CN114422287B - 一种微秒级充放电同步控制方法及系统 - Google Patents

一种微秒级充放电同步控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了电力电子技术领域的一种微秒级充放电同步控制方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、设定各通讯模块的同步脉冲的脉冲周期；步骤S20、各通讯模块捕获基准时钟信号；步骤S30、各通讯模块基于所述基准时钟信号更新脉冲周期；步骤S40、各通讯模块接收上位机下发的充放电指令，基于所述充放电指令核查通讯模块各通道的状态信息，并将所述状态信息在CAN总线上广播；步骤S50、通讯模块基于所述脉冲周期、充放电指令以及状态信息，同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电。本发明的优点在于：极大的提升了充放电控制的灵活性以及多机并联性能。

Description

一种微秒级充放电同步控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，特别指一种微秒级充放电同步控制方法及系统。
背景技术
随着锂电池汽车的快速发展，锂电池测试与生产过程中所需的充放电检测设备的需求日益增大，且型号与种类越来越多。为了应对规模化生产和市场的快速变化，需要对充放电检测设备的部件进行模块化，通过各模块并联与串联的组合，平台化开发各种类、各型号的充放电检测设备。
在充放电检测设备的各模块进行组合使用时，需要组合内所有模块(电源模块)同时启停充放电，为了实现并联大电流毫秒级上升沿的性能指标，需要高精度微秒级的同步控制。
传统上，采用逻辑电平信号指示模块就绪状态的方法，即通过对多路逻辑电平信号进行逻辑处理得到一个总逻辑电平信号，所有模块根据总逻辑电平信号执行充放电动作。但是，传统方法的组合方式单一，不能同时存在多个组合方式，且不能在线灵活变换组合方式，即只能同时控制所有的模块进行充放电，不能按需选择其中几个模块进行充放电，且总逻辑电平信号在传递给各模块的过程中逐渐产生时延，同步控制精度差强人意，即多机并联性能低下。
因此，如何提供一种微秒级充放电同步控制方法及系统，实现提升充放电控制的灵活性以及多机并联性能，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种微秒级充放电同步控制方法及系统，实现提升充放电控制的灵活性以及多机并联性能。
第一方面，本发明提供了一种微秒级充放电同步控制方法，包括如下步骤：
步骤S10、设定各通讯模块的同步脉冲的脉冲周期；
步骤S20、各通讯模块捕获基准时钟信号；
步骤S30、各通讯模块基于所述基准时钟信号更新脉冲周期；
步骤S40、各通讯模块接收上位机下发的充放电指令，基于所述充放电指令核查通讯模块各通道的状态信息，并将所述状态信息在CAN总线上广播；
步骤S50、通讯模块基于所述脉冲周期、充放电指令以及状态信息，同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电。
进一步地，所述步骤S20具体为：
各通讯模块捕获基准时钟信号，并将所述基准时钟信号依次同步给级联的各通讯模块。
进一步地，所述步骤S30具体为：
各通讯模块均预设一频率范围，判断所述基准时钟信号的频率是否处于频率范围内，若是，则基于所述基准时钟信号和同步脉冲的相位误差更新脉冲周期；若否，则维持原来的所述脉冲周期。
进一步地，所述步骤S40具体包括：
步骤S41、各通讯模块接收上位机以掩码形式下发的充放电指令；
所述充放电指令包括通讯模块总数量以及并联通道信息；所述并联通道信息包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的并联标识；所述并联标识的取值为1或者0，分别用于表示包含和不包含；
步骤S42、各通讯模块基于所述充放电指令核查各通道，若通道处于正常工作状态，则生成就绪的状态信息；若通道处于非正常工作状态，则生成未就绪的状态信息；
步骤S43、将所述状态信息以掩码形式在CAN总线上广播；
所述状态信息包括通讯模块编号以及通道状态；所述通道状态包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的就绪状态；所述就绪状态的取值为1或者0，分别用于表示就绪和未就绪。
进一步地，所述步骤S50具体为：
通讯模块经过所述脉冲周期产生同步脉冲，基于所述同步脉冲从CAN总线获取所有的状态信息，并基于所述充放电指令以及状态信息，判断待同步控制的各通道是否均就绪，若是，则通过各通道同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电；若否，则结束流程。
第二方面，本发明提供了一种微秒级充放电同步控制系统，包括如下模块：
脉冲周期设定模块，用于设定各通讯模块的同步脉冲的脉冲周期；
基准时钟信号捕获模块，用于各通讯模块捕获基准时钟信号；
脉冲周期更新模块，用于各通讯模块基于所述基准时钟信号更新脉冲周期；
状态信息广播模块，用于各通讯模块接收上位机下发的充放电指令，基于所述充放电指令核查通讯模块各通道的状态信息，并将所述状态信息在CAN总线上广播；
同步控制充放电模块，用于通讯模块基于所述脉冲周期、充放电指令以及状态信息，同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电。
进一步地，所述基准时钟信号捕获模块具体为：
各通讯模块捕获基准时钟信号，并将所述基准时钟信号依次同步给级联的各通讯模块。
进一步地，所述脉冲周期更新模块具体为：
各通讯模块均预设一频率范围，判断所述基准时钟信号的频率是否处于频率范围内，若是，则基于所述基准时钟信号和同步脉冲的相位误差更新脉冲周期；若否，则维持原来的所述脉冲周期。
进一步地，所述状态信息广播模块具体包括：
充放电指令接收单元，用于各通讯模块接收上位机以掩码形式下发的充放电指令；
所述充放电指令包括通讯模块总数量以及并联通道信息；所述并联通道信息包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的并联标识；所述并联标识的取值为1或者0，分别用于表示包含和不包含；
状态信息生成单元，用于各通讯模块基于所述充放电指令核查各通道，若通道处于正常工作状态，则生成就绪的状态信息；若通道处于非正常工作状态，则生成未就绪的状态信息；
CAN总线广播单元，用于将所述状态信息以掩码形式在CAN总线上广播；
所述状态信息包括通讯模块编号以及通道状态；所述通道状态包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的就绪状态；所述就绪状态的取值为1或者0，分别用于表示就绪和未就绪。
进一步地，所述同步控制充放电模块具体为：
通讯模块经过所述脉冲周期产生同步脉冲，基于所述同步脉冲从CAN总线获取所有的状态信息，并基于所述充放电指令以及状态信息，判断待同步控制的各通道是否均就绪，若是，则通过各通道同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电；若否，则结束流程。
本发明的优点在于：
1、通过掩码形式下发充放电指令，即充放电指令携带了通讯模块总数量以及并联通道信息，通过并联通道信息携带的并联标识选择需要同步控制的通道，即按需组合各通讯模块的各通道，进而同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电，进而极大的提升了充放电控制的灵活性。
2、通过接收到充放电指令后，各通讯模块核查各通道的状态信息，并将状态信息在CAN总线上广播，使得各通讯模块可通过CAN总线同步获取所有通道的状态信息，当充放电指令中要求的所有通道都就绪后，在下一个同步脉冲到来时，即可通过各通道同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电，达到微秒级的控制精度，进而极大的提升了充放电控制的多机并联性能。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种微秒级充放电同步控制方法的流程图。
图2是本发明一种微秒级充放电同步控制系统的结构示意图。
图3是本发明的硬件架构图。
图4是本发明通讯模块同步控制时序示意图。
图5是本发明DCDC电源模块同步控制时序示意图。
具体实施方式
本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：让充放电指令携带通讯模块总数量以及并联通道信息，并联通道信息携带的并联标识用于选择需要同步控制的通道，进而通过选择的通讯模块的通道同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电，以提升充放电控制的灵活性；将通讯模块核查各通道的状态信息在CAN总线上广播，让各通讯模块通过CAN总线同步获取所有通道的状态信息，当充放电指令中要求的所有通道都就绪后，在下一个同步脉冲到来时，即可同步执行充放电指令，以提升充放电控制的多机并联性能。
请参照图1至图5所示，本发明一种微秒级充放电同步控制方法的较佳实施例，包括如下步骤：
步骤S10、设定各通讯模块的同步脉冲的脉冲周期；所述同步脉冲用于各通讯模块同时向DCDC电源模块发送充放电指令，即同步控制DCDC电源模块进行充放电；所述同步脉冲通过定时器触发；
步骤S20、各通讯模块捕获基准时钟信号；所述基准时钟信号用于按需调整脉冲周期；
步骤S30、各通讯模块基于所述基准时钟信号更新脉冲周期，以实现输出同步信号跟随输入同步信号；
步骤S40、各通讯模块接收上位机下发的充放电指令，基于所述充放电指令核查通讯模块各通道的状态信息，并将所述状态信息在CAN总线上广播；即各通讯模块核查所述充放电指令中指定的通道是否就绪，并在CAN总线上广播，以便同步控制；
步骤S50、通讯模块基于所述脉冲周期、充放电指令以及状态信息，同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电；即所述充放电指令中指定的通道均就绪，且所述同步脉冲到来时，通讯模块将所述充放电指令转发给对应的DCDC电源模块进行同步控制。
所述步骤S20具体为：
各通讯模块捕获基准时钟信号，并将所述基准时钟信号依次同步给级联的各通讯模块；所述基准时钟信号的同步是保障充放电同步控制的基础。
所述步骤S30具体为：
各通讯模块均预设一频率范围，判断所述基准时钟信号的频率是否处于频率范围内，若是，则基于所述基准时钟信号和同步脉冲的相位误差更新脉冲周期；若否，则维持原来的所述脉冲周期。所述频率范围用于判断是否有基准时钟信号输入，或者输入的基准时钟信号是否正常。
基于所述基准时钟信号更新脉冲周期后，各通讯模块之间再次进行同步，以确保同步下发所述充放电指令。
所述步骤S40具体包括：
步骤S41、各通讯模块接收上位机以掩码形式下发的充放电指令，即以掩码形式指定哪些通讯模块的哪些通道需要进行充放电的同步控制；
所述充放电指令包括通讯模块总数量以及并联通道信息；所述并联通道信息包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的并联标识；所述并联标识的取值为1或者0，分别用于表示包含和不包含；
所述充放电指令的格式为：
N P1 …… PN
其中，N表示通讯模块总数量，P1表示第1个通讯模块的并联通道信息，PN表示第N个通讯模块的并联通道信息。
步骤S42、各通讯模块基于所述充放电指令核查各通道，若通道处于正常工作状态，则生成就绪的状态信息；若通道处于非正常工作状态，则生成未就绪的状态信息；
步骤S43、将所述状态信息以掩码形式在CAN总线上广播；
所述状态信息包括通讯模块编号以及通道状态；所述通道状态包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的就绪状态；所述就绪状态的取值为1或者0，分别用于表示就绪和未就绪。
所述步骤S50具体为：
通讯模块经过所述脉冲周期产生同步脉冲，基于所述同步脉冲从CAN总线获取所有的状态信息，并基于所述充放电指令以及状态信息，判断待同步控制的各通道是否均就绪，若是，则通过各通道同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电；若否，则结束流程。即各通讯模块在固定时刻向对应的DCDC电源模块转发充放电指令进行充放电同步控制。
本发明一种微秒级充放电同步控制系统的较佳实施例，包括如下模块：
脉冲周期设定模块，用于设定各通讯模块的同步脉冲的脉冲周期；所述同步脉冲用于各通讯模块同时向DCDC电源模块发送充放电指令，即同步控制DCDC电源模块进行充放电；所述同步脉冲通过定时器触发；
基准时钟信号捕获模块，用于各通讯模块捕获基准时钟信号；所述基准时钟信号用于按需调整脉冲周期；
脉冲周期更新模块，用于各通讯模块基于所述基准时钟信号更新脉冲周期，以实现输出同步信号跟随输入同步信号；
状态信息广播模块，用于各通讯模块接收上位机下发的充放电指令，基于所述充放电指令核查通讯模块各通道的状态信息，并将所述状态信息在CAN总线上广播；即各通讯模块核查所述充放电指令中指定的通道是否就绪，并在CAN总线上广播，以便同步控制；
同步控制充放电模块，用于通讯模块基于所述脉冲周期、充放电指令以及状态信息，同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电；即所述充放电指令中指定的通道均就绪，且所述同步脉冲到来时，通讯模块将所述充放电指令转发给对应的DCDC电源模块进行同步控制。
所述基准时钟信号捕获模块具体为：
各通讯模块捕获基准时钟信号，并将所述基准时钟信号依次同步给级联的各通讯模块；所述基准时钟信号的同步是保障充放电同步控制的基础。
所述脉冲周期更新模块具体为：
各通讯模块均预设一频率范围，判断所述基准时钟信号的频率是否处于频率范围内，若是，则基于所述基准时钟信号和同步脉冲的相位误差更新脉冲周期；若否，则维持原来的所述脉冲周期。所述频率范围用于判断是否有基准时钟信号输入，或者输入的基准时钟信号是否正常。
基于所述基准时钟信号更新脉冲周期后，各通讯模块之间再次进行同步，以确保同步下发所述充放电指令。
所述状态信息广播模块具体包括：
充放电指令接收单元，用于各通讯模块接收上位机以掩码形式下发的充放电指令，即以掩码形式指定哪些通讯模块的哪些通道需要进行充放电的同步控制；
所述充放电指令包括通讯模块总数量以及并联通道信息；所述并联通道信息包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的并联标识；所述并联标识的取值为1或者0，分别用于表示包含和不包含；
所述充放电指令的格式为：
N P1 …… PN
其中，N表示通讯模块总数量，P1表示第1个通讯模块的并联通道信息，PN表示第N个通讯模块的并联通道信息。
状态信息生成单元，用于各通讯模块基于所述充放电指令核查各通道，若通道处于正常工作状态，则生成就绪的状态信息；若通道处于非正常工作状态，则生成未就绪的状态信息；
CAN总线广播单元，用于将所述状态信息以掩码形式在CAN总线上广播；
所述状态信息包括通讯模块编号以及通道状态；所述通道状态包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的就绪状态；所述就绪状态的取值为1或者0，分别用于表示就绪和未就绪。
所述同步控制充放电模块具体为：
通讯模块经过所述脉冲周期产生同步脉冲，基于所述同步脉冲从CAN总线获取所有的状态信息，并基于所述充放电指令以及状态信息，判断待同步控制的各通道是否均就绪，若是，则通过各通道同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电；若否，则结束流程。即各通讯模块在固定时刻向对应的DCDC电源模块转发充放电指令进行充放电同步控制。
综上所述，本发明的优点在于：
1、通过掩码形式下发充放电指令，即充放电指令携带了通讯模块总数量以及并联通道信息，通过并联通道信息携带的并联标识选择需要同步控制的通道，即按需组合各通讯模块的各通道，进而同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电，进而极大的提升了充放电控制的灵活性。
2、通过接收到充放电指令后，各通讯模块核查各通道的状态信息，并将状态信息在CAN总线上广播，使得各通讯模块可通过CAN总线同步获取所有通道的状态信息，当充放电指令中要求的所有通道都就绪后，在下一个同步脉冲到来时，即可通过各通道同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电，达到微秒级的控制精度，进而极大的提升了充放电控制的多机并联性能。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (2)

1.一种微秒级充放电同步控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S10、设定各通讯模块的同步脉冲的脉冲周期；
步骤S20、各通讯模块捕获基准时钟信号，并将所述基准时钟信号依次同步给级联的各通讯模块；
步骤S30、各通讯模块均预设一频率范围，判断所述基准时钟信号的频率是否处于频率范围内，若是，则基于所述基准时钟信号和同步脉冲的相位误差更新脉冲周期；若否，则维持原来的所述脉冲周期；
步骤S40、各通讯模块接收上位机下发的充放电指令，基于所述充放电指令核查通讯模块各通道的状态信息，并将所述状态信息在CAN总线上广播；
步骤S50、通讯模块经过所述脉冲周期产生同步脉冲，基于所述同步脉冲从CAN总线获取所有的状态信息，并基于所述充放电指令以及状态信息，判断待同步控制的各通道是否均就绪，若是，则通过各通道同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电；若否，则结束流程；
所述步骤S40具体包括：
步骤S41、各通讯模块接收上位机以掩码形式下发的充放电指令；
所述充放电指令包括通讯模块总数量以及并联通道信息；所述并联通道信息包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的并联标识；所述并联标识的取值为1或者0，分别用于表示包含和不包含；
步骤S42、各通讯模块基于所述充放电指令核查各通道，若通道处于正常工作状态，则生成就绪的状态信息；若通道处于非正常工作状态，则生成未就绪的状态信息；
步骤S43、将所述状态信息以掩码形式在CAN总线上广播；
所述状态信息包括通讯模块编号以及通道状态；所述通道状态包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的就绪状态；所述就绪状态的取值为1或者0，分别用于表示就绪和未就绪。
2.一种微秒级充放电同步控制系统，其特征在于：包括如下模块：
脉冲周期设定模块，用于设定各通讯模块的同步脉冲的脉冲周期；
基准时钟信号捕获模块，用于各通讯模块捕获基准时钟信号，并将所述基准时钟信号依次同步给级联的各通讯模块；
脉冲周期更新模块，用于各通讯模块均预设一频率范围，判断所述基准时钟信号的频率是否处于频率范围内，若是，则基于所述基准时钟信号和同步脉冲的相位误差更新脉冲周期；若否，则维持原来的所述脉冲周期；
状态信息广播模块，用于各通讯模块接收上位机下发的充放电指令，基于所述充放电指令核查通讯模块各通道的状态信息，并将所述状态信息在CAN总线上广播；
同步控制充放电模块，用于通讯模块经过所述脉冲周期产生同步脉冲，基于所述同步脉冲从CAN总线获取所有的状态信息，并基于所述充放电指令以及状态信息，判断待同步控制的各通道是否均就绪，若是，则通过各通道同步控制对应的DCDC电源模块进行充放电；若否，则结束流程；
所述状态信息广播模块具体包括：
充放电指令接收单元，用于各通讯模块接收上位机以掩码形式下发的充放电指令；
所述充放电指令包括通讯模块总数量以及并联通道信息；所述并联通道信息包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的并联标识；所述并联标识的取值为1或者0，分别用于表示包含和不包含；
状态信息生成单元，用于各通讯模块基于所述充放电指令核查各通道，若通道处于正常工作状态，则生成就绪的状态信息；若通道处于非正常工作状态，则生成未就绪的状态信息；
CAN总线广播单元，用于将所述状态信息以掩码形式在CAN总线上广播；
所述状态信息包括通讯模块编号以及通道状态；所述通道状态包括通讯模块的IP地址以及通讯模块对应通道的就绪状态；所述就绪状态的取值为1或者0，分别用于表示就绪和未就绪。
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