CN114423924A - 自动门通过辅助设备、通过辅助方法、程序和记录介质 - Google Patents

Abstract

提供一种新颖的设备，其根据自动门用户的情况和自动门周围的情况，使得能够安全顺畅地通过所述自动门。该通过辅助设备(1)的特征在于：存储单元(10)存储与通过自动门相关的通过辅助信息；与通过自动门相关的通过条件和自动门周围图像的属性信息在通过辅助信息中相关联；通过条件为自动门的打开/关闭条件和/或引导自动门用户通过自动门的条件；图像获取单元(11)获取自动门周围的实时图像；识别单元(12)识别实时图像的属性信息；通过条件选择单元(13)选择与在存储单元(10)中的和识别出的属性信息相匹配的属性信息相关联的通过条件；以及，输出单元(14)输出所选择的通过条件。

Description

自动门通过辅助设备、通过辅助方法、程序和记录介质

技术领域

本发明涉及自动门通过辅助装置、通过辅助方法、程序和记录介质。

背景技术

安装在建筑物的入口等的自动门通常被配置为利用诸如红外传感器的人体检测传感器来检测人并且自动地打开和关闭(专利文献1)。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP 2002-285755A

发明内容

技术问题

然而，关于现有的自动门，存在例如过往的人与自动门发生碰撞、在不需要打开门时自动门打开和发生拥堵的问题。除此之外，还期望对需要某种通过帮助的人提供帮助，并且在抑制例如与过往的人碰撞引起的事故方面进行改进。

鉴于此，本发明旨在提供一种使得能够例如根据自动门用户的条件以及自动门的周围区域的条件安全和顺畅地通过的新设备。

问题解决方案

为了实现上述目的，根据本发明的一种自动门通过辅助装置包括：

存储单元；

图像获取单元；

识别单元；

通过条件选择单元；以及

输出单元，

其中，存储单元被配置为存储关于通过自动门的通过辅助信息，

关于通过自动门的通过条件和关于自动门的周围区域的图像的属性的信息在通过辅助信息中相互关联，

通过条件是自动门打开/关闭条件和自动门用户的通过引导条件中的至少一种，

图像获取单元被配置为获取自动门的周围区域的实时图像，

识别单元被配置为相对于实时图像来识别属性信息，

通过条件选择单元被配置为选择与在存储单元中的和识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件，以及

输出单元被配置为输出所选择的通过条件。

根据本发明的一种自动门通过辅助方法包括，

图像获取步骤；

识别步骤；

通过条件选择步骤；以及

输出步骤，

其中，使用存储在存储单元中的关于通过自动门的通过辅助信息，

关于通过自动门的通过条件和关于自动门的周围区域的图像的属性的信息在通过辅助信息中相互关联，

通过条件是自动门打开/关闭条件和自动门用户的通过引导条件中的至少一种，

在图像获取步骤中，获取自动门的周围区域的实时图像，

在识别步骤中，相对于实时图像来识别属性信息。

在通过条件选择步骤中，选择与在存储单元中的和识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件；以及

在输出步骤中，输出所选择的通过条件。

根据本发明的程序使计算机执行作为过程的根据本发明的自动门通过辅助方法的步骤。

根据本发明的记录介质是其上记录了根据本发明的程序的计算机可读介质。

发明有益效果

根据本发明，可以例如根据自动门的用户和自动门的周围区域的条件，使用自动门的周围区域的图像来控制自动门的打开/关闭并且为用户输出引导条件。因此，例如在通过自动门时，在抑制等待时间和拥堵等发生的同时，可以确保通过人的安全并且允许顺畅的通过。

附图说明

图1是示出根据实施例1的通过辅助装置的示例的框图。

图2是示出根据实施例1的通过辅助装置的另一示例的框图。

图3是示出根据实施例1的通过辅助装置的硬件配置的示例的框图。

图4是示出根据实施例5的通过辅助方法的示例的流程图。

图5是示出区域信息的示例的图。

图6是示出如果特定操作信息是关于路过动作的信息由特定动作检测单元进行的处理的示例的图。

图7是示出用于检测移动对象的特定动作的结束的示例的图。

图8是示出根据实施例4的通过辅助方法中用于检测路过动作和控制自动门的打开/关闭的示例的流程图。

具体实施方式

在本发明中，对要控制的自动门没有特别的限制，并且自动门可以是在人出入时自动地开启和关闭的门，而不是由人来开启和关闭的门。对于自动门的安装位置没有特别限制，并且例如，自动门可以是诸如办公楼、商业楼和宾馆等设施的出入口门、电梯门、用于进出房间的挡板门、用于铁路等的检票口(站台门)以及用于公共交通工具(例如，电动轨道车和公共汽车)的门。在本发明中，自动门的用户是指通过自动门的人。

自动门通常用于人员进出。在本发明中，例如，被控制的自动门可以作为只有一个方向通过的入口，可以作为其他方向通过的出口，或者作为进出而双向通过的出入口。此外，在以下实施例中使用术语“入口”、“出口”、“进入方向”和“离开方向”等，并且这些术语是为了方便而定义的。在本发明中，自动门是从外部进入内部的入口还是从内部出到外部的出口，并没有限制。

实施例1

将使用附图来描述根据本发明的自动门通过辅助装置和根据本发明的通过辅助方法的示例。

图1是示出根据本实施例的通过辅助装置的示例的框图。通过辅助装置1具备存储单元10、图像获取单元11、识别单元12、通过条件选择单元13和输出单元14。存储单元10包括通过辅助信息15。通过辅助装置1例如也称为“通过辅助系统”。通过辅助装置1可以是包括这些单元的一个装置，或者这些单元可以是例如能够经由通信网络相互连接的装置。如图2所示，通过辅助装置1例如可以经由通信网络2与相机31、自动门32、显示单元33和扬声器34等连接。通过辅助系统可以包括通过辅助装置1，并且例如可选地包括自动门32、显示单元33和扬声器34。稍后将适当地描述这些模式。

通过辅助装置1例如也可以并入服务器中作为系统。此外，该装置1例如可以是其中安装有根据本发明的程序的个人计算机(诸如台式计算机的PC或膝上型计算机)、终端(智能手机或平板终端)等。此外，该装置1例如可以是云计算、边缘计算等形式，使得至少一个这些单元位于服务器上，而其他单元位于终端上。

存储单元10存储通过辅助信息15，并且在通过辅助信息15中将关于通过自动门的通过条件和关于自动门的周围区域的图像的属性信息彼此关联。

通过条件是自动门打开/关闭条件和自动门用户的通过引导条件中的至少一种，并且可以使用任一种，但优选是这两者。

自动门打开/关闭条件的示例包括自动门的打开、自动门的关闭、打开定时、关闭定时、打开速度、关闭速度、打开保持时间和打开宽度。此外，通过引导条件包括自动门用户通过时的通告内容(引导信息)，并且其示例包括通过侧的通告、关于提醒的通告和在自动门出入口的通告。

存储单元10中的通过辅助信息15中的图像属性信息的示例包括关于图像中的移动对象的属性的信息和关于图像中的移动对象的移动的信息，并且可以使用该多条信息的任一条信息，但优选的是使用这两条信息。

移动对象属性信息的示例包括关于移动对象是否是人、年龄组、附件的存在或不存在、人数、性别、国籍和关于通过的考虑的信息。“移动对象是否是人”例如指示人与人以外的对象，即人与人以外的动物(狗、猫等)的分类。“年龄组”没有特别限制，并且其示例包括年龄、年龄范围、年龄范围所指示的组(例如婴幼儿、儿童、小学生、初高中生、成人、老年人等)。“附件的存在或不存在”是指是否拥有附件，并且对附件没有特别限制，并且其示例包括人在行走时拥有的附件，诸如行李和移动附件设备。行李的示例包括婴儿车、手提箱和手提袋。移动附件设备的示例包括为步行而拥有的设备，并且其具体示例包括步行辅助拐杖、助行器、助行车和轮椅。步行辅助拐杖的示例可以包括用于视觉障碍者的白色拐杖、用于身体障碍者和老年人的拐杖以及用于受伤者的拐杖。“人数”例如是指图像中的人数，并且如果图像包括多个人，则可以包括关于移动对象(人)之间的距离的信息。“性别”的例子包括男性和女性。“国籍”例如可以是诸如日本的国名、诸如亚洲的地区、诸如英语国家的语言地区或关于人是否是该国家的居民的分类。“通过注意事项信息”包括关于需要通过的某种辅助的人的信息，并且其具体示例包括需要通过的注意事项的人的属性，诸如轮椅或陪伴儿童的人。此外，“通过注意事项信息”例如可以是关于通过是否需要注意事项的分类，并且可以是例如指示注意事项的程度和类型的分类。另外，在后述的识别单元12进行的实时图像的识别中，可以直接从实时图像中识别移动对象信息，或者可以例如从实时图像识别的多个属性的组合识别移动对象信息。

“移动对象移动信息”的示例包括移动速度和向量信息(移动方向、面部朝向、视线等)。“移动速度”是指人在行进方向上移动的速度，例如还包括人是否在移动的意思。“移动方向”是指人移动的行进方向，具体而言，例如是关于在行进方向的前方或附近是否存在要打开/关闭的自动门的信息。此外，“移动方向”例如可以是相对于自动门的进入角。“面部朝向”是指例如人脸的朝向，即视线的朝向，具体而言，例如是关于在视线之前或附近是否存在要打开/关闭的自动门的信息。“视线”是指人眼的注视方向或人眼的焦点方向等，具体而言，例如可以用瞳孔间的距离来表示。

此外，存储在存储单元10中的通过辅助信息15中的图像属性信息例如可以是图像，并且在这种情况下，当识别单元12识别出实时图像(将在稍后描述)时，例如，还可以通过将在先图像与实时图像进行比较来识别在先图像和实时图像。如果通过辅助信息15中的图像属性信息是图像，则其具体示例包括自动门的周围区域的过去图像。

如上所述，通过条件和图像属性信息在通过辅助信息15中相互关联。例如，可以为每条图像属性信息设置任何合适的通过条件作为通过条件，具体而言，可以基于图像属性信息将通过条件设置为适合于估计情况的通过条件。例如，通过条件是从防止事故的发生和提高便利性的观点来设置的条件。后面将描述通过条件和图像属性信息的组合的具体示例。例如，如果通过条件是在设置任何参考条件后的特定属性信息，则通过条件可以是使得如何改变参考条件的调整条件。

对于与图像属性信息相关联的通过条件没有特别限制，并且例如通过条件可以是通过推测得到的假设条件，或者也可以是基于过去的信息设置的任何条件。此外，如上所述，图像属性信息例如可以是图像。在这种情况下，被认为适合于给定的通过条件的图像(例如，自动门的周围区域的图像)可以作为图像属性信息存储在存储单元10中，并且可以与通过条件相关联。例如，如果将对自动门用户的“注意不要滑倒”的通告设置为通过引导条件，用户可能滑倒的情况的图像，即自动门周围的地板是湿的图像、高跟鞋的图像等可以作为图像属性信息存储在存储单元10中，并且作为具体示例，还可以与通告的通过条件相关联。

例如，通过辅助信息可以是使用自动门的周围区域的图像集和适合于图像状态的通过条件作为训练数据而通过训练生成的模型。例如，作为图像属性信息的“自动门的周围区域的图像”可以是作为实际目标的自动门的周围区域的图像、自动门所在环境的图像(即，另一个自动门的周围区域的图像)，或者自动门的周围区域中可能发生的事件的图像(即，不包括自动门的图像)。

图像获取单元11获取自动门的周围区域的实时图像。具有通过辅助装置1，例如，图像获取单元11可以作为相机获取实时图像，也可以将由相机获取的实时图像输入到图像获取单元11。在后一种情况下，通过辅助装置1可以通过与相机的连接来获取实时图像，对于连接没有特别限制，并且例如连接可以是有线连接也可以是无线连接。如图2所示，通过辅助装置1和相机31例如能够经由通信网络2相互连接。对于通信网络2没有特别限制，可以使用公知的通信网络，并且通信网络2可以是有线的也可以是无线的，具体而言，其示例包括互联网、WWW(万维网)、电话线、LAN(局域网)、WiFi(无线保真)、蓝牙(注册商标)和DTN(延迟容忍网络)。无线通信可以是每个装置执行直接通信(自组织通信)或经由接入点的间接通信的模式。

对于获取自动门的周围区域的实时图像的相机31的安装位置和相机31的数量没有特别限制。例如，如果自动门专用于入口，那么在相机31能够拍摄关于入口侧周围区域的图像的位置安装相机31就足够了。例如，如果自动门专用于出口，那么在相机31能够拍摄关于出口侧周围区域的图像的位置安装相机31就足够了。如果自动门用作入口和出口，或者如果自动门可以在仅用于入口的门和仅用于出口的门之间切换，那么在相机31能够拍摄关于自动门两侧(入口侧和出口侧)周围区域的图像的位置安装相机31就足够了。例如，相机31也可以安装在自动门的上方或自动门的左右两侧。例如，如果在自动门的周围区域中设置标牌，则相机31也可以安装在标牌上。

例如，实时图像优选地是随时间连续或不连续地拍摄的图像。

识别单元12识别关于实时图像的属性信息。即，关于实时图像，识别单元12识别例如图像中移动对象的属性、图像中移动对象的动作或者图像中自动门的周围区域的状况。关于移动对象属性，例如，分析获取的实时图像以识别图像中包括的移动对象(对象)是否为人、年龄组、附件的存在与否、人数和性别等。例如，可以通过图像分析来量化和识别移动对象属性。在这种情况下，存储单元10中存储的属性信息也优选地被量化，并且还可以使用数值进行比较。关于移动对象移动信息，例如，分析获取的实时图像以识别移动速度以及关于在图像中包括的移动对象(对象)的向量(移动方向、面部朝向、视线等)。例如，可以通过图像分析来量化和识别移动对象移动信息。在这种情况下，存储单元10中存储的属性信息也优选地被量化，并且还可以使用数值进行比较。此外，分析获取的实时图像以识别图像中自动门的周围区域的状况，例如关于人以外的对象(例如，地面上的水坑)的信息。

关于实时图像，例如，可以在图像分析中逐步识别移动对象属性。作为具体示例，例如，如果通过图像分析确定图像中包括的移动对象是人还是人以外的动物，并且在图像分析中确定移动对象是人，则进一步确定年龄组、附件的存在与否、人数和性别等。此外，例如，附件与人形成一体，因此，附件的存在与否的确定还作为图像中所包括的移动对象是否为人的确定。例如，如果确定图像中存在附件，则还可以确定年龄组、人数和性别等。

在图像分析中，例如，关于实时图像，识别移动对象属性，然后还可以进一步识别移动对象移动信息。例如，识别单元12可以使用随时间捕获的多个图像来更准确地识别人的动作，诸如移动速度和移动方向。

例如，可以将执行图像分析的市售系统或人工智能(AI)用于识别单元12，并且可以将产品名称Field Analyst(NEC solution innovators,Ltd.)用作具体示例等。也就是说，例如，虽然识别单元12可以由人工智能(AI)来执行，但不限于此。例如，通过使用人工智能，可以使用一个相机来识别每条信息，因此本发明实现了低成本。

通过条件选择单元13选择在存储单元10中与识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件。

实时图像可以包括多个移动对象。此外，如果自动门用于出入口，则用户双向移动并且通过自动门，因此例如可以同时获取关于入口侧和出口侧这两者的实时图像。在这种情况下，可以预先为属性信息设置优先级，并且可以优先选择与具有高优先级的属性信息相关联的通过条件。另外，如上所述，如果自动门用作出入口，例如可以优先选择基于关于入口侧和出口侧的实时图像的通过条件。

然后，输出单元14输出所选择的通过条件。具体而言，如果通过条件是自动门打开/关闭条件，输出单元14将与该打开/关闭条件对应的控制信号输出到自动门的控制单元，该控制单元具有打开/关闭自动门的功能。此外，例如，如果通过条件是通过引导条件，则输出单元14将与通过引导条件对应的信号输出到显示单元33和扬声器34等。例如，显示单元33的示例是设置有扬声器34的数字标牌。根据数字标牌，例如，可以将通过引导条件作为声音信息或视觉信息呈现给自动门32的用户。对于数字标牌的安装位置没有特别限制，并且安装数字标牌使得通过自动门32的用户能够认识数字标牌，并且具体而言，例如，将数字标牌安装在自动门32的上方或旁边。此外，例如，也可以将数字标牌直接固定到自动门32。

另外，如上所述，例如，本发明也可以是通过辅助系统，其设置有通过辅助装置1、设置有控制自动门32的打开/关闭的控制单元的自动门32、显示单元33和扬声器34。此外，如图2所示，例如，通过辅助装置1、自动门32、显示单元33和扬声器34可以经由通信网络2相互连接。在这种情况下，经由通信网络2从通过辅助装置1的输出单元14输出通过辅助信息，并且如果打开/关闭条件的信号被输入到自动门32，自动门32的控制单元根据信号来打开/关闭自动门32。此外，如果通过引导条件的信号被输入到显示单元33和扬声器34，则显示单元33和扬声器34根据该信号呈现通过引导条件。

通过引导条件可以是用户的任何信息，并且对其类型没有限制。例如，通过引导条件的形式可以是声音信息或视觉信息，或者声音和视觉信息这两者。例如，声音信息可以是声音(包括人语音和合成语音)、音乐、警报声或它们的组合。视觉信息是可以被视觉感知的信息，并且例如可以是文字(字母)、符号、诸如地图的图示或它们的组合。对于声音信息和视觉信息所使用的语言的种类没有特别限制，并且其示例包括诸如日语、英语、西班牙语和中文等各种语言。至于语言的种类，也可以通过识别国籍来选择通过引导条件的语言。

如果关于图像中移动对象的属性的信息是不允许进出的动物，则通过引导条件可以例如是阻止动物靠近自动门的警报。例如，警报可以是声音或超声波等。

可以根据移动对象属性信息和移动对象移动信息适当地设置通过引导条件的内容。确保安全的通告的具体例子包括“有人从另一边跑过来。请小心”和“陪同儿童的人从另一边进入。请小心”。此外，关于行进方向的通告的示例包括“电梯位于您向前移动50m后的左侧”。如上所述，这些通告例如可以是声音信息或视觉信息。

例如，可以根据通过引导条件的类型来适当地设置通过引导条件输出到的目的地。在视觉信息的情况下，视觉信息被输出到显示单元，并且其具体示例例如是诸如数字标牌的标牌。例如，标牌安装在自动门附近。此外，在声音信息的情况下，例如，声音信息被输出到扬声器。例如，扬声器的示例可以是标牌的扬声器。如图2所示，例如，通过辅助装置1可以经由通信网络2连接到显示单元33和扬声器34等。

图3示出了通过辅助装置1的硬件配置的框图。例如，通过辅助装置1包括CPU(中央处理单元)100、存储器102、总线103、输入设备104、显示器105、通信设备106和存储设备107等。例如，通过辅助装置1的各单元通过接口(I/F)经由总线103相互连接。

CPU 100是进行通过辅助装置1整体控制的处理器，并且不限于CPU，其也可以是其他处理器。对于通过辅助装置1，由CPU 100执行根据本发明的程序和其他程序，并且例如由CPU 100读取和写入各种类型的信息。通过辅助装置1还可以包括诸如GPU的另一个中央处理单元来代替CPU 100。具体地，例如，CPU 100用作图像获取单元11、识别单元12、通过条件选择单元13以及输出单元14。

例如，通过辅助装置1能够通过与总线103连接的通信设备106连接到通信网络2，并且还能够经由通信网络2连接到外部设备。例如，外部设备的示例包括上面描述并在图2中示出的相机31、自动门32、显示单元33和扬声器34等。对于连接通过辅助装置1与外部设备的方法没有特别限制，例如，该连接可以是有线连接也可以是无线连接。例如，有线连接可以是线连接或用于使用通信网络2的线缆连接等。例如，无线连接可以是使用通信网络2的连接，或者使用无线通信的连接。对于通信网络2没有特别限制，并且可以使用公知的通信网络，并且通信网络2例如与上述描述类似。

例如，存储器102包括主存储器，主存储器也称为主存储装置。当CPU 100执行处理时，存储器102读取存储在稍后描述的辅助存储设备中的各种操作程序108，诸如根据本发明的程序，并且例如，CPU100从存储器102接收数据并执行程序108。例如，主存储器是RAM(随机存取存储器)。例如，存储器102还包括ROM(只读存储器)。

例如，存储设备107相对于主存储器(主存储设备)也被称为所谓的辅助存储设备。例如，存储设备107包括存储介质和用于读取和写入存储介质的驱动器。对于存储介质没有特别限制，并且存储介质可以是内置或外置存储介质。其示例包括HD(硬盘)、CD-ROM、CD-R、CD-RW、MO、DVD、闪存和存储卡，并且对驱动器没有特别限制。例如，存储设备107的示例是其中集成了存储介质和驱动器的硬盘驱动器(HDD)。如上所述，程序108被存储在存储设备107中，并且如上所述，例如，当使CPU 100执行程序时，存储器102从存储设备107读取操作程序108。此外，例如，通过辅助信息15、从相机31获得的图像以及通过辅助装置1获得的信息等可以存储在存储设备107中。

例如，存储器102和存储设备104可以用于存储单元10。

使用通过辅助装置1，用户日志信息和从外部数据库(未示出)获取的信息可以存储在存储器102和存储设备104中。

输入设备104的示例包括扫描仪、触摸面板、键盘和鼠标。显示器105的示例包括LED显示器、液晶显示器、投影仪和标牌。

接下来，将描述根据该实施例的自动门通过辅助方法。可以使用图1至图3中所示的通过辅助装置1来实施根据本实施例的通过辅助方法。注意，根据本实施例的通过辅助方法不限于使用这些图所示的通过辅助装置1。另外，根据本实施例的通过辅助方法的描述能够适用于上述的通过辅助装置1。

在根据本发明的通过辅助方法中使用上述自动门通过辅助信息。例如，存储根据本发明的通过辅助装置1的存储单元10中的通过辅助信息能够用于根据本发明的通过辅助方法。另外，根据本发明的通过辅助方法例如包括存储步骤，并且在该存储步骤中可以存储通过辅助信息。例如，可以由通过辅助装置1中的存储单元10执行存储步骤。

如上所述，根据本发明的通过辅助方法包括图像获取步骤、识别步骤、通过条件选择步骤和输出步骤。例如，图像获取步骤是获取自动门的周围区域的实时图像的步骤，并且可以由通过辅助装置1的图像获取单元11执行。

例如，识别步骤是相对于实时图像识别属性信息的步骤，并且可以由通过辅助装置1的识别单元12执行。例如，通过条件选择步骤是选择与实时图像匹配的属性信息相关联的通过条件的步骤，并且通过条件选择步骤可以由通过辅助装置1的通过条件选择单元13执行。例如，输出步骤是输出所选择的通过条件的步骤，并且可以由通过辅助装置1的输出单元14执行。

下面将使用具体示例来描述该实施例。注意，这些示例仅仅是示例，并且本发明不限于这些示例。

具体示例A

示例A是其中通过条件为自动门的打开/关闭的示例。

(A1)人或者不为人

当通过人检测传感器进行检测而打开/关闭自动门时，人检测传感器可以检测到移动对象，并且即使人以外的动物接近自动门，自动门也可以打开。在本示例中，作为通过辅助信息，可以将移动对象属性信息“人”与作为通过条件的打开/关闭条件“打开”相关联，并且可以将移动对象属性信息“人以外的动物”与打开/关闭条件“关闭”相关联，这是一个通过条件。在这种情况下，当通过获取的实时图像的图像分析将移动对象属性信息识别为“人以外的动物”时，选择关联的打开/关闭条件“关闭”，并且其信号被输出到自动门。如果自动门打开，则控制自动门关闭，并且如果自动门关闭，则控制自动门保持关闭。例如，由于这样的控制，在向自动门移动的对象是狗或猫的情况下，自动门不被打开，并且只有当对象是人时，自动门才能被打开。

例如，还可以根据目的对移动对象属性信息“人”或“人以外的动物”设置高优先级。即，移动对象属性信息“人以外的动物”的优先级在控制动物的出入很重要的地方被设置为高，并且例如，如果“人”和“人以外的动物”在实时图像中被识别，则与“动物”相关联的打开/关闭条件“关闭”可以被优先选择。另一方面，移动对象属性信息“人”的优先级在优先通过人的地方被设置为高，并且例如，如果在实时图像中识别出“人”和“人以外的动物”，则可以优先选择与“人”相关联的打开/关闭条件“打开”。

(A2)单独的儿童

如果有可以自己走路的单独的儿童，存在儿童可能会走出建筑物，并且儿童可能会尝试打开自动门玩耍的风险。在该示例中，可以将作为移动对象属性信息的年龄组“儿童”与打开/关闭条件“关闭”相关联作为通过辅助信息，这是一个通过条件。在这种情况下，如果通过获取的实时图像的图像分析识别出移动对象属性信息为“儿童”，则选择关联的打开/关闭条件“关闭”，并且其信号被输出到自动门。如果自动门打开，则控制自动门关闭，并且如果自动门关闭，则控制自动门保持关闭。例如，这样的控制可以防止儿童单独外出或打开/关闭自动门玩耍。例如，可以基于面部、标准体型等来识别移动对象是否是儿童。注意，例如，即使在基于该条件进行关闭自动门的控制的情况下，在要通过自动门的人有可能被自动门夹住的情况下，从安全的观点出发，也可以进行控制以向从其通过的人提供优先级的方式来保持自动门打开。

另一方面，如果儿童有监护人陪同，则可以打开自动门。因此，可以将作为移动对象属性信息的年龄组“成人”的优先级设置为高于年龄组“儿童”的优先级。结果，即使在实时图像中移动对象被识别为“儿童”，如果在同一实时图像中的另一个移动对象被识别为“成人”，则优先考虑后者，并且可以优先选择与之关联的打开/关闭条件“打开”。注意，例如，被识别为“成人”的移动对象是否是被识别为“儿童”的移动对象的监护人也可以与将移动对象的属性条件设置为“年龄组”和“人数(包括人与人之间的距离)”的组合的打开/关闭条件相关联。即，例如，如果实时图像包括两个或多个移动对象，则将移动对象之一识别为“儿童”，并且将移动对象的另一个识别为“成人”，并且在实时图像中的移动对象之间的距离小于阈值，则可以将移动对象识别为“陪伴儿童的监护人”或“监护人陪伴的儿童”，并且因此该属性信息可以与打开/关闭条件“关闭”相关联。

(A3)路过

在自动门附近行走的人可能会穿过自动门而不通过自动门。在本示例中，可以将移动对象移动信息“移动方向是朝向自动门的方向”、“面部朝向是自动门的方向”或“视线在自动门的方向延伸”与打开/关闭条件“打开”相关联作为通过辅助信息，这是一个通过条件。在这种情况下，如果通过获取的实时图像的图像分析将移动对象移动信息识别为对应于任一条移动信息，则选择关联的打开/关闭条件“打开”，并且其信号被输出到自动门。如果自动门打开，则控制自动门关闭，并且如果自动门关闭，则控制自动门保持关闭。例如，这样的控制可以防止只穿过自动门的过往人员打开自动门。稍后将给出更具体的描述。

具体示例B

示例B是其中通过条件为自动门打开/关闭定时的示例。

如果通过由人检测传感器执行的检测来打开/关闭自动门，通常仅通过检测距自动门给定距离处的移动对象来执行控制，使得在给定的一段时间后自动门被打开和关闭。因此，例如，存在自动门打开时行人无法到达自动门，或者行人无法通过自动门并且与自动门发生碰撞的问题。根据本示例，不仅自动门的打开/关闭，而且打开自动门的定时、关闭自动门的定时以及自动门的打开宽度也可以根据通过的人来控制，从而可以实现安全通过和消除拥堵。

在该示例中，获取自动门的周围区域的图像的相机通常是固定的。因此，在自动门的周围区域中，可以预先设置作为实时图像等获取的区域，并且也可以确定在人进入该区域时到自动门的距离。鉴于此，如果在实时图像中识别出人，则可以以任何方式设置从识别出人开始在什么定时(例如，多少秒)自动门被打开，以及在什么定时(例如，在自动门打开多少秒之后)自动门被关闭等。具体地，例如，可以基于可以被认为是平均的人的步行速度来设置定时。下面描述了关于打开定时和关闭定时调整的具体示例，该打开定时和关闭定时是基于被认为是平均的人的步行速度所提供的并且被用作关于自动门的打开/关闭的“参考条件”。

(B1)移动速度

如果人走得快或者冲进来，人可能会撞到未完全打开的自动门。在该示例中，可以将移动对象移动信息“移动速度高于或等于给定速度”与打开/关闭条件“在比参考条件下更早的定时打开”相关联来作为通过辅助信息，这是一个通过条件。对于给定的速度没有特别限制，例如，可以设置人快走的速度或人冲进来的速度等。在这种情况下，如果通过获取的实时图像的图像分析识别出移动信息为“移动速度高于或等于给定速度”，则选择关联的打开/关闭条件“在比参考条件下更早的定时打开”，并且其信号被输出到自动门。例如，可以通过随时间从多个实时图像中识别人来量化移动速度。例如，即使当移动到自动门的对象冲进自动门时，这种控制也可以防止对象与自动门碰撞的风险，并且使对象能够安全地通过门。稍后将给出更具体的描述。

另一方面，如果移动对象是缓慢步行的人，诸如老人，则自动门可以关闭。在该示例中，可以将移动对象移动信息“移动速度低于或等于给定速度”与打开/关闭条件“在比参考条件下更晚的定时关闭”相关联作为通过辅助信息，这是一个通过条件。对于给定的速度没有特别限制，例如，可以设置慢速步行的速度、或使用诸如拐杖的助行器的步行速度等。在这种情况下，如果通过获取的实时图像的图像分析识别出移动信息为“移动速度低于或等于给定速度”，则选择关联的打开/关闭条件“在比参考条件下更晚的定时关闭”，并且其信号被输出到自动门。例如，可以通过随时间从多个图像中识别人来量化移动速度。例如，即使当移动到自动门的对象缓慢步行时，这种控制也使得对象能够安全地通过门，并且有空余时间而且不会匆忙。

(B2)多人

如果多人通过自动门，则自动门附近可能会出现拥堵。在本示例中，可以将移动对象属性信息“人数为2人以上”与打开/关闭条件“在比参考条件下更早的定时打开”相关联作为通过辅助信息，这是一个通过条件。对于人数没有特别限制，例如，可以将人数设置为两人或两人以上。在这种情况下，如果通过获取的实时图像的图像分析来识别移动对象属性信息为“人数为两人或两人以上”，则选择关联的打开/关闭条件“在比参考条件下更早的定时打开”，并且其信号被输出到自动门。例如，即使当多人移动到自动门时，这种控制也可以避免拥堵并且使所有人都能通过自动门。另外，以类似的方式，也可以根据通过自动门的人数和人的散布宽度来控制自动门的打开宽度。

(B3)双向通过

在用于出入口的自动门的情况下，人员双向通过自动门，因此由于人员相互接近和相互通过，所以可能发生拥堵。因此，在本示例中，可以将移动对象移动信息“移动方向为双向接近”与打开/关闭条件“在比参考条件下更早的定时打开”相关联作为通过辅助信息，这是一个通过条件。在这种情况下，如果通过获取的实时图像的图像分析识别出移动信息为“双向接近”，选择关联的打开/关闭条件“在比参考条件下更早的定时打开”，并且其信号被输出到自动门。例如，当在出口侧获取的实时图像和同时在入口侧获取的实时图像这两者中识别出人员时，可以确定“双向接近”。例如，即使当人从两侧相互接近并且相互通过时，这种控制也使得人能够顺利地双向通过门。另外，以类似的方式，也可以根据通过自动门的人数和人的散布宽度来控制自动门的打开宽度。

(B4)附件的存在或不存在

在人携带大件行李、推着婴儿车、购物车或轮椅等的同时行走时，或者在人拄着拐杖等行走时，步行可能需要时间并且自动门可能关闭。在本示例中，可以将移动对象属性信息“存在附件”与打开/关闭条件“比在参考条件下更早的定时打开并且在更晚的定时关闭”相关联作为通过辅助信息，这是一个通过条件。在这种情况下，如果通过获取的实时图像的图像分析来识别移动对象属性信息为“存在附件”，则选择关联的打开/关闭条件“比在参考条件下更早的定时打开并且在更晚的定时关闭”，并且其信号被输出到自动门。例如，即使在移动到自动门的对象具有附件的情况下，这种控制也使得对象能够安全地通过门，并且有空余时间而且无需等待打开或猛冲。请注意，例如，可以根据附件的类型来适当地确定时机。另外，以类似的方式，也可以根据通过自动门的人数和人的散布宽度来控制自动门的打开宽度。

例如，可以通过图像分析来检测附件的存在或不存在以及类型。例如，在图像分析中，在识别出具有附件的人之后，可以根据其尺寸和形状等(诸如其纵向宽度和横向宽度)来识别该附件。另外，例如，还可以基于具有相同的属性的人的过去通过来估计拥有移动附件的人到达自动门所需的时间和人完成通过所需的时间等。

(B5)关闭状态下的通过

当人在自动门正在关闭的定时试图通过自动门时，人可能与自动门发生碰撞。在本示例中，可以将移动对象属性信息“人”与打开/关闭条件“在比自动门正在关闭时的参考条件更早的定时打开”相关联作为通过辅助信息，这是一个通过条件。例如，即使当移动到自动门的对象缓慢步行时，这种控制也使得对象能够安全地通过门，并且有空余时间而且不会匆忙。

具体示例C

示例C是其中通过条件是自动门用户的通过引导条件的示例。

(C1)静止

如果有人在自动门的前面或后面站着不动，人们可能会相互碰撞，或者可能会出现拥堵。在本示例中，可以将移动对象移动信息“移动速度为零(无动作)”与通过引导条件““请不要停止”的引导”相关联作为通过辅助信息。在这种情况下，当通过对获取的实时图像的图像分析识别出移动信息为“无移动”时，选择关联的通过引导条件““请不要停止”的引导”，并且其信号被输出。例如，可以通过随时间对多个图像进行图像分析来识别“静止”。对于静止的时间段没有特别限制，例如，可以将静止的时间段设置为30秒或更长。例如，如果引导是声音信息，则将声音信息输出到扬声器并且播放“请不要停止”的声音。例如，如果引导是视觉信息，则将视觉信息输出到标牌，并且显示“请不要停止”的文字。例如，这样的控制抑制了静止、便于通过自动门以及防止拥堵。

(C2)双向通过

如上所述，当人员双向通过自动门时，如果人数较多，则他们可能由于向不同方向移动的人员混杂而等待通过自动门。在该示例中，可以将通过组合移动对象属性信息“人数”和移动对象移动信息“移动方向”获得的信息“每个方向上的预定人数或更多人”与通过引导条件““请保持靠左”的引导”相关联作为通过辅助信息。在这种情况下，当通过对在出口侧和入口侧所获取的实时图像进行图像分析而将移动对象属性信息和移动信息识别为“在出口侧和入口侧的每个方向上存在预定数量或更多的人”时，选择关联的通过引导条件“请保持靠左”的引导，并且其信号被输出。例如，如果引导是声音信息，向扬声器输出声音信息并且播放“请保持靠左”的声音。例如，如果引导是视觉信息，则将视觉信息输出到标牌并且显示“请保持靠左”的文字。例如，这种控制可以控制进出人员的流动并且防止拥堵。例如，此示例适用于只有一扇自动门的情况。

对于预定人数没有特别限制，例如可以根据自动门的大小、自动门的安装地点等适当地设置预定人数。作为具体示例，可以在出口侧和入口侧将预定人数设置为10或更多。此外，当出口侧和入口侧之一的人数小于10人时，或者当出口侧和入口侧这两者的人数都小于10人时，通过引导条件的输出可能被结束。此外，可以通过确定预定数量或更多人存在于左侧或右侧的哪一个，在每一个出口侧和入口侧上选择允许更顺畅通过的引导条件。

(C3)多个自动门的分配

例如，如果多个自动门并排布置，则自动门被预先分配给仅用于入口的门和仅用于出口的门。然而，例如，根据时间间隙，有很多人进入或有很多人退出，并且最初分配的比例可能并不总是合适的，导致拥堵。在本示例中，可以将关于移动对象属性信息“人数”的“入口侧的人数与出口侧的人数的比例与仅用于入口的自动门的数量和仅用于出口的自动门的数量的比例不同”与引导条件“改变仅用于入口的显示和仅用于出口的显示使得仅用于入口的自动门的数量与仅用于出口的自动门数量的比例匹配入口侧人数和出口侧人数的比例”相关联作为通过辅助信息。在这种情况下，对于由多个自动门构成的自动门组，通过入口侧实时图像和出口侧实时图像的图像分析来统计人数，并且当移动对象属性条件被识别为“入口侧和出口侧的人数之比不同于仅用于入口的自动门数量和仅用于出口的自动门数量之比”时，选择相关联的引导条件，并且其信号被输出。具体而言，例如，在仅用于入口的自动门数量与仅用于出口的自动门数量之比为2:2的状态下，如果入口侧和出口侧的人数之比为3:1，则输出仅用于入口的自动门与仅用于出口的自动门之间的比例为3:1的信号以匹配人数的比例。在视觉信息的情况下，例如，将信号输出到诸如标牌的显示单元，并且对于每个自动门，显示“仅用于入口”和“仅用于出口”以便实现3:1。因此，例如，通过仅在很多人进入时增加入口的显示和仅在很多人出去时增加出口的显示，可以控制进入和离开的人流，并且防止拥堵。此外，例如，在确定哪个自动门将专用于入口或出口时，可以考虑哪个自动门前面出现了更多的人。

(C4)视力障碍者的通过

在本示例中，可以将移动对象属性信息“存在视力障碍者用的作为附件的白色拐杖”与引导条件““自动门打开”的声音引导”相关联作为通过辅助信息，这是一个通过条件。在这种情况下，当通过获取的实时图像进行图像分析而将移动对象属性信息识别为“存在视力障碍者用的白色拐杖”时，选择相关联的引导条件““自动门打开”的声音引导”，并且其信号被输出到扬声器。例如，可以通过图像的图像分析来识别白色拐杖。例如，这种控制允许视力障碍者安全通过。

(C5)通告的其他示例

如上所述，例如，当监护人陪伴儿童时，为了避免与从另一侧进入的人发生碰撞，可以识别监护人的路径(例如，右/左/中)和从另一侧进入的人的属性(例如，进入速度、进入角度、附件的存在与否)，在标牌上显示避免碰撞的通告，或者通过来自扬声器的语音进行通告。在这种情况下，监护人侧的通告示例包括“有人从另一边跑进来。请小心”，并且从另一侧进入的人的通告示例包括“陪伴儿童的人从另一侧进来。请小心”或“另一侧有小孩。请小心”等。

如果路人是残障人士，例如，为了移动的方便，可以通过在标牌上显示该位置或通过声音等向路人通告电梯或自动扶梯等的位置。在这种情况下，例如，提供诸如“电梯在向前移动50m后位于左侧”之类的声音通告，或者通过AR显示器在标牌上显示行进方向的楼层图像和路径的箭头。

如果路人具有作为附件的手提包并且属性被识别为外国人，则他/她可能是入境游客。因此，例如，可以根据推定的国籍以(多种)语言通告注意项。

例如，该示例可以应用于公共交通车辆。例如，如果在车站月台闸门(自动门)周围区域的实时图像中识别出残障人士或有附件并计划上车的人，则可以在车辆到达之前将要上车的车辆的拥堵状况和不拥挤的车辆等输出并呈现给闸门的扬声器或标牌等。另外，也可以在车辆停在车站前，向车辆输出信号，并且车辆内的通告可以用于通告残障者等将在下一站上车。

此外，例如，如果识别出携带大件行李作为附件的人，则可以基于列车内部和车站这两者的拥堵状态以及关于下车人的过去数据来估计在车站处停车所需的时间，并且可以通过售票员通告来促进顺利上车和下车，并且还可以帮助准时执行。

(D)其他通告

除了上述示例之外，例如，还可以将各种信息作为对通过的人的通告呈现为声音信息或视觉信息。例如，天气、温度、广告、公共交通运行信息、电梯、楼梯和自动扶梯等的移动引导等可以被呈现给正在离开的人，并且例如，用于残障人士的移动引导以及关于拥堵地区和入口区域的各种类型的信息可以被呈现给正在进入的人。

根据本实施例，识别移动对象的属性并且通过执行图像分析识别移动对象的动作，因此可以以此方式打开/关闭适合属性或动作的自动门并且发布通告。因此，例如，可以提高便利性并且防止事故的发生。特别的，因为自动门的打开/关闭并且根据行动不便的路过的人(诸如身体有障碍的路过的人、陪伴儿童的监护人、老人、以及带有附件的路过的人)的特征发出通告，可以实现更人性化的环境。另外，例如，通过适当地打开/关闭自动门，能够充分抑制对设施内的空调的影响。

实施例2

将描述用于检测特定动作并且执行自动门打开/关闭控制的实施例。

如图1和图2所示，例如，如果属性信息是移动信息，则通过辅助装置1可以进一步包括特定动作检测单元16作为可选配置。如图2所示，例如，在本实施例的通过辅助装置1的硬件配置中，CPU 100还作为特定动作检测单元16。除非另有说明，否则上述实施例1的描述可以应用于本实施例。

在本实施例中，存储单元10还存储关于移动对象的特定动作的特定动作信息和区域信息。对于特定动作没有特别限制，并且其示例包括诸如路过或猛冲动作的行为。特定动作信息与通过条件相关联。更具体地，如后所述，例如，关于路过的特定动作信息是用于检测路过的信息，诸如“控制区域的边界线和关于移动对象的向量信息(移动对象向量信息)在两点相交”。如后面将描述的，例如，关于猛冲的特定动作信息是用于检测猛冲的信息，诸如“进入控制区域的移动对象的移动速度高于或等于预设速度，并且移动对象向量信息指示移动对象朝向自动门的方向移动”。

区域信息是关于来自自动门给定区域的信息，并且包括关于在该区域中设置的控制区域的控制区域信息。图5示出了区域信息的一个示例。如图5所示，例如，区域信息包括检测区域、开放区域、保护区域和控制区域等，并且可以适当设置其范围。如图5所示，区域被设置为使得开放区域、保护区域和控制区域存在于检测区域中。此外，区域被设置为使得开放区域和保护区域存在于控制区域中。注意，如图5所示，设置开放区域和保护区域，使得保护区域和开放区域被设置为使得这些区域不相互重叠并且按照保护区域和开放区域相对于自动门的顺序彼此相邻。例如，优选地，检测区域、开放区域、保护区域和控制区域的横向宽度与自动门的横向宽度相比相同或更大。对于各区域的形状没有特别限制，其形状例如可以是四边形或半圆形。然而，如图5所示，控制区域的形状优选为使得与自动门接触的一侧相对的一侧具有向远离自动门的方向弯曲的圆弧形状的形状(以下，也称为“半圆柱形”)。例如，因为控制区域的形状是半圆柱形，所以稍后将描述的两点相交的精度得到提高。具体地，例如，检测区域是指能够分析实时图像的区域，并且例如，从与自动门接触的一侧到与该侧相对的一侧的距离在约5000mm的范围内。例如，保护区域是指当移动对象或对象存在时自动门不关闭，即保持打开状态的区域，并且例如，从与自动门接触的一侧到与该侧相对的一侧的距离在约200mm的范围内。例如，开放区域是指如果存在移动对象或对象(轮椅或购物车等)(路过除外)则自动门打开的区域。例如，从与自动门接触的一侧到保护区域和开放区域相互接触的一侧(即保护区域的相对侧)的距离约为201mm，并且从与自动门接触的一侧到开放区域的相对侧的距离在约1000mm的范围内。例如，控制区域是指检测到诸如猛冲或路过动作的特定动作并且由边界线形成的区域，并且从与自动门接触的一侧到与自动门相对的一侧的距离在约3000mm的范围内。这些范围仅是示例，也可以适当设置。此外，保护区域和开放区域可以设置为彼此重叠。

在本实施例中，识别单元12相对于实时图像识别包括移动对象移动信息的属性信息。即，识别单元12识别移动对象的移动速度和移动对象向量信息(移动方向、面部朝向、视线等)中的至少一种。如图5所示，例如，可以通过使用估计线和延长线来示出向量信息。例如，估计线指示关于当前时间的人的向量信息。例如，延长线指示从估计线实时计算的未来向量信息。例如，如图6(A)所示，优选地计算估计线直到估计线与相机的视角的边界线相交为止。

特定动作检测单元16使用控制区域信息和识别出的属性信息来检测移动对象的特定动作。具体地，如果特定动作信息是关于冲撞的信息，则特定动作检测单元16在进入控制区域的移动对象的移动速度高于或等于预设速度的情况下，将移动对象的动作检测为“猛冲动作”，并且移动对象向量信息指示移动对象朝向自动门的方向移动。对于速度没有特别限制，并且例如，可以将速度适当设置为1.4m/秒或以上。此外，例如，可以为人的每个性别或年龄组设置速度。

图6用于描述如果特定动作信息是关于路过动作的信息的情况下由特定动作检测单元16执行的处理。在这种情况下，如图6(A)所示，如果控制区域的边界线和移动对象向量信息(估计线和延长线)在两点相交，则特定动作检测单元16将移动对象的动作检测为“路过动作”。另一方面，如图6(B)所示，例如，如果控制区域的边界线与移动对象向量信息(估计线和延长线)在一个点相交，则特定动作检测单元16不将移动对象的动作检测为“路过”。具体地，如图6(B)所示，例如，如果向量信息(估计线和延长线)与动作线相交，则特定动作检测单元16不将移动对象的动作检测为“路过”。例如，如果向量信息(估计线和延长线)与动作线相交，则移动对象被识别为正在向自动门移动，并且如上所述，执行控制以在自动门关闭时打开自动门。例如，动作线是沿着自动门的横向方向设置的线，并且被设置为具有适合控制区域内的长度。

通过条件选择单元13选择在存储单元10中与检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

此外，识别单元12检测特定动作，然后可以相对于实时图像进一步识别包括移动对象移动信息的属性信息。例如，识别单元12可以仅识别与用于检测特定动作的属性信息相同类型的属性信息，或者可以识别其他类型的属性信息。例如，相同类型的属性信息是指检测到猛冲时的移动速度和向量信息，并且指的是检测到路过时的向量信息。随后，特定动作检测单元16基于在已经检测到特定动作之后识别的移动对象移动信息，检测移动对象的特定动作的结束或继续中的至少之一。例如，可以以规则的时间间隔和固定的距离间隔(例如，50mm/sec等)来执行移动对象的特定动作的结束或继续中的至少之一的检测。图7示出了用于检测移动对象的特定动作的结束的示例。尽管在图7中示出了作为特定动作的路过动作，但是特定动作不限于此。检测到图7中所示的用户A的路过动作，然后用户A停在保护区域中。识别单元12识别该用户A的位置和停止。具体地，例如，可以基于用户A的头部的动作点来确定用户A是否存在于保护区域中。例如，当用户A停止的位置在保护区域内时，特定动作检测单元16然后检测路过的结束。另一方面，例如，如果用户A停止的位置位于保护区域之外，则特定动作检测单元16不需要检测路过动作的结束。此外，在检测到图7所示的用户B的路过动作之后，用户B将脸转向自动门。识别单元12再次识别关于用户B的向量信息。如果特定动作检测单元16已经确定控制区域的边界线和移动对象向量信息(估计线和延长线)在一点相交，即如果特定动作检测单元16已经确定控制区域的边界线和移动对象向量信息在两点不相交，或者如果移动对象向量信息仅与动作线相交而不与控制区域的边界线相交，则特定动作检测单元16检测到路过动作已经结束，假设用户A和B中的至少一个在控制区域内。此外，将描述特定动作是猛冲动作的情况。例如，如果识别单元12识别出的移动对象的移动速度变得低于在检测到特定动作之前识别出的移动对象的移动速度，并且小于或等于预设速度，或者如果向量信息不再是到自动门的方向，则特定动作检测单元16检测到猛冲动作已经结束。另一方面，例如，如果特定动作检测单元16在检测到特定动作之后执行的识别中也检测到相同的特定动作，则例如特定动作检测单元16检测到特定动作正在继续。例如，特定动作检测单元16可以检测特定动作的变化。也就是说，例如，在特定动作检测单元16已经检测到特定动作的结束之后，特定动作检测单元16可以进一步检测其他特定动作。然后，通过条件选择单元13选择与以下至少一个信息相关联的通过条件，即在存储单元10中与识别出的属性信息匹配的属性信息，以及关于除了已检测到其结束的特定动作之外的其他移动对象的特定动作的特定动作信息。

接下来，将描述根据该实施例的自动门通过辅助方法。例如，根据本实施例的通过辅助方法可以使用图1至图3所示的通过辅助装置1来实施。注意，根据本实施例的通过辅助方法不限于使用在这些图中所示的通过辅助装置1。另外，根据本实施例的通过辅助方法的描述能够适用于上述通过辅助装置1。

对于根据本实施例的通过辅助方法，进一步使用了上述关于移动对象的特定动作的特定动作信息和区域信息。对于根据本实施例的通过辅助方法，例如，可以使用存储在本发明的通过辅助装置1的存储单元10中的特定动作信息和区域信息。另外，根据本实施例的通过辅助方法例如包括存储步骤，并且在该存储步骤中可以存储特定动作信息和区域信息。例如，存储步骤可以由通过辅助装置1的存储单元10执行。

根据本实施例的通过辅助方法还包括特定动作检测步骤。在根据本实施例的通过辅助方法中，识别步骤是相对于实时图像来识别包括移动对象移动信息的属性信息的步骤，并且例如能够由通过辅助装置1的识别单元12执行。特定动作检测步骤是使用控制区域信息和识别出的属性信息来检测移动对象的特定动作的步骤，并且例如能够由通过辅助装置1的特定动作检测单元16执行。在根据本实施例的通过辅助方法中，通过条件选择步骤是选择在存储单元10中与检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件的步骤，并且例如能够由通过辅助装置1的通过条件选择单元13执行。

例如，如果特定动作信息包括关于猛冲动作的信息，则特定动作检测步骤可以是如果进入控制区域的移动对象的移动速度高于或等于预设速度，并且移动对象向量信息指示移动对象在朝向自动门的方向移动，则将移动对象的动作检测为“猛冲动作”的步骤。此外，如果特定动作信息包括关于路过动作的信息，则特定动作检测步骤可以是如果控制区域的边界线和移动对象向量信息在两点相交，则将移动对象的动作检测为“路过动作”的步骤。

例如，识别步骤可以是相对于实时图像检测特定动作并且进一步识别包括移动对象移动信息的属性信息的步骤。在这种情况下，特定动作检测步骤是基于在检测到特定动作之后识别的移动对象移动信息来检测移动对象的特定动作的结束或继续中的至少之一的步骤。此外，通过条件选择步骤是选择与以下至少一个信息相关联的通过条件的步骤，即在存储单元10中与识别出的属性信息匹配的属性信息，以及关于除了已检测到其结束的特定动作之外的其他移动对象的特定动作的特定动作信息。

根据本实施例，通过以这种方式进行图像分析，可以打开/关闭适用于特定动作(诸如路过或猛冲的动作)的自动门。因此，例如，可以提高便利性并且防止事故的发生。

实施例3

将描述在基于传感器数据的自动门打开/关闭控制与基于实时图像的自动门打开/关闭控制之间执行切换的实施例。

如图1和图2所示，例如，通过辅助装置1可以进一步包括传感器数据获取单元17和切换单元18作为可选配置。如图3所示，对于在本实施例中的通过辅助装置1的硬件配置，例如，CPU 100进一步作为传感器数据获取单元17和切换单元18。除非另有说明，实施例1和2的描述可以适用于本实施例。

在本实施例中，存储单元10存储通过辅助信息、特定动作信息和区域信息。在通过辅助信息中，通过条件与关于自动门的周围区域的属性信息和传感器数据的属性信息相关联。传感器数据属性信息是关于传感器数据的阈值、数值范围等的信息，并且例如是从检测移动对象的存在、对象等观点设置的信息。更具体地，传感器数据属性信息的示例包括自动门的周围区域中是否有人、对象是否是人、自动门的周围区域的天气、温度等。而且，例如，传感器数据属性信息可以在后述的识别单元12对传感器数据的识别中直接从传感器数据中识别，或者传感器数据属性信息可以从自传感器数据中识别的多个属性的组合中识别。

此外，例如，存储单元10的通过辅助信息15中的传感器数据属性信息可以是传感器数据。在这种情况下，在后述的识别单元12的传感器数据的识别中，例如，也可以通过将之前的传感器数据与获取的传感器数据进行比较来识别传感器数据属性信息。例如，如果通过辅助信息15中的传感器数据属性信息是传感器数据，则其具体示例是关于自动门的周围区域的过去传感器数据。

如上所述，在通过辅助信息15中，通过条件和传感器数据属性信息也彼此相关联。例如，可以对于每个传感器数据属性信息适当地设置合适的通过条件作为通过条件，并且具体而言，可以基于传感器数据属性信息来设置适合于估计情况的通过条件。例如，以上描述可以适用于通过条件。

对于与传感器数据属性信息相关联的通过条件没有特别限制，并且例如，通过条件可以是通过推测得到的假设条件，或者也可以是基于过去的信息设置的任意条件。此外，如上所述，传感器数据属性信息例如可以是传感器数据。在这种情况下，被认为适合于给定通过条件的传感器数据(例如，关于自动门的周围区域的传感器数据)可以作为传感器数据属性信息存储在存储单元10中，并且可以与通过条件相关联。作为具体的例子，如果向自动门用户的通告“请注意不要滑倒”被设置为通过引导条件，例如，关于可能发生滑倒的状态的传感器数据，即关于在自动门的周围区域下雨的传感器数据等可以作为传感器数据属性信息存储在存储单元10中，并且可以将通告的通过条件与其相关联。

例如，通过辅助信息可以是使用关于自动门的周围区域的传感器数据集和适合于传感器数据的状态的通过条件作为训练数据而通过训练生成的模型。例如，作为传感器数据属性信息的“关于自动门的周围区域的传感器数据”可以是关于作为实际目标的自动门的周围区域的传感器数据、关于自动门所在环境的传感器数据(即，关于另一自动门的周围区域的传感器数据)、或者关于可能在自动门的周围区域中发生的事件的传感器数据(即，不包括自动门的传感器数据)。

传感器数据获取单元17获取传感器数据。传感器数据是由附接到自动门的传感器设备获取的数据。对于传感器设备没有特别限制，并且其示例包括红外线传感器、温度传感器和重量传感器。对于传感器数据没有特别限制，并且其示例可以是关于重量的数据、关于热量的数据或关于动作的数据。例如，传感器数据获取单元17经由通信网络从传感器设备获取传感器数据。

在本实施例中，如上所述，识别单元12识别包括移动对象移动信息的图像属性信息。此外，识别单元12相对于传感器数据识别传感器数据属性信息。

在本实施例中，通过条件选择单元13还包括传感器数据打开/关闭控制单元131和图像分析打开/关闭控制单元132。如果特定动作检测单元16没有检测到特定动作，则传感器数据打开/关闭控制单元131选择在存储单元10中与识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件。具体而言，可以将传感器数据属性信息“有人”与打开/关闭条件“打开”相关联作为通过辅助信息，这是一个通过条件，并且将传感器数据属性信息“没有人”与打开/关闭条件“关闭”相关联作为通过辅助信息，这是一个通过条件。另一方面，如果特定动作检测单元16已经检测到特定动作，则图像分析打开/关闭控制单元132选择在存储单元10中与检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。即，图像分析打开/关闭控制单元132与上面实施例2中描述的通过条件选择单元13类似。

根据是否已经检测到特定动作，切换单元18执行由传感器数据打开/关闭控制单元131基于传感器数据执行的自动门打开/关闭控制与由图像分析打开/关闭控制单元132基于实时图像执行的自动门打开/关闭控制之间的切换。具体地，如上所述，例如，如果特定动作检测单元16没有检测到特定动作，则切换单元18进行控制以执行由传感器数据打开/关闭控制单元131执行的处理。另一方面，例如，如果特定动作检测单元16已经检测到特定动作，则切换单元18进行控制以执行由图像分析打开/关闭控制单元132进行的处理。

在本实施例中，输出单元14输出所选择的通过条件。即，输出单元14输出与存储单元10中的传感器条件相关联的通过条件或与存储单元10中的特定动作信息相关联的通过条件。

在本实施例中，与上述实施例2类似，识别单元12检测特定动作，然后可以相对于实时图像进一步识别包括移动对象移动信息的属性信息。随后，类似于上述实施例2，特定动作检测单元16可以基于在已经检测到特定动作之后识别的移动对象移动信息来检测移动对象的特定动作的结束或继续中的至少之一。在这种情况下，根据特定动作的结束或继续中的至少之一的检测结果，切换单元18执行在由打开/关闭控制单元131基于传感器数据执行的自动门打开/关闭控制与由图像分析打开/关闭控制单元132基于实时图像执行的自动门打开/关闭控制之间的切换。具体地，如果已经检测到特定动作的结束，则传感器数据打开/关闭控制单元131选择在存储单元10中与识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件。另一方面，如果检测到特定动作的继续，则图像分析打开/关闭控制单元132选择在存储单元10中与检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

接下来，将描述根据该实施例的自动门通过辅助方法。例如，根据本实施例的通过辅助方法可以使用图1至图3所示的通过辅助装置1来实施。注意，根据本实施例的通过辅助方法不限于使用在这些图中所示的通过辅助装置1。另外，根据本实施例的通过辅助方法的描述能够适用于上述的通过辅助装置1。

关于根据本实施例的通过辅助方法，进一步使用了与传感器数据属性信息相关联的上述通过条件和通过辅助信息。存储在根据本发明的通过辅助装置1的存储单元10中的通过辅助信息例如能够用于根据本实施例的通过辅助方法。另外，根据本实施例的通过辅助方法例如包括存储步骤，并且在该存储步骤中可以存储与传感器数据属性信息相关联的通过辅助信息。例如，存储步骤可以由通过辅助装置1中的存储单元10执行。

根据本实施例的通过辅助方法还包括传感器数据获取步骤和切换步骤。此外，通过条件选择步骤还包括传感器数据打开/关闭控制步骤和图像分析打开/关闭控制步骤。

首先，在传感器数据获取步骤中获取传感器数据。例如，传感器数据获取步骤可以由通过辅助装置1中的传感器数据获取单元17执行。然后，与上述实施例1类似，在图像获取步骤中获取自动门的周围区域的实时图像。然后，在识别步骤中，相对于实时图像识别包括移动对象移动信息的属性信息，并且相对于传感器数据识别传感器数据属性信息。与上述实施例2类似，在特定动作检测步骤中，接着使用控制区域信息和识别的属性信息来检测移动对象的特定动作。在切换步骤中，根据是否已经检测到特定动作，在后述的基于传感器数据的传感器数据打开/关闭控制步骤中进行的自动门打开/关闭控制与在后述的基于实时图像的图像分析打开/关闭控制步骤中进行的自动门打开/关闭控制之间执行切换。例如，切换步骤可以由通过辅助装置1中的切换单元18来执行。如果在传感器数据打开/关闭控制步骤中没有检测到特定动作，则选择在存储单元10中与识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件。例如，传感器数据打开/关闭控制步骤可以由通过辅助装置1中的传感器数据打开/关闭控制单元131执行。此外，如果在图像分析打开/关闭控制步骤中已经检测到特定动作，则选择在存储单元10中与检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。例如，图像分析打开/关闭控制步骤可以由通过辅助装置1中的图像分析打开/关闭控制单元132执行。与上述实施例1类似，在输出步骤中输出所选择的通过条件，并且处理结束。

另外，与上述实施例2类似，在识别步骤中，在检测到特定动作之后，还可以相对于实时图像进一步识别包括移动对象移动信息的属性信息。随后，类似于上述实施例2，在特定动作检测步骤中，可以基于在已经检测到特定动作之后识别的移动对象移动信息来检测移动对象的特定动作的结束或继续中的至少之一。在这种情况下，在切换步骤中，根据特定动作的结束或继续中的至少之一的检测结果，在基于传感器数据的传感器数据打开/关闭控制步骤中进行的自动门打开/关闭控制与在基于实时图像的图像分析打开/关闭控制步骤中执行的自动门打开/关闭控制之间执行切换。具体而言，如果已经检测到特定动作的结束，则在传感器数据打开/关闭控制步骤中，选择在存储单元10中与识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件。另一方面，如果已经检测到特定动作的继续，则在图像分析打开/关闭控制步骤中，选择在存储单元10中与检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

根据本实施例，以这种方式，可以执行切换，以便于如果检测到诸如路过或猛冲动作的特定动作，则基于图像分析来执行自动门打开/关闭控制，并且如果未检测到特定动作，则基于传感器数据来执行自动门打开/关闭控制。因此，可以打开/关闭更适合特定动作(诸如路过或猛冲动作)的自动门。另外，与上述实施例1和2类似，例如可以提高便利性并且防止事故的发生。基于图像分析的自动门打开/关闭控制不需要传感器，因此可以说由软件执行基于图像分析的自动门打开/关闭控制。作为使得能够通过软件进行控制的结果，例如，还可以支持“通风模式”，在该“通风模式”中，基于时间表数据使门打开给定的时间段。

实施例4

例如，还可以基于天气信息、事件信息、日期和时间信息等进一步控制通过辅助。即，例如，可以想象出入的人数根据天气、事件的存在与否、星期几、时间间隙等发生变化。因此，如果将过去这些项目与进出人数之间关系等进行累积，则还可以通过用累积的数据查询当前情况的每个项目来估计拥堵状况。然后，如上述实施例1的(C2)和(C3)中所述，例如，也可以基于这个估计的拥塞情况来执行关于流量控制的通告、用于改变仅用于出口的门与仅用于入口的门之间的比例的显示等。

实施例5

将使用图4所示的流程图来描述本发明的示例。注意，本发明不限于该示例。

首先，确定自动门的传感器(红外线传感器)是否检测到对象(S101)。如果检测到对象(是)，则确定门是否关闭(S102)。如果门关闭(是)，则分析实时图像(S103)。此外，如果传感器没有检测到对象(S101中的“否”)，则也可以分析实时图像(S103)。然后，由识别单元12识别是否有人(S104)，并且如果有人(S104中的“是”)，则识别是否有4岁以上的人(S105)。如果有4岁以上的人(是)，则识别单元12进一步识别是否有一个或多个人移动到自动门(S106)。如果有一个或多个人移动到自动门(是)，则由识别单元12识别是否存在持有白色拐杖的人(S107)。如果没有手持白色拐杖的人(否)，则由识别单元12计算移动到自动门的人的进入速度(S108)，并且特定动作检测单元16检测其速度高于或等于给定速度的猛冲动作(S109)。在此，可以将一般的进入速度适当地设置为“给定速度”。然后，如果进入速度为给定速度或更小(是)，则由识别单元12识别自动门的相对侧是否有人(S110)。如果在相对侧没有人(否)，则由识别单元12识别是否只有一个人移动到自动门(S111)。如果只有一个人(是)，则由识别单元12识别是否有推婴儿车的人(S112)。如果没有人(否)，则由识别单元12识别人的行进方向(S123)，并且由特定动作检测单元16检测路过动作(S124)。如果未检测到路过动作(否)，则通过条件选择单元13选择参考打开/关闭条件(S113)，根据打开/关闭条件由输出单元14打开(S114)和关闭(S122)自动门，并且处理结束(END)。在该流程中，传感器检测到移动对象，移动对象是人而不是动物(S104中的是)，人不是儿童(S105中的是)，人移动到自动门(S106中的是)，人不是视力障碍者(S107中的否)，特定动作不是猛冲(S109中的是)，没有人从相对侧进入(S110中的否)，移动到自动门的人数是1人(S111中的“是”)，人没有推婴儿车(S112中的“否”)，并且识别出特定动作不是路过动作(S124中的“否”)。因此，在参考打开/关闭条件下(在打开/关闭定时)打开/关闭自动门。

此外，如果传感器检测到对象(S101中的“是”)并且门打开(S102中的“否”)，则可以选择参考打开/关闭条件(S113)，并且还可以将自动门打开(S114)。

另一方面，如果通过实时图像分析(S103)识别出没有人(S104中的否)，则存在动物等而不是人，因此自动门没有打开(S115)，并且处理结束(END)。如果有人(S104中的是)并且没有4岁以上的人(S105中的否)，则识别为只有一个儿童，并且因此自动门没有打开(S115)，并且处理结束(END)。如果有4岁以上的人(S105中的是)并且只有一个人移动到自动门(S106中的否)，则识别为没有人移动到自动门，并且因此自动门是没有打开(S115)，并且处理结束(END)。如果检测到路过动作(S124中的“是”)，则识别出没有人移动到自动门，并且因此自动门没有打开(S115)，并且处理结束(END)。

如果有人移动到自动门并且具有白色拐杖(S107中的“是”)，则选择用于视觉障碍者的打开/关闭条件(S116)，打开自动门(S114)，并且执行对于视力障碍者的通告(S117)。例如，该通告是来自扬声器的声音引导。

如果移动到自动门的人的进入速度超过给定速度(S109中的否)，则特定动作被检测为猛冲动作，并且因此选择用于猛冲入门的人的打开/关闭条件(S118)，并且打开自动门(S114)。如果检测到猛冲动作，则自动门打开/关闭控制处理例如可以从基于传感器数据的打开/关闭控制切换到基于图像分析的打开/关闭控制。即，例如，由通过条件选择单元13(图像解析打开/关闭控制单元132)选择打开/关闭条件。

如果在自动门的相对侧有人(S110中的“是”)，则所产生的动作被识别为双向进入，并且因此选择用于双向进入的打开/关闭条件(S119)，并且自动门打开(S114)。

如果有人推着婴儿车(S112中的“是”)，则选择用于婴儿车的打开/关闭条件(S121)，并且打开自动门(S114)。

图8中所示的流程图用于更具体地描述检测路过动作和控制自动门的打开/关闭。

例如，假设预先基于传感器数据执行自动门打开/关闭控制处理。

首先，从自动门的传感器(红外线传感器)获取传感器数据(S300)，并且从传感器数据检测对象的存在与否(S301)。如果检测到对象(是)，则确定自动门是否关闭(S302)。如果门关闭(是)，则分析实时图像(S303)。此外，如果传感器没有检测到对象(S301中的否)，也可以分析实时图像(S303)。然后，由识别单元12识别是否存在人(S304)，并且如果识别出有人(S304中的“是”)，则进一步识别关于人的向量信息(S305)。然后，由特定动作检测单元16确定控制区域的边界线和向量信息是否在两个点相交(S306)。如果它们在两个点相交(S306中的“是”)，则人的动作被检测为路过动作(S307)。如果检测到路过动作，则自动门打开/关闭控制处理例如可以从基于传感器数据的打开/关闭控制切换到基于图像分析的打开/关闭控制。因为识别出没有人移动到自动门，所以根据由通过条件选择单元13(图像分析打开/关闭控制单元132)选择的打开/关闭条件，自动门没有打开(S308)，并且处理结束(END)。另一方面，如果它们未在两个点相交(S306中的否)，则识别出有人移动到自动门。因此，选择参考打开/关闭条件(S309)，并且根据打开/关闭条件来打开(S310)和关闭(S311)自动门。然后处理结束(END)。例如，步骤(S309)可以由上述实施例2中描述的通过条件选择单元13执行，或者也可以由实施例3中描述的传感器数据通过条件选择单元131执行。即，如果控制区域的边界线和向量信息没有在两个点相交(S306中的否)，则可以说特定动作检测单元16检测到没有路过动作，或者未检测到路过动作。另外，如果由上述实施例2中描述的通过条件选择单元13来执行该步骤，则选择与检测结果“没有路过动作”相对应的打开/关闭条件(基于图像分析的打开/关闭控制处理)。另一方面，如果由上述实施例3中描述的传感器数据通过条件选择单元131来执行该步骤，则基于传感器数据在打开/关闭控制下选择与在步骤(S300)中获取的传感器数据相对应的打开/关闭条件，而无需执行切换。

另一方面，如果识别出没有人(S304中的否)，存在动物等而不是人，并且因此自动门没有打开(S308)，并且处理结束(END)。

此外，可以在从步骤(S307)的处理到步骤(S306)的处理的时段中以固定间隔(例如，50m/sec等)来重复执行步骤(S305)和步骤(S306)。作为重复执行这些步骤的结果，如果在步骤(S306)中确定控制区域的边界线与向量信息没有在两个点相交(在S306中的否)，则也可以执行步骤(S309)至步骤(S311)。

此外，在步骤(S307)之后，可以检测是否已经解决了两个点相交(例如，人是否已经停在保护区域中)(S312)。如果检测到在两个点的相交已解决(S312中的“是”)，则识别出路过动作已经结束(有人移动到自动门)，选择参考打开/关闭条件(S309)，并且自动门根据打开/关闭条件来打开(S310)和关闭(S311)。如果检测到停止(S312中的“是”)，自动门打开/关闭控制处理例如可以从基于图像分析的打开/关闭控制切换到基于传感器数据的打开/关闭控制。另一方面，如果没有检测到停止，即，如果在两个点的相交没有被解决(S312中的否)，则识别出路过动作继续(没有人移动到自动门)，并且自动门没有打开(S308)。例如，如果没有检测到停止(S312中的“否”)，则可以将自动门打开/关闭控制处理保持为基于图像分析的打开/关闭控制。

此外，如果由传感器检测到对象(S301中的“是”)并且门打开(S302中的“否”)，则可以选择参考打开/关闭条件(S309)，并且可以打开自动门(S310)。

实施例6

根据本实施例的程序使计算机执行根据本发明的通过辅助方法的步骤作为过程。在本发明中，“过程”可以理解为“处理”。可替换地，根据本实施例的程序可以被记录在例如计算机可读记录介质上。对记录介质没有特别限制，并且其示例包括诸如上述的存储介质。例如，可以通过人工智能(AI)来执行根据本发明的通过辅助方法。

尽管参考实施例描述了本发明，但是本发明不限于上述实施例。在本发明的范围内，可以对本发明的配置和细节进行本领域技术人员可以理解的各种改变。

本申请基于并且要求于2019年9月13日提交的日本专利申请No.2019-167588的优先权，其公开的全部内容通过引用并入本文。

(附记)

以上示例实施例和示例中的一些或全部可以在以下附记中进行描述，但不限于此。

(附记1)

一种自动门通过辅助装置，包括：

存储单元；

图像获取单元；

识别单元；

通过条件选择单元；以及

输出单元，

其中，所述存储单元被配置为存储关于通过自动门的通过辅助信息，

关于通过所述自动门的通过条件和关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息在所述通过辅助信息中相互关联，

所述通过条件是自动门打开/关闭条件和自动门用户的通过引导条件中的至少一种，

所述图像获取单元被配置为获取所述自动门的所述周围区域的实时图像，

所述识别单元被配置为相对于所述实时图像识别所述属性信息，

所述通过条件选择单元被配置为选择与在所述存储单元中的和所述识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件，以及

所述输出单元被配置为输出所选择的通过条件。

(附记2)

根据附记1所述的通过辅助装置，

其中，所述图像获取单元被配置为获取随时间的多个实时图像。

(附记3)

根据附记1或2所述的通过辅助装置，

其中，所述属性信息包括关于图像中的移动对象的属性的信息。

(附记4)

根据附记1至3中的任一项所述的通过辅助装置，

其中，所述属性信息包括移动信息，所述移动信息包括图像中移动对象的移动速度和关于所述移动对象的向量信息中的至少一种。

(附记5)

根据附记4所述的通过辅助装置，还包括

特定动作检测单元，

其中，所述存储单元被配置为进一步存储关于所述移动对象的特定动作的特定动作信息和区域信息，

所述特定动作信息与所述通过条件相关联，以及

所述区域信息是关于来自所述自动门的给定区域的信息，并且包括关于在所述区域中设置的控制区域的控制区域信息，

所述识别单元被配置为相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

所述特定动作检测单元被配置为使用所述控制区域信息和所述识别出的属性信息来检测所述移动对象的所述特定动作，以及

所述通过条件选择单元被配置为选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

(附记6)

根据附记5所述的通过辅助装置，

其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于猛冲动作的信息，以及

所述特定动作检测单元被配置为如果进入所述控制区域的移动对象的所述移动速度高于或等于预设速度时，则将所述移动对象的所述移动检测为所述“猛冲动作”，并且所述移动对象向量信息指示所述移动对象朝向所述自动门的方向移动。

(附记7)

根据附记5或6所述的通过辅助装置，

其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于路过动作的信息，以及

所述特定动作检测单元被配置为如果所述控制区域的边界线与所述移动对象向量信息在两个点相交，则将所述移动对象的所述移动检测为所述“路过动作”。

(附记8)

根据附记5至7中的任一项所述的通过辅助装置，

其中，所述识别单元被配置为检测所述特定动作并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

所述特定动作检测单元被配置为基于在已经检测到所述特定动作之后识别的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，以及

所述通过条件选择单元被配置为选择与以下信息中的至少一个相关联的通过条件：在所述存储单元与所述识别出的属性信息匹配的所述属性信息，以及关于与已检测到其结束的所述特定动作不同的另一移动对象的特定动作的所述特定动作信息。

(附记9)

根据附记5至8中的任一项所述的通过辅助装置，还包括：

传感器数据获取单元；以及

切换单元，

其中，在所述存储单元中，关于通过所述自动门的通过条件与关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息和关于所述通过辅助信息中所述自动门的周围区域的传感器数据属性信息相关联，

所述传感器数据获取单元被配置为获取传感器数据，

所述传感器数据是由附接到所述自动门的传感器设备获取的数据，

所述图像获取单元被配置为获取所述自动门的周围区域的实时图像，

所述识别单元被配置为

相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述图像属性信息，以及

相对于所述传感器数据来识别所述传感器数据属性信息，

所述特定动作检测单元被配置为使用所述控制区域信息和所述识别出的属性信息来检测所述移动对象的特定动作，

所述通过条件选择单元还包括传感器数据打开/关闭控制单元和图像分析打开/关闭控制单元，

所述切换单元被配置为根据是否已经检测到所述特定动作，在由所述传感器数据打开/关闭控制单元基于传感器数据执行的自动门打开/关闭控制与由所述图像分析打开/关闭控制单元基于所述实时图像执行的自动门打开/关闭控制之间执行切换，

所述传感器数据打开/关闭控制单元被配置为选择在所述存储单元中与所述识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，

所述图像分析打开/关闭控制单元被配置为如果已经检测到所述特定动作，则选择与在所述存储单元中的与所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件，以及

所述输出单元被配置为输出所选择的通过条件。

(附记10)

根据附记9所述的通过辅助装置，

其中，所述识别单元被配置为检测所述特定动作并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

所述特定动作检测单元被配置为基于在已经检测到所述特定动作之后识别的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，

所述切换单元被配置为根据所述特定动作的结束或继续中的至少之一的检测结果，在由所述传感器数据打开/关闭控制单元基于传感器数据执行的自动门打开/关闭控制与由所述图像分析打开/关闭控制单元基于所述实时图像执行的自动门打开/关闭控制之间执行切换，

所述传感器数据打开/关闭控制单元被配置为如果已经检测到所述特定动作的所述结束，则选择与在存储单元中的和所述识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息的通过条件，以及

所述图像分析打开/关闭控制单元被配置为如果已经检测到所述特定动作的继续，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

(附记11)

根据附记1至10中的任一项所述的通过辅助装置，

其中，在所述存储单元中的所述属性信息包括过去的图像。

(附记12)

根据附记1至11中的任一项所述的通过辅助装置，

其中，所述自动门打开/关闭条件是选自由所述自动门的打开、所述自动门的关闭、打开定时、关闭定时、打开速度、关闭速度、打开保持时间和打开宽度组成的组中的至少一种。

(附记13)

根据附记1至12中的任一项所述的通过辅助装置，

其中，所述通过引导条件包括对用户的通告内容。

(附记14)

根据附记1至13中的任一项所述的通过辅助装置，

其中，所述通过引导条件是声音信息和视觉信息中的至少一种。

(附记15)

一种自动门通过辅助方法，包括：

图像获取步骤；

识别步骤；

通过条件选择步骤；以及

输出步骤，

其中，使用存储在存储单元中的关于通过自动门的通过辅助信息，

关于通过所述自动门的通过条件和关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息在所述通过辅助信息中相互关联，

所述通过条件是自动门打开/关闭条件和自动门用户的通过引导条件中的至少一种，

在所述图像获取步骤中，获取所述自动门的周围区域的实时图像，

在所述识别步骤中，相对于所述实时图像来识别所述属性信息。

在所述通过条件选择步骤中，选择与在所述存储单元中的和所述识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件；以及

在所述输出步骤中，输出所选择的通过条件。

(附记16)

根据附记15所述的通过辅助方法，

在所述图像获取步骤中，获取随时间的多个实时图像。

(附记17)

根据附记15或16所述的通过辅助方法，

其中，所述属性信息包括关于图像中的移动对象的属性的信息。

(附记18)

根据附记15至17中的任一项所述的通过辅助方法，

其中，所述属性信息包括移动信息，所述移动信息包括图像中移动对象的移动速度和关于所述移动对象的向量信息中的至少一种。

(附记19)

根据附记15至18中的任一项所述的通过辅助方法，还包括

特定动作检测步骤，

其中，使用存储在所述存储单元中的关于移动对象的特定动作的特定动作信息和区域信息，

所述特定动作信息与所述通过条件相关联，

所述区域信息是关于来自所述自动门的给定区域的信息，并且包括关于在所述区域中设置的控制区域的控制区域信息，

在所述识别步骤中，相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测步骤中，使用所述控制区域信息和所述识别出的属性信息来指定所述移动对象的特定动作，以及

在所述通过条件选择步骤中，选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

(附记20)

根据附记19所述的通过辅助方法，

其中，所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于猛冲动作的信息，以及

在所述特定动作检测步骤中，如果所述移动对象进入所述控制区域的所述移动速度高于或等于预设速度，则将所述移动对象的所述移动检测为所述“猛冲动作”，并且所述移动对象向量信息指示所述移动对象朝向所述自动门方向移动。

(附记21)

根据附记19或20所述的通过辅助方法，

其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于路过动作的信息，以及

在所述特定动作检测步骤中，如果所述控制区域的边界线与所述移动对象向量信息在两个点相交，则将所述移动对象的所述移动检测为所述“路过动作”。

(附记22)

根据附记19至21中的任一项所述的通过辅助方法，

其中，在所述识别步骤中，检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像，识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测步骤中，基于在已经检测到所述特定动作后识别出的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，以及

在所述通过条件选择步骤中，选择与以下至少一个信息相关联的通过条件：与在所述存储单元中的和所述识别出的属性信息匹配的所述属性信息，以及关于除了已检测到其结束的所述特定动作之外的另一移动对象的特定动作的所述特定动作信息。

(附记23)

根据附记19至22中的任一项所述的通过辅助方法，还包括

传感器数据获取步骤；以及

切换步骤，

其中，在存储在所述存储单元中的所述通过辅助信息中，关于通过所述自动门的通过条件与关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息以及关于所述自动门的周围区域的传感器数据属性信息相关联，

在所述传感器数据获取步骤中，

获取传感器数据，并且

所述传感器数据是由附接到所述自动门的传感器设备获取的数据，

在图像获取步骤中，获取所述自动门的周围区域的实时图像，

在所述识别步骤中，相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述图像属性信息，以及

相对于所述传感器数据来识别所述传感器数据属性信息，

在所述特定动作检测步骤中，使用所述控制区域信息和所述识别出的属性信息来指定所述移动对象的特定动作，

所述通过条件选择步骤还包括传感器数据打开/关闭控制步骤和图像分析打开/关闭控制步骤，

在所述切换步骤中，根据是否已经检测到所述特定动作，在基于传感器数据在所述传感器数据打开/关闭控制步骤中执行的自动门打开/关闭控制与基于所述实时图像在所述图像分析打开/关闭控制步骤中执行的自动门打开/关闭控制之间执行切换，

在所述传感器数据打开/关闭控制步骤中，选择与在所述存储单元中的和所述识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，

在所述图像分析打开/关闭控制步骤中，如果检测到所述特定动作，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件，以及

在所述输出步骤中，输出所选择的通过条件。

(附记24)

根据附记23所述的通过辅助方法，

其中，在所述识别步骤中，检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像，识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测步骤中，基于在已经检测到所述特定动作之后识别的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，

在所述切换步骤中，根据所述特定动作的结束或继续中的至少之一的检测结果，在基于传感器数据在所述传感器数据打开/关闭控制步骤中执行的自动门打开/关闭控制与基于所述实时图像在所述图像分析打开/关闭控制步骤中执行的自动门打开/关闭控制之间执行切换，

在所述传感器数据打开/关闭控制步骤中，如果已经检测到所述特定动作的所述结束，则选择与在所述存储单元中的和所述识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，以及

在所述图像分析打开/关闭控制步骤中，如果已经检测到所述特定动作的所述继续，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

(附记25)

根据附记15至24中的任一项所述的通过辅助方法，

其中，在所述存储单元中的所述属性信息包括过去的图像。

(附记26)

根据附记15至25中的任一项所述的通过辅助方法，

其中，所述自动门打开/关闭条件是选自由所述自动门的打开、所述自动门的关闭、打开定时、关闭定时、打开速度、关闭速度、打开保持时间和打开宽度组成的组中的至少一种。

(附记27)

根据附记15至26中的任一项所述的通过辅助方法，

其中，所述通过引导条件包括对用户的通告内容。

(附记28)

根据附记15至27中的任一项所述的通过辅助方法，

其中，所述通过引导条件是声音信息和视觉信息中的至少一种。

(附记29)

一种用于使计算机执行包括图像获取过程、识别过程、通过条件选择过程和输出过程的过程的程序，

其中，使用存储在存储单元中的关于通过自动门的通过辅助信息，

在所述通过辅助信息中，将关于通过所述自动门的通过条件与关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息相关联，

所述通过条件是自动门打开/关闭条件和自动门用户的通过引导条件中的至少一种，

在所述图像获取过程中，获取所述自动门的周围区域的实时图像，

在所述识别过程中，相对于所述实时图像来识别所述属性信息，

在所述通过条件选择过程中，选择与在所述存储单元中的和所述识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件，以及

在所述输出过程中，输出所选择的通过条件。

(附记30)

根据附记29所述的程序，

其中，在所述图像获取过程中，获取随时间的多个实时图像。

(附记31)

根据附记29或30所述的程序，

其中，所述属性信息包括关于图像中的移动对象的属性的信息。

(附记32)

根据附记29至31中的任一项所述的程序，

其中，所述属性信息包括移动信息，所述移动信息包括图像中移动对象的移动速度和关于所述移动对象的向量信息中的至少一种。

(附记33)

根据附记29至32中的任一项所述的程序，还包括

特定动作检测过程，

其中，使用存储在所述存储单元中的关于移动对象的特定动作的特定动作信息和区域信息，

所述特定动作信息与所述通过条件相关联，

所述区域信息是关于来自所述自动门的给定区域的信息，并且包括关于在所述区域中设置的控制区域的控制区域信息，

在所述识别过程中，相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测过程中，使用所述控制区域信息和所述识别出的属性信息来检测所述移动对象的特定动作，以及

在所述通过条件选择过程中，选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

(附记34)

根据附记33所述的程序，

其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于猛冲动作的信息，以及

在所述特定动作检测过程中，如果所述移动对象进入所述控制区域的所述移动速度高于或等于预设速度，则将所述移动对象的所述移动检测为所述“猛冲动作”，并且所述移动对象向量信息指示所述移动对象朝向所述自动门方向移动。

(附记35)

根据附记33或34所述的程序，

其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于路过动作的信息，以及

在所述特定动作检测过程中，如果所述控制区域的边界线与所述移动对象向量信息在两个点相交，则将所述移动对象的所述移动检测为“路过动作”。

(附记36)

根据附记33至35中的任一项所述的程序，

其中，在所述识别过程中，检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像，识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测过程中，基于在已经检测到所述特定动作后识别出的所述移动对象移动信息来检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，以及

在所述通过条件选择过程中，选择与以下至少一个信息相关联的通过条件：与在所述存储单元中的和所述识别出的属性信息匹配的所述属性信息，以及关于除了已检测到其结束的所述特定动作之外的另一移动对象的特定动作的特定动作信息。

(附记37)

根据附记33至36中的任一项所述的程序，还包括：

传感器数据获取过程和切换过程，

其中，在存储在所述存储单元中的所述通过辅助信息中，关于通过所述自动门的通过条件与关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息以及关于所述自动门的周围区域的传感器数据属性信息相关联，

在所述传感器数据获取过程中，

获取传感器数据，并且

所述传感器数据是由附接到所述自动门的传感器设备获取的数据，

在所述图像获取过程中，获取所述自动门的周围区域的实时图像，

在所述识别过程中，

相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述图像属性信息，以及

相对于所述传感器数据来识别所述传感器数据属性信息，

在所述特定动作检测过程中，使用所述控制区域信息和所述识别出的属性信息来检测所述移动对象的特定动作，

所述通过条件选择过程还包括传感器数据打开/关闭控制过程和图像分析打开/关闭控制过程，

在所述切换过程中，根据是否已经检测到所述特定动作，在基于传感器数据在所述传感器数据打开/关闭控制过程中执行的自动门打开/关闭控制与基于所述实时图像在所述图像分析打开/关闭控制过程中执行的自动门打开/关闭控制之间执行切换，

在所述传感器数据打开/关闭控制过程中，选择与在所述存储单元中的和所述识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，

在所述图像分析打开/关闭控制过程中，如果已经检测到所述特定动作，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件，以及

在所述输出过程中，输出所选择的通过条件。

(附记38)

根据附记37所述的程序，

其中，在所述识别过程中，检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像，识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测过程中，基于在已经检测到所述特定动作之后识别的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，

在所述切换过程中，根据所述特定动作的结束或继续中的至少之一的检测结果，在基于传感器数据在所述传感器数据打开/关闭控制过程中执行的自动门打开/关闭控制与基于所述实时图像在所述图像分析打开/关闭控制过程中执行的自动门打开/关闭控制之间执行切换，

在所述传感器数据打开/关闭控制过程中，如果已经检测到所述特定动作的所述结束，则选择与在所述存储单元中的和所述识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，以及

在所述图像分析打开/关闭控制过程中，如果已经检测到所述特定动作的所述继续，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

(附记39)

根据附记29至38中的任一项所述的程序，

其中，在所述存储单元中的所述属性信息包括过去的图像。

(附记40)

根据附记29至39中的任一项所述的程序，

其中，所述自动门打开/关闭条件是选自由所述自动门的打开、所述自动门的关闭、打开定时、关闭定时、打开速度、关闭速度、打开保持时间和打开宽度组成的组中的至少一种。

(附记41)

根据附记29至40中的任一项所述的程序，

其中，所述通过引导条件包括对用户的通告内容。

(附记42)

根据附记29至41中任一项所述的程序，

其中，所述通过引导条件是声音信息和视觉信息中的至少一种。

(附记43)

一种其上记录有根据附记29至42中的任一项所述的程序的计算机可读记录介质。

工业适用性

根据本发明，例如，可以根据自动门的用户和自动门的周围区域的条件，使用自动门的周围区域的图像来控制自动门的打开/关闭并且为用户输出引导条件。因此，例如，在通过自动门时，在抑制等待时间和拥堵等发生的同时，可以确保通过人的安全并且允许顺畅地通过。

附图标记列表

1 通过辅助装置

10 存储单元

11 图像获取单元

12 识别单元

13 通过条件选择单元

14 输出单元

15 通过辅助信息

16 特定动作检测单元

17 传感器数据获取单元

18 切换单元

31 相机

32 自动门

33 显示单元

34 扬声器

2 通信网络

Claims (43)

1.一种自动门通过辅助装置，包括：

存储单元；

图像获取单元；

识别单元；

通过条件选择单元；以及

输出单元，

其中，

所述存储单元被配置为存储关于通过自动门的通过辅助信息，

在所述通过辅助信息中，关于通过所述自动门的通过条件和关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息相互关联，

所述通过条件是自动门打开/关闭条件和针对自动门用户的通过引导条件中的至少一项，

所述图像获取单元被配置为获取所述自动门的所述周围区域的实时图像，

所述识别单元被配置为相对于所述实时图像来识别所述属性信息，

所述通过条件选择单元被配置为选择与在所述存储单元中的和所识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件，以及

所述输出单元被配置为输出所选择的通过条件。

2.根据权利要求1所述的通过辅助装置，其中，

所述图像获取单元被配置为获取随时间的多个实时图像。

3.根据权利要求1或2所述的通过辅助装置，其中，

所述属性信息包括关于图像中的移动对象的属性的信息。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的通过辅助装置，其中，

所述属性信息包括移动信息，所述移动信息包括在图像中的移动对象的移动速度和关于所述移动对象的向量信息中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的通过辅助装置，还包括：

特定动作检测单元，

其中，

所述存储单元被配置为进一步存储关于所述移动对象的特定动作的特定动作信息以及区域信息，

所述特定动作信息与所述通过条件相关联，以及

所述区域信息是关于来自所述自动门的给定区域的信息，并且包括关于在所述区域中设置的控制区域的控制区域信息，

所述识别单元被配置为相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

所述特定动作检测单元被配置为使用所述控制区域信息和所识别出的属性信息来检测所述移动对象的所述特定动作，以及

所述通过条件选择单元被配置为选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

6.根据权利要求5所述的通过辅助装置，

其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于猛冲动作的信息，以及

所述特定动作检测单元被配置为：如果进入所述控制区域的所述移动对象的所述移动速度高于或等于预设速度，则将所述移动对象的所述动作检测为所述“猛冲动作”，并且所述移动对象向量信息指示所述移动对象在朝向所述自动门的方向上移动。

7.根据权利要求5或6所述的通过辅助装置，

其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于路过动作的信息，以及

所述特定动作检测单元被配置为：如果所述控制区域的边界线与所述移动对象向量信息在两个点相交，则将所述移动对象的所述动作检测为所述“路过动作”。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的通过辅助装置，

其中，所述识别单元被配置为检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

所述特定动作检测单元被配置为：基于在已经检测到所述特定动作之后识别出的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，以及

所述通过条件选择单元被配置为选择与以下信息中的至少一项相关联的通过条件：

在所述存储单元中的和所识别出的属性信息匹配的所述属性信息，以及

关于除了已经检测到其结束的所述特定动作之外的另一移动对象的特定动作的所述特定动作信息。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的通过辅助装置，还包括：

传感器数据获取单元；以及

切换单元，

其中，

在所述存储单元中，关于通过所述自动门的通过条件与关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息以及与关于所述自动门的周围区域的传感器数据属性信息在所述通过辅助信息中相关联，

所述传感器数据获取单元被配置为获取传感器数据，

所述传感器数据是由被附接到所述自动门的传感器设备获取的数据，

所述图像获取单元被配置为获取所述自动门的周围区域的实时图像，

所述识别单元被配置为：

相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述图像属性信息，以及

相对于所述传感器数据来识别所述传感器数据属性信息，所述特定动作检测单元被配置为使用所述控制区域信息和所识别出的属性信息来检测所述移动对象的特定动作，

所述通过条件选择单元还包括传感器数据打开/关闭控制单元和图像分析打开/关闭控制单元，

所述切换单元被配置为：取决于是否已经检测到所述特定动作，在由所述传感器数据打开/关闭控制单元基于传感器数据执行的自动门打开/关闭控制与由所述图像分析打开/关闭控制单元基于所述实时图像执行的自动门打开/关闭控制之间来执行切换，

所述传感器数据打开/关闭控制单元被配置为选择与在所述存储单元中的和所识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，

所述图像分析打开/关闭控制单元被配置为：如果已经检测到所述特定动作，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件，以及

所述输出单元被配置为输出所选择的通过条件。

10.根据权利要求9所述的通过辅助装置，其中，

所述识别单元被配置为检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

所述特定动作检测单元被配置为：基于在已经检测到所述特定动作之后识别出的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，

所述切换单元被配置为：取决于所述特定动作的结束或继续中的至少之一的检测的结果，在由所述传感器数据打开/关闭控制单元基于传感器数据执行的自动门打开/关闭控制与由所述图像分析打开/关闭控制单元基于所述实时图像执行的自动门打开/关闭控制之间来执行切换，

所述传感器数据打开/关闭控制单元被配置为：如果已经检测到所述特定动作的所述结束，则选择与在所述存储单元中的和所识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，以及

所述图像分析打开/关闭控制单元被配置为：如果已经检测到所述特定动作的所述继续，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的通过辅助装置，其中，

在所述存储单元中的所述属性信息包括过去的图像。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的通过辅助装置，其中，

所述自动门打开/关闭条件是选自由所述自动门的打开、所述自动门的关闭、打开定时、关闭定时、打开速度、关闭速度、打开保持时间以及打开宽度组成的组中的至少一项。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的通过辅助装置，其中，

所述通过引导条件包括对用户的通告内容。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的通过辅助装置，其中，

所述通过引导条件是声音信息和视觉信息中的至少一项。

15.一种自动门通过辅助方法，包括：

图像获取步骤；

识别步骤；

通过条件选择步骤；以及

输出步骤，

其中，

使用存储在存储单元中的关于通过自动门的通过辅助信息，

在所述通过辅助信息中，关于通过所述自动门的通过条件和关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息相互关联，

所述通过条件是自动门打开/关闭条件和针对自动门用户的通过引导条件中的至少一项，

在所述图像获取步骤中，获取所述自动门的周围区域的实时图像，

在所述识别步骤中，相对于所述实时图像来识别所述属性信息。

在所述通过条件选择步骤中，选择与在所述存储单元中的和所识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件；以及

在所述输出步骤中，输出所选择的通过条件。

16.根据权利要求15所述的通过辅助方法，

在所述图像获取步骤中，获取随时间的多个实时图像。

17.根据权利要求15或16所述的通过辅助方法，其中，

所述属性信息包括关于图像中的移动对象的属性的信息。

18.根据权利要求15至17中的任一项所述的通过辅助方法，其中，

所述属性信息包括移动信息，所述移动信息包括图像中的移动对象的所述移动速度和关于所述移动对象的向量信息中的至少一项。

19.根据权利要求15至18中的任一项所述的通过辅助方法，还包括：

特定动作检测步骤，

其中，

使用存储在所述存储单元中的关于移动对象的特定动作的特定动作信息以及区域信息，

所述特定动作信息与所述通过条件相关联，

所述区域信息是关于来自所述自动门的给定区域的信息，并且包括关于在所述区域中设置的控制区域的控制区域信息，

在所述识别步骤中，相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测步骤中，使用所述控制区域信息和所识别出的属性信息来指定所述移动对象的特定动作，以及

在所述通过条件选择步骤中，选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

20.根据权利要求19所述的通过辅助方法，其中，

在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于猛冲动作的信息，以及

在所述特定动作检测步骤中，如果所述移动对象进入所述控制区域的所述移动速度高于或等于预设速度，则将所述移动对象的所述动作检测为所述“猛冲动作”，并且所述移动对象向量信息指示所述移动对象在朝向所述自动门的方向上移动。

21.根据权利要求19或20所述的通过辅助方法，其中，

在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于路过动作的信息，以及

在所述特定动作检测步骤中，如果所述控制区域的边界线与所述移动对象向量信息在两个点相交，则将所述移动对象的所述动作检测为所述“路过动作”。

22.根据权利要求19至21中的任一项所述的通过辅助方法，其中，

在所述识别步骤中，检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测步骤中，基于在已经检测到所述特定动作之后识别出的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，以及

在所述通过条件选择步骤中，选择与以下信息中的至少一项相关联的通过条件：

与在所述存储单元中的和所识别出的属性信息匹配的所述属性信息，以及

关于除了已经检测到其结束的所述特定动作之外的另一移动对象的特定动作的所述特定动作信息。

23.根据权利要求19至22中的任一项所述的通过辅助方法，还包括：

传感器数据获取步骤；以及

切换步骤，

其中，

在存储在所述存储单元中的所述通过辅助信息中，关于通过所述自动门的通过条件与关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息以及与关于所述自动门的周围区域的传感器数据属性信息相关联，

在所述传感器数据获取步骤中，

获取传感器数据，并且

所述传感器数据是由被附接到所述自动门的传感器设备获取的数据，

在图像获取步骤中，获取所述自动门的周围区域的实时图像，在所述识别步骤中，相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述图像属性信息，以及

相对于所述传感器数据来识别所述传感器数据属性信息，

在所述特定动作检测步骤中，使用所述控制区域信息和所识别出的属性信息来指定所述移动对象的特定动作，

所述通过条件选择步骤还包括传感器数据打开/关闭控制步骤和图像分析打开/关闭控制步骤，

在所述切换步骤中，取决于是否已经检测到所述特定动作，在基于传感器数据在所述传感器数据打开/关闭控制步骤中执行的自动门打开/关闭控制与基于所述实时图像在所述图像分析打开/关闭控制步骤中执行的自动门打开/关闭控制之间来执行切换，

在所述传感器数据打开/关闭控制步骤中，选择与在所述存储单元中的和所识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，

在所述图像分析打开/关闭控制步骤中，如果已经检测到所述特定动作，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件，以及

在所述输出步骤中，输出所选择的通过条件。

24.根据权利要求23所述的通过辅助方法，其中，

在所述识别步骤中，检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测步骤中，基于在已经检测到所述特定动作之后识别出的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，

在所述切换步骤中，取决于所述特定动作的结束或继续中的至少之一的检测结果，在基于传感器数据在所述传感器数据打开/关闭控制步骤中执行的自动门打开/关闭控制与基于所述实时图像在所述图像分析打开/关闭控制步骤中执行的自动门打开/关闭控制之间来执行切换，

在所述传感器数据打开/关闭控制步骤中，如果已经检测到所述特定动作的所述结束，则选择与在所述存储单元中的和所识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，以及

在所述图像分析打开/关闭控制步骤中，如果已经检测到所述特定动作的所述继续，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

25.根据权利要求15至24中的任一项所述的通过辅助方法，其中，

在所述存储单元中的所述属性信息包括过去的图像。

26.根据权利要求15至25中的任一项所述的通过辅助方法，其中，

所述自动门打开/关闭条件是选自由所述自动门的打开、所述自动门的关闭、打开定时、关闭定时、打开速度、关闭速度、打开保持时间以及打开宽度组成的组中的至少一项。

27.根据权利要求15至26中的任一项所述的通过辅助方法，其中，

所述通过引导条件包括对用户的通告内容。

28.根据权利要求15至27中的任一项所述的通过辅助方法，其中，

所述通过引导条件是声音信息和视觉信息中的至少一项。

29.一种用于使计算机执行包括图像获取过程、识别过程、通过条件选择过程和输出过程的过程的程序，其中，

使用存储在存储单元中的关于通过自动门的通过辅助信息，

在所述通过辅助信息中，关于通过所述自动门的通过条件与关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息相关联，

所述通过条件是自动门打开/关闭条件和针对自动门用户的通过引导条件中的至少一项，

在所述图像获取过程中，获取所述自动门的周围区域的实时图像，

在所述识别过程中，相对于所述实时图像来识别所述属性信息，

在所述通过条件选择过程中，选择与在所述存储单元中的和所识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件，以及

在所述输出过程中，输出所选择的通过条件。

30.根据权利要求29所述的程序，其中，

在所述图像获取过程中，获取随时间的多个实时图像。

31.根据权利要求29或30所述的程序，其中，

所述属性信息包括关于图像中的移动对象的属性的信息。

32.根据权利要求29至31中的任一项所述的程序，其中，

所述属性信息包括移动信息，所述移动信息包括图像中移动对象的移动速度和关于所述移动对象的向量信息中的至少一项。

33.根据权利要求29至32中的任一项所述的程序，还包括：

特定动作检测过程，

其中，

使用存储在所述存储单元中的关于移动对象的特定动作的特定动作信息以及区域信息，

所述特定动作信息与所述通过条件相关联，

所述区域信息是关于来自所述自动门的给定区域的信息，并且包括关于在所述区域中设置的控制区域的控制区域信息，

在所述识别过程中，相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测过程中，使用所述控制区域信息和所识别出的属性信息来检测所述移动对象的特定动作，以及

在所述通过条件选择过程中，选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

34.根据权利要求33所述的程序，其中，

在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于猛冲动作的信息，以及

在所述特定动作检测过程中，如果所述移动对象进入所述控制区域的所述移动速度高于或等于预设速度，则将所述移动对象的所述动作检测为所述“猛冲动作”，并且所述移动对象向量信息指示所述移动对象在朝向所述自动门的方向上移动。

35.根据权利要求33或34所述的程序，其中，

在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于路过动作的信息，以及

在所述特定动作检测过程中，如果所述控制区域的边界线与所述移动对象向量信息在两个点相交，则将所述移动对象的所述动作检测为所述“路过动作”。

36.根据权利要求33至35中的任一项所述的程序，其中，

在所述识别过程中，检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测过程中，基于在已经检测到所述特定动作之后识别出的所述移动对象移动信息来检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，以及

在所述通过条件选择过程中，选择与以下信息中的至少一项相关联的通过条件：

与在所述存储单元中的和所识别出的属性信息匹配的所述属性信息，以及

关于除了已检测到其结束的所述特定动作之外的另一移动对象的特定动作的所述特定动作信息。

37.根据权利要求33至36中的任一项所述的程序，还包括：

传感器数据获取过程和切换过程，

其中，

在存储在所述存储单元中的所述通过辅助信息中，关于通过所述自动门的通过条件与关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息以及与关于所述自动门的周围区域的传感器数据属性信息相关联，

在所述传感器数据获取过程中，

获取传感器数据，以及

所述传感器数据是由被附接到所述自动门的传感器设备获取的数据，

在所述图像获取过程中，获取所述自动门的周围区域的实时图像，在所述识别过程中，

相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述图像属性信息，以及

相对于所述传感器数据来识别所述传感器数据属性信息，在所述特定动作检测过程中，使用所述控制区域信息和所识别出的属性信息来检测所述移动对象的特定动作，

所述通过条件选择过程还包括传感器数据打开/关闭控制过程和图像分析打开/关闭控制过程，

在所述切换过程中，取决于是否已经检测到所述特定动作，在基于传感器数据在所述传感器数据打开/关闭控制过程中执行的自动门打开/关闭控制与基于所述实时图像在所述图像分析打开/关闭控制过程中执行的自动门打开/关闭控制之间来执行切换，

在所述传感器数据打开/关闭控制过程中，选择与在所述存储单元中的和所识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，

在所述图像分析打开/关闭控制过程中，如果已经检测到所述特定动作，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件，以及

在所述输出过程中，输出所选择的通过条件。

38.根据权利要求37所述的程序，其中，

在所述识别过程中，检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，

在所述特定动作检测过程中，基于在已经检测到所述特定动作之后识别出的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，

在所述切换过程中，取决于所述特定动作的结束或继续中的至少之一的检测结果，在基于传感器数据在所述传感器数据打开/关闭控制过程中执行的自动门打开/关闭控制与基于所述实时图像在所述图像分析打开/关闭控制过程中执行的自动门打开/关闭控制之间来执行切换，

在所述传感器数据打开/关闭控制过程中，如果已经检测到所述特定动作的所述结束，则选择与在所述存储单元中的和所识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，以及

在所述图像分析打开/关闭控制过程中，如果已经检测到所述特定动作的所述继续，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。

39.根据权利要求29至38中的任一项所述的程序，其中，

在所述存储单元中的所述属性信息包括过去的图像。

40.根据权利要求29至39中的任一项所述的程序，其中，

所述自动门打开/关闭条件是选自由所述自动门的打开、所述自动门的关闭、打开定时、关闭定时、打开速度、关闭速度、打开保持时间和打开宽度组成的组中的至少一项。

41.根据权利要求29至40中的任一项所述的程序，其中，

所述通过引导条件包括对用户的通告内容。

42.根据权利要求29至41中的任一项所述的程序，其中，

所述通过引导条件是声音信息和视觉信息中的至少一项。

43.一种计算机可读记录介质，其上记录有根据权利要求29至42中的任一项所述的程序。

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