CN114425541A - 一种混凝土泵管清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土泵管清洁装置，包括基体，基体上设有导向槽，导向槽上固定连接有牵引基座，牵引基座固定连接有加长块，加长块固定连接有补偿套筒，补偿套筒内设有补偿腔，基体上端面固定连接有清洁机壳，清洁机壳内设有清洁开口腔，清洗电机动力连接有清洗主轴，清洗主轴固定连接有清洗齿轮，牵引基座固定连接有牵引机构，吸附槽后端壁滑动连接有吸附机构，清洁开口腔下端壁固定连接有转向探测机构，本装置能在泵管道内直接作用，彻底清洁管道内壁，能由弯头内壁触发换挡，在泵管弯头内转向，从而适应更多连接方式的管道布置，适应多种混凝土浇筑场景，从而提升混凝土泵管清洁效率和可靠性，提高设备使用寿命。

Description

一种混凝土泵管清洁装置

技术领域

本申请涉及混凝土制备领域，尤其涉及一种混凝土泵管清洁装置。

背景技术

在现代混凝土制备工艺中，特别是混凝土搅拌站机器上，通常采取混凝土泵的方式把搅拌好的混凝土输送到浇筑场地，其中，需要用到很多管道折合才能适应多种浇筑场景，最常见的是水平方向的横向输送，混凝土容易凝结，因此所送设备通常在使用完成或者更换搅拌比例后，需要对设备进行清洁，混凝土泵管由于长距离输送混凝土，其内壁附着的混凝土较多，如果处理不当清洁不彻底，很有可能造成混凝土配比更换不及时，甚至管道堵塞损坏设备，现有技术中，混凝土泵管道的清洁主要靠、自来水、气压以及专用清洁球等手段，但通常清洁不彻底，有损设备使用寿命，并且适用的管道类型较少，多节管道就很难进行清洁，甚至有些手段起不到有效清洁作用，当管道内混凝土凝结后很容易造成堵塞，并且会加大清洁难度。

发明内容

为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种混凝土泵管清洁装置，包括基体，所述基体上设有吸附槽和八个中心对称的导向槽，所述导向槽起到导向作用，所述导向槽上固定连接有牵引基座，所述牵引基座另外一端面固定连接有加长块，所述加长块前端设有对称分布的两个固定升降槽，所述固定升降槽内固定连接有另一端固定连接有固定松紧块的固定弹簧，所述加长块后端设有加长槽，所述加长块后端固定连接有两个对称分布的加长松紧圈，所述加长松紧圈内设有松紧腔，所述松紧腔滑动连接有贯穿所述加长块后端的松紧架，每所述加长块尾端都固定连接有补偿套筒，所述补偿套筒内设有补偿腔，所述补偿腔左端壁固定连接有补偿弹簧，所述补偿弹簧右端固定连接有补偿套杆，所述基体上端面固定连接有清洁机壳，所述清洁机壳内设有清洁开口腔，所述清洁机壳上端转动连接有清洗转套，所述清洗转套左右两端固定连接有两个对称分布的清洗基座，所述清洗基座固定连接有所述加长块，所述加长块固定连接有所述补偿套杆，所述补偿套杆固定连接有硬质清洁体，所述清洁开口腔下端壁固定连接有清洗电机，所述清洗电机动力连接有清洗主轴，所述清洗主轴固定连接有清洗齿轮，所述牵引基座通过所述加长块和所述补偿套杆固定连接有牵引机构，所述吸附槽后端壁滑动连接有吸附机构，所述清洁开口腔下端壁固定连接有转向探测机构。

优选，所述牵引机构包括所述基体上设有的所述导向槽通过所述牵引基座、所述加长块以及所述补偿套杆固定连接的牵引架，所述牵引架右端面固定连接有牵引台和换挡台，所述牵引台下端转动连接有低速牵引轴和高速转向轴，所述牵引台上端面固定连接有牵引电机和牵引轮架，所述牵引轮架转动连接有牵引主动轴，所述牵引电机动力连接有所述牵引主动轴，所述牵引主动轴左端固定连接有低速牵引主动轮，所述牵引主动轴右端固定连接有高速牵引主动轮，所述低速牵引主动轮通过第一牵引同步带转动连接有低速牵引轴，所述高速牵引主动轮通过第二牵引同步带转动连接有高速转向轴，所述牵引架下端转动连接有上端面转动连接有偏转万向轴的车轮轴，所述车轮轴固定连接有牵引车轮，所述牵引架下端固定连接有换挡电机，所述换挡电机动力连接有换挡主动轴，所述换挡主动轴固定连接有换挡偏心轮，所述换挡台内设有换挡导轨，所述换挡导轨内滑动连接有换挡架，所述换挡架固定连接有连轴销，所述连轴销转动连接有换挡拨杆，所述换挡拨杆另一端转动连接有另连轴销，所述连轴销固定连接在所述换挡偏心轮上，所述换挡架上设有互相垂直的换挡蜗杆和传动换挡轴，所述传动换挡轴固定连接有换挡蜗轮，所述换挡蜗杆下端面转动连接有所述偏转万向轴，所述传动换挡轴两侧设有与之配合的所述低速牵引轴和所述高速转向轴，所述换挡电机驱动换挡主动轴转动，从而带动换挡偏心轮转动，从而带动换挡拨杆移动，从而带动换挡架在换挡导轨内左右滑动，从而带动换挡蜗杆和传动换挡轴左右移动更换工作档位。

优选，所述转向探测机构包括所述清洁开口腔下端壁固定连接的两个左右分布的探测开关和探测壳体，每个所述探测壳体内设有探测活动腔，所述探测活动腔内滑动连接有另一端贯穿所述探测壳体和所述清洗转套的转向探测杆，每个所述探测开关上方都设有所述转向探测杆，两个所述探测活动腔上端壁都固定连接有探测弹簧，所述探测弹簧下端固定连接有所述转向探测杆的下端。

优选，所述吸附机构包括吸附槽后端壁上固定连接的吸附电机，所述吸附电机动力连接有第二吸附主轴和第一吸附主轴，所述第一吸附主轴和所述第二吸附主轴各自固定连接有吸附齿轮，所述吸附槽内滑动连接有两个对称分布的吸附齿条，所述加长块后端固定连接有电磁铁，所述吸附槽的后端壁固定连接有四对上下对称的抱紧电磁铁，每一对所述抱紧电磁铁之间都通过磁吸弹簧固定连接，每两对所述抱紧电磁铁外侧都固定连接有吸附固定块。

本发明提供了一种混凝土泵管清洁装置，具备以下有益效果：

本发明通过设置清洗转套、补偿弹簧以及硬质清洁体，能够从混凝土泵管道内壁上紧密贴合、直接作用，达到管道内壁彻底的清洁效果，即使已经凝结附着的混凝土也能被清理出管道，通过设置加长块、补偿套筒以及牵引机构，能够适应多种尺寸的混凝土泵管道清洁，并且装置整体驱动方式为传动电力驱动，减少装置整体驱动的复杂性，并提高混凝土泵管内壁清洁工作的便捷性和可靠性。

本发明通过设置吸附齿条、电磁铁、牵引电机以及换挡架，能够根据管道弯头的内壁触发换挡实现在泵管弯道处沿着弯头内壁转向，从而适应更多连接方式的管道布置，适应多种混凝土浇筑场景，从而提升混凝土泵管清洁效率，提高设备使用寿命。

附图说明

图1是本发明的一种混凝土泵管清洁装置内部结构示意图；

图2是本发明图1中的俯视示意图；

图3是本发明图1中A-A的剖视示意图；

图4是本发明图1中局部放大示意图；

图5是本发明图1中局部放大示意图；

图6是本发明图3中局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图6，本发明提供一种混凝土泵管清洁装置，包括基体14，所述基体14上设有吸附槽77和八个中心对称的导向槽15，所述导向槽15起到导向作用，所述导向槽15上固定连接有牵引基座30，所述牵引基座30另外一端面固定连接有加长块31，所述加长块31前端设有对称分布的两个固定升降槽72，所述固定升降槽72内固定连接有另一端固定连接有固定松紧块74的固定弹簧73，所述加长块31后端设有加长槽71，所述加长块31后端固定连接有两个对称分布的加长松紧圈68，所述加长松紧圈68内设有松紧腔69，所述松紧腔69滑动连接有贯穿所述加长块31后端的松紧架70，所述加长块31的前端和尾端可互相配合起到增加长度的作用，每所述加长块31尾端都固定连接有补偿套筒32，所述补偿套筒32内设有补偿腔25，所述补偿腔25左端壁固定连接有补偿弹簧26，所述补偿弹簧26右端固定连接有补偿套杆27，所述基体14上端面固定连接有清洁机壳29，所述清洁机壳29内设有清洁开口腔78，所述清洁机壳29上端转动连接有清洗转套19，所述清洗转套19左右两端固定连接有两个对称分布的清洗基座24，所述清洗基座24固定连接有所述加长块31，所述加长块31固定连接有所述补偿套杆27，所述补偿套杆27固定连接有硬质清洁体28，所述硬质清洁体28能清洁混凝土泵管壁上的残余混凝土，所述清洁开口腔78下端壁固定连接有清洗电机16，所述清洗电机16动力连接有清洗主轴17，所述清洗主轴17固定连接有清洗齿轮18，所述清洗齿轮18与所述清洗转套19互相啮合，所述牵引基座30通过所述加长块31和所述补偿套杆27固定连接有牵引机构11，所述牵引机构11能提供牵引力，所述吸附槽77后端壁滑动连接有吸附机构10，所述吸附机构10起到辅助转向的作用，所述清洁开口腔78下端壁固定连接有转向探测机构13，所述转向探测机构13能辅助在弯管中清洁混凝土。

其中，所述牵引机构11包括所述基体14上设有的所述导向槽15通过所述牵引基座30、所述加长块31以及所述补偿套杆27固定连接的牵引架33，所述牵引架33右端面固定连接有牵引台53和换挡台67，所述牵引台53下端转动连接有低速牵引轴54和高速转向轴55，所述牵引台53上端面固定连接有牵引电机43和牵引轮架48，所述牵引轮架48转动连接有牵引主动轴45，所述牵引电机43动力连接有所述牵引主动轴45，所述牵引主动轴45左端固定连接有低速牵引主动轮46，所述牵引主动轴45右端固定连接有高速牵引主动轮47，所述低速牵引主动轮46通过第一牵引同步带51转动连接有低速牵引轴54，所述高速牵引主动轮47通过第二牵引同步带52转动连接有高速转向轴55，所述牵引架33下端转动连接有上端面转动连接有偏转万向轴66的车轮轴35，所述偏转万向轴66能在左右方向角度偏转下把所述换挡蜗杆58的运动和力传递到车轮轴35上，所述车轮轴35固定连接有牵引车轮34，所述牵引架33下端固定连接有换挡电机63，所述换挡电机63动力连接有换挡主动轴65，所述换挡主动轴65固定连接有换挡偏心轮64，所述换挡台67内设有换挡导轨61，所述换挡导轨61内滑动连接有换挡架59，所述换挡架59固定连接有连轴销60，所述连轴销60转动连接有换挡拨杆62，所述换挡拨杆62另一端转动连接有另连轴销60，所述连轴销60固定连接在所述换挡偏心轮64上，所述换挡架59上设有互相垂直的换挡蜗杆58和传动换挡轴56，所述传动换挡轴56固定连接有换挡蜗轮57，所述换挡蜗轮57与所述换挡蜗杆58互相啮合，所述换挡蜗杆58下端面转动连接有所述偏转万向轴66，所述传动换挡轴56两侧设有与之配合的所述低速牵引轴54和所述高速转向轴55，所述换挡电机63驱动换挡主动轴65转动，从而带动换挡偏心轮64转动，从而带动换挡拨杆62移动，从而带动换挡架59在换挡导轨61内左右滑动，从而带动换挡蜗杆58和传动换挡轴56左右移动更换工作档位。

其中，所述转向探测机构13包括所述清洁开口腔78下端壁固定连接的两个左右分布的探测开关23和探测壳体21，每个所述探测壳体21内设有探测活动腔79，所述探测活动腔79内滑动连接有另一端贯穿所述探测壳体21和所述清洗转套19的转向探测杆20，每个所述探测开关23上方都设有所述转向探测杆20，两个所述探测活动腔79上端壁都固定连接有探测弹簧22，所述探测弹簧22下端固定连接有所述转向探测杆20的下端。

其中，所述吸附机构10包括吸附槽77后端壁上固定连接的吸附电机36，所述吸附电机36动力连接有第二吸附主轴38和第一吸附主轴37，所述第一吸附主轴37和所述第二吸附主轴38各自固定连接有吸附齿轮39，所述吸附槽77内滑动连接有两个对称分布的吸附齿条41，所述加长块31后端固定连接有电磁铁42，所述吸附槽77的后端壁固定连接有四对上下对称的抱紧电磁铁76，每一对所述抱紧电磁铁76之间都通过磁吸弹簧75固定连接，每两对所述抱紧电磁铁76外侧都固定连接有吸附固定块40。

本发明的一种混凝土泵管清洁装置，其工作流程如下：

初始状态时，根据混凝土泵管直径装上合适数量的加长块31，所有补偿弹簧26处于放松状态，左右两侧所有牵引机构11中的换挡主动轴65未启动，传动换挡轴56处于左侧低速档位置与低速牵引轴54接合传动，牵引电机43未启动，吸附电机36未启动，吸附机构10中的上下两个吸附齿条41分别处于最左侧和最右侧传动位置，抱紧电磁铁76和电磁铁42未通电，此时吸附固定块40远离吸附齿条41，探测弹簧22处于收缩状态带动转向探测杆20处于最高位置处，探测开关23未触发，清洗电机16未启动带动清洗转套19和硬质清洁体28转动。

开始清洁混凝土泵管中残留的混凝土时，把安装好合适数量加长块31的装置整体放入混凝土泵管口，牵引车轮34和硬质清洁体28分别在补偿弹簧26的作用下紧贴混凝土泵管内壁，然后打开探测开关23、清洗电机16以及牵引电机43，此时探测开关23处于待机状态，然后在泵管内接入清洁用的水，此时牵引电机43带动牵引主动轴45转动，从而带动低速牵引主动轮46和高速牵引主动轮47转动，从而带动牵引台53和第二牵引同步带52转动，从而带动低速牵引轴54和高速转向轴55同向转动，此时低速牵引轴54带动传动换挡轴56转动，高速转向轴55空载转动，换挡电机63启动后保持换挡偏心轮64的位置不变，从而使换挡架59带动传动换挡轴56与低速牵引轴54接合传动，从而带动换挡蜗轮57转动，从而带动换挡蜗杆58转动，从而带动偏转万向轴66转动，从而带动车轮轴35转动，从而带动牵引车轮34转动，从而带动装置整体沿泵管内壁移动，此时启动吸附电机36和抱紧电磁铁76到待机状态，此时清洗电机16驱动清洗主轴17转动，从而带动清洗齿轮18转动，从而带动与清洗齿轮18啮合的清洗转套19转动，从而带动清洗转套19左右两端固定连接的硬质清洁体28转动，从而使硬质清洁体28旋转洗刷泵管内壁上残留的混凝土，使之随着清洁水的带动下从泵管出口处流出。

当装置在泵管内弯头处转向工作时，如果弯头方向向右，此时位于左侧的转向探测杆20会先于右侧转向探测杆20先接触到弯头内壁，从而被按压，从而带动探测弹簧22伸长，从而先按压触发左侧探测开关23，然后左侧探测开关23控制吸附电机36驱动第一吸附主轴37，向右侧泵管内壁移动，当电磁铁42接触到泵管内壁右侧时通电，从而吸附在泵管内壁右侧，但前后方向上可随装置本体移动在管壁上滑动，从而保证装置右侧的位置不偏移轨道，此时探测开关23控制启动位于左侧的四个牵引机构11中的换挡主动轴65旋转半圈，从而带动换挡架59切换到右侧，从而带动传动换挡轴56与高速转向轴55接合在高速档位上工作，从而加速左侧四个牵引机构11中的牵引车轮34，从而使装置整体在弯头中沿内壁向右转向，在装置整体沿内壁前进的过程中转向探测杆20脱离弯头内壁的按压后探测开关23断电，此时装置整体进入到下一节泵管入口处，此时位于左侧的四个牵引机构11中的换挡主动轴65旋转半圈后恢复待机状态，此时传动换挡轴56重新回复到与低速牵引轴54接合传动的位置，从而在下一节泵管内沿内壁移动，如果弯头方向向左，转向时右侧的转向探测杆20控制右侧四个牵引机构11中的牵引车轮34加速，从而带动装置整体向左转向，从而完成在泵管弯头内壁里转向，直到清洁完全程泵管内壁后，装置所有左右两侧的转向探测杆20同时在泵管出口处被按压，此时位于左右两侧的探测开关23同时被触发，从而关闭电源，所有部件恢复到初始状态，完成泵管内壁附着混凝土的清洁工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将实体或者操作与另实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种混凝土泵管清洁装置，包括基体(14)，其特征在于：所述基体(14)上设有吸附槽(77)和八个中心对称的导向槽(15)，所述导向槽(15)上固定连接有牵引基座(30)，所述牵引基座(30)另外一端面固定连接有加长块(31)，所述加长块(31)前端设有对称分布的两个固定升降槽(72)，所述固定升降槽(72)内固定连接有另一端固定连接有固定松紧块(74)的固定弹簧(73)，所述加长块(31)后端设有加长槽(71)，所述加长块(31)后端固定连接有两个对称分布的加长松紧圈(68)，所述加长松紧圈(68)内设有松紧腔(69)，所述松紧腔(69)滑动连接有贯穿所述加长块(31)后端的松紧架(70)，每所述加长块(31)尾端都固定连接有补偿套筒(32)，所述补偿套筒(32)内设有补偿腔(25)，所述补偿腔(25)左端壁固定连接有补偿弹簧(26)，所述补偿弹簧(26)右端固定连接有补偿套杆(27)，所述基体(14)上端面固定连接有清洁机壳(29)，所述清洁机壳(29)内设有清洁开口腔(78)，所述清洁机壳(29)上端转动连接有清洗转套(19)，所述清洗转套(19)左右两端固定连接有两个对称分布的清洗基座(24)，所述清洗基座(24)固定连接有所述加长块(31)，所述加长块(31)固定连接有所述补偿套杆(27)，所述补偿套杆(27)固定连接有硬质清洁体(28)，所述清洁开口腔(78)下端壁固定连接有清洗电机(16)，所述清洗电机(16)动力连接有清洗主轴(17)，所述清洗主轴(17)固定连接有清洗齿轮(18)，所述牵引基座(30)连接有牵引机构(11)，所述吸附槽(77)后端壁滑动连接有吸附机构(10)，所述清洁开口腔(78)下端壁固定连接有转向探测机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵管清洁装置，其特征在于：所述牵引机构(11)包括所述基体(14)上设有的所述导向槽(15)通过所述牵引基座(30)、所述加长块(31)以及所述补偿套杆(27)固定连接的牵引架(33)，所述牵引架(33)右端面固定连接有牵引台(53)和换挡台(67)，所述牵引台(53)下端转动连接有低速牵引轴(54)和高速转向轴(55)，所述牵引台(53)上端面固定连接有牵引电机(43)和牵引轮架(48)，所述牵引轮架(48)转动连接有牵引主动轴(45)，所述牵引电机(43)动力连接有所述牵引主动轴(45)。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土泵管清洁装置，其特征在于：所述牵引主动轴(45)左端固定连接有低速牵引主动轮(46)，所述牵引主动轴(45)右端固定连接有高速牵引主动轮(47)，所述低速牵引主动轮(46)通过第一牵引同步带(51)转动连接有低速牵引轴(54)，所述高速牵引主动轮(47)通过第二牵引同步带(52)转动连接有高速转向轴(55)，所述牵引架(33)下端转动连接有上端面转动连接有偏转万向轴(66)的车轮轴(35)，所述车轮轴(35)固定连接有牵引车轮(34)，所述牵引架(33)下端固定连接有换挡电机(63)，所述换挡电机(63)动力连接有换挡主动轴(65)，所述换挡主动轴(65)固定连接有换挡偏心轮(64)。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土泵管清洁装置，其特征在于：所述换挡台(67)内设有换挡导轨(61)。

5.根据权利要求3所述的一种混凝土泵管清洁装置，其特征在于：所述换挡导轨(61)内滑动连接有换挡架(59)，所述换挡架(59)固定连接有连轴销(60)，所述连轴销(60)转动连接有换挡拨杆(62)，所述换挡拨杆(62)另一端转动连接有另连轴销(60)，所述连轴销(60)固定连接在所述换挡偏心轮(64)上，所述换挡架(59)上设有互相垂直的换挡蜗杆(58)和传动换挡轴(56)，所述传动换挡轴(56)固定连接有换挡蜗轮(57)，所述换挡蜗轮(57)与所述换挡蜗杆(58)互相啮合，所述换挡蜗杆(58)下端面转动连接有所述偏转万向轴(66)，所述传动换挡轴(56)两侧设有与之配合的所述低速牵引轴(54)和所述高速转向轴(55)。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土泵管清洁装置，其特征在于：所述转向探测机构(13)包括所述清洁开口腔(78)下端壁固定连接的两个左右分布的探测开关(23)和探测壳体(21)，每个所述探测壳体(21)内设有探测活动腔(79)，所述探测活动腔(79)内滑动连接有另一端贯穿所述探测壳体(21)和所述清洗转套(19)的转向探测杆(20)，每个所述探测开关(23)上方都设有所述转向探测杆(20)，两个所述探测活动腔(79)上端壁都固定连接有探测弹簧(22)，所述探测弹簧(22)下端固定连接有所述转向探测杆(20)的下端。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土泵管清洁装置，其特征在于：所述吸附机构(10)包括吸附槽(77)后端壁上固定连接的吸附电机(36)，所述吸附电机(36)动力连接有第二吸附主轴(38)和第一吸附主轴(37)，所述第一吸附主轴(37)和所述第二吸附主轴(38)各自固定连接有吸附齿轮(39)，所述吸附槽(77)内滑动连接有两个对称分布的吸附齿条(41)，所述加长块(31)后端固定连接有电磁铁(42)，所述吸附槽(77)的后端壁固定连接有四对上下对称的抱紧电磁铁(76)，每一对所述抱紧电磁铁(76)之间都通过磁吸弹簧(75)固定连接，每两对所述抱紧电磁铁(76)外侧都固定连接有吸附固定块(40)。

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