小的区间内，以便更加精准的指示油位高低。

进一步的，所述油分离器中的油位高度H介于导通的油位传感器中的最高油位和断开的油位传感器中的最低油位之间。

所述油位传感器的正极和负极之间存在润滑油时，所述油位传感器导通；所述油位传感器的正极和负极之间无润滑油时，所述油位传感器断开，因此，油位高度H介于导通的油位传感器中的最高油位和断开的油位传感器中的最低油位之间。

进一步的，所述油分离器中设置4个所述油位传感器，4个所述油位传感器的安装高度分别为H1、H2、H3和H4，其中，H1＞H2＞H3＞H4，根据4个所述油位传感器的通断状态，将所述油分离器中的油位高度H划分为5种状态区间，自高到低依次为：H≥H1，H1＞H≥H2，H2＞H≥H3，H3＞H≥H4和H4＞H。

通过4个油位传感器的设置将油位高度H划分为5种状态区间，为后续进行差异化的回油控制提供基础。

进一步的，在所述步骤S3中，根据油位高度H控制压缩机的运行频率f的过程包括：

当油位高度H≥H1时，压缩机不进行升频回油；

当油位高度H1＞H≥H2时，压缩机定时回油，回油频率为f3；

当油位高度H2＞H≥H3时，压缩机定时回油，回油频率为f4；

当油位高度H3＞H≥H4时，压缩机定时回油，回油频率为f5；

当油位高度H4＞H时，压缩机立即回油，回油频率为f5；

其中，所述f3、f4和f5为预设的频率值，所述f3＜f4＜f5。

本申请通过测量油分离器中润滑油的油位高度H，之后根据油位高度H实时控制压缩机的运行频率f，使得压缩机的运行频率f和油分离器中润滑油的油位高度H紧密结合、息息相关，仅仅在需要回油的时候才根据油位高度H按照适当的频率进行回油，避免了现有技术中盲目的按照压缩机运行时间、运行频率、排气温度、进气温度、排气压强、排气量等参数进行强制回油，导致的在不需要回油时回油、在需要回油时不回油以及回油过程需要令压缩机快速切换至高频运行所导致的能耗高、可靠性差和舒适性低的问题。

进一步的，所述回油频率为f3的值为60～65Hz；所述回油频率f4的值为68～72Hz；所述回油频率f5的值为75～80Hz。

通过不同油位高度H下，回油频率的差异化设置，能够兼顾舒适性和节能性，使得空调回油控制更加精准、对空调运行过程影响更低。

进一步的，在所述步骤S3中，压缩机定时回油的过程包括：当压缩机的运行频率f低于预设阈值f1的累计时间达到t1时间时，压缩机进入升频回油运转，每次回油时间为t2。

通过定时回油，可以节约和简化程序，同时，将其与本申请所述根据油位高度H差异化的确定回油频率的方式结合起来，能够提供一种简单、便捷且精准的回油控制方法。

一种变频空调器，所述变频空调器采用上述的智能回油控制方法进行压缩机回油。

本申请所述的压缩机的智能回油控制方法及变频空调器具有以下优点：本申请通过测量油分离器中润滑油的油位高度H，之后根据油位高度H实时控制压缩机的运行频率f，使得压缩机的运行频率f和油分离器中润滑油的油位高度H紧密结合、息息相关，仅仅在需要回油的时候才根据油位高度H按照适当的频率进行回油，避免了现有技术中盲目的按照压缩机运行时间、运行频率、排气温度、进气温度、排气压强、排气量等参数进行强制回油，导致的在不需要回油时回油、在需要回油时不回油以及回油过程需要令压缩机快速切换至高频运行所导致的能耗高、可靠性差和舒适性低的问题。

附图说明

图1为现有技术中的压缩机回油过程示意图；

图2为本发明所述变频空调器的结构示意图；

图3为本发明所述油分离器的外部结构示意图；

图4为本发明所述油分离器的内部结构示意图；

图5为图4中A-A方向的剖面结构示意图；

图6为图4中B-B方向的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、蒸发器；2、冷凝器；3、压缩机；301、压缩机本体；302、油分离器；3021、出气管；3022、回油管；3023、下端盖；3024、中筒体；3025、第一滤网；3026、SUS丝；3027、上端盖；3028、第二滤网；3029、进气管；303、气分离器；304、回油毛细管；4、控制阀；401、四通阀；402、低压截止阀；403、高压截止阀；5、风机；501、内风机；502、外风机；6、传感器；601、内盘管温度传感器；602、室内温度传感器；603、外盘管温度传感器；604、室外温度传感器；605、高压传感器；606、低压传感器；607、排气温度传感器；608、回气温度传感器；609、外盘管中部温度传感器；7、节流毛细管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

一种压缩机的智能回油控制方法，包括：

步骤S1，压缩机启动并连续运行t₀时间后，进入智能回油控制；

步骤S2，测量油分离器中润滑油的油位高度H；

步骤S3，根据油位高度H控制压缩机的运行频率f。

在本申请所述压缩机的智能回油控制方法中，在压缩机启动后，并不立即进行智能回油控制，其原因是压缩机在刚启动后的一段时间内运行不稳定、处于开机不稳定运行状态，此时进入智能回油控制将会影响回油控制的准确性，且t0时间一般较短，压缩机出现回油不良的风险较低，因此，需待压缩机启动并连续运行t0时间后，再进入智能回油控制。

一般的，所述t0的值为3～5min。

进一步的，本申请通过测量油分离器中润滑油的油位高度H，之后根据油位高度H实时控制压缩机的运行频率f，使得压缩机的运行频率f和油分离器中润滑油的油位高度H紧密结合、息息相关，仅仅在需要回油的时候才根据油位高度H按照适当的频率进行回油，避免了现有技术中盲目的按照压缩机运行时间、运行频率、排气温度、进气温度、排气压强、排气量等参数进行强制回油，导致的在不需要回油时回油、在需要回油时不回油以及回油过程需要令压缩机快速切换至高频运行所导致的能耗高、可靠性差和舒适性低的问题。

进一步的，在所述步骤S2中，通过油位传感器测量油分离器中润滑油的油位高度H。

具体的，所述油位传感器设置在油分离器中，所述油位传感器包括正极和负极，所述油分离器中的润滑油具有导电性。

所述油位传感器的工作原理是：当所述油位传感器的正极和负极之间存在润滑油时，由于润滑油具有导电性，所述正极和负极之间可以通过润滑油导通、有电流通过；当所述油位传感器的正极和负极之间无润滑油时，所述正极和负极之间断开、无电流通过，因此，根据所述油位传感器的通断状态可以判断出正极和负极之间是否存在润滑油、进而得到油分离器中的油位高度H。

更进一步的，在所述油分离器中设置多个所述油位传感器，多个所述油位传感器沿竖直方向分布在不同的高度。

进一步的，变频空调器的控制单元能够根据所述油分离器中多个油位传感器的通断状态判断油分离器中的油位高度H。

具体的，所述油分离器中的油位高度H判断是有优先级的，以导通的油位传感器中的最高油位和断开的油位传感器中的最低油位为准，所述油分离器中的油位高度H介于导通的油位传感器中的最高油位和断开的油位传感器中的最低油位之间。

优选的，所述油分离器中设置4个所述油位传感器，4个所述油位传感器的安装高度分别为H1、H2、H3和H4，其中，H1＞H2＞H3＞H4：

当所述4个油位传感器的状态为：高度为H1、H2、H3和H4的油位传感器均导通，在高度为H1、H2、H3和H4的油位传感器中，高度为H1的油位传感器所指示的油位最高，因此，所述油分离器中的油位高度H为：H≥H1；

当所述4个油位传感器的状态为：高度为H1的油位传感器断开，高度为H2、H3和H4的油位传感器均导通，在高度为H2、H3和H4的油位传感器中，高度为H2的油位传感器所指示的油位最高，因此，所述油分离器中的油位高度H处于H1和H2之间，即所述油分离器中的油位高度H为：H1＞H≥H2；

当所述4个油位传感器的状态为：高度为H1和H2的油位传感器断开，高度为H3和H4的油位传感器导通，在高度为H3和H4的油位传感器中，高度为H3的油位传感器所指示的油位最高，在高度为H1和H2的油位传感器中，高度为H2的油位传感器所指示的油位最低，因此，所述油分离器中的油位高度H处于H2和H3之间，即所述油分离器中的油位高度H为：H2＞H≥H3；

当所述4个油位传感器的状态为：高度为H1、H2和H3的油位传感器断开，高度为H4的油位传感器导通，在高度为H1、H2和H3的油位传感器中，高度为H3的油位传感器所指示的油位最低，因此，所述油分离器中的油位高度H处于H3和H4之间，即所述油分离器中的油位高度H为：H3＞H≥H4；

当所述4个油位传感器的状态为：高度为H1、H2、H3和H4的油位传感器均断开，在高度为H1、H2、H3和H4的油位传感器中，高度为H4的油位传感器所指示的油位最低，因此，所述油分离器中的油位高度H低于H4，即所述油分离器中的油位高度H为：H4＞H。

进一步的，在所述步骤S3中，根据油位高度H控制压缩机的运行频率f的过程包括：

将油位高度H与预设值H1、H2、H3和H4进行比较，

当油位高度H≥H1时，压缩机不进行升频回油；

当油位高度H1＞H≥H2时，压缩机定时回油，回油频率为f3；

当油位高度H2＞H≥H3时，压缩机定时回油，回油频率为f4；

当油位高度H3＞H≥H4时，压缩机定时回油，回油频率为f5；

当油位高度H4＞H时，压缩机立即回油，回油频率为f5；

其中，所述H1、H2、H3和H4为所述油分离器中设置的4个油位传感器的安装高度，所述H1＞H2＞H3＞H4；所述f3、f4和f5为预设的频率值，所述f3＜f4＜f5。

优选的，所述H1为所述油分离器中出气管的管口所在高度，即安装高度为H1的油位传感器与所述油分离器中出气管的管口平齐设置。

在所述步骤S3中，H1为最大油位高度，当油位高度H≥H1时，表明所述油分离器中的油量达到最大，已经与油分离器的出气管的管口平齐或超过出气管口，表明从进气管带出的大部分油逐渐积聚在所述油分离器底部，油可以通过出气管和回油毛细管大量快速的回到压缩机的回气管，再经过压缩机吸气口回到压缩机油池，所以此时冷凝器、蒸发器和连接管中沉积的油量极少，且油可以快速有效回到压缩机，无回油风险，无需进行压缩机定时升频回油控制。

优选的，所述H2高于所述压缩机中转子上轴承面所在高度，即安装高度为H2的油位传感器的安装位置高于所述压缩机中转子上轴承面所在位置。

具体的，所述H2对应的油分离器中的油量为不同压缩机在出厂状态下、油量没过转子上轴承面所对应压缩机内部油量，是保证压缩机能够正常运转的油量下限，此时定时回油的时机和现有技术一致，回油时长保持和现有一致。

在所述步骤S3中，H2为中间油位高度。作为本申请的一些实施例，当油位高度H1＞H≥H2时，此时所述油分离器中油量达到中间值，表明从油分离器的进气管带出的较多部分的油逐渐积聚在油分离器底部，油只通过回油毛细管快速的回到压缩机，表明此时冷凝器、蒸发器和连接管中沉积油量较少，但此油量可以有效通过回油毛细管回到压缩机，足够满足压缩机正常运转，回油风险较低，压缩机仅需要定时回油即可，回油频率为f3的值可以较低，优选的，所述回油频率f3的值为60～65Hz。

优选的，所述H3高于所述压缩机中转子上轴承面所在高度，即安装高度为H3的油位传感器的安装位置高于所述压缩机中转子上轴承面所在位置，且所述安装高度为H3的油位传感器的安装位置低于安装高度为H2的油位传感器的安装位置。

具体的，所述H3对应所述油分离器中的油量为不同压缩机在出厂状态下、油量没过转子上轴承面所对应压缩机内部油量，是压缩机能够正常运转的油量下限，此时定时回油时机也和现有技术一致，回油时长保持和现有一致。

在所述步骤S3中，H3为较低油位高度。作为本申请的一些实施例，当油位高度H2＞H≥H3时，此时油分离器中油量达到最低值，表明此时冷凝器、蒸发器和连接管中沉积油量较多，有回油不良风险，压缩机必须正常以较高回油频率f4进行定时回油，优选的，所述回油频率f4的值为68～72Hz。

优选的，所述H4等于所述压缩机中转子下轴承面所在高度，即安装高度为H4的油位传感器的安装位置等于所述压缩机中转子下轴承面所在位置。

具体的，所述H4对应所述油分离器中油量为不同压缩机在出厂状态下、油量达到转子下轴承面所对应压缩机内部油量，是压缩机出现回油异常油量上限，此时定时回油的时机也和现有技术一致，回油时长保持和现有一致。

在所述步骤S3中，H4为最低油位高度。作为本申请的一些实施例，当油位高度H3＞H≥H4时，此时所述油分离器中油量达到最低值，表明此时冷凝器、蒸发器和连接管中沉积油量较多，有回油不良风险，压缩机必须正常以最高回油频率f5进行定时回油，优选的，所述回油频率f5的值为75～80Hz。

作为本申请的一些实施例，当油位高度H4＞H时，此时所述油分离器中油量达到最低值，表明此时冷凝器、蒸发器和连接管中沉积油量较多，有严重的回油不良风险，压缩机必须马上以最高回油频率f5进行回油，此时回油不良风险高，需立即升频回油，无需满足定时要求，优选的，所述回油频率f5的取值为75～80Hz。

进一步的，在所述步骤S3中，当油位高度H1＞H≥H2时、油位高度H2＞H≥H3时和油位高度H3＞H≥H4时，压缩机需要定时回油，定时回油的过程包括：当压缩机的运行频率f低于预设阈值f1的累计时间达到t1时间时，压缩机进入升频回油运转，每次回油时间为t2。

优选的，所述f1的取值范围为50～55Hz，所述t1的取值范围为3～4h，所述t2的取值范围为4～6min。

需要注意的是，在模式转换、手动停机或者保护性停机过程中时，对上述压缩机运行频率低于f1的累计时间的计时不清零、仅停止计时。当压缩机再启动后，继续计时。

此外，在对上述压缩机运行频率低于f1的累计时间的计时期间，若压缩机运行频率连续≥f2的时间达到t3时间，表明压缩机实质已经进行了升频回油，计时器清零。

优选的，所述f2的取值范围为70～80Hz，所述t3的取值范围为5～8min。

本申请的附图1示出了现有技术中空调器进行回油的控制过程，在现有技术中，通过定时回油控制压缩机的运行状态，如当压缩机满足回油条件、进入升频回油运转过程时，空调器的控制器向压缩机发送一个回油信号，在接收到回油信号的一段时间、如60S后压缩机开始回油，此时，压缩机以回油频率，如72Hz运行，外机PMV保持350脉冲运行，外风机和内风机自动运转，四通阀关闭，在回油状态下持续一段时间，如4min后回油结束，之后压缩机、外机PMV、外风机、内风机和四通阀正常控制。

本申请所述步骤S3中，当需要控制压缩机进行回油时，空调器的控制过程与现有技术类似，如当压缩机满足回油条件、进入升频回油运转过程时，空调器的控制器向压缩机发送一个回油信号，在接收到回油信号的一段时间、如60S后压缩机开始回油，此时，压缩机以回油频率，如72Hz运行，外机PMV保持350脉冲运行，外风机和内风机自动运转，四通阀关闭，在回油状态下持续一段时间，如4min后回油结束，之后压缩机、外机PMV、外风机、内风机和四通阀正常控制。

综上可见，本申请所述压缩机的智能回油控制方法在现有压缩机的控制逻辑上，通过在不同高度油位对应的油分离器侧壁，如外壁或内壁上设置几个对应的油位传感器，通过油位传感器的通、断，实时判出油分离器中油位所属的油位状态区间，并进一步增加了与不同油位高度H差异对应的回油频率进行差异化的回油控制，通过分离器中油位的不同油位区间，分场景控制不同的回油频率，最大程度保证了回油过程的舒适性、节能性和可靠性。

此外，本申请所述压缩机的智能回油控制方法中通过油位传感器判断油分离器中油位所属的油位状态区间的方式，成本低、结构简单，可落地性强。

此外，如图2～6所示，本申请还提供一种变频空调器，所述空调器包括：蒸发器1、冷凝器2、压缩机3、控制阀4、风机5和节流毛细管7，所述控制阀4包括四通阀401、低压截止阀402和高压截止阀403，所述蒸发器1的一端通过低压截止阀402与四通阀401的其中一个端口连接，另一端通过高压截止阀403与所述节流毛细管7的一端连接，所述节流毛细管7的另一端与所述冷凝器2的一端连接，所述冷凝器2的另一端与所述四通阀401的另一个端口连接，所述四通阀401的剩余两个端口分别与所述压缩机3的进气口和排气口连接。

进一步的，所述压缩机3包括压缩机本体301、油分离器302、气分离器303和回油毛细管304，所述气分离器303的一端与所述四通阀401的一个端口连接，另一端与所述回油毛细管304和压缩机本体301的回气口连接，所述回油毛细管304的另一端与所述油分离器302的回油管3022连接，所述压缩机本体301的排气口与所述油分离器302的进气管3029连接，所述油分离器302的出气管3021与所述四通阀401中的另一个端口连接。

进一步的，所述风机5包括内风机501和外风机502，所述内风机501位于所述变频控制器的室内机中，所述外风机502位于所述变频控制器的室外机中。

进一步的，所述变频控制器还包括多个传感器6，通过所述传感器6能够对温度、压强等参数进行检测。

具体的，所述传感器6包括：

内盘管温度传感器601，其设置在所述蒸发器1的盘管上，用以检测所述蒸发器1中的盘管温度；

室内温度传感器602，其设置在所述变频空调器的室内机中，用以对室内温度进行检测；

外盘管温度传感器603，其设置在所述冷凝器2的盘管上，用以检测所述冷凝器2中的盘管温度；

室外温度传感器604，其设置在所述变频空调器的室外机中，用以对室外温度进行检测；

高压传感器605，其设置在所述压缩机3的排气口，用以对所述压缩机3的排气压强进行检测；

低压传感器606，其设置在所述压缩机3的回气口，用以对所述压缩机3的回气压强进行检测；

排气温度传感器607，其设置在所述压缩机3的排气口，用以对所述压缩机3的排气温度进行检测；

回气温度传感器608，其设置在所述压缩机3的回气口，用以对所述压缩机3的回气温度进行检测。

更进一步的，所述传感器6还包括外盘管中部温度传感器609，其设置在所述冷凝器2中部的盘管上，用以检测所述冷凝器2中部的盘管温度。

进一步的，所述油分离器302包括：自上而下依次设置的上端盖3027、中筒体3024和下端盖3023，所述上端盖3027、中筒体3024和下端盖3023相互连接构成了所述油分离器302的外部壳体，在所述油分离器302的上端插入进气管3029，在所述油分离器302的下端插入出气管3021和回油管3022，此外，在所述油分离器302内还设有第一滤网3025和第二滤网3028，在所述第一滤网3025和第二滤网3028之间设置SUS丝3026，即不锈钢丝。

工作时，所述压缩机本体301排出的气体通过所述进气管3029进入所述油分离器302内，经所述第一滤网3025和第二滤网3028分离后，气体通过所述出气管3021排出，润滑油沉积在所述油分离器302的内部，之后通过所述回油管3022排出。

进一步的，在所述油分离器302的侧壁上设置4个油位传感器，所述的4个油位传感器分别设置在所述油分离器302中高度为H1、H2、H3和H4处，所述油位传感器包括正极和负极，当所述油位传感器的正极和负极之间存在润滑油时，由于润滑油具有导电性，所述正极和负极之间可以通过润滑油导通、有电流通过；当所述油位传感器的正极和负极之间无润滑油时，所述正极和负极之间断开、无电流通过。

变频空调器工作时，从所述压缩机3的排气口带出的大部分油在油分离器302中滤网，包括第一滤网3025和第二滤网3028的过滤、沉积作用和重力沉降的作用下，会逐渐汇集沉积在油分离器302的下部，回油管3022与回油毛细管304连接，所述回油毛细管304的作用，一方面节流降压，避免太多高温制冷剂进入回气，造成性能损失大；另一方面增加回油阻力，控制回油量，兼顾性能，由于排、回气的压差，使沉积在油分离器302下部的油，经回气口回到压缩机3内，提升系统回油可靠性。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种压缩机的智能回油控制方法，其特征在于，在压缩机中，压缩机本体的排气口与油分离器上端的进气管连接，油分离器的下端插入出气管和回油管，出气管与四通阀连接，回油管通过回油毛细管与压缩机本体的回气口连接，所述方法包括：

步骤S1，压缩机启动并连续运行t0时间后，进入智能回油控制；

步骤S2，测量油分离器中润滑油的油位高度H；

步骤S3，根据油位高度H实时控制压缩机的运行频率f，使得压缩机的运行频率f和油分离器中润滑油的油位高度H紧密结合、息息相关，仅仅在需要回油的时候才根据油位高度H按照适当的频率进行回油；

当将所述油分离器中的油位高度H划分为5种状态区间，且自高到低依次为：H≥H1，H1＞H≥H2，H2＞H≥H3，H3＞H≥H4和H4＞H时，则在所述步骤S3中，根据油位高度H实时控制压缩机的运行频率f的过程包括：

当油位高度H≥H1时，压缩机不进行升频回油；

当油位高度H1＞H≥H2时，压缩机定时回油，回油频率为f3；

当油位高度H2＞H≥H3时，压缩机定时回油，回油频率为f4；

当油位高度H3＞H≥H4时，压缩机定时回油，回油频率为f5；

当油位高度H4＞H时，压缩机立即回油，回油频率为f5；

其中，所述f3、f4和f5为预设的频率值，所述f3＜f4＜f5且压缩机定时回油的过程包括：

1)当压缩机的运行频率f低于预设阈值f1的累计时间达到t1时间时，压缩机进入升频回油运转，每次回油时间为t2；

2)在模式转换、手动停机或者保护性停机过程中时，对上述压缩机运行频率低于f1的累计时间的计时不清零、仅停止计时，当压缩机再启动后，继续计时；

3)在对上述压缩机运行频率低于f1的累计时间的计时期间，若压缩机运行频率连续≥f2的时间达到t3时间，表明压缩机实质已经进行了升频回油，计时器清零。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机的智能回油控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，通过油位传感器测量油分离器中润滑油的油位高度H。

3.根据权利要求2所述的智能回油控制方法，其特征在于，

所述油位传感器设置在油分离器上，所述油位传感器包括正极和负极，所述油分离器中的润滑油具有导电性；

所述油位传感器的正极和负极之间存在润滑油时，所述油位传感器导通；

所述油位传感器的正极和负极之间无润滑油时，所述油位传感器断开。

4.根据权利要求3所述的智能回油控制方法，其特征在于，在所述油分离器中设置多个所述油位传感器，多个所述油位传感器沿竖直方向分布在不同的高度，变频空调器的控制单元根据多个所述油位传感器的通断状态判断油分离器中的油位高度H。

5.根据权利要求4所述的智能回油控制方法，其特征在于，所述油分离器中的油位高度H介于导通的油位传感器中的最高油位和断开的油位传感器中的最低油位之间。

6.根据权利要求5所述的智能回油控制方法，其特征在于，所述油分离器中设置4个所述油位传感器，4个所述油位传感器的安装高度分别为H1、H2、H3和H4，其中，H1＞H2＞H3＞H4，根据4个所述油位传感器的通断状态，将所述油分离器中的油位高度H划分为5种状态区间，自高到低依次为：H≥H1，H1＞H≥H2，H2＞H≥H3，H3＞H≥H4和H4＞H。

7.根据权利要求1所述的智能回油控制方法，其特征在于，所述回油频率为f3的值为60～65Hz；所述回油频率f4的值为68～72Hz；所述回油频率f5的值为75～80Hz。

8.一种种变频空调器，其特征在于，所述变频空调器采用上述权利要求1～7任一项所述的智能回油控制方法进行压缩机回油。