CN114425698A - 一种钢带生产用对焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢带生产设备技术领域，尤其涉及一种钢带生产用对焊装置，包括装置架体、设置在装置架体之间的尾端工作台和首端工作台，还包括由装置架体支撑设置的切割机构一、切割机构二和牵引机构。本发明中，通过设置的由三轴机械臂连接控制的激光发生器和激光焊接头，可以根据原料板对接后的不规则接缝，进行轨迹的变化和位移，确保了焊接工作的连续和焊缝应力的均匀分布，达到了优良的焊接表面质量效果，且采用激光焊接的对焊方法，激光束经聚焦后可获得很小的光斑，且能精确定位，速度快、深度大、变形小，焊接设备装置简单，能够满足对焊的表面要求。

Description

一种钢带生产用对焊装置

技术领域

本发明涉及钢带生产设备技术领域，尤其涉及一种钢带生产用对焊装置。

背景技术

钢带是指以碳钢制成的输送带作为带式输送机的牵引和运载构件，也可用于捆扎货物；是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。

钢带加工的工序设备，为了确保钢带的张力保持，和满足生产的成本要求，且在保证钢带生产的效率前提下，设备是连续运行生产的，对钢带对焊加工时，需要钢带保持连续生产时将每卷钢带首尾相接，两个对焊的钢带，一个是新的原料板上的钢带首端，一个是上段原料板的末端，需要将首端和尾端的两个钢带进行焊接连接（在对焊前利用剪切装置对首端和末端的钢带都进行切割处理，现有采用铡刀切割无法同时对原料板实现压平，影响表面质量），但是目前的钢带焊接前，是采用人工将两端钢带牵引至贴合，人工操作容易造成钢带横向和纵向的错位，从而造成焊接接头处错位、不平整等问题，影响了焊接质量，而且通过人工操作的方式，人工劳动强度高，对焊加工不具有自动性和连续性，影响了工作效率。

因此，提出一种钢带生产用对焊装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的人工牵引原料移动，造成原料对接后存在错位的现象，影响后续焊接表面质量的缺点，而提出的一种钢带生产用对焊装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种钢带生产用对焊装置，包括装置架体、设置在装置架体之间的尾端工作台和首端工作台，还包括由装置架体支撑设置的切割机构一、切割机构二和牵引机构，所述切割机构一包括有由电机一控制运行的丝杠一、安装在丝杠一上的螺母副一、固定在螺母副一外圈的架一、安装在架一下方的自动构件一、自动构件一的下方设置有由其控制活动的锯切组件一，所述锯切组件一包括有由第一电机控制转动的锯切刀一，锯切组件一的左侧设置有左压平辊，并且，所述架一的一侧还与三轴机械臂固定连接，所述三轴机械臂的一端与激光发生器固定连接，激光发生器的底部安装有激光焊接头，激光发生器与PLC控制系统电性连接；

所述切割机构二包括有由电机二控制运行的丝杠二、安装在丝杠二上的螺母副二、固定在螺母副二外圈的架二、安装在架二下方的自动构件二、自动构件二下方连接的锯切组件二，所述锯切组件二包括有由第二电机控制转动的锯切刀二，锯切组件二的右侧设置有右压平辊；

所述牵引机构包括有由电机三控制运转的丝杠三、安装在丝杠三上的螺母副三、固定在螺母副三外圈的架三、架三底部固定的电动推杆三、与电动推杆三固定连接的安装板、固定在安装板两侧的支撑架、固定在支撑架之间的丝杠四、丝杠四外圈安装的螺母副四，所述螺母副四固定在安装架上，安装架固定在电动推杆四上，电动推杆四的一端铰接配合有夹爪，夹爪外和所述安装架之间还铰接有铰接杆；

所述尾端工作台的一侧设置有摄像监控器一，底侧设置有摄像监控器二和摄像监控器三，三个摄像监控器与PLC控制系统电性连接，摄像监控器中的图像传感器可以监测到三个不同位置处的原料状态。

优选的，所述丝杠一、丝杠二和丝杠三的外部均设置有固定壳，固定壳对丝杠一、丝杠二和丝杠三的安装起到辅助支撑作用，固定壳设置在所述装置架体之间，丝杠一、丝杠二、丝杠三之间相互平行，丝杠四和丝杠三相互垂直，丝杠四和丝杠三的设置，可以配合牵引机构在横向和纵向上均可以进行位置的调整。

优选的，所述锯切组件一包括有设置在左刀架内侧的锯切刀一，锯切刀一的刀轴一通过联轴器与左压平辊固定连接，刀轴一的外壁设置有皮带一，皮带一的一端套接在第一电机的动力轴上，在皮带一的连接作用下，第一电机带动锯切刀一和左压平辊的同时转动。

优选的，所述左刀架上安装有红外测距传感器，红外测距传感器与PLC控制系统通信连接，左刀架上还开设有检测孔，检测孔与红外测距传感器在水平面上相互对应，红外测距传感器可以对左刀架和右刀架之间的距离进行检测，检测出的距离信号传输至PLC控制系统，从而根据检测的距离设定夹爪的初始位置，便于后续设定夹爪的移动距离，利用牵引机构实现原料的牵引。

优选的，所述锯切组件二包括有设置在右刀架内侧的锯切刀二，第二电机固定在所述右刀架上，第二电机的输出轴外套接有皮带二，皮带二的一端套接配合在刀轴二上，刀轴二的一端通过联轴器与右压平辊固定连接，第二电机带动皮带二和刀轴二的转动，从而控制锯切刀二和右压平辊同时运行，满足对原料板的锯切和压平的两个加工要求。

优选的，所述夹爪的内壁固定胶接有垫片，且夹爪的内侧还安装有膜片式力传感器，膜片式力传感器与PLC控制系统通信连接，通过膜片式力传感器可以检测到夹爪与原料之间的接触信号。

优选的，所述PLC控制系统与通讯模块和蓄电模块电性连接，PLC控制系统还与第一电机、第二电机、自动构件一、自动构件二、电动推杆三、电动推杆四电性连接，PLC控制系统还与电机一、电机二、电机三、电机四电性连接。

优选的，所述自动构件一选择为实现旋转或平移运动的四轴机械臂一或沿y轴直线运动的电动推杆一，根据尾端原料的边缘轨迹，在四轴机械臂一的带动下，锯切组件一中的锯切刀一可实现对尾端原料的定迹切割处理，而选择电动推杆一的连接，可实现对尾端原料实现直线切割，切割速度快。

优选的，所述自动构件二选择为实现旋转或平移运动的四轴机械臂二或沿y轴直线运动的电动推杆二，根据首端原料的边缘轨迹，在四轴机械臂二的带动下，锯切组件二中的锯切刀二可实现对首端原料的定迹切割处理，而选择电动推杆二的连接，可实现对首端原料实现直线切割，切割速度快。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，第一电机带动刀轴一和锯切刀一的旋转，第二电机带动刀轴二和锯切刀二的旋转，两个锯切刀同时同向运行，从而便捷的实现对两个原料板初始首端和尾端的切割加工，且还通过切割机构一和切割机构二的设置，对原料实现对焊前压平，确保对焊前原料的表面质量。

2、本发明，摄像监控器可以对尾端原料和首端原料之间的接触状态进行图像捕捉监测，摄像监控器将监测到的图像信号传输至PLC控制系统，由PLC控制系统根据接收到的信号，对牵引机构进行下达执行命令，由牵引机构将夹持后的首端原料，向前拉动与尾端原料实现对接接触，从而便于执行后续的焊接作业。

3、本发明中，通过设置的由三轴机械臂连接控制的激光发生器和激光焊接头，可以根据原料板对接后的不规则接缝，进行轨迹的变化和位移，确保了焊接工作的连续和焊缝应力的均匀分布，达到了优良的焊接表面质量效果，且采用激光焊接的对焊方法，激光束经聚焦后可获得很小的光斑，且能精确定位，速度快、深度大、变形小，焊接设备装置简单，能够满足对焊的表面要求。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的前视结构示意图；

图2为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的牵引机构左视结构示意图；

图3为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的锯切组件一的左视结构示意图；

图4为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的锯切组件二的左视示意图；

图5为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的尾端原料和首端原料与激光发生器位置关系的前视示意图；

图6为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的丝杠四和支撑架之间位置关系的俯视结构示意图；

图7为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的两个夹爪夹持钢板状态下的前视结构示意图；

图8为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的夹爪和铰接杆位置关系的俯视结构示意图；

图9为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的左刀架的结构示意图；

图10为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的右刀架结构示意图；

图11为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的锯切刀二连接结构的右侧结构示意图；

图12为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的四轴机械臂一和三轴机械臂位置关系的左视结构示意图；

图13为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的系统模块示意图；

图14为本发明提出的一种钢带生产用对焊装置的尾端原料与首端原料的不规则切割轨迹示意图。

图中：1装置架体、2尾端工作台、3切割机构一、4激光发生器、5三轴机械臂、6牵引机构、7切割机构二、8首端工作台、9固定壳、10摄像监控器一、11摄像监控器二、12摄像监控器三、13四轴机械臂一、14四轴机械臂二；

31左压平辊、32锯切组件一、32-1左刀架、32-2检测孔、32-3锯切刀一、32-4皮带一、32-5刀轴一、32-6第一电机、32-7红外测距传感器、33电动推杆一、34架一、35螺母副一、36丝杠一、37电机一；

61螺母副三、62电动推杆三、63电机四、64安装架、65螺母副四、66丝杠四、67架三、68电机三、69安装板、610电动推杆四、611铰接杆、612夹爪、613丝杠三；

71螺母副二、72丝杠二、73架二、74锯切组件二、74-1右刀架、74-2锯切刀二、74-3第二电机、74-4皮带二、74-5刀轴二、75右压平辊、76电动推杆二、77电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

参照图1-14，一种钢带生产用对焊装置，包括装置架体1、设置在装置架体1之间的尾端工作台2和首端工作台8，还包括由装置架体1支撑设置的切割机构一3、切割机构二7和牵引机构6，尾端工作台2对切割前的尾端原料进行放置，首端工作台8对首端原料进行放置，放置的步骤均是人工辅助操作，对焊装置在运行过程中，也是有人工操作参与的，但是对原料的切割压平、牵引对齐、焊接均是利用具有自动化性能的对焊装置实现，相较于传统手动牵引原料板，手动对原料板进行左右、上下的移动对齐，本申请的对焊装置作业时具有自动连续性，且安全性高。

在钢带的过程中，钢带原料板通过放卷向下一道工序存储装置移动，存储装置对钢板起到连续的缓存作用，当一卷钢板在向存储装置的移动过程中，尾端落在尾端工作台2上，方便后续对钢板的尾端进行锯切处理，下一卷新的原料板的开首端，由人工操作放置在首端工作台8上，可控制锯切刀进行锯切处理，而后利用牵引机构6将做过锯切处理后的钢板卷首端，夹持牵引至尾端的位置处，当尾端和新卷的起始首端相互接触，且对齐后，通过激光发生器4控制带动激光头对对齐的钢带原料进行焊接作业。

PLC控制系统连接通讯模块和蓄电模块，确保PLC控制系统信号传输和电量供应，PLC控制系统控制激光发生器4的运行，从而由激光焊接头对原料施行焊接动作(激光焊接的工作原理：激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，工件吸收激光后迅速熔化乃至气化，熔化的金属在蒸汽压力作用下形成小孔激光束可直照孔底，使小孔不断延伸，小孔随着激光束沿焊接方向移动时，小孔前方熔化的金属绕过小孔流向后方，凝固后形成焊缝)。

PLC控制系统通过接收到摄像监控器一10、摄像监控器二11、摄像监控器三12传输、膜片式力传感器、红外测距传感器32-7传输的信号，从而PLC控制系统根据设定的程序和作业要求，可实现对电机一37、电机二77、电机三68、电机四63的正反转控制，第一电机32-6和第二电机74-3的启停，电动推杆一33、电动推杆二76、电动推杆三62、电动推杆四610的伸缩运动，根据红外测距传感器32-7检测的位置信号，对两个锯切组件一32和锯切组件二74之间的距离进行测定，从而由PLC控制系统对三轴机械臂的运动进行控制，带动激光焊接头实现对原料的焊接作业。

切割机构一3包括有由电机一37控制运行的丝杠一36、安装在丝杠一36上的螺母副一35、固定在螺母副一35外圈的架一34、安装在架一34下方的自动构件一、自动构件一的下方设置有由其控制活动的锯切组件一32，锯切组件一32包括有由第一电机32-6控制转动的锯切刀一32-3，锯切组件一32的左侧设置有左压平辊31，并且，架一34的一侧还与三轴机械臂5固定连接，三轴机械臂5的一端与激光发生器4固定连接，激光发生器4的底部安装有激光焊接头，激光发生器4与PLC控制系统电性连接，锯切组件一32包括有设置在左刀架32-1内侧的锯切刀一32-3，锯切刀一32-3的刀轴一32-5通过联轴器与左压平辊31固定连接，刀轴一32-5的外壁设置有皮带一32-4，皮带一32-4的一端套接在第一电机32-6的动力轴上；

切割机构二7包括有由电机二77控制运行的丝杠二72、安装在丝杠二72上的螺母副二71、固定在螺母副二71外圈的架二73、安装在架二73下方的自动构件二、自动构件二下方连接的锯切组件二74，所述锯切组件二74包括有由第二电机74-3控制转动的锯切刀二74-2，锯切组件二74的右侧设置有右压平辊75，锯切组件二74包括有设置在右刀架74-1内侧的锯切刀二74-2，第二电机74-3固定在右刀架74-1上，第二电机74-3的输出轴外套接有皮带二74-4，皮带二74-4的一端套接配合在刀轴二74-5上，刀轴二74-5的一端通过联轴器与右压平辊75固定连接。

其中，自动构件一选择为实现旋转或平移运动的四轴机械臂一13或沿y轴直线运动的电动推杆一33，根据尾端原料的边缘轨迹，在四轴机械臂一13的带动下，锯切组件一32中的锯切刀一32-3可实现对尾端原料的定迹切割处理，而选择电动推杆一33的连接，可实现对尾端原料实现直线切割，自动构件二选择为实现旋转或平移运动的四轴机械臂二14或沿y轴直线运动的电动推杆二76，根据首端原料的边缘轨迹，在四轴机械臂二14的带动下，锯切组件二74中的锯切刀二74-2可实现对首端原料的定迹切割处理，而选择电动推杆二76的连接，可实现对首端原料实现直线切割，切割速度快。

实施例1：参照说明书附图中图1、图9、图10、图11、图12，当自动构件一选择为四轴机械臂一13，自动构件二选择为四轴机械臂二14时，置于尾端工作台2上的原料，由切割机构一3带动锯切刀一32-3的运动，从而对原料板的尾端进行锯切处理，根据尾端原料和首端原料的边缘形状，对四轴机械臂一13和四轴机械臂二14的运行轨迹进行预先设定，从而后续由PLC控制系统控制的四轴机械臂一13和四轴机械臂二14做相同轨迹的运行，带动切割机构中的锯切刀实现对原料板的切割加工，此种切割方式，是根据原料边缘端的自身轨迹来切割的，因此起到节约切割料的作用，减小了废料产量，也降低了生产成本。

控制电机一37和第一电机32-6的旋转，电机一37带动丝杠一36的转动，带动螺母副一35沿丝杠一36做直线移动，在四轴机械臂一13的带动下，控制锯切组件一32的位置跟随运动，同时在皮带一32-4的连接作用下，第一电机32-6带动刀轴一32-5、锯切刀一32-3和左压平辊31的同时运转，利用可沿钢带原料板纵向移动的锯切刀一32-3的设置，便捷迅速的实现对做原料板的靠近边缘处的锯切切料加工，从而将需做对焊加工的原料板的尾端进行对焊前的切割处理；

与上述步骤相同的原理，PLC控制系统控制电机二77带动丝杠二72的旋转，并带动螺母副二71沿丝杠二72做直线运动，在架二73的连接作用下，带动四轴机械臂二14和锯切组件二74跟随移动，第二电机74-3带动刀轴二74-5和锯切刀二74-2的旋转，而在PLC控制系统设定的运动轨迹作用下，四轴机械臂二14将会带动锯切刀二74-2进行不规则轨迹的原料板切割运动，使两个原料板在对焊前可以实现无缝对接，确保后续激光焊接的表面质量。

参照说明书附图中图9，左刀架32-1上安装有红外测距传感器32-7(红外测距传感器32-7原理：是利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测，红外测距传感器32-7具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到PLC控制系统，PLC控制系统即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。利用的是红外线传播时的不扩散原理,因为红外线在穿越其它物质时折射率很小,所以长距离的测距仪都会考虑红外线,而红外线的传播是需要时间的 ,当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被接受到 ,再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，红外线的工作原理：利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移推算出光束度越时间△t，从而根据D=C△t/2得到距离D)，红外测距传感器32-7与PLC控制系统通信连接，左刀架32-1上还开设有检测孔32-2，检测孔32-2与红外测距传感器32-7在水平面上相互对应。

在利用锯切组件一32和锯切组件二74分别对原料板的尾端和首端进行切割加工时，因位置不同，可以同时进行切割作业；

在锯切组件一32的左刀架32-1上安装了红外测距传感器32-7，通过检测孔32-2，可以检测到左刀架32-1对面的右刀架74-1的位置信息，从而测出左刀架32-1和右刀架74-1之间的距离，便于后续根据两者之间的距离，将距离信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统中的数据模块对数据进行分析处理，确保两个锯切组件在同时运行过程中，通过红外测距传感器的检测，得知两个刀架之间的距离，始终保持在同等的距离下，从而确保两个锯切刀对原料板在切割时，是保持在同一轨迹上的，为后续两端的原料板对接后可以实现紧密对接贴合奠定基础。

在左刀架32-1和右刀架74-1移动的过程中(左刀架32-1和右刀架74-1在对原料板执行切割作业前，也是位于同侧方向上的，在运行时，两个刀架同时运行，可以对原料板实现同步迅速快捷的切割工作)，电机带动锯切刀的旋转，对原料实现连续有效的切割加工，左压平辊31和右压平辊75接触在原料板的上表面，在刀轴一32-5和皮带一32-4的连接作用下，带动的左压平辊31对原料板进行表面的压平工作，在刀轴二74-5和皮带二74-4的连接作用下，带动的右压平辊75对原料板进行表面的压平工作，通过切割机构一3和切割机构二7的设置，对原料实现对焊前的切割和压平，确保对焊前原料的表面质量。

根据加工的要求，在对尾端和首端的原料进行切割完成后，后续需要对首端的原料进行牵引操作，控制首端的原料向前移动至尾端的原料处，实现尾端原料和首端原料对焊前的平齐接触；

参照说明书附图中图1、图2、图3、图6、图7、图8，对牵引机构6是从始端开始移动的(始端是螺母副四的位置置于丝杠四的最右侧，停止运行时两个原料板的尾端和首端对接后)，牵引机构6包括有由电机三68控制运转的丝杠三613、安装在丝杠三613上的螺母副三61、固定在螺母副三61外圈的架三67、架三67底部固定的电动推杆三62、与电动推杆三62固定连接的安装板69、固定在安装板69两侧的支撑架、固定在支撑架之间的丝杠四66、丝杠四66外圈安装的螺母副四65，螺母副四65固定在安装架64上，安装架64固定在电动推杆四610上，电动推杆四610的一端铰接配合有夹爪612，夹爪612外和安装架64之间还铰接有铰接杆611，夹爪612的内壁固定胶接有垫片，且夹爪612的内侧还安装有膜片式力传感器，膜片式力传感器与PLC控制系统通信连接。

参照说明书附图中图3所示，摄像监控器一10设置在靠近尾端工作台2的一侧，摄像监控器二11和摄像监控器三12设置在尾端工作台2的下方(在尾端工作台2上开设图像捕捉孔)，摄像监控器一10可以对沿z向移动后，在y轴上原料的对齐状态进行监测，摄像监控器二11和摄像监控器三12可以对沿x向接触的，在y轴上原料的对齐状态进行监测，摄像监控器可以对尾端原料和首端原料之间的接触状态进行图像捕捉监测，且在三个摄像监控器中均设置有图像传感器(图像传感器的工作原理是利用光电器件的光电转换功能，将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。图像传感器是一种半导体装置，能够把光学影像转化为数字信号。它的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号)，摄像监控器将监测到的图像信号传输至PLC控制系统，由PLC控制系统根据接收到的信号，对牵引机构6进行下达执行命令，由牵引机构6将夹持后的首端原料，向前拉动与尾端原料实现对接接触，从而便于执行后续的焊接作业。

在切割工作完成后，由PLC控制系统先控制牵引机构6移动至靠近电机四63的最右侧，为夹持牵引的初始位置，控制电动推杆四610做收缩运动，在铰接杆611的连接作用下，控制铰接相连的夹爪612相互靠近将原料板夹持住，在夹爪612内侧设置了膜片式力传感器，由膜片式力传感器检测到压力信号，表面夹爪612对原料板实现稳定夹持，将信号传输至PLC控制系统，由PLC控制系统控制电动推杆四610停止运动；

牵引机构6在运行时，由电机三68带动丝杠三613的旋转，丝杠三613带动螺母副三61沿丝杠三613做直线运动，在架三67的连接作用下，带动与架三67连接的构件同时运动，控制牵引机构6整体在x向上实现位移，电动推杆三62可在y向上做伸缩运动，电机四63带动丝杠四66旋转，带动螺母副四65沿丝杠四66做直线运动，在安装架64的连接作用下，带动可对原料板进行夹持的构件，在z向上实现位置的移动，从而将首端原料向前牵引至于尾端原料对接，牵引机构6的运动，是根据PLC控制系统接收到的摄像监控器传输的信号，由PLC控制系统发出命令控制牵引机构6的运动，从而实现对首端原料的牵引作业；

PLC控制系统的数据处理模块上传了在两端原料相互对齐状态下的图像信息，上传的符合原料对齐后的图像信息，也是由分布在三个位置处的三个摄像监控器进行捕捉图像信息后上传的，可作为后续监测原料状态时的对比参考，当根据摄像监控器监测到的图像信息，与PLC控制系统的数据处理模块中存储的原料对齐状态下的图像信息，在比对后，当下的监测图像信息，与预存的图像信息状态对比符合后，此处由PLC控制系统发出指令，控制牵引机构的停止运行，此时夹爪对原料板仍然处于夹持状态，对后续需要做焊接处理的原料板起到辅助支撑作用。

在尾端的原料和首端的原料，实现上端面和两侧端面的对齐后，控制电机一37带动丝杠一36的运转，带动螺母副一35做直线运动，在架一34和三轴机械臂5的连接作用下，带动与三轴机械臂5固定连接的激光发生器4和激光焊接头的移动，沿原料对接后的位置进行激光焊接，焊接连续且保证焊缝沿对接缝分布，确保焊接后的表面质量。

丝杠一36、丝杠二72和丝杠三613的外部均设置有固定壳9，固定壳9设置在装置架体1之间，丝杠一36、丝杠二72、丝杠三613之间相互平行，丝杠四66和丝杠三613相互垂直。

PLC控制系统与通讯模块和蓄电模块电性连接，PLC控制系统还与第一电机32-6、第二电机74-3、电动推杆一33、电动推杆二76、电动推杆三62、电动推杆四610电性连接，PLC控制系统还与电机一37、电机二77、电机三68、电机四63电性连接，PLC控制系统对三轴机械臂和四轴机械臂通过触摸屏输入控制程序，根据设定的程序实现对机械臂运行轨迹的指令控制。

实施例2：参照说明书附图中图1、图3、图4，当自动构件一选择为电动推杆一33，自动构件二选择为电动推杆二76时，电机一37带动丝杠一36的转动，带动螺母副一35沿丝杠一36做直线移动，控制电动推杆一33做伸展运动，从而带动锯切组件一32的位置向下移动，控制锯切刀一32-3向下移动，对尾端的原料实现直线切割处理，与上述步骤相同的原理，PLC控制系统控制电机二77带动丝杠二72的旋转，并带动螺母副二71沿丝杠二72做直线运动，在架二73的连接作用下，带动电动推杆二76和锯切组件二74沿钢带原料板的径向方向做移动，电动推杆二76做伸展运动，推动锯切组件二74向下移动，第二电机74-3带动刀轴二74-5和锯切刀二74-2的旋转，实现对原料板初始首端的切割加工；

将控制锯切刀移动方向的四轴机械臂更换成电动推杆，因电动推杆的运动是在y轴上实现，因此会带动锯切刀进行上下方向的移动，配合丝杠在x轴向上进行直线运动，从而对原料板实现直线上的切割，此种切割方式，可以节省操作系统的程序步骤，简单直接快捷。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢带生产用对焊装置，包括装置架体（1）、设置在装置架体（1）之间的尾端工作台（2）和首端工作台（8），其特征在于，还包括由装置架体（1）支撑设置的切割机构一（3）、切割机构二（7）和牵引机构（6），所述切割机构一（3）包括有由电机一（37）控制运行的丝杠一（36）、安装在丝杠一（36）上的螺母副一（35）、固定在螺母副一（35）外圈的架一（34）、安装在架一（34）下方的自动构件一、自动构件一的下方设置有由其控制活动的锯切组件一（32），所述锯切组件一（32）包括有由第一电机（32-6）控制转动的锯切刀一（32-3），锯切组件一（32）的左侧设置有左压平辊（31），并且，所述架一（34）的一侧还与三轴机械臂（5）固定连接，所述三轴机械臂（5）的一端与激光发生器（4）固定连接，激光发生器（4）的底部安装有激光焊接头，激光发生器（4）与PLC控制系统电性连接；

所述切割机构二（7）包括有由电机二（77）控制运行的丝杠二（72）、安装在丝杠二（72）上的螺母副二（71）、固定在螺母副二（71）外圈的架二（73）、安装在架二（73）下方的自动构件二、自动构件二下方连接的锯切组件二（74），所述锯切组件二（74）包括有由第二电机（74-3）控制转动的锯切刀二（74-2），锯切组件二（74）的右侧设置有右压平辊（75）；

所述牵引机构（6）包括有由电机三（68）控制运转的丝杠三（613）、安装在丝杠三（613）上的螺母副三（61）、固定在螺母副三（61）外圈的架三（67）、架三（67）底部固定的电动推杆三（62）、与电动推杆三（62）固定连接的安装板（69）、固定在安装板（69）两侧的支撑架、固定在支撑架之间的丝杠四（66）、丝杠四（66）外圈安装的螺母副四（65），所述螺母副四（65）固定在安装架（64）上，安装架（64）固定在电动推杆四（610）上，电动推杆四（610）的一端铰接配合有夹爪（612），夹爪（612）外和所述安装架（64）之间还铰接有铰接杆（611）；

所述尾端工作台（2）的一侧设置有摄像监控器一（10），底侧设置有摄像监控器二（11）和摄像监控器三（12），三个摄像监控器均与PLC控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢带生产用对焊装置，其特征在于，所述丝杠一（36）、丝杠二（72）和丝杠三（613）的外部均设置有固定壳（9），固定壳（9）设置在所述装置架体（1）之间，丝杠一（36）、丝杠二（72）、丝杠三（613）之间相互平行，丝杠四（66）和丝杠三（613）相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种钢带生产用对焊装置，其特征在于，所述锯切组件一（32）包括有设置在左刀架（32-1）内侧的锯切刀一（32-3），锯切刀一（32-3）的刀轴一（32-5）通过联轴器与左压平辊（31）固定连接，刀轴一（32-5）的外壁设置有皮带一（32-4），皮带一（32-4）的一端套接在第一电机（32-6）的动力轴上。

4.根据权利要求3所述的一种钢带生产用对焊装置，其特征在于，所述左刀架（32-1）上安装有红外测距传感器（32-7），红外测距传感器（32-7）与PLC控制系统通信连接，左刀架（32-1）上还开设有检测孔（32-2），检测孔（32-2）与红外测距传感器（32-7）在水平面上相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种钢带生产用对焊装置，其特征在于，所述锯切组件二（74）包括有设置在右刀架（74-1）内侧的锯切刀二（74-2），第二电机（74-3）固定在所述右刀架（74-1）上，第二电机（74-3）的输出轴外套接有皮带二（74-4），皮带二（74-4）的一端套接配合在刀轴二（74-5）上，刀轴二（74-5）的一端通过联轴器与右压平辊（75）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢带生产用对焊装置，其特征在于，所述夹爪（612）的内壁固定胶接有垫片，且夹爪（612）的内侧还安装有膜片式力传感器，膜片式力传感器与PLC控制系统通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢带生产用对焊装置，其特征在于，所述PLC控制系统与通讯模块和蓄电模块电性连接，PLC控制系统还与第一电机（32-6）、第二电机（74-3）、自动构件一、自动构件二、电动推杆三（62）、电动推杆四（610）电性连接，PLC控制系统还与电机一（37）、电机二（77）、电机三（68）、电机四（63）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢带生产用对焊装置，其特征在于，所述自动构件一选择为实现旋转或平移运动的四轴机械臂一（13）或沿y轴直线运动的电动推杆一（33）。

9.根据权利要求1所述的一种钢带生产用对焊装置，其特征在于，所述自动构件二选择为实现旋转或平移运动的四轴机械臂二（14）或沿y轴直线运动的电动推杆二（76）。

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