CN114426108A - 一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空间机构技术领域，具体而言，涉及一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，包括：舱壁、仪表板、转轴组件、以及液压杆组件，其中：舱壁的顶端与仪表板背面顶端通过转轴组件转动连接，形成第一转轴线；舱壁的中上部与液压杆组件的第一端转动连接，形成第二转轴线；仪表板背面底端与液压杆组件的第二端转动连接，形成第三转轴线；第一转轴线、第二转轴线、第三转轴线互相平行，且与及仪表板背面平行；液压杆组件压缩至最短时，仪表板折叠至最小角度；液压杆组件伸出至最长时，仪表板展开至最大角度。本申请解决相关技术中航天员进出舱门时容易与仪表板结构发生刮擦的技术问题。

Description

一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构

技术领域

本申请涉及空间机构技术领域，具体而言，涉及一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构。

背景技术

新型飞船设计过程中明确提出了工效学和高空间利用率要求，在飞船的总体设计中，仪表板位于航天员正前方，便于航天员进行监视和操作。舱门结构位于仪表板的后下方，航天员进出舱门时需经过仪表板结构，且航天员着航天服时体积较大，进出舱门的过程中极易与仪表板结构接触，造成刮擦；为了避免这一情况的发生，需要对仪表板的结构进行改进，以能够给航天员进出舱门提供更大的空间。

针对相关技术中航天员进出舱门时容易与仪表板结构发生刮擦的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，以解决相关技术中航天员进出舱门时容易与仪表板结构发生刮擦的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构。

根据本申请的用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，包括：舱壁、仪表板、转轴组件、以及液压杆组件，其中：舱壁的顶端与仪表板背面顶端通过转轴组件转动连接，形成第一转轴线；舱壁的中上部与液压杆组件的第一端转动连接，形成第二转轴线；仪表板背面底端与液压杆组件的第二端转动连接，形成第三转轴线；第一转轴线、第二转轴线、第三转轴线互相平行，且与及仪表板背面平行；液压杆组件压缩至最短时，仪表板折叠至最小角度；液压杆组件伸出至最长时，仪表板展开至最大角度。

进一步的，转轴组件并排设置两组，液压杆组件并排设置两组。

进一步的，转轴组件包括安装底板、轴承支座、轴承、异型轴、以及转轴支座，其中：安装底板固定安装在舱壁上；轴承支座包括两个，并排安装在安装底板上；异型轴为倒T型轴，其两端通过轴承转动安装在两轴承支座内，沿第一转轴线旋转；异型轴的顶端通过转轴支座与仪表板背面固定连接。

进一步的，异型轴的顶端具有第一连接盘；转轴支座的顶端具有与第一连接盘匹配的第二连接盘，转轴支座的底端具有第三连接盘；异型轴与转轴支座通过第一连接盘与第二连接盘对接连接；转轴支座通过第三连接盘固定在仪表板背面。

进一步的，异型轴的用于安装轴承的两端均设置有用于轴承定位的限位轴肩。

进一步的，转轴组件还包括用于密封定位轴承的轴承外圈封盖。

进一步的，液压杆组件包括第一液压杆支座、第二液压杆支座、缸筒、以及活塞杆，其中：第一液压杆支座固定在舱壁的中上部，第二液压杆支座固定在仪表板背面底端；缸筒第一端通过第一液压杆支座与舱壁转动连接，形成第二转轴线；活塞杆第一端由缸筒第二端插入缸筒，可沿缸筒滑动伸缩；活塞杆第二端通过第二液压杆支座与仪表板背面底端转动连接，形成第三转轴线。

进一步的，第一液压杆支座与第二液压杆支座均包括连接底板、以及竖直平行在连接底板上的两连接端板；缸筒第一端及活塞杆第二端均成型有可插入两连接端板之间并通过销钉与两连接端板转动连接的连接端头。

进一步的，仪表板底端设置有提拉手柄。

进一步的，用于缸筒第一端转动连接的销钉的轴线为第二转轴线，用于活塞杆第二端转动连接的销钉的轴线为第三转轴线。

在本申请实施例中，提供一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，通过设置转轴组件、液压杆组件的配合，当液压杆组件压缩至最短时，仪表板折叠至最小角度，与舱壁贴合，提高载人飞船舱内空间利用率，为航天员进出舱门提供便利；当液压杆组件伸出至最长时，仪表板展开至最大角度，便于航天员操作或监视仪表板上设备。进而解决相关技术中航天员进出舱门时容易与仪表板结构发生刮擦的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构的立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例提供的转轴组件的立体结构示意图(一)；

图3是根据本申请实施例提供的转轴组件的剖面结构示意图；

图4是根据本申请实施例提供的转轴组件的轴承支座的结构示意图；

图5是根据本申请实施例提供的转轴组件的异型轴的结构示意图；

图6是根据本申请实施例提供的转轴组件的转轴支座的结构示意图；

图7根据本申请实施例提供的液压杆组件的第一液压杆支座的结构示意图；

图8根据本申请实施例提供的液压杆组件的第二液压杆支座的结构示意图；

图中：1-舱壁、2-仪表板、31-安装底板、32-轴承支座、33-轴承、34-异型轴、341-第一连接盘、342-限位轴肩、35-转轴支座、351-第二连接盘、352-第三连接盘、36-轴承外圈封盖、4-液压杆组件、41-第一液压杆支座、42-第二液压杆支座、43-缸筒、44-活塞杆、451+连接底板、452+两连接端板、5+提拉手柄；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请一种实施例的用于新型载人飞船仪表板2的特定角度折叠展开机构，包括：舱壁1、仪表板2、转轴组件、以及液压杆组件4，其中：舱壁1的顶端与仪表板2背面顶端通过转轴组件转动连接，形成第一转轴线；舱壁1的中上部与液压杆组件4的第一端转动连接，形成第二转轴线；仪表板2背面底端与液压杆组件4的第二端转动连接，形成第三转轴线；第一转轴线、第二转轴线、第三转轴线互相平行，且与及仪表板2背面平行；液压杆组件4压缩至最短时，仪表板2折叠至最小角度；液压杆组件4伸出至最长时，仪表板2展开至最大角度。

具体的，转轴组件并排设置两组，液压杆组件4并排设置两组。这样更能保证仪表板2折叠、展开更加平稳。转轴组件主要用于在仪表板2的顶端形成转动副；液压杆组件4一方面提供仪表板2展开时的行程长度需要，另外配合与舱壁1、仪表板2之间形成的转动副，以及转轴组件处的转动副，实现仪表板2折叠、展开过程中的角度自适应调节。舱壁1的中上部与液压杆组件4的第一端转动连接，中上部的连接位置只是一个优选的位置，不应理解为对本申请实质内容的限制，本申请的优选位置可以实现折叠时，液压杆组件4贴紧舱壁1，本领域技术人员也可以根据仪表板2需要展开的角度、以及液压杆组件4的实际尺寸确定舱壁1与液压杆组件4具体的转动连接位置，均属于本申请的保护范围，例如中部、中下部，均属于本申请的同等替换。

如图2-6所示，本申请上述实施例的用于新型载人飞船仪表板2的特定角度折叠展开机构，对转轴组件的结构进行了单独设计，转轴组件包括安装底板31、轴承支座32、轴承33、异型轴34、以及转轴支座35，其中：安装底板31固定安装在舱壁1上；轴承支座32包括两个，并排安装在安装底板31上；异型轴34为倒T型轴，其两端通过轴承转动安装在两轴承支座32内，沿第一转轴线旋转；异型轴34的顶端通过转轴支座35与仪表板2背面固定连接。

具体的，安装底板31与舱壁1之间、安装底板31与轴承支座32之间、转轴支座35与仪表板2之间均可通过螺栓或螺钉连接方式进行连接。两轴承支座32并排同轴安装在安装底板31上，每个轴承支座32可根据实际情况选择安装一个或两个轴承，本申请不作具体限定；两轴承支座32内所装轴承同轴线，形成第一转轴线。异型轴34为倒T型轴，其外形与三通类似，具有三个连接端，可参照附图。更具体的，异型轴34的顶端具有第一连接盘341；转轴支座35的顶端具有与第一连接盘34l匹配的第二连接盘35l，转轴支座35的底端具有第三连接盘352；异型轴34与转轴支座35通过第一连接盘341与第二连接盘351对接连接，对接连接可通过螺栓连接实现；转轴支座35通过第三连接盘352固定在仪表板2背面。第一连接盘341、第二连接盘351、第三连接盘352，本质上只是作为一个连接端，实现部件之间的连接。本申请中轴承的安装、以及作为转轴的异型轴34的安装，可采用常规技术实现，此处不再赘述。

进一步的，异型轴34的用于安装轴承的两端均设置有用于轴承定位的限位轴肩342。

进一步的，转轴组件还包括用于密封定位轴承的轴承外圈封盖36。本领域技术人员可参照现有技术选择性设置轴承外圈封盖36或轴承内圈封盖，本申请不作具体限定。

如图1所示，本申请上述实施例的用于新型载人飞船仪表板2的特定角度折叠展开机构，对液压杆组件4的结构进行了单独设计，液压杆组件4包括第一液压杆支座41、第二液压杆支座42、缸筒43、以及活塞杆44，其中：第一液压杆支座41固定在舱壁1的中上部，第二液压杆支座42固定在仪表板2背面底端；缸筒43第一端通过第一液压杆支座41与舱壁1转动连接，形成第二转轴线；活塞杆44第一端由缸筒43第二端插入缸筒43，可沿缸筒43滑动伸缩；活塞杆44第二端通过第二液压杆支座42与仪表板2背面底端转动连接，形成第三转轴线。

具体的，第一液压杆支座41与舱壁1之间、第二液压杆支座42与仪表板2之间，均可通过螺栓或螺钉连接方式进行连接。第一液压杆支座41与第二液压杆支座42均包括连接底板451、以及竖直平行在连接底板451上的两连接端板452；缸筒43第一端及活塞杆44第二端均成型有可插入两连接端板452之间并通过销钉与两连接端板452转动连接的连接端头；从而实现相互之间的转动连接；如图7、图8所示，第一液压杆支座41、第二液压杆支座42上的连接底板451可同形状，也可不同形，本申请不作具体限定。用于缸筒43第一端转动连接的销钉的轴线为第二转轴线，用于活塞杆44第二端转动连接的销钉的轴线为第三转轴线。

在本申请上述实施例的用于新型载人飞船仪表板2的特定角度折叠展开机构，仪表板2底端设置有提拉手柄5，便于仪表板2折叠展开时的提拉。

本申请的用于新型载人飞船仪表板2的特定角度折叠展开机构，当航天员不需要操作或监视仪表板2上设备时，将仪表板2折叠至与舱壁1贴合，提高载人飞船舱内空间利用率，为航天员进出舱门提供了便利。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，其特征在于，包括：舱壁、仪表板、转轴组件、以及液压杆组件，其中：

所述舱壁的顶端与所述仪表板背面顶端通过所述转轴组件转动连接，形成第一转轴线；

所述舱壁的中上部与所述液压杆组件的第一端转动连接，形成第二转轴线；所述仪表板背面底端与所述液压杆组件的第二端转动连接，形成第三转轴线；

第一转轴线、第二转轴线、第三转轴线互相平行，且与所述及所述仪表板背面平行；

所述液压杆组件压缩至最短时，所述仪表板折叠至最小角度；所述液压杆组件伸出至最长时，所述仪表板展开至最大角度。

2.如权利要求1所述的用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，其特征在于，所述转轴组件并排设置两组，所述液压杆组件并排设置两组。

3.如权利要求1所述的用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，其特征在于，所述转轴组件包括安装底板、轴承支座、轴承、异型轴、以及转轴支座，其中：

所述安装底板固定安装在所述舱壁上；

所述轴承支座包括两个，并排安装在所述安装底板上；

所述异型轴为倒T型轴，其两端通过所述轴承转动安装在两所述轴承支座内，沿所述第一转轴线旋转；

所述异型轴的顶端通过所述转轴支座与所述仪表板背面固定连接。

4.如权利要求3所述的用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，其特征在于，

所述异型轴的顶端具有第一连接盘；

所述转轴支座的顶端具有与所述第一连接盘匹配的第二连接盘，所述转轴支座的底端具有第三连接盘；

所述异型轴与所述转轴支座通过所述第一连接盘与所述第二连接盘对接连接；所述转轴支座通过所述第三连接盘固定在所述仪表板背面。

5.如权利要求3所述的用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，其特征在于，所述异型轴的用于安装所述轴承的两端均设置有用于轴承定位的限位轴肩。

6.如权利要求3所述的用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，其特征在于，所述转轴组件还包括用于密封定位所述轴承的轴承外圈封盖。

7.如权利要求1所述的用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，其特征在于，所述液压杆组件包括第一液压杆支座、第二液压杆支座、缸筒、以及活塞杆，其中：

所述第一液压杆支座固定在所述舱壁的中上部，所述第二液压杆支座固定在所述仪表板背面底端；

所述缸筒第一端通过所述第一液压杆支座与所述舱壁转动连接，形成第二转轴线；

所述活塞杆第一端由所述缸筒第二端插入所述缸筒，可沿所述缸筒滑动伸缩；

所述活塞杆第二端通过所述第二液压杆支座与所述仪表板背面底端转动连接，形成第三转轴线。

8.如权利要求7所述的用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，其特征在于，

所述第一液压杆支座与所述第二液压杆支座均包括连接底板、以及竖直平行在所述连接底板上的两连接端板；

所述缸筒第一端及所述活塞杆第二端均成型有可插入所述两连接端板之间并通过销钉与所述两连接端板转动连接的连接端头。

9.如权利要求1所述的用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，其特征在于，所述仪表板底端设置有提拉手柄。

10.如权利要求8所述的用于新型载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构，其特征在于，用于所述缸筒第一端转动连接的销钉的轴线为第二转轴线，用于所述活塞杆第二端转动连接的销钉的轴线为第三转轴线。

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